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1、西門子840D系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化 摘 要本文闡述了數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的原理、優(yōu)化的過程以及在SINUMERIK 840D系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的方法 關(guān)鍵詞驅(qū)動(dòng)優(yōu)化 位置環(huán) 840D系統(tǒng) 中圖分類號(hào):TD340 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2018)27-0057-01 引言 數(shù)控系統(tǒng)的主要功能是把編制的NC程序轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的軸的機(jī)械位移,在軸位移的過程中,好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性是驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定高效運(yùn)行的關(guān)鍵。特殊在模具的高速加工中,要求系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。一般在機(jī)床調(diào)試時(shí)系統(tǒng)會(huì)給定一組相應(yīng)軸的默認(rèn)參數(shù),但這些參數(shù)一般是為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的比較保守參數(shù),驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的目的是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上盡可
2、能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性,使機(jī)床實(shí)現(xiàn)較好的加工效果。 本文闡述了驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的原理、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的過程以及在SINUMERIK 840D系統(tǒng)上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的方法。 1.優(yōu)化的原理 電機(jī)的輸出傳遞到工作臺(tái)也就是負(fù)載上時(shí)要經(jīng)過中間一些傳遞環(huán)節(jié),對(duì)應(yīng)傳遞環(huán)節(jié)的輸出和輸入比就是傳遞函數(shù)。從理論上講,一個(gè)抱負(fù)的驅(qū)動(dòng)傳遞函數(shù)是一個(gè)純線性環(huán)節(jié),只有這樣,輸出的會(huì)真實(shí)的跟隨輸入,但實(shí)際上在傳遞環(huán)節(jié)中存在好多的彈性環(huán)節(jié),所以一個(gè)近似的傳遞環(huán)節(jié)可以簡化為一個(gè)線性環(huán)節(jié)和一個(gè)彈性環(huán)節(jié)的組合,并且彈性環(huán)節(jié)部分的頻率經(jīng)常是好多的頻率組合起來的。這樣在傳遞環(huán)節(jié)的輸出部分,有的輸入會(huì)被壓抑,從而降低系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,而有的輸入則會(huì)被放大,也
3、就是俗稱的“共振”。這些共振是造成機(jī)床不穩(wěn)定的致命因素,而驅(qū)動(dòng)?化的大部分工作就是找出這些共振點(diǎn),通過加電子濾波器的方法來抑制這些共振,增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性,這樣就可以提高系統(tǒng)的增益來提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。 2.優(yōu)化的過程和在840D上優(yōu)化的方法 2.1 速度壞的優(yōu)化 驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的目的是增加比例增益,降低時(shí)間常數(shù),而優(yōu)化過程是通過波特圖的形式找到驅(qū)動(dòng)的一些共振點(diǎn),通過增加電子濾波器的方法來消退這些共振點(diǎn),最終為增加增益和降低時(shí)間常數(shù)制造條件。在優(yōu)化之前確認(rèn)系統(tǒng)的性能對(duì)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化很有用。由于現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)都是數(shù)字把握系統(tǒng),因而這些數(shù)字把握元件的性能好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)性能的好壞。對(duì)于840D系統(tǒng)而言,下面
4、幾個(gè)參數(shù)直接影響到驅(qū)動(dòng)性能的好壞。 MD10050:系統(tǒng)周期,也即是系統(tǒng)的主頻,系統(tǒng)的全部的工作都在這個(gè)頻率下工作。 MD10070:系統(tǒng)插補(bǔ)周期,系統(tǒng)在插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)的時(shí)間周期。 這兩個(gè)參數(shù)直接影響到位置環(huán)響應(yīng)的快慢,越快對(duì)系統(tǒng)性能的提高有好處,但同時(shí)會(huì)增加系統(tǒng)的負(fù)擔(dān),當(dāng)調(diào)整上面參數(shù)以后,要到診斷畫面下選擇系統(tǒng)資源,確認(rèn)下系統(tǒng)負(fù)荷的大小,一般狀況下系統(tǒng)的負(fù)載在靜止?fàn)顟B(tài)下不宜超過40%。否則系統(tǒng)會(huì)簡潔死機(jī)。 MD 1000:電流環(huán)時(shí)間常數(shù) MD 1001:速度環(huán)時(shí)間常數(shù) 當(dāng)測出來速度環(huán)的波特圖時(shí),盡可能增加速度環(huán)的增益值(MD1407),假如在低頻段(小于200赫茲)的波形就不好,可以適當(dāng)調(diào)整速度
5、環(huán)的時(shí)間常數(shù)(MD1409),一般狀況下,1409接受系統(tǒng)的默認(rèn)值即可。增加1407的值到肯定程度時(shí),波特圖上會(huì)消滅超過3DB的尖峰,移動(dòng)光標(biāo)能測得尖峰最高點(diǎn)的頻率,尖峰的寬度,登記來后,找到驅(qū)動(dòng)參數(shù),設(shè)置電子濾波器。 MD1200:電流環(huán)濾波器生效個(gè)數(shù),系統(tǒng)最多能供應(yīng)四個(gè)濾波器,第一個(gè)濾波器被系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置為低通濾波器,我們一般是從其次個(gè)濾波器以后開頭使用。 MD1201:電流環(huán)濾波器的特性,第0位對(duì)應(yīng)第一個(gè)濾波器的特性,為0表示為低通濾波器,為1則表示為帶阻濾波器,依次類推,第3位對(duì)應(yīng)第四個(gè)濾波器的特性。 2.2 位置環(huán)的優(yōu)化 當(dāng)速度環(huán)和電流環(huán)優(yōu)化以后,位置環(huán)的特性就會(huì)顯著改善,位置環(huán)由于只有比例調(diào)整器,所以優(yōu)化時(shí)只要看位置的頻率響應(yīng)圖調(diào)整合適的位置環(huán)增益就可以了。 MD32200 位置環(huán)增益。 MD32300 軸的加速度。 常用參數(shù): MD32431 軸的最大沖量限制 MD32430 軸手動(dòng)時(shí)最大沖量限制 MD32420 軸手動(dòng)時(shí)沖量限制是否生效 MD32402 沖量限制方式 沖量限制的值以定位時(shí)穩(wěn)定為準(zhǔn),一般可以設(shè)置為快移的2培左右。 參考文獻(xiàn) 1.自動(dòng)把握原理張冬妍 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2011-7-1 2.SINUM
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