海格客車CAN總線系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)課件

1、CAN系統(tǒng)培訓(xùn)教材2010年CAN總線2前言前言 近幾年來(lái)年，隨著客車電器系統(tǒng)的發(fā)展，應(yīng)用CAN總線系統(tǒng)的車輛越來(lái)越多，為提高服務(wù)人員對(duì)CAN總線車輛電路的服務(wù)，根據(jù)公司CAN總線應(yīng)用，編成本教材。 與普通線路相比： CAN總線各電器系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，各電器系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)要少得多，線路也要相對(duì)簡(jiǎn)單。因此，故障現(xiàn)象比較單一，CAN總線電路的診斷也要相對(duì)容易。只要我們了解了CAN總線原理，公司CAN總線車輛各電氣系統(tǒng)的原理圖，CAN總線各元件及其在車上的位置，就能通過(guò)故障現(xiàn)象，迅速準(zhǔn)確地排除故障。CAN總線電路線號(hào)定義與普通線路定義是不一樣的，我們只有了解了線束中各線號(hào)的含義，才能根據(jù)電器的位置，線號(hào)

2、、顏色、粗細(xì)來(lái)辯認(rèn)線束。公司CAN總線主要采用歐科佳和威帝兩種系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上雖然不同，但原理是一樣的，這里只介紹其大至區(qū)別，在各系統(tǒng)的原理上不再作區(qū)別，重在介紹CAN總線的基本知識(shí)，因此，我們檢修CAN總線車輛時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，具體問(wèn)題，具體分析，融會(huì)貫通，舉一反三。前言前言CAN總線3目錄目錄第一部分：第一部分：CAN總線介紹 第二部分：CAN總線分系統(tǒng)第三部分：CAN總線診斷CAN總線4目錄目錄第一部分：第一部分：CAN總線介紹 第二部分：CAN總線分系統(tǒng) 第三部分：CAN總線診斷CAN總線5CAN 總線簡(jiǎn)介總線簡(jiǎn)介 19831983年，德國(guó)博世公司首先提出了用于汽車的控制器局域年

3、，德國(guó)博世公司首先提出了用于汽車的控制器局域網(wǎng)網(wǎng)(CAN-Controller Area Network)(CAN-Controller Area Network)協(xié)議的構(gòu)想。到今天協(xié)議的構(gòu)想。到今天CANCAN總線總線已經(jīng)成為國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線并已被采用為國(guó)際標(biāo)已經(jīng)成為國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線并已被采用為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)(ISO11898)(ISO11898)。 CAN CAN總線是一種多主機(jī)方式的串行通訊總線，由于采用了總線是一種多主機(jī)方式的串行通訊總線，由于采用了許多新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)思想，與同類產(chǎn)品相比，許多新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)思想，與同類產(chǎn)品相比， CAN CAN 總線總線在數(shù)據(jù)通

4、信方面具有高速、實(shí)時(shí)、可靠和靈活的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)在數(shù)據(jù)通信方面具有高速、實(shí)時(shí)、可靠和靈活的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)CANCAN總線可以實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)共享，達(dá)總線可以實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)共享，達(dá)到到對(duì)整車電氣控制系統(tǒng)智能化管理對(duì)整車電氣控制系統(tǒng)智能化管理的目標(biāo)。作為一種技術(shù)先的目標(biāo)。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CANCAN總線標(biāo)準(zhǔn)已被廣泛應(yīng)用于車載局域網(wǎng)?？偩€標(biāo)準(zhǔn)已被廣泛應(yīng)用于車載局域網(wǎng)。目前目前CANCAN總線已成為一種新型的汽車電器系統(tǒng)總線已成為一種新型的汽車電器系統(tǒng)CAN總線6電池電池+電

5、池電池+ 普通電氣結(jié)構(gòu)基本原理普通電氣結(jié)構(gòu)基本原理電池電池+電子控制單元電子控制單元負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載X 米米Y 米米Z 米米接插件CAN總線7 CANCAN總線控制系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)基本原理總線控制系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)基本原理電池電池+負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載電子電子控制控制單元單元1X 米米接插件通訊網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)電池電池+電池電池+電池電池+電子電子控制控制單元單元2CAN總線8CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)的典型布置圖的典型布置圖CAN總線9發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECUABS/ASRECAS緩速器緩速器內(nèi)部?jī)?nèi)部CAN總線總線 系統(tǒng)系統(tǒng)SAE J1939 (V-CAN)IOU B1IOU B2IOU B3IOU B

6、4MULTIBUS 內(nèi)部?jī)?nèi)部 CAN 總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)( ISO 11898)動(dòng)力總成動(dòng)力總成底盤底盤 & & 車身車身CAN總線總線系統(tǒng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)（的典型結(jié)構(gòu)（ACTIA）導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)視聽系統(tǒng)視聽系統(tǒng)倒車視頻系統(tǒng)倒車視頻系統(tǒng)ISO 11898 CAN 總線總線, J1708, 視聽信號(hào)視聽信號(hào),. 舒適性舒適性MULTICCAN總線10CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)的典型電器元件的典型電器元件1、中央處理器控制單元（、中央處理器控制單元（SCU）CAN總線控制系統(tǒng)的核心單元，內(nèi)存整個(gè)系統(tǒng)總線控制系統(tǒng)的核心單元，內(nèi)存整個(gè)系統(tǒng)的控制程序，可進(jìn)行分析處理各種信息，發(fā)出的控制程序，可

7、進(jìn)行分析處理各種信息，發(fā)出指令，協(xié)調(diào)汽車各控制單元及電器設(shè)備的工作。指令，協(xié)調(diào)汽車各控制單元及電器設(shè)備的工作。主要功能：主要功能：除非內(nèi)部程序完全相同，除非內(nèi)部程序完全相同， SCU一般是不能互換的。而歐科一般是不能互換的。而歐科佳佳IOU是受程序控制，可以互換。是受程序控制，可以互換。A、接收開關(guān)控制信號(hào)；、接收開關(guān)控制信號(hào)；B、與、與IOU模塊和其它模塊和其它ECU模塊進(jìn)行通信，采集模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)；模塊進(jìn)行通信，采集模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)；C、可接輸出負(fù)載；、可接輸出負(fù)載；D、與計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行程序下載，系統(tǒng)診斷。中央處理器控制單元可以是、與計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行程序下載，系統(tǒng)診斷。中央處理器控制單

8、元可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，如一個(gè)，也可以是多個(gè)，如ACTIA只有一個(gè)，而且與儀表模塊集成，而只有一個(gè)，而且與儀表模塊集成，而VD是由多個(gè)組成，每個(gè)模塊都有程序，形成一個(gè)整體。是由多個(gè)組成，每個(gè)模塊都有程序，形成一個(gè)整體。CAN總線112、儀表控制單元、儀表控制單元CAN總線控制系統(tǒng)的顯示單元，帶有液晶總線控制系統(tǒng)的顯示單元，帶有液晶顯示屏和各種指示信號(hào)裝置?；竟δ転椋猴@示屏和各種指示信號(hào)裝置?；竟δ転椋篈、儀表指針為數(shù)字化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；、儀表指針為數(shù)字化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；B、帶有、帶有TFT彩色液晶顯示器，可作為倒車、彩色液晶顯示器，可作為倒車、車內(nèi)監(jiān)視器；車內(nèi)監(jiān)視器；C、符號(hào)片和儀表背光為

9、高亮、符號(hào)片和儀表背光為高亮LED燈。燈。ACITA的儀表與中央處理器集成在一起。的儀表與中央處理器集成在一起。ACITAVD接入儀表的有兩個(gè)電源線，一個(gè)為儀表火線接入儀表的有兩個(gè)電源線，一個(gè)為儀表火線通電后，背光、指示燈、顯示屏點(diǎn)亮；一個(gè)通電后，背光、指示燈、顯示屏點(diǎn)亮；一個(gè)為喚醒線，通電后，指針、信號(hào)才會(huì)工作。為喚醒線，通電后，指針、信號(hào)才會(huì)工作。CAN總線12(ACITA)儀表控制單元的液晶顯示器儀表控制單元的液晶顯示器液晶顯示器主畫面：當(dāng)鑰匙開關(guān)打到液晶顯示器主畫面：當(dāng)鑰匙開關(guān)打到ON時(shí)，系統(tǒng)工作正常顯示的畫面時(shí)，系統(tǒng)工作正常顯示的畫面CAN總線133、IOU輸入輸出控制單元輸入輸出控

10、制單元(模板）模板）IOU主要功能：主要功能：A、接收開關(guān)控制信號(hào)、接收開關(guān)控制信號(hào)B、采集模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)、采集模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)C、執(zhí)行中央處理器信號(hào)、執(zhí)行中央處理器信號(hào)D、不同輸出功率，適合驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備、不同輸出功率，適合驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備E、全橋、半橋或、全橋、半橋或PWM輸出輸出F、負(fù)載電流測(cè)量、負(fù)載電流測(cè)量G、安全模式輸出、安全模式輸出H、即插即用，一般有多個(gè)，可以互換、即插即用，一般有多個(gè)，可以互換(ACITA)VD輸入輸出控制單元基本上與輸入輸出控制單元基本上與SCU是集成的，一個(gè)模塊既是處是集成的，一個(gè)模塊既是處理模塊，又有輸入輸出功能，只是具體分工不同，一般不能互換。理模塊，又

11、有輸入輸出功能，只是具體分工不同，一般不能互換。CAN總線14從上面的介紹可以看出：從上面的介紹可以看出：歐科佳有兩種模塊：儀表（歐科佳有兩種模塊：儀表（1個(gè)）個(gè)）IOU（23個(gè)）個(gè)）模塊管腳定義模塊管腳定義VD模塊比較多：模塊比較多：CANCAN前控模塊（前控模塊（QKM273QKM273）CANCAN后控模塊（后控模塊（HKM273HKM273）CANCAN中控模塊中控模塊 (ZKM273)(ZKM273)CANCAN頂控模塊頂控模塊 (DKM273)(DKM273)：可以是：可以是2 23 3個(gè)個(gè)CANCAN前燈模塊（前燈模塊（QDM273QDM273）CANCAN后燈模塊（后燈模塊（H

12、DM273HDM273）CANCAN儀表模塊（儀表模塊（ZB277ZB277）CANCAN管理模塊（管理模塊（CGM273CGM273）CANCAN橋模塊橋模塊 （QM273QM273）CANCAN胎壓模塊胎壓模塊 (TYx)(TYx)可以是多個(gè)，需與胎壓感應(yīng)器合用可以是多個(gè)，需與胎壓感應(yīng)器合用開關(guān)模塊開關(guān)模塊 (KGM273)(KGM273)油耗采集模塊油耗采集模塊模塊管腳定義模塊管腳定義CAN總線15歐科佳儀表模塊（背面）歐科佳儀表模塊（背面）CN5CN4CN3CN11939通訊通訊CN211898通訊通訊CAN總線16倒車攝像頭倒車攝像頭車內(nèi)、車門或其他攝像頭車內(nèi)、車門或其他攝像頭Vid

13、eo Input 1Video Input 2Video Input 3Video Input 4共有4路視頻輸入，MultIC上的TFT彩色屏幕可作為彩色監(jiān)視器使用。儀表視頻輸入功能CAN總線17輸入輸出單元輸入輸出單元IOUCN2通訊線輸入通訊線輸入CN5CN1電源電源CN4CN3通訊線輸出通訊線輸出CN4、CN5接負(fù)載接負(fù)載CAN總線18CAN總線儀表模塊總線儀表模塊。1指針式儀表指針式儀表車速表、轉(zhuǎn)速表、水溫表、油壓表、氣壓表、氣壓表、電壓表、燃油表。2圖標(biāo)圖標(biāo)指示報(bào)警（如水溫報(bào)警，油壓報(bào)警等）、操作（如左轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)向等）及狀態(tài)（ABS工作指示，緩速器工作指示）。3液晶顯示屏液晶顯示屏

14、顯示時(shí)鐘信息。顯示累計(jì)里程和2個(gè)臨時(shí)里程（又稱短里程）。顯示剩余油量、百公里油耗、發(fā)動(dòng)機(jī)總油耗、單程油耗。顯示發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、臨時(shí)發(fā)動(dòng) 機(jī)累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間（又稱短累計(jì)時(shí)間）。顯示車內(nèi)溫度、車外溫度、倉(cāng)溫等。顯示報(bào)警（如水位報(bào)警、機(jī)油濾報(bào)警等）、操作（巡 航、危險(xiǎn)信號(hào)等）及狀態(tài)（剎車片磨損、制動(dòng)燈故障 等）。此處顯示的報(bào)警、操作及狀態(tài)為L(zhǎng)ED圖標(biāo)的補(bǔ)充。（7）3路視頻顯示（倒車、中門、后門視頻）。CAN總線19威帝威帝CAN總線記錄儀主機(jī)（管理模塊）總線記錄儀主機(jī)（管理模塊）總線記錄儀主機(jī)功用：CAN總線管理功能 汽車行駛記錄儀功能U盤下載國(guó)標(biāo)數(shù)據(jù)功能1. 可以接入診斷儀總線管理

15、器CAN總線20CAN總線記錄儀主機(jī)總線記錄儀主機(jī)數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)下載 （1）數(shù)值記錄：車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫、油壓、氣壓I、氣壓II、電瓶電壓、油量等。（2）操作記錄：左向燈、右向燈、倒車、遠(yuǎn)光、霧燈、制動(dòng)、電喇叭、前門、后門、緩速器等。（3）報(bào)警記錄：車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫、油壓、氣壓I、氣壓II、機(jī)油濾、燃油濾、水位、倉(cāng)溫、電瓶電壓、油量等。 總線記錄儀主機(jī)記錄數(shù)據(jù)： 威帝威帝CAN總線記錄儀主機(jī)可記錄總線記錄儀主機(jī)可記錄360小時(shí)的數(shù)據(jù)，只有當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)小時(shí)的數(shù)據(jù)，只有當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才開始記錄，這些數(shù)據(jù)可以下載并用軟件讀出來(lái)。啟動(dòng)后才開始記錄，這些數(shù)據(jù)可以下載并用軟件讀出來(lái)。CAN總線21CA

16、N總線記錄儀主機(jī)總線記錄儀主機(jī)數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)下載CAN總線22CAN總線記錄儀主機(jī)總線記錄儀主機(jī)數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)下載CAN總線23威帝威帝CAN總線前控模塊總線前控模塊 CAN總線所有模塊都有WAKE_UP引腳，模塊內(nèi)部是連接在一起的，前控模塊為WAKE_UP（J3-8）輸出，其它模塊為WAKE_UP的輸入，連線時(shí)總線各模塊的WAKE_UP都必須與前控連接在一起，當(dāng)前控電源正常、鑰匙2檔（ON檔）開時(shí)，前控正常工作，WAKE_UP輸出（輸出電壓值約等于當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAKE_UP信號(hào)，模塊被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始工作。 前控模塊前控模塊J3-5為為L(zhǎng)IN接口，與開關(guān)模

17、塊的接口，與開關(guān)模塊的LIN接口對(duì)接，作用是接口對(duì)接，作用是CAN總線與開總線與開關(guān)模塊的通信線，關(guān)模塊的通信線，LIN線工作電壓為線工作電壓為+12V。前控模塊控制：喇叭、干燥器、鑰匙火、雨刮器、車門、報(bào)站器、除霜、緩速器的客車前部電子設(shè)備?？偩€前控模塊CAN總線24 威帝威帝CAN總線后控模塊總線后控模塊總線后控模塊功用：1.采集包括車速、轉(zhuǎn)速、水溫、氣壓、油壓、電壓、檔位、冷卻水位、充 電指示、WIF、緩速器指示、集中潤(rùn)滑、油門、后艙門、發(fā)動(dòng)機(jī)診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)、發(fā)動(dòng)機(jī)等待啟動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)停止、燃油濾告警、空氣濾告警、機(jī)油濾告警、油壓告警等輸入信號(hào)，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信

18、息來(lái)輸出包括：C3、空調(diào)怠速提升、總電源、巡航允許、巡航設(shè)置、緩速器1檔、緩速器2檔、啟動(dòng)保護(hù)、排氣制動(dòng)、空調(diào)勵(lì)磁電源、油路吸合、怠速+、怠速-、診斷、緩速器3、檔緩速器4檔、預(yù)熱等輸出量。總線后控模塊CAN總線25威帝威帝CAN總線中控模塊總線中控模塊總線中控模塊功用：1.采集包括：燃油、制動(dòng)、手剎、氣壓1告警、氣壓2告警、ECAS故障、ECAS告警、ABS工作、ABS故障、ASR、中門狀態(tài)、WC水位、左后剎車片、右后剎車片、氣壓1、氣壓2、WC水位等輸入信號(hào)，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來(lái)輸出包括：倒檔、側(cè)位燈、中門踏步燈、側(cè)左轉(zhuǎn)向、中門開、車身下降、車身提升、燃油傳感器

19、電源、前門踏步燈、WC電源、行李倉(cāng)燈、側(cè)右轉(zhuǎn)向、中門關(guān)、后下降、后提升、ABS電源、門電源等輸出量。 總線中控模塊CAN總線26威帝威帝CAN總線頂控模塊總線頂控模塊總線頂控模塊功用：根據(jù)在總線上接收的信息來(lái)輸出包括：后高左轉(zhuǎn)向、高位制動(dòng)燈、路牌燈、后換氣扇、前換氣扇、右閱讀燈、左閱讀燈、右日光燈、左日光燈、前電視開關(guān)、后高右轉(zhuǎn)向、前門踏步燈、示廓燈、后換氣扇、前換氣扇、低速指示燈、中速指示燈、前電視翻開、前電視收起、前門電源、中門電源、高速指示燈、消毒燈、后電視翻開、后電視收起、后電視開關(guān)等輸出量?？偩€頂控模塊CAN總線27威帝威帝CAN總線前燈模塊總線前燈模塊總線前燈模塊功用：1.采集包括

20、：左日光燈、右日光燈、閱讀燈、行李倉(cāng)、路牌、路肩、小燈、遠(yuǎn)光、近光、前霧、后霧、左向、右向等輸出信號(hào)，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來(lái)輸出包括：左小燈、左近光、左前霧燈、左遠(yuǎn)光、踏步燈、右近光、右前霧燈、右遠(yuǎn)光、右向燈、左向燈等輸出量。 總線前燈模塊CAN總線28威帝威帝CAN總線后燈模塊總線后燈模塊總線后燈模塊功用：根據(jù)在總線上接收的信息來(lái)輸出包括：左轉(zhuǎn)向燈、左側(cè)轉(zhuǎn)向燈、小燈、左倒車燈、左后霧燈、側(cè)位燈、左制動(dòng)燈、右轉(zhuǎn)向燈、右側(cè)轉(zhuǎn)向燈等輸出量。 總線后燈模塊CAN總線29CAN總線胎壓檢測(cè)模塊總線胎壓檢測(cè)模塊總線胎壓檢測(cè)模塊功用：胎壓傳感器對(duì)輪胎內(nèi)部的溫度和壓力進(jìn)行測(cè)量，然后

21、利用射頻技術(shù)將溫度和壓力值傳送到胎壓模塊，胎壓模塊將信號(hào)處理后發(fā)布到總線上。輪胎壓力檢測(cè)模塊輪胎壓力傳感器 輪胎壓力傳感器必須一個(gè)輪胎一個(gè)，輪胎壓力檢測(cè)模塊可以是一個(gè)，也可是多個(gè)，一般是一個(gè)CAN總線30LIN總線開關(guān)模塊總線開關(guān)模塊 總線開關(guān)模塊總線開關(guān)模塊功用：利用LIN總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字傳輸。體積小，節(jié)省接線，美觀實(shí)用。取代老式翹板開關(guān)。開小燈時(shí)，總線開關(guān)模塊上的開關(guān)及標(biāo)識(shí)處紅色背光燈點(diǎn)亮，當(dāng)按下開關(guān)模塊按鍵時(shí)，會(huì)根據(jù)功能的不同而改變顏色（多為黃色和綠色）?？偩€開關(guān)模塊可以是多個(gè)，一般為3個(gè)CAN總線31CAN總線總線系統(tǒng)燃油模塊（擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)）系統(tǒng)燃油模塊（擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)）油耗記錄系統(tǒng)功能：1.

22、提供統(tǒng)計(jì)并查看車輛信息、駕駛員信息數(shù)據(jù)功能；2.提供統(tǒng)計(jì)并查看40天內(nèi)任意時(shí)間、時(shí)間段的車速、里程數(shù)數(shù)據(jù)功能；3.提供統(tǒng)計(jì)并查看40天內(nèi)任意時(shí)間、時(shí)間段的累計(jì)油耗數(shù)據(jù)功能；4.提供統(tǒng)計(jì)并查看40天內(nèi)任意時(shí)間、時(shí)間段的百公里平均油耗數(shù)據(jù)功能；5.提供統(tǒng)計(jì)并查看40天內(nèi)任意時(shí)間、時(shí)間段的油箱剩余油量數(shù)據(jù)功能；CAN總線32 CANCAN系統(tǒng)模塊在車上示意圖系統(tǒng)模塊在車上示意圖CAN總線33n電氣特性n工作電壓工作電壓 : 9 32V n起動(dòng)沖擊電壓起動(dòng)沖擊電壓 : 36V 少于少于 5 分鐘分鐘n每個(gè)接插件的管腳都具有對(duì)地或者對(duì)電源的短路保護(hù)每個(gè)接插件的管腳都具有對(duì)地或者對(duì)電源的短路保護(hù)n電源輸入

23、端具有正負(fù)極反接保護(hù)電源輸入端具有正負(fù)極反接保護(hù)n溫度特性n工作溫度工作溫度 : - 40oC + 70oCn儲(chǔ)藏溫度儲(chǔ)藏溫度 : - 40oC + 85oCn機(jī)械特性抗振動(dòng)抗振動(dòng) (正弦模式下正弦模式下) : 5g 從從 10Hz 到到 300 Hz (3個(gè)方向下個(gè)方向下15小時(shí)小時(shí)) n抗振動(dòng)抗振動(dòng) (隨機(jī)模式下隨機(jī)模式下) : 5Hz-500Hz, 0.2g/Hzn未包裝的抗摔性能未包裝的抗摔性能 (依據(jù)依據(jù) SAE J1455) : 物體的物體的3個(gè)彼此垂直的表面從一米高的地個(gè)彼此垂直的表面從一米高的地方摔到地面上。方摔到地面上。 (共摔共摔3次次)n包裝好的抗摔性能包裝好的抗摔性能

24、(依據(jù)依據(jù) SAE J1455) : 不超過(guò)不超過(guò)9.52公斤的包裹從公斤的包裹從76CM高處摔下高處摔下。 包裹的各個(gè)部位都進(jìn)行過(guò)測(cè)試。包裹的各個(gè)部位都進(jìn)行過(guò)測(cè)試。n抗腐蝕抗腐蝕 : NFX 41 002 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) 5% NaCl 情況下可存放情況下可存放96小時(shí)。小時(shí)。CANCAN總線模塊特性總線模塊特性CAN總線344 4、喚醒線、喚醒線WAKEUPWAKEUP CAN總線所有模塊都有WAKEUP引腳，模塊內(nèi)部是通過(guò)喚醒線（ACTIA叫地址線）連接在一起的，中央控制模塊為WAKEUP輸出，其它模塊為WAKEUP的輸入，連線時(shí)總線各模塊的WAKEUP都必須與中央控制模塊串連在一起，當(dāng)中央控

25、制模塊電源正常、也就是鑰匙打到ON檔時(shí)，中央控制模塊WAKEUP輸出（輸出電壓值約等于當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAKEUP信號(hào)，被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始正常工作。CAN總線355、通信線、通信線通訊線是各模塊及通訊線是各模塊及ECU之間的通信，由之間的通信，由屏蔽雙絞線（至少5厘米絞一次）組成。通過(guò)低壓脈沖信號(hào)（數(shù)字信號(hào)）進(jìn)行通信，組成。通過(guò)低壓脈沖信號(hào)（數(shù)字信號(hào)）進(jìn)行通信，通訊線使用線徑為0.75m，有總干線與分支。分支線不應(yīng)長(zhǎng)于1M，是各控制器之間進(jìn)行通訊的橋梁CAN傳輸?shù)膬蓷l信號(hào)線被稱為CAN_H 和CAN_L通電狀態(tài)：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）

26、或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）通信線是CAN總線與普通線路的本質(zhì)區(qū)別，CAN總線36LIN接口VD的的CAN總線還有一總線還有一LIN通訊線。通訊線。前控模塊前控模塊J3-5為為L(zhǎng)IN接口，與開關(guān)模塊的接口，與開關(guān)模塊的LIN接口對(duì)接，作用是接口對(duì)接，作用是CAN總線與開關(guān)模塊的通信線，總線與開關(guān)模塊的通信線，LIN線工作電壓為線工作電壓為+12V。通訊協(xié)議通訊協(xié)議是各模塊之間進(jìn)行信息交流的語(yǔ)言，各系統(tǒng)內(nèi)部通訊通訊協(xié)議是各模塊之間進(jìn)行信息交流的語(yǔ)言，各系統(tǒng)內(nèi)部通訊可采用各自的通訊協(xié)議，但與發(fā)動(dòng)機(jī)可采用各自的通訊協(xié)議，但與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、ABS等外部通訊必須等外部通訊必須用用J1

27、939協(xié)議，協(xié)議， J1939協(xié)議也是國(guó)際上通用的通訊協(xié)議。協(xié)議也是國(guó)際上通用的通訊協(xié)議。CAN總線37通信線模型通信線模型通信線與模塊的連接主要有并聯(lián)和串聯(lián)兩種模式，目前，通信線與模塊的連接主要有并聯(lián)和串聯(lián)兩種模式，目前， VD總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)一般采用并聯(lián)方式，歐科佳一般采用串聯(lián)模式。一般采用并聯(lián)方式，歐科佳一般采用串聯(lián)模式。并聯(lián)模式并聯(lián)模式120120診斷診斷CAN總線38歐科佳串聯(lián)模式歐科佳串聯(lián)模式CAN總線39歐科佳歐科佳CAN總線系統(tǒng)架總線系統(tǒng)架構(gòu)構(gòu)模塊可隨意互換模塊可隨意互換可根據(jù)需要增添模塊可與電噴發(fā)動(dòng)機(jī)及其他總線單元實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊(ABS、緩速器、GPS等）CAN總線40斷電狀態(tài)

28、：CAN_H、CAN_L之間應(yīng)該有6062歐電阻值通信線特點(diǎn)通信線特點(diǎn)從聯(lián)接方式可以看出：通信線有主線與分支線之分，分支線不能長(zhǎng)從聯(lián)接方式可以看出：通信線有主線與分支線之分，分支線不能長(zhǎng)于于1M，主線基本沒限制，主線的兩端一定有，主線基本沒限制，主線的兩端一定有120歐的電阻，否則，只能作分支。因此： 120歐的電阻一定布置在最遠(yuǎn)端，以減少分支的長(zhǎng)度。1、如發(fā)現(xiàn)CAN_H與CAN_L之間的電阻為120123歐時(shí)，請(qǐng)檢查儀表和后控模塊CAN通信是否正常。2、如果CAN信號(hào)線出故障，可以用以下方法進(jìn)行測(cè)試。通電狀態(tài)： CAN_H、CAN_L應(yīng)該有1.5v-3.5V 左右的電壓。CAN總線41CAN

29、CAN總線特點(diǎn)總線特點(diǎn)CAN總線除有普通電路一些特點(diǎn)外，如：?jiǎn)尉€制，負(fù)極搭鐵、兩個(gè)電源、用電設(shè)備并聯(lián)、低壓直流供電等，一般還有以下特點(diǎn)： 1、都帶有中央處理器和輸入輸出模塊,儀表都帶有顯視屏，可以監(jiān)控汽車電器系統(tǒng)的工作狀態(tài)和故障。 2、線束分為通信線和電源線：通信線電壓為3-5V，為屏閉的雙絞線，電源線為24V，采用標(biāo)準(zhǔn)線型。 3、能通過(guò)J1939協(xié)議與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，ABS控制器、緩速器控制器、ECAS控制器等進(jìn)行通信。4、可以根據(jù)CAN總線系統(tǒng)對(duì)電器系統(tǒng)的集成程度進(jìn)行分級(jí)。我公司應(yīng)用的CAN總線系統(tǒng)主要有VITI和ACTIA。VITI分一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。 ACTIA叫儀表CAN總線。 VIT

30、I一級(jí)總線、 ACTIA儀表總線的集成度是很低的。除儀表和中央處理器外，幾乎沒有輸入輸出模塊。5、與普通電氣系統(tǒng)相比，三級(jí)總線沒有中央電器盒，（如果有中央電器盒則是一級(jí)總線或儀表總線）CAN總線42CANCAN總線控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)總線控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) CAN總線43傳統(tǒng)電氣控制傳統(tǒng)電氣控制總線控制總線控制好像這邊少了什么東西？總線控制系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)的熔斷器和繼電器，減少了元器件數(shù)量多一個(gè)元器件就是多一個(gè)故障點(diǎn)提高安全可靠性提高安全可靠性總線控制系統(tǒng)減少了線束的長(zhǎng)度線束越長(zhǎng)越容易產(chǎn)生故障提高安全可靠性提高安全可靠性減少線束CAN總線44前轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向燈開關(guān)電喇叭開關(guān)喇叭后轉(zhuǎn)向燈儀表控制單元電源發(fā)送信號(hào)輸出

31、功率輸出功率輸出功率大燈剎車燈輸出功率后模塊控制單元發(fā)送信號(hào)發(fā)送信號(hào)前模塊控制單元CAN總線網(wǎng)絡(luò)總線網(wǎng)絡(luò)大燈短路剎車燈剎車燈有短路情況反饋給儀表剎車燈有短路后模塊剎車燈管腳停止供電！指示信息交換指示信息交換儀表上顯示，剎車燈故障并報(bào)警！反饋信息交換反饋信息交換此條線路沒有電壓，防止發(fā)生危險(xiǎn)線路保護(hù)CAN總線45目錄目錄第一部分：第一部分：CAN總線介紹 第二部分：CAN總線分系統(tǒng) 第三部分：CAN總線診斷CAN總線46CAN總線與普通電器系統(tǒng)相比，主要電氣設(shè)備不變，操作不變，但線路與原理有根本性改變，也可以根據(jù)各電器的用途大致可分為：1、電源、起動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱、熄火系統(tǒng)， 2、充電系統(tǒng)3、照明

32、系統(tǒng)4、儀表、信號(hào)、報(bào)警與電氣喇叭系統(tǒng)，5、輔助制動(dòng)系統(tǒng)6、刮水器與洗滌器系統(tǒng)，7、視聽系統(tǒng)，8、空調(diào)暖氣系統(tǒng)，9、乘客門控制系統(tǒng)，10、另外還有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，空氣干燥器，路牌，投幣機(jī)，下車鈴，報(bào)站器、監(jiān)視器，行車記錄儀，換氣扇，電動(dòng)后視鏡，冰箱，飲水機(jī)等輔助電器設(shè)備。CAN總線47蓄電池電源總開關(guān)第一節(jié)、第一節(jié)、電源、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)與保護(hù)1、這一系統(tǒng)主要包括蓄電池、發(fā)電機(jī)，起動(dòng)機(jī)，點(diǎn)火開關(guān)，電源開關(guān)盒，主控制器、預(yù)熱裝置，等設(shè)備CAN總線48n發(fā)電機(jī)：CAN總線49起動(dòng)機(jī)：CAN總線50電路圖中各種電器元件符合繼電器1,4：控制端2,3：輸入、輸出端 CAN總線處理器 模塊CAN總線51電源、發(fā)

33、動(dòng)機(jī)起動(dòng)與保護(hù)CAN總線52原理圖說(shuō)明原理圖說(shuō)明1、從原理圖上可以看出CAN總線與普通電路原理圖有了很大改變 與普通電路相比：結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、繼電器、保險(xiǎn)變少。2、每個(gè)模塊都有電源線，輸入、輸出模塊要求電流比較大，需要配置大規(guī)格保險(xiǎn)(80A)，而每個(gè)用電設(shè)備不再需要單獨(dú)裝保險(xiǎn)。因此可以不安裝中央電器盒。3、處理器、模塊之間通過(guò)通訊線進(jìn)行聯(lián)接，處理器與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等帶有控制器的電器系統(tǒng)也通過(guò)通訊線進(jìn)行聯(lián)接，通過(guò)T1939協(xié)議進(jìn)行通訊。一般是1號(hào)通訊端口，處理器與模塊通過(guò)通訊線形成一個(gè)整體，承擔(dān)整個(gè)電路的邏輯關(guān)系處理4、各種用電設(shè)備與普通電路一樣，各用電設(shè)備的控制是由處理器中的事先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行控制

34、的。CAN總線53整車通電、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通電自檢。當(dāng)鑰匙開關(guān)打到STA時(shí),處理器收到信號(hào)，并通過(guò)后模塊OUT3給起動(dòng)繼電器8供電，起動(dòng)機(jī)9啟動(dòng)。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，發(fā)電機(jī)D帶電，處理器收到信號(hào)后，通過(guò)后模塊OUT0給保護(hù)繼電器5供電，斷開啟動(dòng)繼電器4，起到保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的作用。并且每次起動(dòng)觸發(fā)后的10秒內(nèi)，無(wú)法再次起動(dòng)電器系統(tǒng)啟動(dòng)：電器系統(tǒng)啟動(dòng)：當(dāng)當(dāng)鑰匙由LOCK檔打到ACC檔時(shí)，處理器沒有被喚醒，只有收放機(jī)等部分電器可以進(jìn)行接通電源操作。當(dāng)鑰匙開關(guān)打到ON時(shí)，處理器等模塊才被喚醒，CAN總線54電源開關(guān)盒總成電源開關(guān)盒總成：內(nèi)裝電源總開關(guān)3，起動(dòng)保護(hù)開關(guān)4，保護(hù)繼電器5，起動(dòng)繼電器8等，

35、一般與電瓶裝一起。電源總開關(guān)電源總開關(guān)起動(dòng)保護(hù)開關(guān)起動(dòng)保護(hù)開關(guān)保護(hù)繼電器保護(hù)繼電器CAN總線55CAN總成保險(xiǎn)總成總成保險(xiǎn)總成威帝威帝歐科佳歐科佳CAN總線56發(fā)動(dòng)機(jī)熄火發(fā)動(dòng)機(jī)熄火： 國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)熄火只需要斷掉ECU電源信號(hào)，ECU就不會(huì)噴油，所以，只要鑰匙打到ACC檔，后控模塊就會(huì)斷掉ECU啟動(dòng)電源，就能使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱：對(duì)于寒冷地區(qū)，目前，海格客車一般采用柵格預(yù)熱裝置，由柵格、預(yù)熱控制器和預(yù)熱指示燈組成，其工作原理為：當(dāng)鑰匙打到ON檔時(shí)，預(yù)熱控制器通電開始自檢，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于0，系統(tǒng)不進(jìn)入預(yù)熱狀態(tài)，預(yù)熱指示燈亮2S后熄滅，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低于0時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入預(yù)熱狀態(tài)。指

36、示燈點(diǎn)亮?xí)r間為預(yù)熱時(shí)間，預(yù)熱時(shí)間與電源電壓有關(guān)，當(dāng)指示燈熄滅表示預(yù)熱結(jié)束，預(yù)熱系統(tǒng)自動(dòng)停止工作，可以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。預(yù)熱過(guò)程不受CAN總線處理器控制，與普通電路是一樣的，這里就不詳細(xì)介紹。 CAN總線57前后起動(dòng)自鎖裝置前后起動(dòng)自鎖裝置： 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)門打開后，發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)門開關(guān)15閉合，處理器接收到信號(hào)，屏閉點(diǎn)火開關(guān)11的起動(dòng)檔，接通后起動(dòng)、熄火按扭。此時(shí)，駛員在前方也就不能通過(guò)點(diǎn)火開關(guān)11來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，只能利用裝在發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)內(nèi)的后起動(dòng)開關(guān)13來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)后熄火按扭14來(lái)熄火。完全受CAN總線處理器控制CAN總線58啟動(dòng)按扭啟動(dòng)按扭13熄火按扭熄火按扭14倉(cāng)燈按扭倉(cāng)燈按扭CAN總線59倉(cāng)門開關(guān)倉(cāng)門

37、開關(guān)15CAN總線60第二節(jié)：充電電路充電電路 充電電路由蓄電池、發(fā)電機(jī)，硅整流電路，電壓調(diào)節(jié)器，中央處理器、指示燈組成 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng)而點(diǎn)火開關(guān)位于ON檔時(shí)，中央處理器喚醒，向指示燈供電，W端通過(guò)調(diào)節(jié)器處于接地狀態(tài)，形成通路，點(diǎn)亮充電指示燈，蓄電池向電氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備供電，處于放電狀態(tài)（如下圖）。當(dāng)發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，W與B+電壓相同，充電指示燈兩端電壓相同而熄滅，發(fā)電機(jī)向蓄電池和電氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備供電，蓄電池處于充電狀態(tài)。 充電電路充電電路CAN總線61充電電路充電電路WZ中央處理器CAN總線62 第三節(jié)第三節(jié)照明與信號(hào)系統(tǒng)照明與信號(hào)系統(tǒng) 汽車照明電路包括蓄電池、中央處理器、模塊、車身、所有

38、的燈具、信號(hào)裝置和各種控制開關(guān)。照明電路為單線制，因其與車身接地。汽車標(biāo)配的照明燈有：遠(yuǎn)光燈，近光燈，霧燈，示廓燈，倒車燈，室內(nèi)燈，閱讀燈，發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)燈，行李箱燈，踏步燈等。CAN總線車型各種燈直接接入模塊輸出端，燈開關(guān)直接接入模塊輸入端。當(dāng)開關(guān)打開時(shí)，處理器接收到信號(hào)，然后向相應(yīng)燈具供電。當(dāng)開關(guān)關(guān)閉時(shí)，處理器接收到信號(hào)，然后斷開相應(yīng)燈具電源。開關(guān)完全通過(guò)處理器進(jìn)行控制。照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)CAN總線63l大燈：大燈系統(tǒng)由大燈、大燈開關(guān)、變光開關(guān)，處理器與模塊組成，為保證夜間行駛的安全，蘇州金龍大部分客車的前照燈采用4燈制（4個(gè)遠(yuǎn)光燈）， 當(dāng)大燈開關(guān)位于關(guān)時(shí)，只有當(dāng)手柄位于上(超車檔)時(shí)，遠(yuǎn)光燈才亮

39、，其它示廓燈，近光燈都不亮。當(dāng)大燈開關(guān)位于一檔時(shí)，示廓燈亮，當(dāng)手柄位于上(超車檔)時(shí)，遠(yuǎn)光燈亮近光燈不能亮。當(dāng)大燈開關(guān)位于二檔時(shí)，示廓燈亮，遠(yuǎn)光或近光燈亮，當(dāng)手柄位于上(超車檔)時(shí)，遠(yuǎn)光燈亮，近光燈不亮。當(dāng)手柄位于中時(shí)，近光燈亮，遠(yuǎn)光燈不能亮，當(dāng)手柄位于下時(shí)，遠(yuǎn)光燈亮，近光燈不亮。 開關(guān)輸入信號(hào)，其邏輯由處理器處理，然后由模塊向大燈供電，這與普通線路由繼電器控制有了很大區(qū)別。CAN總線64照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)CAN總線65日光燈：日光燈系統(tǒng)由日光燈、日光燈開關(guān)、處理器與模塊組成。日光燈開關(guān)信號(hào)輸入處理器，經(jīng)處理器處理后，由模塊對(duì)日光燈供電。防霧燈： 當(dāng)前防霧燈開關(guān)97開時(shí)，前霧燈亮，當(dāng)97、103

40、 都開時(shí)，后霧燈才亮。也是由防霧燈開關(guān)信號(hào)輸入處理器，經(jīng)處理器處理后，由模塊對(duì)防霧燈供電。倒車燈：倒車燈開關(guān)16在變速箱倒檔開關(guān)上，當(dāng)變速箱掛上倒檔時(shí)，16接通，處理器接收到信號(hào)，經(jīng)處理器處理后，由模塊對(duì)倒車燈供電。倒車燈燈亮，倒車蜂鳴器報(bào)警。倒車監(jiān)視器工作。轉(zhuǎn)向燈：轉(zhuǎn)向燈：由轉(zhuǎn)向手柄、報(bào)警開關(guān)、處理器、模塊、轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向指示組成。處理器接收到信號(hào)，經(jīng)處理器處理后，由模塊對(duì)轉(zhuǎn)向車燈供電，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、報(bào)警功能。 翹板開關(guān)：翹板開關(guān)：很多電器設(shè)備采用翹板開關(guān)控制，可以通開翹板開關(guān)上圖案或符號(hào)判斷其所控制電器。這與普通電路是一致的照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)CAN總線66第四節(jié)、儀表、信號(hào)、報(bào)警與電氣喇叭系

41、統(tǒng)下圖為歐科佳CAN總線組合儀表的外型圖，儀表上警告燈和指示燈的符號(hào)和顏色與普通車基本一致， 儀表上有發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的水溫表、機(jī)油壓力表以及轉(zhuǎn)速表，還有電壓表以及車速表。其它氣壓表、里程表等在中央顯示屏里，當(dāng)鑰匙打到ON檔時(shí)，才能顯示出來(lái)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表信號(hào)取自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU從曲軸采集再轉(zhuǎn)化的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)1號(hào)通訊線進(jìn)行傳遞給處理器。這與普通電路車有很大不同。車速里程表車速里程表：車速里程表信號(hào)取自變速箱輸出軸，由傳感器產(chǎn)生模擬電信號(hào)給車速表和處理器，車速表工作模式與普通電路一樣，處理器進(jìn)行累計(jì)里程處理。車速與里程表速比參數(shù)與變速箱里程表傳動(dòng)比、差速器減速比，輪胎滾動(dòng)半徑有關(guān)

42、。CAN總線67信號(hào)指示燈區(qū)車速表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表電壓表調(diào)控開關(guān)區(qū)機(jī)油壓力表燃油量表水溫表儀表、信號(hào)CAN總線68電氣喇叭轉(zhuǎn)換指示部分儀表指示標(biāo)識(shí)儀表、信號(hào)CAN總線69機(jī)油壓力表機(jī)油壓力表：機(jī)油壓力表指示發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油的壓力，其信號(hào)取自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU從傳感器采集再轉(zhuǎn)化的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)1號(hào)通訊線傳遞到處理器，由機(jī)油壓力表指示。其傳感器為裝發(fā)動(dòng)機(jī)上的壓變電阻。即為電控發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油壓力信號(hào)，當(dāng)油壓低時(shí)，模塊會(huì)接通報(bào)警指示燈。氣壓指示氣壓指示：通：通對(duì)氣壓傳感器將前、后制動(dòng)管路氣壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入處理器。處理器處理后，由顯示屏指示。當(dāng)氣壓小5公斤時(shí)，處理器會(huì)接通氣壓報(bào)警蜂鳴。水溫表水溫表：指示發(fā)動(dòng)機(jī)水溫，

43、其信號(hào)取自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU從傳感器采集再轉(zhuǎn)化的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)1號(hào)通訊線傳遞到處理器，由水溫表指示。傳感器為裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的熱敏電阻。即為電控發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫信號(hào)，當(dāng)水溫過(guò)高時(shí)，模塊會(huì)接通報(bào)警指示燈。儀表、信號(hào)CAN總線70燃油量表燃油量表：指示燃油箱油量，其傳感器為通過(guò)油浮子控制的滑動(dòng)變阻器。處理器接收到傳感器電阻信號(hào)，由燃油表指示。電壓表電壓表：直接：直接指示整車電壓信號(hào)指示區(qū)信號(hào)指示區(qū)：組合儀表上有電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警燈，左右轉(zhuǎn)向指示燈，遠(yuǎn)光指示燈，水溫過(guò)高和水位過(guò)低報(bào)警燈，機(jī)油壓力過(guò)低報(bào)警燈，氣壓過(guò)低報(bào)警燈等信號(hào)指示燈和倒車指示，制動(dòng)、駐車指示等，方便駕駛員對(duì)整車各系統(tǒng)的監(jiān)控。氣制動(dòng)信號(hào)：氣

44、制動(dòng)信號(hào)：由真空感應(yīng)塞，制動(dòng)燈，制動(dòng)指示燈，制動(dòng)故障報(bào)警燈、處理器和模塊組成。真空感應(yīng)塞一般裝后繼動(dòng)閥上，由真空感應(yīng)塞將制動(dòng)信號(hào)輸入處理器，處理器再接通制動(dòng)燈，制動(dòng)指示燈。當(dāng)氣壓過(guò)低時(shí)接通制動(dòng)故障報(bào)警燈。儲(chǔ)氣駐車制動(dòng)信號(hào)儲(chǔ)氣駐車制動(dòng)信號(hào)由真空感應(yīng)塞，駐車燈，駐車指示燈。 真空感應(yīng)塞一般裝雙向閥上。由真空感應(yīng)塞將駐車信號(hào)輸入處理器，處理器再接通駐車指示燈儀表、信號(hào)CAN總線71第五節(jié)、輔助制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)、輔助制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)主要有緩速器，ABS防抱死系統(tǒng)，排氣制動(dòng)。 緩速器帶有控制器，與處理器之間沒有CAN通訊，只有一根工作信號(hào)線，當(dāng)緩速器工作時(shí)，處理器接收到信號(hào)，接通指示燈。處理器不對(duì)系統(tǒng)

45、進(jìn)行控制，控制開關(guān)也不通過(guò)處理器，與普通電路差別不是太大。 ABS系統(tǒng)自帶ECU控制器，可以通過(guò)1號(hào)通訊線與處理器進(jìn)行通訊，傳遞信號(hào)、指示ABS工作情況。屬于此連接的還有ECAS、行車記錄儀等 而排氣制動(dòng)受發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制，通過(guò)1號(hào)通訊線與處理器進(jìn)行通訊，傳遞信號(hào)協(xié)調(diào)各系統(tǒng)工作，比如車速信號(hào)、離合器開關(guān)等、由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制排氣制動(dòng)工作。 輔助制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)CAN總線72輔助制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)CAN總線73第六節(jié) 刮水器與洗滌器系統(tǒng) CAN總線74CAN總線系統(tǒng)刮水器與洗滌器系統(tǒng)由雨括器手柄開關(guān)、處理器與模塊、雨刮器電機(jī)和洗滌器電機(jī)， 當(dāng)開關(guān)79位于間歇檔(INT)時(shí)，處理器接收到信號(hào)

46、后，通過(guò)前模塊提供間歇(7S：如果裝有間歇時(shí)間調(diào)整開關(guān)，還可以對(duì)間歇時(shí)間進(jìn)行調(diào)整)電流給雨括電機(jī)，雨括電機(jī)間歇工作。 當(dāng)開關(guān)79位于低速檔(LO)時(shí)，處理器接收到信號(hào)后，通過(guò)前模塊接通雨括電機(jī)低速線，雨括電機(jī)低速工作。 當(dāng)開關(guān)79位于高速檔(HI)時(shí)，處理器接收到信號(hào)后，通過(guò)前模塊接通雨括電機(jī)高速線，雨括電機(jī)高速工作。 當(dāng)開關(guān)79上洗滌器開關(guān)接通時(shí)，處理器接收到信號(hào)后，通過(guò)前模塊提供間歇(7S)電流給雨括電機(jī)，并通過(guò)處理器對(duì)洗滌器電機(jī)供電，雨括電機(jī)間歇工作并向擋風(fēng)玻璃噴射洗滌液。這與普通電路的雨括有較大差別刮水器與洗滌器系統(tǒng)CAN總線75第七節(jié) 視聽系統(tǒng)視聽系統(tǒng)CAN總線76 根據(jù)車型的配置，

47、CAN總線視聽系統(tǒng)包括處理器、模塊和可選裝收放機(jī)、揚(yáng)聲器、VCD主機(jī)、VCD碟盒、電視機(jī)等。 雖然海格客車視聽系統(tǒng)都采用12V電壓，但是CAN總線車型不需設(shè)電源轉(zhuǎn)換器，而直接由處理器供12V電源，這與普通電路車是不同的。當(dāng)鑰匙打到ACC檔時(shí)，處理器即可對(duì)收放機(jī)、VCD、電視機(jī)等供12V電源。CAN總線77空調(diào)系統(tǒng)：海格客車選裝的空調(diào)190的用電功率一般都較大，約為120A，整車發(fā)電機(jī)功率150A在滿足緩速器等用電設(shè)備后無(wú)法繼續(xù)滿足空調(diào)的用電需要，因此空調(diào)系統(tǒng)都單獨(dú)安裝了1個(gè)150A的空調(diào)發(fā)電機(jī)，CAN總線車型也不例外，不同的是控制面板電源和啟動(dòng)勵(lì)磁電流由處理器提供。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，處理器被喚醒

48、，這時(shí)后就可以打開空調(diào)開關(guān)，空調(diào)發(fā)電機(jī)的激磁開關(guān)39閉合，發(fā)電機(jī)運(yùn)行在無(wú)蓄電池狀態(tài)下，系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的瞬間過(guò)電壓通過(guò)電容組件42吸收平衡，電容組件42和二極管40以及繼電器39組裝在一個(gè)總成內(nèi)，便于安裝。 第八節(jié) 空調(diào)和暖風(fēng)系統(tǒng) 空調(diào)和暖風(fēng)系統(tǒng)CAN總線78CAN總線79空氣干燥器：CAN總線的空氣干燥器不受處理器控制，當(dāng)鑰匙開關(guān)打到ON時(shí)，空氣干燥器電源接通，工作原理與普通電路基本一樣，這里不作介紹 空調(diào)和暖風(fēng)系統(tǒng)CAN總線80第九節(jié) 乘客門控制系統(tǒng) CAN總線乘客門的開啟與關(guān)閉是通過(guò)電磁閥控制的，用的是處理器上常電源，不受電磁總開關(guān)控制，這與普通電路乘客門控制系統(tǒng)基本是一致的。區(qū)別在于，當(dāng)

49、乘客門打開時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)開關(guān)給處理器一個(gè)信號(hào)，然后處理器接通踏步燈和乘客門指示燈開關(guān)。內(nèi)擺門泵外擺門泵CAN總線81以上是公司目前采用的最大功能的以上是公司目前采用的最大功能的CAN總線系統(tǒng)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有完總線系統(tǒng)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有完全發(fā)揮全發(fā)揮CAN通訊的優(yōu)勢(shì)，其實(shí)通訊的優(yōu)勢(shì)，其實(shí) CAN總線系統(tǒng)有很強(qiáng)大的功能，甚至可總線系統(tǒng)有很強(qiáng)大的功能，甚至可以集成發(fā)動(dòng)機(jī)以集成發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、ABS、緩速器的控制器，只是現(xiàn)在這些技術(shù)不對(duì)、緩速器的控制器，只是現(xiàn)在這些技術(shù)不對(duì)公司公開而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。公司公開而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。CAN總線82目錄目錄第一部分：第一部分：CAN總線介紹 第二部分：CAN總線分系統(tǒng)第三部分：CAN總線

50、診斷CAN總線83CANCAN總線故障診斷總線故障診斷CANCAN總線系統(tǒng)一般都能進(jìn)行故障診斷，這是普通電路無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，總線系統(tǒng)一般都能進(jìn)行故障診斷，這是普通電路無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，歐科佳、威帝的歐科佳、威帝的CANCAN總線系統(tǒng)既可以用儀表進(jìn)行自我診斷，也可以外總線系統(tǒng)既可以用儀表進(jìn)行自我診斷，也可以外接診斷儀診斷（現(xiàn)在還不能用，因?yàn)樵\斷程序還沒有公開）。目前，接診斷儀診斷（現(xiàn)在還不能用，因?yàn)樵\斷程序還沒有公開）。目前，我們只能用儀表進(jìn)行自我診斷：可以實(shí)時(shí)對(duì)各控制模塊的工作狀態(tài)進(jìn)我們只能用儀表進(jìn)行自我診斷：可以實(shí)時(shí)對(duì)各控制模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控檢測(cè)，可以對(duì)電氣負(fù)載的短路和斷路故障進(jìn)行檢測(cè)。如果發(fā)生行

51、監(jiān)控檢測(cè)，可以對(duì)電氣負(fù)載的短路和斷路故障進(jìn)行檢測(cè)。如果發(fā)生故障，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息，幫助駕駛員或維修人員及時(shí)排除故故障，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息，幫助駕駛員或維修人員及時(shí)排除故障，保證車輛的行駛安全。障，保證車輛的行駛安全。歐科佳電腦診斷接口歐科佳電腦診斷接口VD診斷接口診斷接口CAN總線84CAN總線85線束的基本檢查方法線束的基本檢查方法1、對(duì)輸入線路的檢查首先，要找到輸入的管腳（各種車的管腳定義不同）。然后將輸入的管腳與模塊斷開。最后是對(duì)線路是否有信號(hào)輸入進(jìn)行檢查。2、對(duì)輸出線路的檢查首先確定輸出的線路是否斷線或搭鐵。將管腳與模塊斷開后測(cè)量。然后是測(cè)量線路是否有輸出。將模塊和管腳連接后

52、檢查。注意事項(xiàng) 1、進(jìn)行電焊工作時(shí)必須將各模塊上的線束插接器取下； 2、沖洗車輛時(shí)，嚴(yán)禁打濕各模塊； 3、嚴(yán)禁用手觸摸模塊上的引腳； 4、當(dāng)車輛上的電瓶電量不足而無(wú)法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，請(qǐng)先更換電量充沛的電瓶，然后檢查確認(rèn)電路正確連接且牢固可靠，方可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。嚴(yán)禁采用搭接外加電瓶的方式起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。CAN總線86模塊的基本檢查模塊的基本檢查1、電源的檢查模塊上一般有4根左右的電源線，在模塊正常工作時(shí)，每個(gè)電源都應(yīng)該有24v的電壓。2地線的檢查模塊上一般都有2到3根地線，在模塊工作時(shí)，這些地線都要和全車的地線連接良好。3、喚醒線的檢查每個(gè)模塊都要有1根喚醒線，在模塊工作時(shí)有24v的電壓4、CAN線的檢

53、查CAN線在工作時(shí)都是2.5v 左右的電壓。CAN總線871 1指針式儀表指針式儀表車速表、轉(zhuǎn)速表、水溫表、油壓表、氣壓表、氣壓表、電壓表、燃油表。2 2圖標(biāo)圖標(biāo)指示報(bào)警（如水溫報(bào)警，油壓報(bào)警等）、操作（如左轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)向等）及狀態(tài)（ABS工作指示，緩速器工作指示）。當(dāng)氣壓、氣壓、油壓、水溫其中有一個(gè)告警圖標(biāo)亮?xí)rSTOP也亮，提醒司機(jī)立即停車。當(dāng)油量為滿箱時(shí)，油量圖標(biāo)不指示，油量不足時(shí)油量圖標(biāo)亮起。當(dāng)配置電子式燃油傳感器時(shí)，如果油量傳感器損壞或通信線路中斷則油量圖標(biāo)不停閃爍。 威帝總線故障診斷威帝總線故障診斷一、通過(guò)儀表信號(hào)進(jìn)行診斷一、通過(guò)儀表信號(hào)進(jìn)行診斷CAN總線881.1.常見問(wèn)題常見問(wèn)題(

54、1)(1)上電儀表液晶無(wú)顯示上電儀表液晶無(wú)顯示 步驟一：檢查電源是否正常步驟一：檢查電源是否正常 步驟二：檢查步驟二：檢查WAKEUPWAKEUP線連接是否正確，是否有電壓（線連接是否正確，是否有電壓（WAKEUPWAKEUP電壓約等于電源電電壓約等于電源電壓壓, ,是虛電）。是虛電）。 步驟三：檢查步驟三：檢查CANHCANH、CANLCANL接線是否正常，之間是否有接線是否正常，之間是否有6060歐電阻值歐電阻值, ,是否接反。是否接反。（2 2）儀表指針斷電后不歸零）儀表指針斷電后不歸零 儀表電源沒有接?；稹x表電源沒有接?；?。（3 3）儀表指針不走）儀表指針不走 可能出現(xiàn)的問(wèn)題有：可能

55、出現(xiàn)的問(wèn)題有： 儀表不走，液晶顯示傳感器掉線，傳感器壞或者線束錯(cuò)、接口松動(dòng)。儀表不走，液晶顯示傳感器掉線，傳感器壞或者線束錯(cuò)、接口松動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)壞。步進(jìn)電機(jī)壞。（4 4）儀表指示燈不報(bào)警及常報(bào)警）儀表指示燈不報(bào)警及常報(bào)警 可能出現(xiàn)的問(wèn)題有：可能出現(xiàn)的問(wèn)題有： 報(bào)警信號(hào)線接錯(cuò)或斷報(bào)警信號(hào)線接錯(cuò)或斷. .CAN總線89(5)(5)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，水溫表不走發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，水溫表不走 解決方法：當(dāng)水溫表不走時(shí)，可觀察其它取自發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)是否正解決方法：當(dāng)水溫表不走時(shí)，可觀察其它取自發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)是否正常，通常轉(zhuǎn)速和油壓參數(shù)也取自發(fā)動(dòng)機(jī)，如只有水溫表不走，需更常，通常轉(zhuǎn)速和油壓參數(shù)也取自發(fā)動(dòng)機(jī)，如只有水溫表不

56、走，需更換儀表模塊，如果轉(zhuǎn)速、油壓也不走，需要檢查橋模塊的電源線、換儀表模塊，如果轉(zhuǎn)速、油壓也不走，需要檢查橋模塊的電源線、CANCAN線是否正常，還要檢查后控模塊的電源線、線是否正常，還要檢查后控模塊的電源線、CANCAN線是否正常。線是否正常。注注: :此方法也適用于其他取自發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)此方法也適用于其他取自發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào).CAN總線90(6)(6)如發(fā)現(xiàn)氣壓如發(fā)現(xiàn)氣壓1 1表不走或指示不準(zhǔn)確表不走或指示不準(zhǔn)確 解決方法解決方法: :斷電，使用萬(wàn)用表測(cè)量氣壓斷電，使用萬(wàn)用表測(cè)量氣壓1 1模擬信號(hào)線對(duì)地之間是否有模擬信號(hào)線對(duì)地之間是否有阻值，氣壓阻值，氣壓1 1的阻值范圍大約在的阻值范圍大約在

57、99180180，如沒有測(cè)到阻值，說(shuō)明，如沒有測(cè)到阻值，說(shuō)明線束錯(cuò)，或接口松動(dòng)，或者傳感器壞，如測(cè)到阻值，但阻值不對(duì)，線束錯(cuò)，或接口松動(dòng)，或者傳感器壞，如測(cè)到阻值，但阻值不對(duì)，說(shuō)明傳感器壞。說(shuō)明傳感器壞。 注注: :此方法也適用于氣壓此方法也適用于氣壓2 2表的檢測(cè)表的檢測(cè)CAN總線91(7)(7)燃油表有問(wèn)題燃油表有問(wèn)題 油箱已加滿油，但儀表指示不正確（較低或很低）油箱已加滿油，但儀表指示不正確（較低或很低） 解決的辦法是解決的辦法是: :把總線模塊與傳感器對(duì)接插件拔掉，然后測(cè)傳感器把總線模塊與傳感器對(duì)接插件拔掉，然后測(cè)傳感器的阻值，根據(jù)測(cè)得的阻值可以判斷出儀表燃油指示是否正常，通常的阻值，

58、根據(jù)測(cè)得的阻值可以判斷出儀表燃油指示是否正常，通常這樣的情況都是傳感器有問(wèn)題，模塊壞的可能性非常小。這樣的情況都是傳感器有問(wèn)題，模塊壞的可能性非常小。 儀表燃油指示燈常報(bào)警或不停閃爍儀表燃油指示燈常報(bào)警或不停閃爍 解決辦法解決辦法: :應(yīng)先檢查線路是否正常，通常這樣的情況是總線模塊和應(yīng)先檢查線路是否正常，通常這樣的情況是總線模塊和傳感器沒有正常通信。傳感器沒有正常通信。CAN總線922 2、 特殊參數(shù)特殊參數(shù)危險(xiǎn)信號(hào)： 雙閃控制信號(hào)，信號(hào)狀態(tài)只能為正控（接火）鑰匙3檔： 點(diǎn)火檔控制信號(hào)，信號(hào)狀態(tài)只能為正控（接火）鑰匙2檔： 鑰匙ON檔控制信號(hào)，信號(hào)狀態(tài)只能為正控（接火）鑰匙1檔： 鑰匙ACC檔

59、控制信號(hào)，信號(hào)狀態(tài)只能為正控（接火）充電指示：電池電量低報(bào)警指示信號(hào)，信號(hào)報(bào)警狀態(tài)只能為負(fù)控。充電指示：電池電量低報(bào)警指示信號(hào)，信號(hào)報(bào)警狀態(tài)只能為負(fù)控。發(fā)動(dòng)機(jī)等待啟動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)等待啟動(dòng)指示信號(hào)，信號(hào)狀態(tài)只能為負(fù)控（搭發(fā)動(dòng)機(jī)等待啟動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)等待啟動(dòng)指示信號(hào)，信號(hào)狀態(tài)只能為負(fù)控（搭鐵）鐵）發(fā)動(dòng)機(jī)停止：發(fā)動(dòng)機(jī)停止指示信號(hào)，信號(hào)狀態(tài)只能為負(fù)控（搭鐵）發(fā)動(dòng)機(jī)停止：發(fā)動(dòng)機(jī)停止指示信號(hào)，信號(hào)狀態(tài)只能為負(fù)控（搭鐵）CAN總線93187692345二、通過(guò)儀表按扭診斷二、通過(guò)儀表按扭診斷CAN總線94若子菜單頁(yè)面長(zhǎng)時(shí)間不操作，儀表會(huì)從子菜單頁(yè)面中逐級(jí)返回到主菜單。若在子菜單要回到主界面時(shí)，可在主菜單中選擇“返回主

60、界面”，再按下MenuMenu鍵確認(rèn)即可。鍵確認(rèn)即可。 MenuUpDownLeftRightVideoMenu Menu 短按：顯示儀表主菜單短按：顯示儀表主菜單Up Up 短按：向上選擇；短按：向上選擇； 長(zhǎng)按：液晶背光+；Down Down 短按：向下選擇；短按：向下選擇； 長(zhǎng)按：液晶背光-Left Left 短按：向左選擇短按：向左選擇Right Right 短按：向右選擇；長(zhǎng)按：儀表背光短按：向右選擇；長(zhǎng)按：儀表背光+；Video Video 短按：切換視頻（可選裝短按：切換視頻（可選裝3 3攝像頭）；攝像頭）； 長(zhǎng)按：儀表背光-；CAN總線95ZB277ZB277組合儀表接口定義組合儀表接口定義接