單片機(jī)程序結(jié)構(gòu)

1、單片機(jī)程序結(jié)構(gòu)單片機(jī)程序結(jié)構(gòu)void main() sysinit(); moduleInit(); while(1) if(!ADTimer) ADTimer=500; 處理AD數(shù)據(jù); if(!KeyTimer) KeyTimer=10; 掃描按鍵; if(!LEDTimer) LEDTimer=2; 掃描LED; if(hp!=rp) 處理串行接口數(shù)據(jù)； 單片機(jī)程序結(jié)構(gòu)void SysTick_Handler() if(ADTimer) ADTimer-; if(KeyTimer) KeyTimer-; if(LEDTimer) LEDTimer-;時間片輪詢法架構(gòu)1.設(shè)計一個結(jié)構(gòu)體：/

2、任務(wù)結(jié)構(gòu)typedef struct _TASK_COMPONENTS uint8 Run; / 程序運行標(biāo)記：0-不運行，1運行 uint8 Timer; / 計時器 uint8 ItvTime; / 任務(wù)運行間隔時間 void (*TaskHook)(void); / 要運行的任務(wù)函數(shù) TASK_COMPONENTS; 時間片輪詢法架構(gòu)2. 任務(wù)運行標(biāo)志出來，此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，這里獨立出來，并于移植和理解。voidTaskRemarks(void) uint8 i; for (i=0; iTask_Max;i+)/逐個任務(wù)時間處理 if (

3、TaskCompsi.Timer) / 時間不為0 TaskCompsi.Timer-; / 減去一個節(jié)拍 if (TaskCompsi.Timer = 0) / 時間減完了 TaskCompsi.Timer = TaskCompsi.ItvTime; / 恢復(fù)計時器值 TaskCompsi.Run = 1; / 任務(wù)可以運行 時間片輪詢法架構(gòu)3. 任務(wù)處理，主程序中調(diào)用voidTaskProcess(void) uint8 i; for (i=0; iTASKS_MAX; i+) /逐個任務(wù)時間處理 if (TaskCompsi.Run) / 時間不為0 TaskCompsi.TaskHoo

4、k(); / 運行任務(wù) TaskCompsi.Run = 0; / 標(biāo)志清0 時間片輪詢法架構(gòu)4. 應(yīng)用建立任務(wù)static TASK_COMPONENTS TaskComps = 0, 1000, 1000, TaskDisplayClock, / 顯示時鐘 0, 10, 10, TaskKeyScan, / 按鍵掃描 0, 5, 5, TaskLedScan, / 動態(tài)刷新LED / 可以繼續(xù)添加任務(wù)。; 時間片輪詢法架構(gòu)4. 應(yīng)用編寫各個任務(wù)函數(shù)void TaskDisplayClock() void TaskKeySan() void TaskLedScan() 時間片輪詢法架構(gòu)4.

5、應(yīng)用編寫主函數(shù)void main(void) InitSys(); / 初始化 while (1) TaskProcess(); / 任務(wù)處理 按鍵掃描程序unsigned char read_key(void) unsigned char key_press; /按鍵是否被按下 unsigned char key_return = 0; /按鍵返回值 key_press = key_sr1; / 讀按鍵I/O電? if(!key_press) delay(10); key_press = key_sr1; / 讀按鍵I/O電? if(!key_press) key_return = 1; 狀

6、態(tài)機(jī)按鍵掃描程序按鍵初始狀態(tài)按鍵按下狀態(tài)按鍵釋放狀態(tài)I/O口低電平I/O口高電平I/O口高電平I/O口低電平I/O口低電平I/O口高電平執(zhí)行按鍵動作按鍵掃描程序/*名 稱：狀態(tài)機(jī)按鍵掃描功 能：運用狀態(tài)機(jī)思想，實現(xiàn)按下按鍵LED點亮，再按一下LED燈熄滅。作 者：創(chuàng)建時間：2014年12月14日修改時間：備 注：*/#include /頭文件#includeKey_State.h /按鍵掃描頭文件 sbit Led = P07; /LED燈輸出unsigned char Key_Number = 0; /按鍵值 按鍵掃描程序/*函數(shù)名稱：主程序功 能：程序執(zhí)行的入口返 回 值：無時 間：201

7、4-12-14 備 注：*/void main() while(1) if(!Key_Timer) Key_Timer=10; /在定時器內(nèi)每1Ms增1 Key_Number = read_key(); /按鍵掃描函數(shù)，取得按鍵值，10MS調(diào)用一次 if(Key_Number = 1) /按鍵返回值是1 Led = Led; /LED燈取反 按鍵掃描程序Key_State.c#include sbit key_sr1 = P16; / 按鍵輸入口 #define key_state_0 0 /按鍵的初始狀態(tài)#define key_state_1 1 /按鍵按下的狀態(tài)#define key_st

8、ate_2 2 /按鍵釋放的狀態(tài)按鍵掃描程序 /*函數(shù)名稱：按鍵掃描程序功 能：檢測按鍵，并返回按鍵值返 回 值：key_press時 間：2014-12-14 備 注：*/unsigned char read_key(void) static char key_state = 0; /按鍵的狀態(tài) unsigned char key_press; /按鍵是否被按下 unsigned char key_return = 0; /按鍵返回值 key_press = key_sr1; / 讀按鍵I/O電? switch (key_state) return key_return; /返回按鍵值按鍵掃

9、描程序 switch (key_state) case key_state_0: / 按鍵初始態(tài) break; case key_state_1: / 按鍵確認(rèn)態(tài) break; case key_state_2: /按鍵釋放的狀態(tài) break; 按鍵掃描程序 case key_state_0: / 按鍵初始態(tài) if (!key_press) key_state = key_state_1;/ 鍵被按下，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鍵確認(rèn)態(tài) break; case key_state_1: / 按鍵確認(rèn)態(tài) if (!key_press) key_return = 1; / 按鍵仍按下，按鍵確認(rèn)輸出為“1” key_state = key_state_2;/