第四章M7120平面磨床電路

1、第四章 M7120 平面磨床電路智能實訓單元一、電路分析M7120型平面磨床的 電氣控制線路可分為主電路、控制電路、電磁工作臺控制電路 及照明與指示燈電路四部分。1. 主電路分析主電路中共有四臺電動機，其中 M1是液壓泵電動機實現(xiàn)工作臺的往復運動； M2是 砂輪電動機，帶動砂輪轉動來完成磨削加工工件；M3是冷卻泵電動機；它們只要求單向 旋轉，分別用接觸器KM1 KM2控制。冷卻泵電機M3只是在砂輪電機M2運轉后才能運 轉。M4是砂輪升降電動機，用于磨削過程中調整砂輪和工件之間的位置。M1、M2 M3是長期工作的，所以都裝有過載保護。M4是短期工作的，不設過載保護。四臺電動機共用一組熔斷器 FU

2、1作短路保護。2. 控制電路分析(1)液壓泵電動機M1的控制合上總開關QS1后，整流變壓器一個副邊輸出130伏交流電壓，經橋式整流器 VC整流后得到直流電壓，使電壓繼電器 KA獲電動作，其常 開觸頭(7區(qū))閉合，為啟動電機做好準備。如果KA不能可靠動作，各電機均無法運行。 因為平面磨床的工件靠直流電磁吸盤的吸力將工件吸牢在工作臺上，只有具備可靠的直流電壓后，才允許啟動砂輪和液壓系統(tǒng)，以保證安全。當KA吸合后，按下啟動按鈕SB3接觸器KM1通電吸合并自鎖，工作臺電機 M1啟 動運轉，HL2燈亮。若按下停止按鈕SB2,接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機 M1斷電停 轉。(2)砂輪電動機M2及冷卻泵電

3、機M3的控制 按下啟動按鈕SB&接觸器KM2 線圈獲電動作，砂輪電動機M2啟動運轉。由于冷卻泵電動機 M3與M2聯(lián)動控制，所以 M3與M2同時啟動運轉。按下停止按鈕 SB4時，接觸器KM3線圈斷電釋放，M2與M3同 時斷電停轉。兩臺電動機的熱斷電器FR2和FR3的常閉觸頭都串聯(lián)在KM2中，只要有一臺電動機 過載，就使KM2失電。因冷卻液循環(huán)使用，經常混有污垢雜質，很容易引起電動機M3過載，故用熱繼電器FR3進行過載保護。(3)砂輪升降電動機M4的控制砂輪升降電動機只有在調整工件和砂輪之間位置時使用，所以用點動控制。當按下點動按鈕 SB6接觸器KM3圈獲電吸合，電動機M4啟動正轉，砂輪上

4、升。到達所需位置時，松開SB6 KM3線圈斷電釋放，電動機 M4停轉，砂輪停止上升。按下點動按鈕SB7,接觸器KM鉉圈獲電吸合，電動機M4啟動反轉，砂輪下降。到 達所需位置時，松開SB7, KM餞圈斷電釋放，電動機 M4停轉，砂輪停止下降。為了防止電動機 M4的正、反轉線路同時接通，故在對方線路中串入接觸器KM4和KM3勺常閉觸頭進行聯(lián)鎖控制。3. 電磁吸盤控制電路分析電磁吸盤是固定加工工件的一種夾具。利用通電導體在鐵心中產生的磁場吸牢鐵磁材料的工件，以便加工。它與機械夾具比較，具有夾緊迅速，不損傷工件，一次能吸牢若干個小工件，以及工件發(fā)熱可以自由伸縮等優(yōu)點。因而電磁吸盤在平面磨床上用得十 分

5、廣泛。 電磁吸盤的控制電路包括整流裝置、控制裝置和保護裝置三個部分。整流裝置由變壓器TC和單相橋式全波整流器 VC組成，供給120直流電源?？刂蒲b置由按鈕 SB8 SB9 SB10和接觸器KM5 KM咻組成。充磁過程如下：按下充磁按鈕SB8,接觸器KM瞰圈獲電吸合，KM5主觸頭（15、18區(qū)）閉合，電 磁吸盤YH線圈獲電，工作臺充磁吸住工件。同時其自鎖觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭斷開。磨削加工完畢，在取下加工好的工件時，先按 SB9,切斷電磁吸盤YH的直流電源， 由于吸盤和工件都有剩磁，所以需要對吸盤和工件進行去磁。去磁過程如下：按下點動按鈕SB10接觸器KM藏圈獲電吸合，KM6的兩付主觸頭（15、18

6、區(qū)）閉合，電磁吸盤通入反相直流電，使工作臺和工件去磁。去磁時，為防止因時間過長使工作臺反向磁化，再次吸住工件，因而接觸器 KM踩用點動控制。保護裝置由放電電阻 R和電容C以及零壓繼電器KA組成。電阻R和電容C的作用是：電磁吸盤是一個大電感，在充磁吸工件時，存貯有大量磁場能量。當它脫離電源時的一瞬間，吸盤YH 的兩端產生較大的自感電動勢，會使線圈和其他電器損壞，故用電阻和電容組成放電回路。利用電容 C兩端的電壓不能突變的特點，使電磁吸盤線圈兩端 電壓變化趨于緩慢，利用電阻 R消耗電磁能量，如果參數(shù)選配得當，此時 R-L-C電路可 以組成一個衰減振蕩電路，對去磁將是十分有利的。零壓繼電器KA的作用

7、是：在加工過程中，若電源電壓不足，則電磁吸盤將吸不牢工件，會導致工件被砂輪打出，造成嚴重事故，因此，在電路中設置了零壓繼電器 KA將其線圈并聯(lián)在直流電源上，其常開觸 頭（7區(qū)）串聯(lián)在液壓泵電機和砂輪電機的控制電路中，若電磁吸盤吸不牢工件，KA就會釋放，使液壓泵電機和砂輪電機停轉，保證了安全。4. 照明和指示燈電路分析圖中EL為照明燈，其工作電壓為36伏，由變壓器TC供給。QS2為照明開關。HL1、HL2、HL3 HL4和HL5為指示燈，其工作電壓為 6.3伏，也由變壓器TC供給，五個指示燈的作用是：HL1 亮，表示控制電路的電源正常；不亮，表示電源有故障。HL2亮，表示工作臺電動機M1處于運轉

8、狀態(tài)，工作臺正在進行往復運動；不亮，表 示M1停轉。HL3 HL4亮，表示砂輪電動機 M2及冷卻泵電動機M3處于運轉狀態(tài)；不亮，表示 M2 M3停轉。HL5亮，表示砂輪升降電動機 M4處于上升工作狀態(tài)，；不亮，表示M4停轉。HL6亮，表示砂輪升降電動機 M4處于下降工作狀態(tài)，；不亮，表示M4停轉。HL6亮，表示電磁吸盤 YH處于工作狀態(tài)（充磁和去磁）；不亮，表示電磁吸盤未工 作。二、技術指標1、基本技術指標1） 使用電源：三相五線式電源2）空載功耗0 300W額定輸出電流0 2A2、使用條件1）溫度：-10 C +40 C2） 相對濕度：不大于90%3） 三相電源：380V± 10%

9、，頻率50Hz± 5%三、M1720平面磨床電路實訓單元故障現(xiàn)象1) 016-017 間斷路液壓泵電動機缺一相。2) 037-038 間斷路砂輪電動機、冷卻泵電動機均缺一相（同一相）。3) 039-040間斷路砂輪電動機缺一相。4) 048-062間斷路砂輪下降電動機缺一相。5) 061-068間斷路控制變壓器缺一相,控制回路失效。6) 085-101 間斷路控制回路失效。7) 099-100間斷路液壓泵電機不啟動。8) 087-150 間斷路 KA 繼電器不動作，液壓泵、砂輪冷卻、砂輪升降、電磁吸盤均不能啟動。9) 120-121 間斷路砂輪上升失效。10) 128-138間斷路電

10、磁吸盤充磁和去磁失效。11) 136-137間斷路電磁吸盤不能充磁。12) 142-143間斷路電磁吸盤不能去磁。13) 146-147間斷路整流電路中無直流電， KA繼電器不動作。14) 077-170間斷路照明燈不亮。15) 159-164間斷路電磁吸盤充磁失效。16) 174-175間斷路電磁吸盤不能去磁。4四、電氣原理圖73 TC 7576892 85川1 ”16 ,2127 i3237.43 - 48 1 53381043328SBN2.17422102%口 8RKi13 118 423293439-45 505511698109119 PE9914 i,19354046 卜 51，

11、566063 66-120i,01003KW0.12KW0.75KWFR2T9293110111112113FR23FR3 483 FU4 8784 FU3 88 89-O寺 f9091SB13 FU176H0L1L2 190121|,:568 FU27064 691.1KW1410r/min2360r/min146 FU5152 155170 FU6 177 o « -171 空7178"i441495467T L1410r/min94164X2KM513210211173180183188195720103114KM2821118124 115125 i126i127 p122KM35 22 10 45H4SBSKM3 11128 KM4231013132 133147.148 160.1 165156 l136137143KM615140141142KM5SB1n 134135 11KM513153157KM615KM615174161 I 166175i. 162.p 167KM513I 168X2184189204138 KM511 121518144KM625 1111112KM17185190FU8M29201(KM511 205208KM615209151 154 158KA71