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文檔簡介

步進電機及驅(qū)動器步進電機是用來控制輸送站機械手的移動距離，驅(qū)動器用來放大PLC輸出的高速脈沖信號驅(qū)動步進電機。3S57Q-04056步進電機步距角為1.8度，即在無細分的條件下200個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，通過驅(qū)動器設(shè)置細分精度最高可以達到10000個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈。步進電機傳動件采用同步輪和傳送帶，同步輪齒距為55mm，共11個齒，即旋轉(zhuǎn)一周機械手裝置位移55mm。在3M458驅(qū)動器的則面連接端子中間有一個八位紅色的DIP開關(guān)，可以用來設(shè)置驅(qū)動器的工作方式和工作參數(shù)。步進電、驅(qū)動器、控制器如下接線。步進電機典型接線圖PLS：為脈沖信號轉(zhuǎn)輸入端，脈沖的數(shù)量、頻率與步進電機的位移、速度成比例。DIR：為步進電機旋轉(zhuǎn)方向輸入端，高低電平?jīng)Q定步進電機旋轉(zhuǎn)方向。FREE：為脫機信號。步進電機DIP開關(guān)功能表開關(guān)序號ON功能OFF功能DIP1 DIP3細分設(shè)置用細分設(shè)置用DIP4靜態(tài)電流全流靜態(tài)電流半流DIP5 DIP8電流設(shè)置用電流設(shè)置用細分設(shè)定表YL335A DIP開關(guān)設(shè)置開關(guān)序號功能說明DIP1=OFF DIP2=OFF DIP3=OFF10000步/轉(zhuǎn)DIP4=OFF靜態(tài)時為半流DIP5=OFF DIP6=ON DI

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