門機(jī)操作說(shuō)明書(shū)核奧達(dá)門機(jī)

1、VVVF 門 機(jī) 控 制 器操 作 說(shuō) 明 書(shū) 目 錄目錄 1-21. 安裝工作程序 31.1 安裝注意事項(xiàng) 31.2 安裝過(guò)程中對(duì)裝置的保護(hù). 31.3 接線安全知識(shí). 31.4 裝置尺寸及必要的安裝孔. 32. 門機(jī)控制器接線. 32.1 接線規(guī)程 32.2 門機(jī)控制器端子說(shuō)明 42.3 接線圖 53.控制面板說(shuō)明 53.1 控制面板圖 53.2 控制面板上的按鍵功能及說(shuō)明 63.3 控制面板上的LED顯示及說(shuō)明. 64.門機(jī)控制器的操作模式. 64.1 設(shè)定模式 64.2 自學(xué)模式 75.運(yùn)行調(diào)試步驟 76.門力矩監(jiān)控 8 7.門機(jī)控制器參數(shù) 9 7.1 設(shè)定及檢查參數(shù). 9 7.2 參

2、數(shù)總覽. 9 7.3 參數(shù)說(shuō)明. 11 7.3.1模式參數(shù)總覽 11 7.3.2運(yùn)行參數(shù). 138.編碼器. 16 8.1 編碼器裝配. 16 8.2 編碼器接線. 16 8.3 編碼器功能控制. 169.故障識(shí)別及消除. 1710.電路板圖 1811.技術(shù)數(shù)據(jù) 18 11.1 操作數(shù)據(jù). 18 11.2 電氣數(shù)據(jù). 1812.附圖 19附圖1. 19附圖2. 20HAD-II型VVVF開(kāi)門機(jī)安裝及接線說(shuō)明. 211.安裝工作程序1. 1安裝注意事項(xiàng) 門機(jī)控制器設(shè)計(jì)安裝于轎頂。操作及安裝時(shí)應(yīng)小心，尤其不能有金屬、水、油或其它異物進(jìn)入門機(jī)控制器。 不要將門機(jī)控制器安裝于易燃材料上。 在轎頂安裝門

3、機(jī)控制器時(shí)，一方面要保證顯示器能被良好的觀察，另一方面要保證門機(jī)控制器的清潔。1. 2安裝過(guò)程中對(duì)裝置的保護(hù)在安裝過(guò)程中或安裝其他電梯部件時(shí)要小心蓋住門機(jī)控制器的各部分器件，以防鐵屑或砂輪屑進(jìn)入門機(jī)控制器。機(jī)械工作完成后必須清除所有覆蓋物，以實(shí)現(xiàn)轎廂門驅(qū)動(dòng)裝置的完整及安全的操作。1. 3接線安全知識(shí) 在進(jìn)行接線工作前，必須確保門機(jī)控制器電源至少已切斷兩分鐘。否則會(huì)存在電擊或放電危險(xiǎn)。 門機(jī)控制器的接線必須有符合要求的人員來(lái)完成。 檢查安全開(kāi)關(guān)電路是否斷開(kāi)（急停）。 確保所有的電氣部件都正確接地。 確認(rèn)門機(jī)控制器有正確的電源，電壓。 反復(fù)確認(rèn)裝置接線正確。 決不要將主電源接線接至門機(jī)控制器的控制

4、線端子或電機(jī)線端子，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致裝置的損壞。1. 4裝置尺寸及必要的安裝孔（見(jiàn)20頁(yè)附圖2）2. 門機(jī)控制器接線2.1接線規(guī)程只需打開(kāi)門機(jī)控制器的上蓋即可為門機(jī)控制器接線，所有端子設(shè)計(jì)用于橫截面0.75至2.5mm²電纜。 主電源線接線將火線接至端子1，將零線接至端子2，將地線接至外殼的接地點(diǎn)及端子3。 控制線接線控制線輸入要求在各控制輸入與公共點(diǎn)C（端子11）之間用無(wú)源觸點(diǎn)（常開(kāi)）；必須使用小電流繼電器（24V，20MA）作為電路元件?？刂凭€接線規(guī)程注意！控制線布線時(shí)要與電機(jī)線保持一定的距離，信號(hào)線與動(dòng)力電源線一定要分開(kāi)布線。 輸出線接線控制器輸出的觸點(diǎn)可以與電梯控制柜匹配，其觸點(diǎn)

5、可被設(shè)為常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)，見(jiàn)19頁(yè)附圖1。 電機(jī)線接線輸出端子U、V、W必須與電機(jī)U、V、W相對(duì)應(yīng)。電機(jī)輸出端子不能對(duì)地短路。2. 2門機(jī)控制器端子說(shuō)明端子號(hào)端子代號(hào)功能說(shuō)明1Ph 電源火線2N電源零線3E接地線4IN3“開(kāi)門”指令5IN4“關(guān)門”指令6IN1“停止”指令7IN2“輕推”指令（以較慢的常速度關(guān)門）11OV開(kāi)關(guān)門輸入信號(hào)的公共點(diǎn)12J22“門開(kāi)齊”信號(hào)，輸出公共點(diǎn)13J23“門開(kāi)齊”信號(hào)輸出，門開(kāi)齊后與12斷開(kāi)。13aJ21“門開(kāi)齊”信號(hào)輸出，門開(kāi)齊后與12接通。14J12備用端子15J13備用端子15aJ11備用端子16J41“指定位置”信號(hào)輸出，門到達(dá)指定位置與17接通。17J

6、42“指定位置”信號(hào)輸出公共點(diǎn)16aJ43“指定位置”信號(hào)輸出，門到達(dá)指定位置與17斷開(kāi)。18J32“門關(guān)齊”信號(hào)輸出公共點(diǎn)19J33“門關(guān)齊”信號(hào)輸出，門關(guān)齊后與18斷開(kāi)。19aJ31“門關(guān)齊”信號(hào)輸出，門關(guān)齊后與18接通。20S1編碼器脈沖輸入A21S2編碼器脈沖輸入B2212V編碼器電源+12V23OV編碼器電源OV（GND）24U電機(jī)接線25V電機(jī)接線26W電機(jī)接線20V20V備用電源2.3接線圖（見(jiàn)19頁(yè)附圖1）3. 控制面板說(shuō)明3.1面板如下圖 DO DC HZ % SEC MIN MIC MIS寫(xiě) 入功 能 停 止強(qiáng)迫 關(guān)門 通過(guò)操作裝有8個(gè)按扭及四位七段數(shù)碼管顯示的控制面板給裝

7、置設(shè)定參數(shù)3.2控制面板上的按鍵功能按鍵名稱功能說(shuō)明“功能”按鍵參數(shù)號(hào)及參數(shù)值轉(zhuǎn)換“寫(xiě)入”按鍵將已設(shè)定的參數(shù)輸入系統(tǒng)“、”按鍵參數(shù)號(hào)及參數(shù)值的修改，使兩者增大或減小?！癉O”按鍵鍵盤控制狀態(tài)下開(kāi)門按扭“DC”按鍵鍵盤控制狀態(tài)下關(guān)門按扭“強(qiáng)迫關(guān)門”按鍵鍵盤控制狀態(tài)下強(qiáng)迫關(guān)門按扭“停止”按鍵運(yùn)行停止按扭注1：F11=0時(shí)要同時(shí)按下“停止”和“強(qiáng)迫關(guān)門”按健裝置才會(huì)復(fù)位重新進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式。3.3 控制面板上的LED顯示當(dāng)DO燈亮?xí)r顯示裝置處于開(kāi)門狀態(tài)當(dāng)DC燈亮?xí)r顯示裝置處于關(guān)門狀態(tài)當(dāng)HZ燈亮?xí)r顯示運(yùn)行頻率當(dāng)%燈亮?xí)r顯示開(kāi)門寬度百分比當(dāng)SEC燈亮?xí)r顯示時(shí)間單位用于修改以秒為單位的參數(shù)的顯示MIN備用M

8、IC備用M/S備用4. 門機(jī)控制器的操作模式4.1設(shè)定模式門機(jī)控制器參數(shù)的修改只有在鍵盤控制模式下或正常模式但無(wú)輸入信號(hào)情況下方向完成。注2：鍵盤控制模式下（F11=0）只有先按“停止”鍵使“DO”“DC”燈全滅，才能更改各個(gè)參數(shù)值 切換至設(shè)定模式通過(guò)按“功能”鍵和“、”鍵屏幕顯示F11按功能鍵和“、”屏幕顯示0、1、2按“寫(xiě)入”鍵，裝置進(jìn)入鍵盤控制模式（0）；手動(dòng)模式（1）；正常模式（2）。4.2自學(xué)習(xí)模式可通過(guò)門機(jī)控制器對(duì)自學(xué)習(xí)運(yùn)行過(guò)程中編碼器的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)來(lái)確定電梯轎廂開(kāi)門寬。接通電源后，門機(jī)控制器總是首先進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式，可通過(guò)屏幕顯示“Hd24”。然后顯示“5000”閃動(dòng)來(lái)識(shí)別。自學(xué)習(xí)

9、模式中，裝置等待關(guān)門或開(kāi)門命令，直到門完全關(guān)齊。接著等待開(kāi)門指令啟動(dòng)實(shí)際的自學(xué)習(xí)運(yùn)行。關(guān)閉的轎門因此又完全開(kāi)齊，同時(shí)開(kāi)門寬度也就確定了。自學(xué)習(xí)運(yùn)行過(guò)程中編碼器發(fā)生的脈沖總數(shù)可顯示七段顯示器。自學(xué)習(xí)完成后，裝置自動(dòng)切換到正常模式，鍵盤控制模式，（或手動(dòng)模式）并以開(kāi)門寬度的百分比顯示位置。注：Hd24為軟件的版本號(hào)，如遇軟件版本升級(jí)恕不再另行通知 切換至自學(xué)習(xí)模式可通過(guò)接通裝置電源或同時(shí)按下強(qiáng)迫關(guān)門和停止按扭切換至該模式。（在鍵盤控制模式下）5.運(yùn)行調(diào)試步驟第一步：檢查接線在一次檢查門機(jī)控制器接線。特別注意主電源線及電機(jī)線的正確性。檢查門機(jī)控制器的輸出繼電器的開(kāi)關(guān)條件是否與電梯控制柜（或接線盒）的

10、要求相一致。（見(jiàn)19頁(yè)附圖1）第二步：檢查主電源電壓證實(shí)現(xiàn)場(chǎng)有效電壓是否與門機(jī)控制器設(shè)置的電壓選擇相一致（220V，50HZ）第三步：確定編碼器接線是否正確，接通主電源后，用手滑動(dòng)轎門，向關(guān)門方向滑動(dòng)時(shí)，控制器顯示脈沖總數(shù)應(yīng)順序減小，說(shuō)明編碼器接線是正確的。如果脈沖總數(shù)順序增加應(yīng)改變編碼器的A、B相序，重復(fù)以上操作，直到正確。第四步：接通主電源檢查門運(yùn)動(dòng)方向接通主電源，裝置自動(dòng)進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式。屏幕上顯示軟件版本號(hào)“Hd24”，然后顯示閃動(dòng)的數(shù)字“5000”。此時(shí)應(yīng)檢查裝置所設(shè)定的模式是否為鍵盤控制的模式。在鍵盤控制模式下可以檢查門運(yùn)動(dòng)方向正確與否。先將門滑至半開(kāi)位置，首先按“ ”按鍵，應(yīng)該關(guān)門

11、，說(shuō)明電機(jī)接線是正確的。如果開(kāi)門應(yīng)改變電機(jī)的相序。重復(fù)以上的操作，直到正確。第五步：?jiǎn)?dòng)自學(xué)習(xí)接通主電源會(huì)有兩種自學(xué)習(xí)方法：1.按下“ ”按扭，裝置會(huì)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。當(dāng)屏幕顯示發(fā)生變化直到為0時(shí)，說(shuō)明門已關(guān)齊。此時(shí)按下“ ”按扭，裝置開(kāi)門自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完畢裝置將會(huì)以開(kāi)門寬度的百分比顯示門位置。2.按下“ ”按扭，裝置先關(guān)門。當(dāng)門關(guān)齊后，裝置會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)門自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完畢裝置將會(huì)以開(kāi)門寬度的百分比顯示位置。同時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入設(shè)定的模式既鍵盤控制模式。第六步：調(diào)整門運(yùn)動(dòng)曲線自學(xué)習(xí)完畢后，可利用鍵盤操作“ ”、“ ”觀察門運(yùn)行的開(kāi)、關(guān)門狀態(tài)，下面介紹參數(shù)的調(diào)整方法：調(diào)整各種參數(shù)請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行：先按“停止

12、”鍵，此時(shí)屏幕上指示燈DO、DC全滅，只有%燈亮 按功能鍵顯示F00按“”或“”鍵找到所需要更改參數(shù)的代號(hào)按功能鍵屏幕顯示該參數(shù)當(dāng)前的數(shù)值按“”或“”鍵找到所需達(dá)到的數(shù)值按寫(xiě)入鍵屏幕顯示“E2-”后顯示被修改完的參數(shù)值?？砂匆韵虏襟E修改各個(gè)參數(shù)值。第七步：按以上步驟調(diào)整門運(yùn)行曲線直到完全調(diào)整好以后，將門機(jī)控制器操作模式設(shè)定到正常模式，裝置將在正常模式下進(jìn)行。6.門力矩監(jiān)控當(dāng)關(guān)閉轎門時(shí)，對(duì)發(fā)生在特定范圍內(nèi)的關(guān)門運(yùn)動(dòng)，關(guān)門力矩監(jiān)控是必要的。若超過(guò)了最大允許關(guān)門力矩（或轉(zhuǎn)矩），則轎門停止運(yùn)動(dòng)，裝置會(huì)自動(dòng)執(zhí)行開(kāi)門過(guò)程，當(dāng)門完全開(kāi)齊后裝置就會(huì)自動(dòng)重新關(guān)閉轎門。 關(guān)門力矩的監(jiān)控在正常模式、手動(dòng)模式、鍵盤控

13、制模式下都有效。 關(guān)門力矩的有效范圍為內(nèi)部設(shè)定，數(shù)值為開(kāi)門寬度的80%-8%。7.門機(jī)控制器參數(shù) 7.1設(shè)定及檢查參數(shù) 切換到鍵盤控制模式通過(guò)（F11）進(jìn)入鍵盤控制模式 。 鍵盤控制模式下的參數(shù)選擇。參數(shù)的選擇可通過(guò)按功能鍵和、鍵找到所有參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。各參數(shù)及數(shù)值顯示于屏幕上 鍵盤控制模式下改變參數(shù)值參數(shù)值可通過(guò)按功能-、-寫(xiě)入來(lái)完成。注意：參數(shù)更改完畢后必須寫(xiě)入。 存儲(chǔ)更改的參數(shù)為了存儲(chǔ)更改的參數(shù)，必須按下寫(xiě)入鍵直到屏幕顯示“E2-”，此時(shí)說(shuō)明更改的參數(shù)已被存儲(chǔ)。 退出鍵盤控制模式通過(guò)參數(shù)（F11）裝置可回到正常模式或手動(dòng)模式。7.2參數(shù)總覽參數(shù)號(hào)說(shuō)明設(shè)定范圍出廠設(shè)定值單位F00設(shè)定頻率-F0

14、1最低頻率0.45HzF02最高頻率30-6050HzF03開(kāi)門基本轉(zhuǎn)矩頻率30-50055HzF04開(kāi)門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償0-158%F05自學(xué)習(xí)加速時(shí)間01-99.920秒F06自學(xué)習(xí)減速時(shí)間10秒F07備用-F08反轉(zhuǎn)減速時(shí)間01-99.910秒F09常規(guī)加速時(shí)間10秒F10常規(guī)減速時(shí)間15秒F11控制模式0、1、2、0-F12停止模式0、1、0-F13位置測(cè)量方式22-F14門寬教正0-102%F15自學(xué)習(xí)模式11-F16直流制動(dòng)頻率0.45HZF17直流制動(dòng)時(shí)間22秒F18制動(dòng)強(qiáng)度22HZF19載波頻率4000-1600014000HZF20數(shù)據(jù)保護(hù)0-9999279-F21通電延時(shí)0-4

15、00400-F22波形輸出方式0、1、2、31-F23死區(qū)時(shí)間（用戶慎動(dòng)）33秒F24力矩監(jiān)控0：無(wú)效1：有效0、11-F25開(kāi)門換速位置0-156%F26開(kāi)門換速位置15-3026%F27開(kāi)門換速位置50-8050%F28開(kāi)門換速位置80-10095%F29關(guān)門換速位置100-9098%F30關(guān)門換速位置90-6085%F31關(guān)門換速位置50-2050%F32關(guān)門換速位置35-010%F33開(kāi)門分段速度0.45-104HZF34開(kāi)門分段速度10-5022HZF35開(kāi)門分段速度0.45-104HZF36開(kāi)門分段速度0.45-104HZF37關(guān)門分段速度0.45-104HZF38關(guān)門分段速度10

16、-5012HZF39關(guān)門分段速度0.45-104HZF40關(guān)門分段速度0.45-104HZF41位置繼電器輸出設(shè)定0-3430%F42關(guān)門推進(jìn)時(shí)間0-10090秒F43開(kāi)門推進(jìn)時(shí)間0-100100秒F44自學(xué)習(xí)推進(jìn)時(shí)間0-102秒F45顯示參數(shù)量0、1、2、32-F46自學(xué)習(xí)常規(guī)速度0.45-5012HZF47自學(xué)習(xí)推進(jìn)速度0.47-103HZF48強(qiáng)迫關(guān)門速度0.48-2012HZF49自學(xué)習(xí)力矩頻率40-10050-F50自學(xué)習(xí)總脈沖數(shù)0-9999-F51關(guān)門基本轉(zhuǎn)矩頻率30-50065HZF52關(guān)門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償0-158%F53門開(kāi)齊繼電器信號(hào)90-9990%F54門關(guān)齊繼電器信號(hào)1-1

17、05%F55遇OU或OC故障恢復(fù)模式0、11-F56自學(xué)習(xí)記憶模式0、1、20-F57強(qiáng)迫關(guān)門延時(shí)發(fā)信號(hào)時(shí)間0-102秒F58可調(diào)頻率模式0、11-注：出廠值適用于中分門寬800、900、1000、1100。7.3參數(shù)說(shuō)明7.3.1模式參數(shù)總覽模式參數(shù)號(hào)參數(shù)值鍵盤控制模式F110手動(dòng)模式F111正常模式F112波形輸出測(cè)試方式F222、3波形輸出常規(guī)方式F220、1力矩監(jiān)控F240、1顯示設(shè)定頻率F450顯示輸出頻率F451顯示位置百分?jǐn)?shù)F452顯示位置脈沖數(shù)F453遇OU或OC故障恢復(fù)模式F550、1自學(xué)習(xí)記憶模式F560、1可變頻率模式F580、1 鍵盤控制式（F11=0）該操作模式下，可

18、通過(guò)鍵盤輸入完成對(duì)門機(jī)控制器的控制?？赏ㄟ^(guò)將參數(shù)（F11）設(shè)為“0”進(jìn)入鍵盤控制模式。 手動(dòng)模式（F11=1） 將參數(shù)F11設(shè)為1，使手動(dòng)模式有效。手動(dòng)模式下，通過(guò)按下控制面板上的下列鍵實(shí)現(xiàn)門控制。-一直持續(xù)按“關(guān)門”鍵關(guān)閉轎門，在關(guān)門過(guò)程中，抬手停止關(guān)門。-一直持續(xù)按“開(kāi)門”鍵打開(kāi)轎門，在開(kāi)門過(guò)程中，抬手停止開(kāi)門。 正常模式（F11=2）將參數(shù)（F11）設(shè)定為“2”使正常模式有效。在該操作下，可通過(guò)控制輸入完成對(duì)門機(jī)控制器的控制。門操作指令由電梯控制柜發(fā)給門機(jī)控制器。裝置在工廠設(shè)定為鍵盤控制模式既F11=0 遇OU或OC故障保護(hù)模式將參數(shù)（F55）設(shè)為“0”時(shí)，遇OU或OC故障保護(hù)裝置處于停

19、止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)斷電重新上電時(shí)或接停止信號(hào)時(shí)可恢復(fù)正常狀態(tài)；將參數(shù)（F55）設(shè)為“1”時(shí)，遇OU或OC故障保護(hù)接外部任何信號(hào)可自動(dòng)恢復(fù)到正常狀態(tài)。 自學(xué)習(xí)記憶模式1. F56設(shè)定為“0”時(shí)，裝置具有重復(fù)自學(xué)習(xí)和記憶最后一次學(xué)習(xí)脈沖數(shù)的功能，遇斷電重新，如果學(xué)習(xí)的脈沖與記憶脈沖相差±15個(gè)脈沖以上，裝置會(huì)再一次重新自學(xué)習(xí)，直到與記憶脈沖數(shù)不多于±15個(gè)脈沖裝置才會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常模式并記憶最后一次學(xué)習(xí)的脈沖數(shù)。2. F56設(shè)定為1時(shí)，裝置通電會(huì)重新學(xué)習(xí)，但不與記憶脈沖相比較，既自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常模式。3. F56設(shè)定為2時(shí)，裝置會(huì)存儲(chǔ)學(xué)習(xí)脈沖數(shù)，遇斷電上電后不會(huì)重新學(xué)習(xí)，按存儲(chǔ)的脈沖數(shù)工作。

20、 波形輸出常規(guī)方式（F22=0.1）將參數(shù)（F22）設(shè)為“0”適用于載波頻率5000HZ以下，設(shè)為“1”適用于載波頻率5000HZ以上。 波形輸出測(cè)試方式（F22=2、3）將參數(shù)（F22）設(shè)為“2”“3”使測(cè)試方式有效。（生產(chǎn)廠家檢測(cè)用） 力矩監(jiān)控將參數(shù)（F24）設(shè)為“1”使力矩監(jiān)控有效。為“0”則無(wú)效。 顯示設(shè)定頻率（F45=0） 將參數(shù)（F45）設(shè)為“0”使設(shè)定頻率模式有效，該模式下裝置運(yùn)行所顯示的將是各個(gè)階段的設(shè)定頻率 顯示輸出頻率（F45=1）將參數(shù)（F45）設(shè)為“1”使輸出頻率模式有效，該模式下裝置運(yùn)行所顯示的將是各個(gè)階段的實(shí)際輸出頻率變化。 顯示位置百分?jǐn)?shù)（F45=2）將參數(shù)（F4

21、5）設(shè)為“2”使位置百分?jǐn)?shù)模式有效。該模式下裝置運(yùn)行所顯示的將是各個(gè)位置的百分?jǐn)?shù)。門關(guān)齊為“0”，門開(kāi)齊“100%”。 顯示位置脈沖數(shù)（F45=3）將參數(shù)（F45）設(shè)為“3”使位置脈沖數(shù)模式有效。該模式下裝置運(yùn)行所顯示的將是各個(gè)位置的脈沖數(shù)。門關(guān)齊的脈沖數(shù)為0。門開(kāi)齊脈沖數(shù)為最大。 可變頻率模式（F58=0）將參數(shù)（F58）設(shè)為“0”時(shí)，輸出頻率連續(xù)可調(diào)（只適用于出廠調(diào)試用）。將參數(shù)（F58）設(shè)為“1”時(shí)為常規(guī)運(yùn)行方式。7.3.2運(yùn)行參數(shù) 門運(yùn)行參數(shù)門位置（F25）至（F32）代表運(yùn)行曲線的各段速度及轉(zhuǎn)矩范圍的位置界限。關(guān)門力矩的監(jiān)控在80%-8%范圍內(nèi)有效。對(duì)于門位置的值存在下列條件：0F3

22、2F31F30F29100%且0F25F26F27F28100%門常規(guī)運(yùn)行曲線圖 門運(yùn)行速度參數(shù)門運(yùn)行速度參數(shù)（F33）至（F36）；（F37）至（F40）為運(yùn)行曲線中各點(diǎn)換速位置界限速度。見(jiàn)門常規(guī)運(yùn)行曲線圖。 加減速時(shí)間參數(shù)參數(shù)（F05）、（F06）為自學(xué)習(xí)加減速度時(shí)間，調(diào)整該參數(shù)可使自學(xué)習(xí)能順利進(jìn)行。參數(shù)（F08）為反轉(zhuǎn)減速時(shí)間，調(diào)整該參數(shù)可使門遇光幕及發(fā)生力矩監(jiān)控時(shí)能有平滑運(yùn)行曲線。參數(shù)（F09）、（F10）為常規(guī)加減速時(shí)間，調(diào)整該參數(shù)能使門常規(guī)運(yùn)行有平滑運(yùn)行曲線。其中（F09）對(duì)反轉(zhuǎn)加速也有效。 開(kāi)門基本轉(zhuǎn)矩頻率參數(shù)（F03）參數(shù)（F03）規(guī)定了開(kāi)門的基本轉(zhuǎn)矩頻率，該值越大轉(zhuǎn)矩越小。反

23、之亦然。 開(kāi)門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)（F04）參數(shù)（F04）規(guī)定了開(kāi)門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，該值越大轉(zhuǎn)矩越大。 門寬校正參數(shù)（F14）此參數(shù)的設(shè)置主要為了消除自學(xué)習(xí)過(guò)程中由于編碼器誤差，門機(jī)械誤差等造成的脈沖誤差。 載波頻率參數(shù)（F19）為載波頻率。該參數(shù)的大小直接影響電機(jī)運(yùn)行中的噪音。 數(shù)據(jù)保護(hù)參數(shù)參數(shù)（F20）為數(shù)據(jù)保護(hù)參數(shù)，各種參數(shù)的修改必須在一特定的參數(shù)下方向修改，否則無(wú)效。這一特定參數(shù)為“279”。 關(guān)門力矩監(jiān)控參數(shù)將參數(shù)（F24）設(shè)為“1”則關(guān)門力矩監(jiān)控有效。設(shè)為“0”關(guān)門力矩監(jiān)控?zé)o效。具體意義見(jiàn)第8條，關(guān)門力矩的監(jiān)控。 位置繼電器輸出的設(shè)定參數(shù)參數(shù)（F41）為位置繼電器輸出參數(shù)。該參數(shù)顯示的是

24、位置百分比，當(dāng)門運(yùn)行到該范圍內(nèi)時(shí)，轎門的保護(hù)位置將失去作用，保護(hù)裝置既指安全觸板或光幕。 開(kāi)、關(guān)門推進(jìn)時(shí)間參數(shù)參數(shù)（F42）為關(guān)門推進(jìn)時(shí)間參數(shù)。在該參數(shù)的作用下，雖然門已關(guān)齊但仍有一個(gè)低頻力矩保持時(shí)間以使門徹底關(guān)齊，F(xiàn)42=99以后為連續(xù)推進(jìn)。參數(shù)（F43）為開(kāi)門推進(jìn)時(shí)間參數(shù)。在該參數(shù)的作用下，雖然門已100%開(kāi)齊，但仍有一個(gè)低頻力矩保持時(shí)間，以保證門100%開(kāi)齊。F43=99以后為連續(xù)推進(jìn)。自學(xué)習(xí)常規(guī)速度：參數(shù)（F46）規(guī)定了自學(xué)習(xí)常規(guī)速度。 自學(xué)習(xí)力矩頻率：參數(shù)（F49）規(guī)定了自學(xué)習(xí)力矩頻率，該值越大轉(zhuǎn)矩越小。 關(guān)門基本轉(zhuǎn)矩頻率參數(shù)：參數(shù)（F51）規(guī)定了關(guān)門的基本轉(zhuǎn)矩，該值越大轉(zhuǎn)矩越小。

25、關(guān)門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)（F52）規(guī)定了關(guān)門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，該值越大轉(zhuǎn)矩越大。 “門開(kāi)齊”“門關(guān)齊”繼電器輸出信號(hào)參數(shù)（F53）規(guī)定了“門開(kāi)齊”繼電器輸出信號(hào)的位置。參數(shù)（F54）規(guī)定了“門關(guān)齊”繼電器輸出信號(hào)的位置。注：其它未注明功能參數(shù)均為工廠調(diào)試用參數(shù)故不做說(shuō)明。8.編碼器8.1編碼器裝配編碼器必須按下列示意圖裝配 碼盤 光眼位置，光眼對(duì)準(zhǔn)光柵部位編碼器8.2編碼器接線線色說(shuō)明門機(jī)控制器HAD-II型開(kāi)門機(jī)黃線脈沖輸出A2021綠線脈沖輸出B2120棕線電源+12V2222白線電源OV（GND）23238.3編碼器功能控制將屏幕顯示設(shè)為“位置脈沖數(shù)顯示”，例如將參數(shù)（F45）設(shè)為“3”，此后經(jīng)

26、過(guò)幾次循環(huán)，門終點(diǎn)位置處的脈沖數(shù)必須一致，也就是說(shuō)只有當(dāng)門完成關(guān)齊時(shí)脈沖數(shù)才能達(dá)到“0”，只有當(dāng)門完全開(kāi)齊時(shí)脈沖數(shù)才能達(dá)到最大。（同樣適用于自學(xué)習(xí)）9.故障識(shí)別及消除門機(jī)控制器接通電源后，會(huì)短暫顯示軟件的版本號(hào),軟件的版本號(hào)為Hd24，如果門機(jī)控制器有問(wèn)題，請(qǐng)將軟件的版本號(hào)通知供貨商。故障描述可能原因措施屏幕無(wú)顯示主電源丟失檢查主電源將裝置開(kāi)關(guān)撥至ON位置門運(yùn)動(dòng)方向與門指令不一致控制線連接故障從面板指示燈DO、DC檢查輸入狀態(tài)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反交換電機(jī)相序自學(xué)習(xí)過(guò)程中顯示停留在“8”編碼器脈沖輸出反向在端子20及21處交換編碼器輸出編碼器調(diào)整不當(dāng)調(diào)整編碼器的平面及距碼盤距離編碼器故障更換編碼器自學(xué)習(xí)

27、過(guò)程中門開(kāi)不齊或開(kāi)齊時(shí)撞擊末端噪音較大自學(xué)習(xí)過(guò)程中轉(zhuǎn)矩較小或較大減小或增大參數(shù)（F49）的值門開(kāi)不齊開(kāi)門慢速力矩太小增加參數(shù)（F04）的值門開(kāi)齊時(shí)門扇撞擊末端位置基本轉(zhuǎn)矩過(guò)大增加參數(shù)（F03）的值低頻轉(zhuǎn)矩過(guò)大減少參數(shù)（F04）的值開(kāi)門時(shí)保持低速運(yùn)行直到開(kāi)齊編碼器故障檢查編碼器門位置顯示與實(shí)際門位置不一致編碼器調(diào)整不當(dāng)檢查裝配編碼器故障更換編碼器顯示OU外電網(wǎng)故障檢查外電網(wǎng)電壓值顯示OC加減速時(shí)間過(guò)快調(diào)整參數(shù)（F09）（F10）的值轉(zhuǎn)矩過(guò)大調(diào)整參數(shù)（F03）（F51）的值三相輸出短路檢查電機(jī)接線是否正確開(kāi)、關(guān)門輸入信號(hào)有干擾電壓檢查開(kāi)、關(guān)門信號(hào)是否有干擾電壓變頻器故障更換門機(jī)變頻器1. 手動(dòng)開(kāi)、

28、關(guān)門正常，轉(zhuǎn)入控制柜控制方式時(shí)，平層不開(kāi)門或不關(guān)門。遇該種情況，首先要判斷是否門機(jī)變頻器故障，判斷方法如下：a. 仔細(xì)檢查門機(jī)變頻器控制方式是否正確，即F11=2。b. 在F11=2情況下，用短接線直接短接門機(jī)變頻器開(kāi)、關(guān)門信號(hào)，即4號(hào)端子與11號(hào)端子短接為開(kāi)門信號(hào)，5號(hào)端子與11號(hào)端子短接為關(guān)門信號(hào)?？醋冾l器工作是否正常，如工作不正?？梢耘袛嗍情T機(jī)變頻器故障。如進(jìn)行以上操作門機(jī)變頻器工作正常，則證實(shí)門機(jī)變頻器沒(méi)有問(wèn)題，請(qǐng)對(duì)外線路進(jìn)行檢查。檢查方法：（1）.控制柜DO、DC繼電器工作是否正常。（2）.DO、DC信號(hào)是否給到門機(jī)變頻器端子上。（3）.DO、DC繼電器接點(diǎn)阻值是否過(guò)大。（數(shù)值應(yīng)該不

29、大于0.1。）2. 正常模式下，有時(shí)門關(guān)齊又突然打開(kāi)。遇該問(wèn)題應(yīng)從以下幾方面檢查。a. 判斷門機(jī)變頻器是否正常。（參數(shù)設(shè)置）b. 檢查光幕是否自身干擾。c. 檢查控制柜邏輯關(guān)系與門機(jī)變頻器設(shè)置參數(shù)是否匹配（注：個(gè)別控制柜接到轎門門關(guān)齊限位信號(hào)后200ms左右如門鎖回路未接通即給出開(kāi)門信號(hào)。此時(shí)應(yīng)調(diào)整門機(jī)變頻器門關(guān)齊慢速區(qū)參數(shù)（F32）；（F39）及門關(guān)齊信號(hào)（F54）給出時(shí)間以達(dá)到控制柜的要求。3. 門機(jī)運(yùn)行半年時(shí)間后，拆開(kāi)門機(jī)外殼，對(duì)鎖緊螺母要進(jìn)行緊固檢查，對(duì)鏈條的松緊要進(jìn)行調(diào)試，對(duì)兩個(gè)油孔要加注黃油保證門機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后蓋上門機(jī)外殼。 UD1UD2UD3UD4FU2 FU1 10.電路板圖

30、J1EPROMJ2J3J411.技術(shù)數(shù)據(jù) 11.1操作數(shù)據(jù)防護(hù)等級(jí)IP20抗震性振幅0.5mm,頻率50HZ,運(yùn)行正常相對(duì)濕度90%無(wú)蒸汽生成環(huán)境溫度貯存于-40至60,操作0至4511.2電氣數(shù)據(jù) 電源電壓AC220V±10% 50/60HZ±2% 輸出電壓（電機(jī)電壓）3×220V AC0.45-50HZ 編碼器12Vmax30mA 控制輸入無(wú)源觸點(diǎn) UD1 UD2 UD3 UD415a141513a121319a1819161716a67451120v22202123J1J2J3J412.附圖電梯控制柜或接線盒附圖1：接線圖 門開(kāi)齊 門關(guān)齊 指定開(kāi)門位置 停止 輕推 開(kāi)門 關(guān)門 公共點(diǎn)ov 編碼器 +12V 脈沖A 脈沖B OV（GND） 地線E 321市電零線N 火線PH 262524W V 電機(jī)U VVVF開(kāi)門機(jī)安裝及接線說(shuō)明1開(kāi)門機(jī)結(jié)構(gòu)組成11 I型裝置包括以下部件：門機(jī)支架、橫杠、主動(dòng)輪組、被動(dòng)輪組、同步帶、多楔帶、電機(jī)、控制器、編碼器、限位撞塊、同步帶壓板等具體見(jiàn)裝配示意圖，附圖112 II型.裝置包括以下部件：底板、三相異步電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)帶、減速輪及支架、編碼器、控制器、外接端子排、減震膠墊、限位塊及外殼。