液壓缸設(shè)計說明書40388

1、1 設(shè)計課題1.1設(shè)計要求設(shè)計一臺銑削專用機(jī)床液壓系統(tǒng)用液壓缸，要求液壓系統(tǒng)完成的工作循環(huán)是：工件夾緊工作臺快進(jìn)工作臺工進(jìn)工作臺快退工件松開。1.2原始數(shù)據(jù)運(yùn)動部件的重力為25000N，快進(jìn)、快退速度為5m/min，工進(jìn)速度為1001200mm/min，最大行程為400mm，其中工進(jìn)行程為180mm，最大切削力為20000N，采用平面導(dǎo)軌，夾緊缸的行程為20mm,夾緊力為30000N，夾緊時間為1s。2 液壓系統(tǒng)的發(fā)展概況一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損

2、技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。液壓系統(tǒng)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進(jìn)展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個問題： 減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失,采用集成化回路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏

3、油損失。 減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調(diào)節(jié)流量和壓力。采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展通徑電磁閥以及低功率電磁閥。改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。為及時維護(hù)液壓系統(tǒng)，防止污染對系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測方法，對污染進(jìn)行在線測量，要及時調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時而造成損失。 液壓系統(tǒng)維護(hù)已從過去簡單的故障拆修，發(fā)展到故障預(yù)測，即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時，預(yù)先進(jìn)行維修，清除故障隱患，避免設(shè)備惡性事故的發(fā)展。 要實(shí)現(xiàn)主動維護(hù)技術(shù)必須要加強(qiáng)液壓系統(tǒng)故障診斷方法

4、的研究，當(dāng)前，憑有經(jīng)驗(yàn)的維修技術(shù)人員的感宮和經(jīng)驗(yàn)，通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適于現(xiàn)代工業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展，必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的研究，要總結(jié)專家的知識,建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識庫，并利用計算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識庫中知識，用推理機(jī)中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，對于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。 另外，還應(yīng)開發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自潤滑、自校正，在故障發(fā)生之前，進(jìn)市補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。 電子技術(shù)和液壓傳動技術(shù)相結(jié)合，使傳統(tǒng)的液

5、壓傳協(xié)與控制技術(shù)增加了活力，擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化可以提高工作可靠性，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油、維修性差等缺點(diǎn)，充分發(fā)揮液壓傳動出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),其主要發(fā)展動向如下：1(1)電液伺服比例技術(shù)的應(yīng)用將不斷擴(kuò)大。液壓系統(tǒng)將由過去的電氣液壓on-oE系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng),為適應(yīng)上述發(fā)展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等傳感器應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。計算機(jī)接口也應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一和兼容。 (2)發(fā)展和計算機(jī)直接接口的功耗為5mA以下電磁閥，以及用于脈寬調(diào)制系統(tǒng)的高頻電磁閥(小于3mS)等。 (3)液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實(shí)現(xiàn)

6、自動測量和診斷,由于計算機(jī)的價格降低,監(jiān)控系統(tǒng),包括集中監(jiān)控和自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。 (4)計算機(jī)仿真標(biāo)準(zhǔn)化，特別對高精度、“高級”系統(tǒng)更有此要求。 (5)由電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電子直接控制液壓泵，采用通用化控制機(jī)構(gòu)也是今后需要探討的問題，液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。 充分利用現(xiàn)有的液壓CAD設(shè)計軟件，進(jìn)行二次開發(fā)，建立知識庫信息系統(tǒng)，它將構(gòu)成設(shè)計-制造-銷售-使用-設(shè)計的閉環(huán)系統(tǒng)。將計算機(jī)防真及適時控制結(jié)合起來，在試制樣機(jī)前，便可用軟件修改其特性參數(shù)，以達(dá)到最佳設(shè)計效果。下一個目標(biāo)是，利用CAD技術(shù)支持液壓產(chǎn)品到零不見設(shè)計的全過程，并把CAD/CAM/CAPP/CAT，以及

7、現(xiàn)代管理系統(tǒng)集成在一起建立集成計算機(jī)制造系統(tǒng)（CIMS），使液壓設(shè)計與制造技術(shù)有一個突破性的發(fā)展。 新型材料的使用，如陶瓷、聚合物或涂敷料，可使液壓的發(fā)展引起新的飛躍。為了保護(hù)環(huán)境，研究采用生物降解迅速的壓力流體，如采用菜油基和合成脂基或者水及海水等介質(zhì)替代礦物液壓油。鑄造工藝的發(fā)展，將促進(jìn)液壓元件性能的提高，如鑄造流道在閥體和集成塊中的廣泛使用，可優(yōu)化元件內(nèi)部流動，減少壓力損失和降低噪聲，實(shí)現(xiàn)元件小型化。3 設(shè)計步驟3.1工況分析首先根據(jù)已知條件，繪制運(yùn)動部件的速度循環(huán)圖，如圖3.1所示。然后計算個階段的外負(fù)載并繪制負(fù)載圖。液壓工所受外負(fù)載F包括三種類型，即 (3-1)式中 工作負(fù)載，對于金

8、屬切削機(jī)床來說，即為沿活塞運(yùn)動方向的切削力，在本設(shè)計中； 運(yùn)動部件速度變化時的慣性負(fù)載； 導(dǎo)軌摩擦阻力負(fù)載，啟動時為靜摩擦阻力，啟動后為動摩擦阻力，對于平導(dǎo)軌可由下式求得 運(yùn)動部件重力； 垂直于導(dǎo)軌的工作負(fù)載，本設(shè)計中為零； 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，在本設(shè)計中去靜摩擦系數(shù)為0.2，動摩擦系數(shù)為0.1則求得 (3-2) (3-3)上式中為靜摩擦阻力，為動摩擦阻力。 (3-4)式中 重力加速度 加速或減速時間，一般； 時間內(nèi)的速度變化量。在本設(shè)計中 (3-5)根據(jù)上述計算結(jié)果，列出個工作階段所受的外負(fù)載（見表3.1），并畫出如圖3.2所示的負(fù)載循環(huán)圖。表3.1 工作循環(huán)各階段的外負(fù)載工作循環(huán)外負(fù)載工作循環(huán)外

9、負(fù)載啟動、加速9230工進(jìn)2500快進(jìn)2500快退2500 圖1.1速度循環(huán)圖 圖2.2負(fù)載循環(huán)圖3.2擬定液壓系統(tǒng)確定供油方式考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時負(fù)載較大，速度較低。而在快進(jìn)、快退時負(fù)載較小，速度較高。從節(jié)省能量、減少放熱考慮，泵源系統(tǒng)宜選用雙泵供油或變量泵供油?，F(xiàn)采用帶壓力反饋的限壓式變量葉片泵。調(diào)速方式的選擇在中小型專用機(jī)床的液壓系統(tǒng)中，進(jìn)給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調(diào)速閥。根據(jù)銑削類專用機(jī)床工作時對低速性能和速度負(fù)載特性都有一定要求的特點(diǎn)，決定采用限壓式變量泵和和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速。這種調(diào)速回路具有效率高、發(fā)熱小和速度剛性好的特點(diǎn)，并且調(diào)速閥裝在回路上，具有承受負(fù)切削力的能力

10、。速度換接方式的選擇本系統(tǒng)采用電磁閥的快慢速換接回路，他的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)行程比較方便，閥的安裝也較容易，但速度換接的平穩(wěn)性較差。若要提高系統(tǒng)換接平穩(wěn)性，則可改用行程閥切換的速度換接回路。夾緊回路的選擇用二位四通電磁閥來控制夾緊、松開換向動作時，為了避免工作時突然失電而松開，應(yīng)采用失電夾緊方式?？紤]到夾緊時間可調(diào)節(jié)和當(dāng)進(jìn)油路壓力瞬時下降時仍能保持夾緊力，所以介入節(jié)流閥調(diào)速和單向閥保壓。在該回路中還裝有減壓閥，用來調(diào)節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定。3.3液壓系統(tǒng)的計算3.3.1工作壓力p的確定工作壓力p為已知，液壓缸的工作壓力為3MPa。計算液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直接d (3-6)式中 工作

11、循環(huán)中最大的外負(fù)載。由負(fù)載圖知最大負(fù)載為22500N。液壓缸工作壓力按表2可取為0.5MPa, 為0.95。液壓缸內(nèi)徑與活塞桿直徑的關(guān)系?？紤]到快進(jìn)、快退速度相等，取為0.7。 液壓缸的機(jī)械效率，一般取。在本設(shè)計中取。在本設(shè)計中， (3-7)根據(jù)液壓缸內(nèi)徑尺寸系列，將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列2直徑；活塞桿直徑d按求得。按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸的最小穩(wěn)定速度 (3-8)式中 是由產(chǎn)品樣本查的GE系列調(diào)速閥AQF30-E10B的最小穩(wěn)定流量為。調(diào)速閥是安裝在回油路上，故液壓缸節(jié)流腔有效工作面積應(yīng)選取液壓缸有桿腔的實(shí)際面積，即 (3-9)可見上述不等式能滿足，液壓缸能達(dá)到所需低速。計算在各個工作階段

12、液壓缸所需的流量 (3-10) (3-11) (3-12)液壓缸壁厚和外徑的計算液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計算。工程機(jī)械的液壓缸，一般是用無縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計算 (3-13)式中 液壓缸壁厚(m)； 液壓缸內(nèi)徑(m)； 試驗(yàn)壓力，取最大工作壓力的1.5倍（MPa）； 缸筒材料的許用應(yīng)力。無縫鋼管。 (3-14)液壓缸壁厚算出后，可求出缸體的外徑 (3-15)按照工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑尺寸系列3，所以取外徑為95mm液壓缸工作行程的確定液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定，參照液壓缸活塞行程參數(shù)系列選用工作行程為400mm。3.3.

13、6缸蓋厚度的確定一般液壓缸多為平底缸蓋有孔時 (3-16)無孔時 (3-17)式中 t缸蓋有效厚度(m)； 缸蓋止口內(nèi)徑(m)； 缸蓋孔的直徑(m)。在本設(shè)計中有孔時 (3-18)無孔時 (3-19)3.3.7最小導(dǎo)向長度的確定 (3-20)活塞寬度B取 (3-21)缸蓋滑動支承面的長度 (3-22)隔套的長度 (3-23)缸體長度的確定液壓缸剛體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩短端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的2030倍。因此取缸體長度=448mm。3.3.9活塞桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算活塞桿的細(xì)長比為 (3-24)柔性系數(shù)m取85，末端系數(shù)n取2所以，采

14、用拉金公式計算4 (3-25)安全系數(shù)取n=2 則 (3-26)所以，活塞桿穩(wěn)定。3.4液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.4.1缸體與缸蓋的連接形式缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。主要連接形式有法蘭連接、螺紋連接、半環(huán)連接。a法蘭連接 優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)簡單、成本低(2)容易加工、便于裝拆(3)強(qiáng)度較大、能承受高壓 缺點(diǎn)：(1)徑向尺寸較大(2)重量比螺紋連接的大(3)用鋼管焊上法蘭、工藝過程復(fù)雜些b螺紋連接 優(yōu)點(diǎn)：(1)外形尺寸小(2)重量較輕 缺點(diǎn)：(1)端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝要求較高(2)裝拆時需用專用工具(3)擰端蓋時易損壞密封圈c 半環(huán)連接 優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)較簡單(2)加工

15、裝配方便 缺點(diǎn)：(1)外形尺寸大(2)缸筒開槽，削弱了強(qiáng)度，需增加缸筒厚度比較各連接形式，本設(shè)計中選取半環(huán)連接的形式。3.4.2活塞桿與活塞的連續(xù)結(jié)構(gòu) 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)有幾種常用的形式，分整體式結(jié)構(gòu)和組合式結(jié)構(gòu)。組合式結(jié)構(gòu)又分螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。a 整體式結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單，適用于缸徑較小的液壓缸b 螺紋連接：結(jié)構(gòu)簡單，在振動的工作條件下容易松動，必須用鎖緊裝置。應(yīng)用較多，如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓缸。c 半環(huán)連接：結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，不易松動，但會出現(xiàn)軸向間隙。多應(yīng)用在壓力高、負(fù)荷大、有振動的場合d 錐銷連接：結(jié)構(gòu)可靠，用錐銷連接銷孔必須配鉸，銷釘連接后必須鎖緊，多用于負(fù)荷較小

16、的場合。 由于本設(shè)計是組合機(jī)床用的液壓缸，根據(jù)螺紋連接多用于組合機(jī)床的敘述，選用螺紋連接的活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)。3.4.3活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。a 端蓋直接導(dǎo)向：(1)端蓋與活塞桿直接接觸導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，但磨損后只能更換整個缸蓋(2)蓋與桿的密封常用O型，Y型等密封圈(3)防塵圈用無骨架的防塵圈。b 導(dǎo)向套導(dǎo)向： (1)導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料(2)蓋與桿的密封常用Y型等密封裝置。密封可靠適用于中高壓

17、液壓缸(3)防塵方式常用J型或三角形防塵裝置。 由于密封圈的是選用O形圈的密封類型，常于O形圈配合導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)為端蓋直接導(dǎo)向，因此本設(shè)計選用端蓋直接導(dǎo)向的導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)?；钊盎钊麠U處密封圈的選用活塞及活塞桿處的密封圈的選用5，根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。常用的密封圈類型有O形圈、Y形圈、V型和活塞環(huán)4。O形圈的結(jié)構(gòu)簡單，密封性好，安裝空間小，摩擦力小，易于制造，所以應(yīng)用較廣，但運(yùn)動速度不能太大。Y形圈適用于壓力在20MPa以下、往返速度較高的液壓缸，密封性能可靠。V形圈耐高壓性能好，耐久性也好，缺點(diǎn)是安裝空間大，調(diào)整困難，摩擦阻力大，只適用于運(yùn)動速

18、度較低的液壓缸?；钊h(huán)壽命長，不容易損壞，常常用在不便于拆卸的液壓缸中，缺點(diǎn)是泄漏較大，必須成組使用，加工工藝比較復(fù)雜，所以成本較高。圖3.2 O形圈示意圖由于本設(shè)計中液壓缸的工作壓力為5MPa，速度范圍0.5m/s，因此選用缸體與缸蓋的密封形式選用O形圈的密封形式（如圖3.2）?；钊麠U與缸蓋，活塞與缸體的密封選用Y形圈的密封形式。3.4.5液壓缸的緩沖裝置 常用的緩沖裝置結(jié)構(gòu)有(1)環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置，它適用于運(yùn)動慣性不大、運(yùn)動速度不高的液壓系統(tǒng)。(2)三角槽式節(jié)流緩沖裝置，它是利用被封閉液體的節(jié)流產(chǎn)生的液壓阻力來緩沖的。(3)可調(diào)節(jié)流緩沖裝置，它調(diào)節(jié)針形節(jié)流閥的流通面積，就可改變緩沖作

19、用的強(qiáng)弱和效果。本設(shè)計中的液壓缸運(yùn)動慣性不大、速度也不高，因此選用圓柱形環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置。3.4.6液壓缸主要零件的材料(1)缸體 無縫鋼管 45鋼無縫鋼管作缸體毛坯加工余量小，工藝性能好，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期斷，是與大批量生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)液壓缸大部分都采用無縫鋼管，一般常用調(diào)質(zhì)的45號鋼。(2)活塞 鑄鐵HT200活塞常用材料灰鑄鐵，耐磨鑄鐵、35及40鋼和鋁合金等。缸徑較小的整體式活塞用35、45鋼，其他多用灰鑄鐵。(3)活塞桿 45鋼活塞桿常使用35、45鋼等材料。對于沖擊震動很大的活塞桿，也可以使用55鋼。一般實(shí)心的活塞桿用35、45鋼。(4)前缸蓋 35鋼缸蓋常用35、45鋼的短劍或鑄造毛坯

20、，也可以使用鑄鐵材料。(5)后缸蓋 鑄鐵HT200缸蓋常用35、45鋼的短劍或鑄造毛坯，也可以使用灰鑄鐵材料。起導(dǎo)向作用時則用鑄鐵3.5選擇液壓元件確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格1)泵的工作壓力的確定。考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為 (3-28)式中 液壓泵最大工作壓力； 執(zhí)行元件最大工作壓力； 進(jìn)油管路中的壓力損失，本設(shè)計中 (3-29)上式中計算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力儲備量，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足。中低壓系統(tǒng)去小值，高壓系統(tǒng)取大值。在本設(shè)計中。 (3-3

21、0)2)泵的流量確定。液壓泵的最大流量應(yīng)為 (3-31)式中 液壓泵的最大流量； 同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時溢流閥正進(jìn)行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量23L/min； 系統(tǒng)泄露系數(shù)， (3-32) 3)選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)算得的和，選用YBX-16限壓式變量葉片泵，該泵的基本參數(shù)為：每轉(zhuǎn)排量，泵的額定壓力，電動機(jī)轉(zhuǎn)速，容積效率，總效率。4)與液壓泵匹配的電動機(jī)的選定。首先分別算出快進(jìn)與工進(jìn)兩種不同工況的功率，去兩者較大值座位選擇電動機(jī)規(guī)格的依據(jù)。快進(jìn)時的外負(fù)載為2500N，進(jìn)油路的壓力損失定位0.3MPa， (3-33)快進(jìn)時所需電動機(jī)功率為 (3-34)工進(jìn)時所需電動

22、機(jī)功率為 (3-35)查詢電動機(jī)產(chǎn)品樣本，選用Y90S-4型電動機(jī)，其額定功率為1.1kW，額定轉(zhuǎn)速為1400r/min。4系統(tǒng)的驗(yàn)算已知改液壓系統(tǒng)中進(jìn)、回油管的內(nèi)徑均為12mm，隔斷灌到長度分別為0.3m，1.7m，1.7m，2m。選用L-HL32液壓油，考慮到油的最低溫度為15，查得15時該液壓油的運(yùn)動粘度，油的密度。4.1壓力損失的驗(yàn)算4.1.1工作進(jìn)給時進(jìn)油路壓力損失運(yùn)動部件工作進(jìn)給時的最大速度為1.2m/min，進(jìn)給時的最大流量為6.03L/min，則液壓油在管內(nèi)流速為 (4-1)管道流動雷諾數(shù)為 (4-2)可見油管在管內(nèi)流態(tài)為層流，其沿程阻力系數(shù)為 (4-3)進(jìn)油管道的沿程壓力損失

23、 (4-4)查得換向閥4WE6E50/AG24的壓力損失忽略油液通過管接頭、油路板等處的局部壓力損失，則進(jìn)油路總壓力損失為 (4-5)4.1.2工作進(jìn)給時回油路的壓力損失由于單活塞桿液壓缸，且液壓缸有桿腔的工作面積為無桿腔的工作面積的一半，則回油管道的力量為進(jìn)油管道的一半。則 (4-6) (4-7) (4-8)回油管道的沿程壓力損失為 (4-9)查得換向閥3WE6A50/AG24的壓力損失，換向閥4WE6E50/AG24的壓力損失，調(diào)速閥2FR5-20/6的壓力損失。回油路總壓力損失為 (4-10)變量泵出口處的壓力 (4-11)快進(jìn)時的壓力損失快進(jìn)時液壓缸為差動連接，流量為液壓泵出口流量的兩倍即40L/min。所以沿程壓力損失、和分別為 (4