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文檔簡介
1、第四章 M7120 平面磨床電路智能實訓單元一、電路分析M7120型平面磨床的 電氣控制線路可分為主電路、控制電路、電磁工作臺控制電路 及照明與指示燈電路四部分。1. 主電路分析主電路中共有四臺電動機,其中 M1是液壓泵電動機實現(xiàn)工作臺的往復運動; M2是 砂輪電動機,帶動砂輪轉(zhuǎn)動來完成磨削加工工件;M3是冷卻泵電動機;它們只要求單向 旋轉(zhuǎn),分別用接觸器KM1 KM2控制。冷卻泵電機M3只是在砂輪電機M2運轉(zhuǎn)后才能運 轉(zhuǎn)。M4是砂輪升降電動機,用于磨削過程中調(diào)整砂輪和工件之間的位置。M1、M2 M3是長期工作的,所以都裝有過載保護。M4是短期工作的,不設(shè)過載保護。四臺電動機共用一組熔斷器 FU
2、1作短路保護。2. 控制電路分析(1)液壓泵電動機M1的控制合上總開關(guān)QS1后,整流變壓器一個副邊輸出130伏交流電壓,經(jīng)橋式整流器 VC整流后得到直流電壓,使電壓繼電器 KA獲電動作,其常 開觸頭(7區(qū))閉合,為啟動電機做好準備。如果KA不能可靠動作,各電機均無法運行。 因為平面磨床的工件靠直流電磁吸盤的吸力將工件吸牢在工作臺上,只有具備可靠的直流電壓后,才允許啟動砂輪和液壓系統(tǒng),以保證安全。當KA吸合后,按下啟動按鈕SB3接觸器KM1通電吸合并自鎖,工作臺電機 M1啟 動運轉(zhuǎn),HL2燈亮。若按下停止按鈕SB2,接觸器KM1線圈斷電釋放,電動機 M1斷電停 轉(zhuǎn)。(2)砂輪電動機M2及冷卻泵電
3、機M3的控制 按下啟動按鈕SB&接觸器KM2 線圈獲電動作,砂輪電動機M2啟動運轉(zhuǎn)。由于冷卻泵電動機 M3與M2聯(lián)動控制,所以 M3與M2同時啟動運轉(zhuǎn)。按下停止按鈕 SB4時,接觸器KM3線圈斷電釋放,M2與M3同 時斷電停轉(zhuǎn)。兩臺電動機的熱斷電器FR2和FR3的常閉觸頭都串聯(lián)在KM2中,只要有一臺電動機 過載,就使KM2失電。因冷卻液循環(huán)使用,經(jīng)常混有污垢雜質(zhì),很容易引起電動機M3過載,故用熱繼電器FR3進行過載保護。(3)砂輪升降電動機M4的控制砂輪升降電動機只有在調(diào)整工件和砂輪之間位置時使用,所以用點動控制。當按下點動按鈕 SB6接觸器KM3圈獲電吸合,電動機M4啟動正轉(zhuǎn),砂輪上
4、升。到達所需位置時,松開SB6 KM3線圈斷電釋放,電動機 M4停轉(zhuǎn),砂輪停止上升。按下點動按鈕SB7,接觸器KM鉉圈獲電吸合,電動機M4啟動反轉(zhuǎn),砂輪下降。到 達所需位置時,松開SB7, KM餞圈斷電釋放,電動機 M4停轉(zhuǎn),砂輪停止下降。為了防止電動機 M4的正、反轉(zhuǎn)線路同時接通,故在對方線路中串入接觸器KM4和KM3勺常閉觸頭進行聯(lián)鎖控制。3. 電磁吸盤控制電路分析電磁吸盤是固定加工工件的一種夾具。利用通電導體在鐵心中產(chǎn)生的磁場吸牢鐵磁材料的工件,以便加工。它與機械夾具比較,具有夾緊迅速,不損傷工件,一次能吸牢若干個小工件,以及工件發(fā)熱可以自由伸縮等優(yōu)點。因而電磁吸盤在平面磨床上用得十 分
5、廣泛。 電磁吸盤的控制電路包括整流裝置、控制裝置和保護裝置三個部分。整流裝置由變壓器TC和單相橋式全波整流器 VC組成,供給120直流電源??刂蒲b置由按鈕 SB8 SB9 SB10和接觸器KM5 KM咻組成。充磁過程如下:按下充磁按鈕SB8,接觸器KM瞰圈獲電吸合,KM5主觸頭(15、18區(qū))閉合,電 磁吸盤YH線圈獲電,工作臺充磁吸住工件。同時其自鎖觸頭閉合,聯(lián)鎖觸頭斷開。磨削加工完畢,在取下加工好的工件時,先按 SB9,切斷電磁吸盤YH的直流電源, 由于吸盤和工件都有剩磁,所以需要對吸盤和工件進行去磁。去磁過程如下:按下點動按鈕SB10接觸器KM藏圈獲電吸合,KM6的兩付主觸頭(15、18
6、區(qū))閉合,電磁吸盤通入反相直流電,使工作臺和工件去磁。去磁時,為防止因時間過長使工作臺反向磁化,再次吸住工件,因而接觸器 KM踩用點動控制。保護裝置由放電電阻 R和電容C以及零壓繼電器KA組成。電阻R和電容C的作用是:電磁吸盤是一個大電感,在充磁吸工件時,存貯有大量磁場能量。當它脫離電源時的一瞬間,吸盤YH 的兩端產(chǎn)生較大的自感電動勢,會使線圈和其他電器損壞,故用電阻和電容組成放電回路。利用電容 C兩端的電壓不能突變的特點,使電磁吸盤線圈兩端 電壓變化趨于緩慢,利用電阻 R消耗電磁能量,如果參數(shù)選配得當,此時 R-L-C電路可 以組成一個衰減振蕩電路,對去磁將是十分有利的。零壓繼電器KA的作用
7、是:在加工過程中,若電源電壓不足,則電磁吸盤將吸不牢工件,會導致工件被砂輪打出,造成嚴重事故,因此,在電路中設(shè)置了零壓繼電器 KA將其線圈并聯(lián)在直流電源上,其常開觸 頭(7區(qū))串聯(lián)在液壓泵電機和砂輪電機的控制電路中,若電磁吸盤吸不牢工件,KA就會釋放,使液壓泵電機和砂輪電機停轉(zhuǎn),保證了安全。4. 照明和指示燈電路分析圖中EL為照明燈,其工作電壓為36伏,由變壓器TC供給。QS2為照明開關(guān)。HL1、HL2、HL3 HL4和HL5為指示燈,其工作電壓為 6.3伏,也由變壓器TC供給,五個指示燈的作用是:HL1 亮,表示控制電路的電源正常;不亮,表示電源有故障。HL2亮,表示工作臺電動機M1處于運轉(zhuǎn)
8、狀態(tài),工作臺正在進行往復運動;不亮,表 示M1停轉(zhuǎn)。HL3 HL4亮,表示砂輪電動機 M2及冷卻泵電動機M3處于運轉(zhuǎn)狀態(tài);不亮,表示 M2 M3停轉(zhuǎn)。HL5亮,表示砂輪升降電動機 M4處于上升工作狀態(tài),;不亮,表示M4停轉(zhuǎn)。HL6亮,表示砂輪升降電動機 M4處于下降工作狀態(tài),;不亮,表示M4停轉(zhuǎn)。HL6亮,表示電磁吸盤 YH處于工作狀態(tài)(充磁和去磁);不亮,表示電磁吸盤未工 作。二、技術(shù)指標1、基本技術(shù)指標1) 使用電源:三相五線式電源2)空載功耗0 300W額定輸出電流0 2A2、使用條件1)溫度:-10 C +40 C2) 相對濕度:不大于90%3) 三相電源:380V± 10%
9、,頻率50Hz± 5%三、M1720平面磨床電路實訓單元故障現(xiàn)象1) 016-017 間斷路液壓泵電動機缺一相。2) 037-038 間斷路砂輪電動機、冷卻泵電動機均缺一相(同一相)。3) 039-040間斷路砂輪電動機缺一相。4) 048-062間斷路砂輪下降電動機缺一相。5) 061-068間斷路控制變壓器缺一相,控制回路失效。6) 085-101 間斷路控制回路失效。7) 099-100間斷路液壓泵電機不啟動。8) 087-150 間斷路 KA 繼電器不動作,液壓泵、砂輪冷卻、砂輪升降、電磁吸盤均不能啟動。9) 120-121 間斷路砂輪上升失效。10) 128-138間斷路電
10、磁吸盤充磁和去磁失效。11) 136-137間斷路電磁吸盤不能充磁。12) 142-143間斷路電磁吸盤不能去磁。13) 146-147間斷路整流電路中無直流電, KA繼電器不動作。14) 077-170間斷路照明燈不亮。15) 159-164間斷路電磁吸盤充磁失效。16) 174-175間斷路電磁吸盤不能去磁。4四、電氣原理圖73 TC 7576892 85川1 ”16 ,2127 i3237.43 - 48 1 53381043328SBN2.17422102%口 8RKi13 118 423293439-45 505511698109119 PE9914 i,19354046 卜 51,
11、566063 66-120i,01003KW0.12KW0.75KWFR2T9293110111112113FR23FR3 483 FU4 8784 FU3 88 89-O寺 f9091SB13 FU176H0L1L2 190121|,:568 FU27064 691.1KW1410r/min2360r/min146 FU5152 155170 FU6 177 o « -171 空7178"i441495467T L1410r/min94164X2KM513210211173180183188195720103114KM2821118124 115125 i126i127 p122KM35 22 10 45H4SBSKM3 11128 KM4231013132 133147.148 160.1 165156 l136137143KM615140141142KM5SB1n 134135 11KM513153157KM615KM615174161 I 166175i. 162.p 167KM513I 168X2184189204138 KM511 121518144KM625 1111112KM17185190FU8M29201(KM511 205208KM615209151 154 158KA71
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