智能超聲波測(cè)距儀的研制

1、您的論文得到兩院院士關(guān)注文章編號(hào)：（）單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用智能超聲波測(cè)距儀的研制（西南科技大學(xué)）劉成安孫濤摘要：為了滿足智能化、無(wú)接觸距離測(cè)量要求，自主研制了一種性價(jià)比高、體積小的智能超聲波測(cè)距儀，該測(cè)距儀以單片機(jī)為控制核心，本文給出其具體實(shí)現(xiàn)方案。對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本文提出的方法的正確性和有效性，并能夠達(dá)到較高的測(cè)量精度。關(guān)鍵詞：；超聲波；距離測(cè)量中圖分類號(hào)：文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：，：，引言液位測(cè)量廣泛應(yīng)用于石油化學(xué)工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)非接觸、智能化測(cè)量是液位計(jì)的發(fā)展方向。傳統(tǒng)的液位測(cè)量方法主要有以下幾種：浮子測(cè)量法、人工檢尺法、玻璃液位計(jì)以及電容式液位計(jì)等，它們的特點(diǎn)都是與被測(cè)物接觸。本文設(shè)計(jì)一種超聲波

2、測(cè)距儀，其最大特點(diǎn)是測(cè)量液面與感應(yīng)元件非接觸。超聲波是指頻率大于，并且能在連續(xù)介質(zhì)中傳播的彈性機(jī)械波，超聲波方向性好，經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)可定向發(fā)射，遇到界面時(shí)將發(fā)生反射、折射以及波形的改變，超聲波在空氣中的傳播速度為（常溫下）。利用超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，這些好的物理特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得超聲波在測(cè)距中的靈活性、精確度大幅提高。本文所設(shè)計(jì)的智能化超聲波測(cè)距儀，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器（單片機(jī)）、顯示器、鍵盤以及外接運(yùn)算放大電器等輔助電路構(gòu)成。整體方案為當(dāng)按下測(cè)量鍵，探頭就發(fā)送超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)將產(chǎn)生回波信號(hào)；系統(tǒng)將探頭接收到的回波信號(hào)放大送入控制器，計(jì)算出所測(cè)距離并將其液晶屏上顯示出來(lái)

3、。技術(shù)氏度）有如下關(guān)系（）創(chuàng)在常溫下，溫度每變化攝氏度，超聲波速度變化。所以通過(guò)測(cè)溫電路測(cè)量出當(dāng)前溫度，就可以計(jì)算出超聲波在當(dāng)新前溫度下的傳輸速度。通常聲速隨溫度的變化比較大，因此產(chǎn)生的測(cè)量誤差也比較大，所以若是在環(huán)境溫度變化較大的環(huán)境計(jì)數(shù)的方法間接測(cè)量，也就是將時(shí)間轉(zhuǎn)化為對(duì)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)的測(cè)量，假定計(jì)數(shù)脈沖的頻率為，則公式（）可寫成下進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要考慮聲速補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。時(shí)間可以通過(guò)脈沖（）系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示，主要由顯示電路，鍵盤電路，測(cè)溫電路、主控制器及輔助電路、超聲波諧波載波調(diào)理電路、超聲波回波接收處理電路以及超聲波發(fā)送（接收）器組成，發(fā)射、接收器選用?？刂破鞑捎脝纹?/p>

4、機(jī)，外接晶振。超聲波測(cè)距基本原理聲波在其傳播介質(zhì)中被定義為縱波。當(dāng)聲波受到尺寸大于其波長(zhǎng)的目標(biāo)物體阻擋時(shí)就會(huì)發(fā)生反射；反射波稱為回聲。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是已知的，而且聲波從聲源到達(dá)目標(biāo)，而返回聲源的時(shí)間可以測(cè)量得到，那么就可以計(jì)算出從聲波到目標(biāo)的距離。這就是本系統(tǒng)的測(cè)量原理，即：圖超聲波測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)框圖顯示器采用生產(chǎn)的（諾基亞液晶），這是一款只有根數(shù)據(jù)線的，液晶點(diǎn)陣為點(diǎn)，單片機(jī)通過(guò)口與進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。測(cè)溫電路采用二極管作為測(cè)溫元件，其工作原理為：晶體二極管或三極管的結(jié)的結(jié)電壓是隨溫度而變化的。例如硅管的結(jié)的結(jié)電壓在溫度每升高時(shí)，下降，利用這種特性，一般可以直接采用二極管（如玻璃封裝的開關(guān)

5、二極管劉成安：副教授基金項(xiàng)目：國(guó)家計(jì)劃項(xiàng)目（）技術(shù)應(yīng)用例（）上式中，為待測(cè)距離，（）為超聲波在空氣中的速度，為往返時(shí)間。由于超聲波在空氣中的傳播速度與溫度（單位：攝）或采用硅三極管（可將集電極和基極短接）接成二極管來(lái)做結(jié)溫度傳感器。這種傳感器有較好的線性特性，熱時(shí)間常：元年單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用中文核心期刊微計(jì)算機(jī)信息（嵌入式與）年第卷第期時(shí)間。另一個(gè)波束為有效信號(hào)，即經(jīng)過(guò)被測(cè)物表面反射的回波信號(hào)。超聲波測(cè)距時(shí)，需要測(cè)的是開始發(fā)射到接收到信號(hào)的時(shí)間差，在下圖中就可看出，需要檢測(cè)的有效信號(hào)為反射物反射的回波信號(hào)，故要盡量避免檢測(cè)到余波信號(hào)，這也是超聲波檢測(cè)中存在最小測(cè)量盲區(qū)的主要原因。數(shù)為秒，靈敏度高

6、，測(cè)溫范圍為。具體電路接法為：經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻與開關(guān)二極管的正極相連，的負(fù)極接地。的正極接口至單片機(jī)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，通過(guò)計(jì)算結(jié)的結(jié)電壓來(lái)計(jì)算出當(dāng)前溫度。鍵盤接口電路為（）和。接常規(guī)的低電平復(fù)位電路；上拉至高電平，采用查詢方式，當(dāng)有鍵按下時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)低電平，觸發(fā)單片機(jī)開始測(cè)距。由單片機(jī)的口產(chǎn)生的方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)脈沖變壓器升壓，激勵(lì)脈沖電壓加在探頭的壓電晶體兩端，由于逆壓電效應(yīng)，壓電晶體受激振動(dòng)而產(chǎn)生形變，從而發(fā)出超聲波，其輻射能量與脈沖電壓直接相關(guān)，只要在線性范圍內(nèi)，脈沖電壓越高，其輻射能量越強(qiáng)，檢測(cè)儀器靈敏度越高。但以提高脈沖電壓的方式來(lái)增強(qiáng)輻射的能量是有限的，因?yàn)楫?dāng)脈沖電壓達(dá)到一定值時(shí)，其輸出能量會(huì)

7、飽和，這時(shí)提高脈沖電壓不僅沒(méi)有好處，反而因脈沖寬度加大而增大檢測(cè)盲區(qū)。另外過(guò)高的發(fā)射電壓也可能會(huì)損壞高頻探頭，所以本次設(shè)計(jì)脈沖變壓器升壓至，其超聲波載波調(diào)理電路圖如圖所示。圖超聲波信號(hào)測(cè)量圖程序采用的是脈沖測(cè)量法，由控制芯片發(fā)生技術(shù)創(chuàng)新圖超聲波載波調(diào)理電路在設(shè)計(jì)的超聲波檢測(cè)接收電路中，程控高頻放大部分電路是本檢測(cè)儀器獲得完整的，而且波形不失真的超聲回波信息的關(guān)鍵所在。主要涉及到的幾個(gè)重要參數(shù)是：增益、動(dòng)態(tài)范圍、帶寬和放大噪聲。設(shè)計(jì)中選擇壓控放大芯片，構(gòu)成程控高頻放大電路。增益控制電路適應(yīng)不同測(cè)試對(duì)象對(duì)回波信號(hào)的強(qiáng)弱影響，可通過(guò)的口用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)自動(dòng)控制增益值。放大信號(hào)最后通過(guò)雙電壓比較器對(duì)接

8、收的信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，再送至單片機(jī)的口，具體超聲波回波接收處理電路圖如圖所示。的脈沖信號(hào)，每次測(cè)量發(fā)射的脈沖數(shù)至少要個(gè)完整的脈沖。同時(shí)發(fā)射信號(hào)前要打開定時(shí)計(jì)數(shù)器，進(jìn)行計(jì)時(shí)；等計(jì)時(shí)到達(dá)一定值后再開啟檢測(cè)回波信號(hào)，以避免余波信號(hào)的干擾。采用外部中斷對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)（回波信號(hào)送到單片機(jī)的為一系列方波脈沖）。接收到回波信號(hào)后，立即讀取計(jì)數(shù)器中的數(shù)值，此數(shù)據(jù)即為需要測(cè)量的時(shí)間差數(shù)據(jù)。為避免測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差，程序中對(duì)測(cè)距數(shù)據(jù)的處理方法是：每進(jìn)行一次測(cè)距，需要測(cè)量多次，即可取得多組數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后得到本次測(cè)距值，具體流程圖如圖所示。圖系統(tǒng)流程框圖實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析在范圍內(nèi)（本測(cè)距儀的盲區(qū)為），使用標(biāo)準(zhǔn)儀器與

9、所研制的智能超聲波測(cè)距儀分別測(cè)距，試驗(yàn)數(shù)據(jù)見表（單位：）。由測(cè)試結(jié)果可知，測(cè)量誤差小于。表實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)圖超聲波回波接收處理電路系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)圖為超聲波信號(hào)測(cè)量圖，圖中的波形為示波器抓拍圖，通道為接受端測(cè)得波形，即上方的波形；通道為發(fā)射端測(cè)得波形。由圖可見，接收回路中測(cè)得的超聲波信號(hào)共有兩個(gè)波束，第一個(gè)波束為余波信號(hào)，即超聲波接收頭在發(fā)射頭發(fā)射信號(hào)（一組的脈沖）后，馬上就接收到了超聲波信號(hào)，并持續(xù)一段（下轉(zhuǎn)第頁(yè)）現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用例元：您的論文得到兩院院士關(guān)注本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：采用智能化的單片機(jī)控制及通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線語(yǔ)言實(shí)驗(yàn)室的雙向交流，解決了原有的語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)室的無(wú)線雙向交流（通信）問(wèn)題，使外語(yǔ)教學(xué)

10、更加人性化。并且，其能耗降低，結(jié)構(gòu)緊湊，便于攜帶。單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用，程蔭杭，基于超聲波傳感器的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)，微計(jì)趙廣濤，算機(jī)信息，作者簡(jiǎn)介：劉成安（），男，漢族，西南科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)中心副教授，主要從事儀表自動(dòng)化方面教學(xué)研究。孫濤（），男，漢族，信息工程學(xué)院研究生，主要從事超聲波檢測(cè)及處理方面研究。參考文獻(xiàn)丁桂霞，羅立勝，周詠多媒體語(yǔ)言實(shí)驗(yàn)室與外語(yǔ)教學(xué)外語(yǔ)電化教學(xué)，（）：張厥勝，鄭繼禹，萬(wàn)心平鎖相技術(shù)西安：西安電子科技大學(xué)出版社，員天佑，謝閱，李潮基于單片機(jī)的多路信號(hào)異步采集技術(shù)微計(jì)算機(jī)信息，（）：李曉春多媒體語(yǔ)言實(shí)驗(yàn)室在外語(yǔ)教學(xué)中的應(yīng)用中國(guó)電化教育，（）：李朝青單片機(jī)原理及接口技術(shù)北京：北京航空

11、航天大學(xué)出版社，作者簡(jiǎn)介：于堯（），男（漢族），河北省保定市人，河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院在讀碩士，主要從事計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)的研究；賈蘭英（），女（漢族），河北省保定市人，河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副教授，博士，主要從事計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)的研究。：（），（），：，；（），（），：，（保定河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院）于堯賈蘭英吳寶忠徐宏：，（四川綿陽(yáng)西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院）劉成安孫濤（，）通訊地址：（四川綿陽(yáng)西南科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)中心）劉成安（收稿日期：）（修稿日期：）（上接第頁(yè)）需利用緩存的數(shù)據(jù)位數(shù)為位（數(shù)據(jù)位地址位）。通過(guò)計(jì)算得至少為。經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試表明，任何圖形以及畫面的頻繁切換都可被正確的顯示。說(shuō)

12、明此方案得到了成功的運(yùn)用。結(jié)束語(yǔ)在利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)核的基礎(chǔ)上，通過(guò)添加本文設(shè)計(jì)的控制器核，可方便的實(shí)現(xiàn)具有人性化人機(jī)交互界面的系統(tǒng)，便于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)小型化，集成化。如果在系統(tǒng)中配置大容量，加入串行口、以太網(wǎng)口或等接口，將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)行于處理器上，就可以構(gòu)建一個(gè)較為完善的，基于通信、消費(fèi)類產(chǎn)品等多方面的嵌入式系統(tǒng)。這將在網(wǎng)絡(luò)、有著廣闊的應(yīng)用前景。本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：將自主編寫的控制器做成可重復(fù)利用的核集成到系統(tǒng)中，并在控制器中加入緩存數(shù)據(jù)，降低了軟件底層驅(qū)動(dòng)人員編程難度，提高了顯示質(zhì)量。技術(shù)創(chuàng)新（，）通訊地址：（河北河北保定市河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院電氣系）于堯（收稿日期：）（修稿日期：）（上接第頁(yè)）結(jié)論以單片機(jī)為控制核心，采用溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄋO(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀，在實(shí)際測(cè)量中，能達(dá)到很高的使用精度，實(shí)現(xiàn)了非接觸、低功耗、免維護(hù)、性價(jià)比高等特點(diǎn)，是一款有很好市場(chǎng)前景的智能式測(cè)距儀。本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：本系統(tǒng)以低價(jià)工控單片機(jī)為控制核心，此單片機(jī)具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，運(yùn)行速度快，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，使得其在外接驅(qū)動(dòng)電路上大為簡(jiǎn)化，作為產(chǎn)品開發(fā)時(shí)其性價(jià)比高；其次，由于本系統(tǒng)采用脈沖法測(cè)距，系統(tǒng)在遠(yuǎn)距與近距時(shí)都可實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量，所以系統(tǒng)的測(cè)量范圍更廣，精度更高。參考文獻(xiàn)，（）：，：周東輝中自適應(yīng)二進(jìn)制算術(shù)編碼的核設(shè)計(jì)付遙，及其驗(yàn)證微計(jì)算機(jī)信息，：作者