ab1指令集2模塊化通信編程3筆記4其他技術(shù)詞匯

1、技術(shù)詞匯 CST:一個(gè)Controlbus框架中對(duì)所有模板保持同步的時(shí)間值 直接連接:控制器建立與I/O模板的一個(gè)單個(gè)連接 電子鍵(Electrnic Keying): 是系統(tǒng)特性,要求一個(gè)物理模板屬性是否與軟件組態(tài)的一樣. 準(zhǔn)確匹配(Exact Match):要求模板和其軟件中的組態(tài)“全等”匹配-廠商,目錄號(hào)(板型),系列號(hào),major/minor版本等.(minor revision:版本更新不影響它的功能和軟件用戶接口.例清除bug) 兼容模板:除minor revision 版本外匹配 禁止鍵:模板不拒絕連接技術(shù)詞匯 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是個(gè)多主

2、總線.即以輪詢機(jī)會(huì),一個(gè)模板發(fā)一個(gè)包. 寬帶(Boud width):附可接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)傳送量 Throughput:檢測(cè)輸入,進(jìn)行邏輯操作,到輸出的時(shí)間.吞吐量決定于波特率、協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)模式（源/目標(biāo), Producer/Consumer) NUT:ControlNet網(wǎng)上數(shù)據(jù)發(fā)送的最小重復(fù)的時(shí)間間隔.RSNetwork可組態(tài)其為2-100ms RPI(Requested Packet Interval): 決定何時(shí)模板多點(diǎn)傳播(multicast)數(shù)據(jù) Producer/Consumer通訊: 模板間智能地?cái)?shù)據(jù)交換.不需要輪查每一模板. IFM(Interface Module): 予布線的

3、RTB 只聽(tīng)連接(Listen-Only Connection): 該連接允許控制器不擁有(own)I/O板而監(jiān)視它.聽(tīng)模板的輸入或輸出回返(echo)數(shù)據(jù).只要有一個(gè)處理器和模板的連接有效,就可以聽(tīng)到.技術(shù)詞匯(續(xù))DI/O特征 RIUP Producer/Consumer通訊 無(wú)需輪詢，智能的數(shù)據(jù)交換 模板級(jí)故障報(bào)告和現(xiàn)場(chǎng)側(cè)診斷檢測(cè) 與處理器同一框架的模板，基于系統(tǒng)時(shí)鐘，數(shù)據(jù)的時(shí)間粘貼 基于時(shí)間粘貼輸入,預(yù)定輸出(16秒內(nèi)) 全部用軟件組態(tài)，包括禁止/允許模板動(dòng)作 電子鍵 認(rèn)證: Class I/Division 2, UL, CSA, CE, FMDI/O操作 輸入模板可多個(gè)Owner

4、輸出模板只可以有一個(gè)Owner 當(dāng)組態(tài)數(shù)據(jù)下載時(shí),本地I/O模板準(zhǔn)備運(yùn)行.而使能遠(yuǎn)程I/O模板,需要運(yùn)行RSNetwork.(建立NUT) 永久移去模板時(shí),用RSNetwork優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)寬帶 控制器連續(xù)監(jiān)視連接,有問(wèn)題立即設(shè)模板故障位遠(yuǎn)程框架上I/O連接下述組合: 以機(jī)架為單位(僅對(duì)DI/O). 用于非診斷板和無(wú)fuse板.輸入/輸出-echo僅數(shù)據(jù)、故障，無(wú)診斷信息。 直接連接DI 可分別組態(tài)1到0，0到1的濾波時(shí)間，有利于改進(jìn)干擾的影響 可選點(diǎn)點(diǎn)隔離DI數(shù)據(jù)傳送時(shí)刻 本地輸入板 RPI(200MS-750MS)和COS時(shí)多點(diǎn)廣播數(shù)據(jù). 希望COS傳送,RPI值選大 COS與RPI異步于程序掃

5、描,編程時(shí)將輸入數(shù)據(jù)拷貝到另一結(jié)構(gòu),防止程序中數(shù)據(jù)變化 遠(yuǎn)程輸入板 RPI和COS時(shí)傳送數(shù)據(jù) RPI選用為NUT的 2 的冪次DO 可以單點(diǎn)組態(tài)在通訊故障或編程時(shí)的輸出:0,1,最后狀態(tài) 輸出數(shù)據(jù)ECHO 可選點(diǎn)-點(diǎn),組-組隔離DO數(shù)據(jù)傳送時(shí)刻 本地輸出模板 程序掃描結(jié)束 RPI 遠(yuǎn)程輸出模板 僅RPI 輸出數(shù)據(jù)ECHO作為多點(diǎn)廣播輸入.按模板類型含故障和診斷信息.當(dāng)模板與自己的OWNER斷連接時(shí),也斷ECHOIA8DIB16DOA8DOA8EOB16EOB16DOB16EI電子FUSE點(diǎn)級(jí) XXXXX開(kāi)線檢測(cè)XX現(xiàn)場(chǎng)側(cè)掉電檢測(cè)XXX無(wú)負(fù)荷檢測(cè)XX現(xiàn)場(chǎng)側(cè)輸出核實(shí)XX脈沖測(cè)試XX鎖存診斷信息XX

6、XX電子FUSE保護(hù):替代模板保險(xiǎn)絲,防止模板短路, 不替代外部保險(xiǎn)絲、空開(kāi)?？捎蓱?yīng)用、MMI或RESET自動(dòng)復(fù)位輸出核實(shí)：將電源側(cè)和邏輯側(cè)指令（輸出和命令）比較，真正一致為正確?？捎糜趯⑺c輸入狀態(tài)比較應(yīng)用。脈沖測(cè)試：不真正改變輸出負(fù)載狀態(tài)，發(fā)短脈沖看輸出回路是否有響應(yīng)，也就是從回路的電流特征看是否有狀態(tài)改變命令給回路，以確保沒(méi)短路或過(guò)載。如果沒(méi)響應(yīng)，自動(dòng)增加測(cè)試脈沖寬度。如增大到最大時(shí)，仍無(wú)響應(yīng)，認(rèn)為是無(wú)負(fù)載。鎖存診斷信息：由軟件或 I、O電源cycle復(fù)位 故障產(chǎn)生和復(fù)位時(shí)粘貼診斷時(shí)間點(diǎn)級(jí)診斷報(bào)告。不影響其它點(diǎn)發(fā)送、接收練習(xí) 時(shí)間粘貼 基于時(shí)間粘貼輸入,預(yù)定輸出 建議1點(diǎn)時(shí)間粘貼/輸入模

7、板AI/O模板 LED RIUP 分辨率AI 16位; AO 13-16位 Producer/Consumer通訊 禁止模板斷連接 數(shù)據(jù)的滾動(dòng)時(shí)間標(biāo)記(Rolling Timestamp of data): 當(dāng)采樣數(shù)據(jù)時(shí),15位毫秒級(jí)時(shí)間粘貼. 數(shù)據(jù)的系統(tǒng)時(shí)間標(biāo)記: 本地框架中模板和其處理器間傳送數(shù)據(jù)時(shí),64位時(shí)鐘的時(shí)間粘貼AI/O模板(續(xù)) IEEE 32位浮點(diǎn)或16位整數(shù)格式 整數(shù)格式可以快速采樣,少一些內(nèi)存,但限制了某些特性:不支持?jǐn)?shù)字濾波,過(guò)程報(bào)警,速率報(bào)警,定標(biāo) 板內(nèi)在特征: 工程單位定標(biāo),報(bào)警,上/下溢檢測(cè) 基于通道或板的校驗(yàn) 加校正偏差以補(bǔ)賞傳感器偏差誤差 認(rèn)證: Class I

8、/Division 2, UL, CSA, CE, FM組態(tài) AI可多于一個(gè)主, AO僅一個(gè)主 程序下載時(shí), 主傳送組態(tài)數(shù)據(jù)到模板 運(yùn)行時(shí)刻: 本地模板: 組態(tài)數(shù)據(jù)下載即運(yùn)行 遠(yuǎn)程模板: RSNetwork使能I/O模板,并建立NUT(組態(tài)時(shí)指定) RSLogix 5000 組態(tài)模板且下載信息至處理器. 若有遠(yuǎn)程模板必運(yùn)行RSNetwork多點(diǎn)傳播(Multicast) 本地AI多點(diǎn)傳播數(shù)據(jù)時(shí)刻: RTS RTSRPI 僅編程狀態(tài)時(shí)可改變 板存儲(chǔ)器數(shù)據(jù) 備板 遠(yuǎn)程AI 多點(diǎn)傳播數(shù)據(jù)時(shí)刻: RPI建議RPI=RTS AO接收數(shù)據(jù)時(shí)刻 本地/遠(yuǎn)程: RPI1756-IF8, IF16 不隔離的AI

9、 -10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA 布線方法 單端 差動(dòng) 可用通道數(shù)減半 2個(gè)通道中的一個(gè)可設(shè)為高速方式,即最快的數(shù)據(jù)更新 不同數(shù)據(jù)格式可用特性 整數(shù)格式:多種輸入范圍;模板濾波器;實(shí)時(shí)采樣 浮點(diǎn)格式:除整數(shù)格式可利用特性外,還具有 定標(biāo) ; 數(shù)字濾波; 過(guò)程報(bào)警 ; 速率報(bào)警;(1756-IF16單端方式不能利用后二項(xiàng))1756-IF8, IF16(續(xù)) 斷線檢測(cè) 輸入值為指定的定標(biāo)值 設(shè)主處理器的報(bào)警位 LAD中可使用TAG來(lái)診斷 Module Fault Word Channel Fault word Channel Status Word.過(guò)程報(bào)警以通道為單

10、位: 超出予組態(tài)的HH,H,L,LL時(shí)報(bào)警 可設(shè)死區(qū) 可鎖定該報(bào)警1756-IF6I -10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA 每個(gè)通道的階式濾波器(Notch filter), 以消除LINE NOISE 任意定標(biāo)例輸入0-21mA, 定標(biāo)4-20mA為0%-100%(0-65536)定標(biāo)不可利用整數(shù)方式:1756-IR6I, IT6I 不同數(shù)據(jù)格式可用特性 整數(shù)格式:多種輸入范圍;階式濾波器(Notch filter);實(shí)時(shí)采樣;冷端溫度補(bǔ)賞(1756-IT6I) 浮點(diǎn)格式:除整數(shù)格式可利用特性外,還具有過(guò)程報(bào)警(HH,H,L,LL.);數(shù)字濾波;速率報(bào)警 傳感器類型

11、1756-IR6I 10,100,120,200,500,1000歐姆(銅,鉑,鎳.) ; 3/4線 1756-IT6I B,C,E,J,K,N,R,S,T 每個(gè)通道的階式濾波器(Notch filter) 1756-IT6I冷端補(bǔ)賞當(dāng)用IFM時(shí),內(nèi)含CJS(Cold Junction Sensor); 用RTB時(shí)則要接CJS1756-OF4,OF8 不隔離AO, 4/8路電壓/電流輸出 不同數(shù)據(jù)格式可用特性 整數(shù)格式: 斜坡至編程值,斜坡至故障值,啟動(dòng)保持,故障或程序方式保持最后狀態(tài)或用戶值 浮點(diǎn)格式:除整數(shù)格式可利用特性外,還具有箝位輸出;運(yùn)行時(shí)斜坡輸出,速率和極限報(bào)警 斜坡/速率限制 運(yùn)

12、行時(shí)斜坡限制. 僅浮點(diǎn)方式 接控制器編程命令時(shí),改變至編程值 通訊故障產(chǎn)生后,改變至故障值 啟動(dòng)保持 防止躍變,控制器輸出接近此值時(shí)(全刻度的0.1%內(nèi))才起作用1756-OF4,OF8(續(xù)) 斷線檢測(cè)(對(duì)0-20mA組態(tài)) 箝位輸出 浮點(diǎn)方式 可禁止箝位報(bào)警或鎖定 Data Echo 自動(dòng)多點(diǎn)廣播當(dāng)時(shí)輸出的通道值,包括故障和狀態(tài)數(shù)據(jù) 故障和狀態(tài)報(bào)告 Module Fault Word Channel Fault Word Channel Status Word.1756-OF6CI, OF6VI 隔離AO, 6路電壓/電流輸出 不同數(shù)據(jù)格式可用特性 整數(shù)格式: 斜坡至編程值,斜坡至故障值,啟

13、動(dòng)保持,故障或程序方式保持最后狀態(tài)或用戶值 浮點(diǎn)格式:除整數(shù)格式可利用特性外,還具有箝位輸出;運(yùn)行時(shí)斜坡輸出,速率和極限報(bào)警安裝模板 鍵控RTB, 設(shè)每個(gè)糟不一樣 布線臂 RTB 除1756-IR6R用Belden 9533或83503外,其它用 Belden 8761.(22-14gauge,用粗線時(shí)建議用1756-TBE深度擴(kuò)展盒) 接地在現(xiàn)場(chǎng)側(cè).若不能,在框架地 類型: 1756-TBCH 螺絲夾緊 1756-TBNH 螺絲繞線 1756-TBSH 或 1756-TBS6H 壓緊 1492-IFMRSLogix 5000 組態(tài)AI/O 建新模板 offline-右點(diǎn)I/O Configu

14、ration-new module,選擇目錄號(hào),槽位,通訊格式(浮點(diǎn),帶CST時(shí)間粘貼等),版本,電子鍵 組態(tài) 確省組態(tài), 或 選擇RPI,信號(hào)范圍,報(bào)警限.-Download到程序 動(dòng)態(tài)再組態(tài)offline-I/O Configuration-右點(diǎn)指定模板-Properties 處理器Remote Run Mode/Program Mode (RPI等只可 Program Mode) 擁有多個(gè)處理器的模板組態(tài)必須一樣 遠(yuǎn)程模板必須先組態(tài)1756-CNB,CNBR 右點(diǎn) I/O Configuration-new module-1756-CNB,CNBR組態(tài)-右點(diǎn)1756-CNB,CNBR-n

15、ew module校正AI/O模板 推薦處理器Program Mode 推薦檢測(cè)儀表DMM 數(shù)字表不要帶輸出設(shè)備校正結(jié)束前每一通道狀態(tài)不變化,不以新數(shù)據(jù) 更新處理器推薦一次更新所有通道AI校正例:1756-IF16,IF8 全使用+/-10V信號(hào)范圍 連接電壓校正器至模板 Online-Module Properties-Calibration 設(shè)校正器為低參照,依次對(duì)各通道校對(duì),直至狀態(tài)顯示OK 設(shè)校正器為高參照,依次對(duì)各通道校對(duì),直至狀態(tài)顯示OK校正 1756-IF6I 使用+/-10V 1756-IR6I 使用1-487歐姆 1756-IT6I 使用-12-30mV 或 -12-78mV

16、AO校正例:1756-OF6CI 連接電流表至模板 Online-Module Properties Configuration 確認(rèn)通道信號(hào) Calibration 對(duì)各通道低/高參照校正診斷燈LED AI OK 綠 輸入多點(diǎn)廣播 綠閃 通過(guò)內(nèi)部診斷,當(dāng)前執(zhí)行不正確連接通訊 紅閃 建立的通訊超時(shí) 紅 置換模板 CAL 綠閃 模板處于校正方式 AO OK 綠 輸出正常 綠閃 通過(guò)內(nèi)部診斷,沒(méi)有有效控制 紅閃 建立的通訊超時(shí) 紅 置換模板 CAL 綠閃 模板處于校正方式RSLogix 5000診斷 I/O Configuration下故障模板前顯示 ! Module Properties Mod

17、ule Info 顯示狀態(tài) Connection 故障類型 Controller Tag 中 Value在通道位處顯示故障線_訪問(wèn)模板TAG 按不同模板及其通訊格式建立不同TAGController User_Doc-右點(diǎn)Controller Tag Monitor Tag 觀看, 改變TAG值 Edit Tag 增加,刪除TAG,不能 改變TAG值通過(guò)TAG改變組態(tài) Offline 模板級(jí)組態(tài)例:TempMode中指定溫度單位(F ,C ) 點(diǎn)級(jí)組態(tài)例: 冷端補(bǔ)賞,實(shí)時(shí)采樣. Download 必須下載后才能改變模板組態(tài)設(shè)計(jì)考慮17561756DHRIODHRIO：32rack/RIO, 3

18、2rack/RIO, 不同不同RIORIO上不同上不同rackrack號(hào)號(hào)CONTROLNETCONTROLNET子網(wǎng)間不能用子網(wǎng)間不能用SCHEDULED MESSAGINGSCHEDULED MESSAGINGRS232RS232口只能編程，夸網(wǎng)絡(luò)模板與其它設(shè)備通訊口只能編程，夸網(wǎng)絡(luò)模板與其它設(shè)備通訊背板吞吐量背板吞吐量背板是背板是1010MHZ的的16位總線位總線,真正吞吐量體現(xiàn)在模板上的真正吞吐量體現(xiàn)在模板上的ASIC接口接口. DI/O,AI/O為為8位同時(shí)傳送位同時(shí)傳送 處理器處理器,通訊模板為通訊模板為16位同時(shí)傳送位同時(shí)傳送以多點(diǎn)廣播二個(gè)處理器同時(shí)接收同一個(gè)輸入以多點(diǎn)廣播二個(gè)處

19、理器同時(shí)接收同一個(gè)輸入, ,一個(gè)處理器控制輸一個(gè)處理器控制輸出出. .省交通量省交通量, ,速度快速度快. .二個(gè)處理器仍可同時(shí)接收輸出反饋信息二個(gè)處理器仍可同時(shí)接收輸出反饋信息. .節(jié)節(jié)約系統(tǒng)開(kāi)銷約系統(tǒng)開(kāi)銷. . CSTCST支持時(shí)間粘貼支持時(shí)間粘貼(+/-200(+/-200微秒間微秒間).).例如例如: :利用輸入數(shù)據(jù)變化時(shí)數(shù)利用輸入數(shù)據(jù)變化時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)粘貼據(jù)的數(shù)據(jù)粘貼, ,達(dá)到分辨事件順序的目的達(dá)到分辨事件順序的目的設(shè)計(jì)考慮 對(duì)每個(gè)槽RTB設(shè)不同KEY 高速輸入利用1MS的周期任務(wù)來(lái)查輸入 點(diǎn)級(jí)組態(tài):輸出故障狀態(tài),使能診斷報(bào)警,輸出的脈沖測(cè)試,斷線/無(wú)負(fù)荷檢測(cè),AI數(shù)字濾波 輸入狀態(tài)改

20、變檢測(cè)時(shí),仍有每750MS的“ 心跳”檢查以保證輸入是好的 預(yù)定輸出使同框架中不同模板上輸出同步建議1點(diǎn)/模板,以此組態(tài)預(yù)定輸出(最大到16S) 開(kāi)線檢測(cè):將一個(gè)漏電電阻(該值在用戶手冊(cè)中)夸極限開(kāi)關(guān)接點(diǎn).輸入三種狀態(tài):ON,OFF,OPEN.確保不是進(jìn)斷線信號(hào)AI考慮 為使程序致力于控制任務(wù),做最少的應(yīng)用開(kāi)發(fā),可以在AI/O模板上做數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,SCALE,定4種報(bào)警限.有多個(gè)CONSERMER時(shí)更為節(jié)約時(shí)間 按模板類型不同,具有不同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間: 隔離AI,轉(zhuǎn)換6通道為浮點(diǎn)數(shù),25MS 整數(shù) 10MS 不隔離AI,轉(zhuǎn)換4-16通道為浮點(diǎn)數(shù), 11-18MS 整數(shù) 8-16MS 二個(gè)高速

21、操作方式,轉(zhuǎn)換4通道為浮點(diǎn)數(shù), 6MS 整數(shù) 6MSAI考慮 隔離的差動(dòng)AI 1700VDC/1S 不隔離的差動(dòng)AI 10VDC/1S NOTCH 濾波用于50/60周波AC的模擬量信號(hào)恒定干擾 數(shù)字濾波用于對(duì)模擬量信號(hào)的隨機(jī)干擾 RTS(實(shí)時(shí)采樣)數(shù)值基于NOTCH濾波的選擇.不快于最慢的濾波時(shí)間 Hold for Init:用于PID指令啟動(dòng)其輸出時(shí)匹配當(dāng)前輸出,在0.1%以內(nèi)(無(wú)擾動(dòng)輸出).并且以IN HOLD 位提示PID指令,其輸出在當(dāng)前HOLDING 輸出ECHO值 輸出RAMPING,ECHO值慢慢向設(shè)定值改變 輸出超范圍時(shí),輸出CLAMPING 校正方式時(shí),ECHO為校正命令前接收的最后輸出狀態(tài) HOLD FOR INITApplication Memory Sizing The Logix5550 memory contents include: Compiled application code