數(shù)控車床程序的編制與生產(chǎn)實(shí)例

1、放映放映【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1了解數(shù)控車床的功能和結(jié)構(gòu)，掌握數(shù)控車床的加工特點(diǎn)2熟悉數(shù)控車床常用的編程指令和編程方式3熟悉國產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)在指令格式上與FANUC系統(tǒng)的區(qū)別4熟練掌握典型車削類零件的加工程序編制方法和宏程序的應(yīng)用放映放映 數(shù)控車床是當(dāng)今應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控機(jī)數(shù)控車床是當(dāng)今應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，它主要用于加工軸類、盤類等回床之一，它主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件的內(nèi)外圓柱面，任意角度的內(nèi)外轉(zhuǎn)體零件的內(nèi)外圓柱面，任意角度的內(nèi)外圓錐面，復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面，圓柱、圓錐圓錐面，復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面，圓柱、圓錐螺紋等，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸螺紋等，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔等切削

2、加工。孔、鏜孔等切削加工。放映放映數(shù)控車床與普通車床相比較，主要具有以下一些數(shù)控車床與普通車床相比較，主要具有以下一些特點(diǎn)特點(diǎn) ： 高精度高精度 高效率高效率 高柔性高柔性 工藝能力強(qiáng)工藝能力強(qiáng) 高可靠性高可靠性 放映放映1數(shù)控車床的組成數(shù)控車床的組成數(shù)控車床由車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、數(shù)控車床由車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、輔助裝置等幾部分組成輔助裝置等幾部分組成 數(shù)控車床 放映放映6.2.1 數(shù)控車床系統(tǒng)的功能數(shù)控車床系統(tǒng)的功能數(shù)控車床系統(tǒng)的主要功能包括準(zhǔn)備功能、數(shù)控車床系統(tǒng)的主要功能包括準(zhǔn)備功能、輔助輔助功能、進(jìn)給速度功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀功能、進(jìn)給速度功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功具功

3、能等。能等。 放映放映1準(zhǔn)備功能（準(zhǔn)備功能（G功能）功能）準(zhǔn)備功能也稱準(zhǔn)備功能也稱G功能或功能或G代碼，它是用來指令代碼，它是用來指令車車床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，G功能由地址符功能由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成和其后的兩位數(shù)字組成（0099），用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、），用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。等多種加工操作。放映放映G代碼代碼組別組別功功 能能G代碼代碼組別組別功功 能能G0001定位（快速移動(dòng)）定位（快速移動(dòng)）G3301

4、攻絲循環(huán)攻絲循環(huán)*G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G3401變螺距螺紋切削變螺距螺紋切削G02圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)CW（順時(shí)針）（順時(shí)針）*G4004刀尖半徑補(bǔ)償（選配）刀尖半徑補(bǔ)償（選配）G03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)CCW（逆時(shí)針）（逆時(shí)針）G41G0400暫停，準(zhǔn)停暫停，準(zhǔn)停G42G28返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）G5000坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定G3201螺紋切削螺紋切削G6500宏程序命令宏程序命令FANUC 0i系統(tǒng)常用的G功能一覽表 放映放映G代碼代碼組別組別功功 能能G代碼代碼組別組別功功 能能G7000精加工循環(huán)精加工循環(huán)G9001外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)外圓，內(nèi)圓車

5、削循環(huán)G71外圓粗車循環(huán)外圓粗車循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G72端面粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)G94端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G73封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)G9602恒線速開恒線速開G74端面深孔加工循環(huán)端面深孔加工循環(huán)G97恒線速關(guān)恒線速關(guān)G75外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)*G9803每分進(jìn)給每分進(jìn)給G76復(fù)合型螺紋切削循環(huán)復(fù)合型螺紋切削循環(huán)G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給FANUC 0i系統(tǒng)常用的G功能一覽表 放映放映2輔助功能（輔助功能（M功能）功能）輔助功能也稱輔助功能也稱M功能，由地址符功能，由地址符M和其后的兩和其后的兩位位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以數(shù)字組成，主要用于控

6、制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作，如表示主軸及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作，如表示主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止，切削液的開關(guān)等功的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止，切削液的開關(guān)等功能。能。放映放映M代碼代碼功功 能能M代碼代碼功功 能能M00程序停止程序停止M08切削液開啟切削液開啟M01程序選擇性停程序選擇性停止止M09切削液關(guān)閉切削液關(guān)閉M02程序結(jié)束程序結(jié)束M30程序結(jié)束，返程序結(jié)束，返回開頭回開頭M03主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序調(diào)用子程序M04主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)M99子程序結(jié)束子程序結(jié)束M05主軸停止主軸停止FANUC 0i系統(tǒng)常用的M功能一覽表 放映放映3S、F和和T功能功能（1

7、）S功能功能S功能即主軸轉(zhuǎn)速指令功能，它是由地址符功能即主軸轉(zhuǎn)速指令功能，它是由地址符S及其后面的數(shù)字表示，用來指定車床的主軸及其后面的數(shù)字表示，用來指定車床的主軸速度，需配合指令速度，需配合指令G96和指令和指令G97來使用。來使用。 （2）F功能功能 F功能即進(jìn)給速度功能，用來指定車刀車削表功能即進(jìn)給速度功能，用來指定車刀車削表面時(shí)的走刀速度。面時(shí)的走刀速度。 （3）T功能功能T功能即刀具功能，用來指定加工中所用的刀具號(hào)及功能即刀具功能，用來指定加工中所用的刀具號(hào)及其所調(diào)用的刀具補(bǔ)償號(hào)，一般其所調(diào)用的刀具補(bǔ)償號(hào)，一般T后面可有后面可有4位數(shù)值，前位數(shù)值，前2位表示刀具號(hào)，后位表示刀具號(hào)，后

8、2位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。 放映放映6.2.2 數(shù)控車床的基本編程指令數(shù)控車床的基本編程指令1編程中的有關(guān)規(guī)定編程中的有關(guān)規(guī)定 （1）數(shù)控車床坐標(biāo)系）數(shù)控車床坐標(biāo)系 數(shù)控車床一般是兩坐標(biāo)機(jī)床（數(shù)控車床一般是兩坐標(biāo)機(jī)床（X軸、軸、Z軸）。軸）。隨著數(shù)控車床刀架的位置不同，坐標(biāo)系的方位隨著數(shù)控車床刀架的位置不同，坐標(biāo)系的方位不同不同 數(shù)控車床坐標(biāo)系的兩種形式 放映放映（2）數(shù)控車床的編程方式）數(shù)控車床的編程方式 直徑編程和半徑編程。直徑編程和半徑編程。 絕對(duì)編程和相對(duì)編程。絕對(duì)編程和相對(duì)編程。 數(shù)控車床編程方法 放映放映2G00與與G01指令（快速定位與直線插補(bǔ)）指令（快速定位與直線插

9、補(bǔ)）指令格式：指令格式：G00 ()_()_；01 ()_()_； _表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)。表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)。 _表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)刀具當(dāng)前點(diǎn)的相對(duì)表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)刀具當(dāng)前點(diǎn)的相對(duì) 坐標(biāo)位移。坐標(biāo)位移。 X(U)坐標(biāo)按直徑輸入。坐標(biāo)按直徑輸入。放映放映3G02/G03指令（圓弧插補(bǔ)）指令（圓弧插補(bǔ)） 指令格式：指令格式： X（U）_ Z（W）_ F ;順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（G02）與逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（）與逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（G03）的判）的判斷方法：沿著弧所在平面（如斷方法：沿著弧所在平面（如平面）的正法線方向平面）的正法線方向（+Y軸）向負(fù)方向（軸）向負(fù)方向（Y軸）觀察，圓弧插補(bǔ)按順時(shí)針方軸）

10、觀察，圓弧插補(bǔ)按順時(shí)針方向?yàn)橄驗(yàn)?2，逆時(shí)針方向?yàn)?，逆時(shí)針方向?yàn)?3，如圖，如圖6-7所示。所示。 G02G03RI K放映放映 順圓與逆圓的判別 放映放映項(xiàng)目項(xiàng)目命命 令令指指 定定 內(nèi)內(nèi) 容容意意 義義1G02回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向順時(shí)針轉(zhuǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)CWG03逆時(shí)針轉(zhuǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)CCW2X_Z_終點(diǎn)位置終點(diǎn)位置絕對(duì)方式絕對(duì)方式工件坐標(biāo)系中圓弧終點(diǎn)位置坐標(biāo)工件坐標(biāo)系中圓弧終點(diǎn)位置坐標(biāo)U_W_相對(duì)方式相對(duì)方式圓弧終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的坐標(biāo)圓弧終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的坐標(biāo)3I_ K_ 從始點(diǎn)到圓心的距離從始點(diǎn)到圓心的距離圓心相對(duì)起點(diǎn)的位置坐標(biāo)圓心相對(duì)起點(diǎn)的位置坐標(biāo)R 圓弧半徑圓弧半徑圓弧半徑圓弧半徑4F進(jìn)給速度進(jìn)給速度圓弧的

11、切線速度圓弧的切線速度圓弧插補(bǔ)指令說明 放映放映4G04（暫停）（暫停）指令格式：指令格式：G04 X_；或；或 G04 P_； X表示指定時(shí)間，單位為表示指定時(shí)間，單位為s（秒），允許使用（秒），允許使用小數(shù)點(diǎn)，如小數(shù)點(diǎn)，如G04 X2.0表示暫停表示暫停2s。 P表示指定時(shí)間，單位為表示指定時(shí)間，單位為ms（毫秒），不允（毫秒），不允許使用小數(shù)點(diǎn)，如許使用小數(shù)點(diǎn)，如G04 P2000也表示暫停也表示暫停2s。 G04常用于車槽、鏜孔、鉆孔指令后，以提常用于車槽、鏜孔、鉆孔指令后，以提高表面質(zhì)量及有利于鐵屑充分排出。高表面質(zhì)量及有利于鐵屑充分排出。放映放映5G41/G42/G40（刀尖圓角半

12、徑補(bǔ)償）（刀尖圓角半徑補(bǔ)償）（1）刀尖半徑補(bǔ)償）刀尖半徑補(bǔ)償40：取消刀尖半徑補(bǔ)償，這時(shí)，刀尖運(yùn)動(dòng)軌：取消刀尖半徑補(bǔ)償，這時(shí)，刀尖運(yùn)動(dòng)軌 跡與編程軌跡重合。跡與編程軌跡重合。41：刀尖半徑左補(bǔ)償，即操作者處于：刀尖半徑左補(bǔ)償，即操作者處于+Y軸向軸向 Y軸觀察，并沿著車刀進(jìn)給方向看，車軸觀察，并沿著車刀進(jìn)給方向看，車 刀在工件的左側(cè)，稱左刀補(bǔ)刀在工件的左側(cè)，稱左刀補(bǔ) 42：刀尖半徑右補(bǔ)償，即操作者處于：刀尖半徑右補(bǔ)償，即操作者處于+Y軸向軸向 Y軸觀察，并沿著刀具進(jìn)給方向看，車軸觀察，并沿著刀具進(jìn)給方向看，車 刀在工件的右側(cè)，稱右刀補(bǔ)刀在工件的右側(cè)，稱右刀補(bǔ) 放映放映（2）指令格式）指令格式

13、X（U） Z（W） ;（3）刀尖的方位）刀尖的方位G41G42G40G00G01刀尖方位的規(guī)定（前置刀架） 放映放映（4）補(bǔ)償值的設(shè)定）補(bǔ)償值的設(shè)定 刀具補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定 放映放映6G90與與G94指令（簡單固定循環(huán)）指令（簡單固定循環(huán)）（1）內(nèi)、外圓切削循環(huán)）內(nèi)、外圓切削循環(huán)G90指令格式：指令格式：G90 X (U) Z (W) R F ; 執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按ABCDA作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，最后又回到循環(huán)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。起點(diǎn)。 _為切削終點(diǎn)（為切削終點(diǎn)（C點(diǎn)）的坐標(biāo)；點(diǎn)）的坐標(biāo)；U_ W_為切削終點(diǎn)（為切削終點(diǎn)（C點(diǎn)）相對(duì)于循環(huán)始點(diǎn)（點(diǎn)）相對(duì)于循環(huán)

14、始點(diǎn)（A點(diǎn)）的點(diǎn)）的位移量。位移量。 _為錐體面切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差為錐體面切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差 _進(jìn)給速度。進(jìn)給速度。 放映放映 G90外形加工循環(huán) 放映放映（2）端面切削循環(huán)）端面切削循環(huán)G94 指令格式：指令格式：G94 X (U) Z (W) R F ; 如圖如圖6-20所示，執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點(diǎn)所示，執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按開始按ABCDA作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，最后又回作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。到循環(huán)起點(diǎn)。 _為切削終點(diǎn)（為切削終點(diǎn)（C點(diǎn)）的坐標(biāo)；點(diǎn)）的坐標(biāo)；U_W_為為切削終點(diǎn)（切削終點(diǎn)（C點(diǎn)）相對(duì)于循環(huán)始點(diǎn)（點(diǎn)）相對(duì)于循環(huán)始點(diǎn)（A點(diǎn)）的位點(diǎn)）的位移量。移量。 _

15、為錐體面切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)在為錐體面切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)在Z軸方向軸方向的差，即的差，即ZbZc，如圖，如圖6-21所示；當(dāng)所示；當(dāng)R=0時(shí)，即時(shí)，即為切削端平面，可省略。為切削端平面，可省略。 _進(jìn)給速度進(jìn)給速度 放映放映94車削端面循環(huán)軌跡 94車削帶有錐度的端面循環(huán)軌跡 G94切削循環(huán)例圖 放映放映7G70、G71、G72、G73、G75指令（復(fù)合固指令（復(fù)合固定循環(huán)）定循環(huán)）（1）71（內(nèi)、外徑粗車循環(huán)）（內(nèi)、外徑粗車循環(huán)）G71指令通過與指令通過與Z軸平行的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔、外軸平行的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔、外圓加工，常用于毛坯為棒料的粗加工。圓加工，常用于毛坯為棒料的粗加工。指令格式：指令格式

16、：G00 X Z ；71 d e；71 ns nf u w f ；放映放映G71外徑粗車循環(huán)路線圖放映放映 ， 為粗車循環(huán)起刀點(diǎn)位置為粗車循環(huán)起刀點(diǎn)位置 d為循環(huán)切削過程中徑向的背吃刀量，半徑為循環(huán)切削過程中徑向的背吃刀量，半徑值。單位為值。單位為mm。 e為循環(huán)切削過程中徑向的退刀量，半徑值，為循環(huán)切削過程中徑向的退刀量，半徑值，單位為單位為mm。 ns為精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)。為精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)。 nf為精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)為精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào) u為為軸方向的精加工余量，直徑值，單位軸方向的精加工余量，直徑值，單位為為mm。在圓筒毛坯料粗

17、鏜內(nèi)孔時(shí)，應(yīng)指定為。在圓筒毛坯料粗鏜內(nèi)孔時(shí)，應(yīng)指定為負(fù)值。負(fù)值。 w為為軸方向的精加工余量，單位為軸方向的精加工余量，單位為mm。 f為粗加工循環(huán)中的進(jìn)給速度。為粗加工循環(huán)中的進(jìn)給速度。放映放映編程時(shí)注意以下幾點(diǎn)。編程時(shí)注意以下幾點(diǎn)。 在使用在使用71進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在71程序段中的、功能才有效。而包含程序段中的、功能才有效。而包含在在nsnf精加工形狀程序段中的、功精加工形狀程序段中的、功能，對(duì)粗車循環(huán)無效。能，對(duì)粗車循環(huán)無效。 在在AA間順序號(hào)間順序號(hào)ns的程序段中只能含有的程序段中只能含有G00或或G01指令，而且必須指定，也不能含有指令，而且必須指定，

18、也不能含有Z軸指令。軸指令。 A必須符合必須符合、軸方向的單調(diào)增大或軸方向的單調(diào)增大或減少的模式減少的模式,即一直增大或一直減小。即一直增大或一直減小。 在加工循環(huán)中可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償。在加工循環(huán)中可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償。放映放映（2）G70（精車循環(huán)）（精車循環(huán)）G70指令用于切除指令用于切除G71或或G73指令粗加工后留下指令粗加工后留下的加工余量的加工余量 指令格式：指令格式：G00 X Z；70 ns nf f ；程序段中各地址的含義同程序段中各地址的含義同G71。放映放映（3）72（端面粗加工循環(huán)）（端面粗加工循環(huán)）G72指令通過與指令通過與X軸平行的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外圓端軸平行的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外

19、圓端面粗加工，常用于徑向尺寸大，軸向尺寸較小面粗加工，常用于徑向尺寸大，軸向尺寸較小的零件粗車加工。的零件粗車加工。 指令格式：指令格式：G00 X Z；72 W d e ；72 ns nf u w f ；放映放映 G72端面粗車循環(huán)路線圖 放映放映編程時(shí)注意以下幾點(diǎn)。編程時(shí)注意以下幾點(diǎn)。 在使用在使用72進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在72程序段中的、功能才有效。而包含程序段中的、功能才有效。而包含在在nsnf精加工形狀程序段中的、功精加工形狀程序段中的、功能，對(duì)粗車循環(huán)無效。能，對(duì)粗車循環(huán)無效。 在在A間順序號(hào)間順序號(hào)ns的程序段中只能含有的程序段中只能含有G00或或G

20、01指令，而且必須指定，且不能含有指令，而且必須指定，且不能含有X軸指軸指令。令。 之間必須符合之間必須符合軸、軸、軸方向的單調(diào)增軸方向的單調(diào)增大或減少的模式，即一直增大或一直減小。大或減少的模式，即一直增大或一直減小。 在加工循環(huán)中可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償。在加工循環(huán)中可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償。放映放映（4）G73（仿形粗車循環(huán)）（仿形粗車循環(huán)）G73仿形切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐仿形切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。漸地接近最終形狀。 指令格式：指令格式：G00 X Z；73 i k d；73 ns nf u w f ；放映放映 G73仿形粗車循環(huán)路線圖 放映放映（5）G75（切槽循

21、環(huán)指令）（切槽循環(huán)指令）G75指令主要用于加工徑向環(huán)形槽。加工中徑指令主要用于加工徑向環(huán)形槽。加工中徑向斷續(xù)切削起到斷屑、及時(shí)排屑的作用，特別向斷續(xù)切削起到斷屑、及時(shí)排屑的作用，特別適合加工寬槽。適合加工寬槽。指令格式：指令格式：G00 X 1 Z 1 ； 75 R e ；75 X 2 Z 2 Pi Qk Rw F f ；放映放映 1、1為切槽起始點(diǎn)坐標(biāo)。為切槽起始點(diǎn)坐標(biāo)。 2為槽底直徑。為槽底直徑。 2為切槽時(shí)的為切槽時(shí)的Z向終點(diǎn)位置坐標(biāo)，同樣與切槽起始位向終點(diǎn)位置坐標(biāo)，同樣與切槽起始位置有關(guān)置有關(guān) e為切槽過程中徑向的退刀量，半徑值，單位為為切槽過程中徑向的退刀量，半徑值，單位為mm。 i

22、為切槽過程中徑向的每次切入量，半徑值，單位為為切槽過程中徑向的每次切入量，半徑值，單位為m。 k為沿徑向切完一個(gè)刀寬后退出，在為沿徑向切完一個(gè)刀寬后退出，在Z向的移動(dòng)量，向的移動(dòng)量，單位為單位為m，但必須注意其值應(yīng)小于刀寬。，但必須注意其值應(yīng)小于刀寬。 w為刀具切到槽底后，在槽底沿為刀具切到槽底后，在槽底沿Z方向的退刀量，方向的退刀量，單位為單位為m，注意：盡量不要設(shè)置數(shù)值，取，注意：盡量不要設(shè)置數(shù)值，取0，以免斷刀。，以免斷刀。 放映放映8螺紋加工螺紋加工（1）G32（單行程螺紋切削指令）（單行程螺紋切削指令）指令格式：指令格式：G32 （）（）_（）（）_Q_； （）（）_（）（）_與與G

23、00相同。相同。 _為螺紋導(dǎo)程。為螺紋導(dǎo)程。如如45，Z軸為長軸，螺距是軸為長軸，螺距是Lz；如如45，X軸為長軸，螺距是軸為長軸，螺距是Lx。 Q_為螺紋起始角。該值為不帶小數(shù)點(diǎn)的非模態(tài)值。為螺紋起始角。該值為不帶小數(shù)點(diǎn)的非模態(tài)值。如果是單線螺紋，則該值不用制定，這時(shí)該值為如果是單線螺紋，則該值不用制定，這時(shí)該值為0；若是雙線螺紋，若是雙線螺紋，Q值為值為180 000。放映放映（2）G92（單一循環(huán)螺紋切削指令）（單一循環(huán)螺紋切削指令）指令格式：指令格式：92 （）（）_（）（）_ R_； 執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按ABCDA作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)

24、。作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。 _為切削終點(diǎn)（為切削終點(diǎn)（C點(diǎn)）的坐標(biāo)；點(diǎn)）的坐標(biāo)；U_W_為切削為切削終點(diǎn)（終點(diǎn)（C點(diǎn)）相對(duì)于循環(huán)始點(diǎn)（點(diǎn)）相對(duì)于循環(huán)始點(diǎn)（A點(diǎn)）的位移量。點(diǎn)）的位移量。 _為螺紋切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差，即為螺紋切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差，即RbRc；加工圓柱螺紋時(shí)，；加工圓柱螺紋時(shí)，R為為0，表示加工圓柱螺紋，表示加工圓柱螺紋，可省略?？墒÷?。 如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進(jìn)給。每如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進(jìn)給。每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。的差按遞減規(guī)律分配。放映

25、放映螺紋切削單一循環(huán)指令G92 放映放映米米 制制 螺螺 紋紋螺距螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598背背吃吃刀刀量量及及切切削削次次數(shù)數(shù)1次次0.60.80.81.01.21.51.52次次0.40.50.60.70.70.70.83次次0.20.30.50.60.60.60.64次次0.10.20.40.40.40.60.65次次0.150.20.40.40.40.46次次0.10.150.40.40.47次次0.20.20.48次次0.150.39次次0.2常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量 放映放映（

26、3）G76（復(fù)合循環(huán)螺紋切削指令）（復(fù)合循環(huán)螺紋切削指令）指令格式：指令格式：G76 P m r a Q d min R d G76 X ( U ) Z ( W ) R i P k Q d F f m為精加工最終重復(fù)次數(shù)（為精加工最終重復(fù)次數(shù)（199）。）。 r為倒角量。為倒角量。 a為刀尖的角度。為刀尖的角度。 dmin為最小切入量（用半徑值指定）。為最小切入量（用半徑值指定）。 d為精加工余量。為精加工余量。 X（U）Z（W）為螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)坐）為螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)坐標(biāo)）。標(biāo)）。 i為螺紋錐度。為螺紋錐度。 k為螺紋牙形的高度（用半徑值指令為螺紋牙形的高度（

27、用半徑值指令x軸方向的距離）。軸方向的距離）。 d為第為第1次的切入量（半徑值，無符號(hào)）。次的切入量（半徑值，無符號(hào)）。 f為螺紋的導(dǎo)程。為螺紋的導(dǎo)程。放映放映G76指令運(yùn)動(dòng)軌跡 放映放映9子程序調(diào)用子程序調(diào)用在加工工件時(shí)，當(dāng)相同的切削路線重復(fù)出現(xiàn)，在加工工件時(shí)，當(dāng)相同的切削路線重復(fù)出現(xiàn)，可以把這類路徑作為子程序編寫，先存儲(chǔ)起可以把這類路徑作為子程序編寫，先存儲(chǔ)起來，再多次調(diào)用，使程序簡化。來，再多次調(diào)用，使程序簡化。格式：格式：M98 P XXXXX 其中，其中，XXXX為要調(diào)用的子程序號(hào)；為為要調(diào)用的子程序號(hào)；為重重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略為一次復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略為一次 放映放映6.2.3 華中數(shù)控

28、系統(tǒng)編程指令華中數(shù)控系統(tǒng)編程指令1復(fù)合循環(huán)指令復(fù)合循環(huán)指令（1）G71（內(nèi)（內(nèi)/外徑粗車復(fù)合循環(huán)指令）外徑粗車復(fù)合循環(huán)指令） 無凹槽加工時(shí)無凹槽加工時(shí)指令格式：指令格式：G00 X Z ； 71 d r ns nf Xx Zz f ；指令中的各地址參數(shù)與指令中的各地址參數(shù)與FANUC 0i系統(tǒng)相同，系統(tǒng)相同，不不再贅述。不同之處在于華中數(shù)控系統(tǒng)將所有地再贅述。不同之處在于華中數(shù)控系統(tǒng)將所有地址寫在一行，且址寫在一行，且X軸方向的精加工余量和軸方向的精加工余量和Z軸方軸方向的精加工余量分別用地址向的精加工余量分別用地址X和地址和地址Z描述。描述。 放映放映 有凹槽加工時(shí)有凹槽加工時(shí)指令格式：指令

29、格式：G00 X Z； 71 d r ns nf Ee f ；e為精加工余量，為為精加工余量，為X方向的等高距離，外徑切方向的等高距離，外徑切削時(shí)為正，內(nèi)徑切削時(shí)為負(fù)。其余各項(xiàng)同前。削時(shí)為正，內(nèi)徑切削時(shí)為負(fù)。其余各項(xiàng)同前。 放映放映（2）G73（仿形粗車復(fù)合循環(huán)指令）（仿形粗車復(fù)合循環(huán)指令）指令格式：指令格式：G00 X Z； 73 i Wk r ns nf Xx Zz f ； i為為X軸方向的粗加工總余量，軸方向的粗加工總余量， k為為Z軸方向的軸方向的粗加工總余量，粗加工總余量，r為粗切削次數(shù)。其余各項(xiàng)的含為粗切削次數(shù)。其余各項(xiàng)的含義同義同G71指令。指令。 放映放映（3）G76（螺紋切削

30、復(fù)合循環(huán)指令）（螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令）使用復(fù)合循環(huán)指令使用復(fù)合循環(huán)指令G76，刀具會(huì)自動(dòng)進(jìn)行多次，刀具會(huì)自動(dòng)進(jìn)行多次進(jìn)給切削，只需一個(gè)指令即可加工出整個(gè)螺紋。進(jìn)給切削，只需一個(gè)指令即可加工出整個(gè)螺紋。指令格式：指令格式：G00 X Z；G76 C c R r E e A a Xx Zz I i Kk Ud V d min Q d P p F L ; 放映放映 c為精車次數(shù)（為精車次數(shù)（0199），必須用兩位數(shù)表示，為），必須用兩位數(shù)表示，為模態(tài)值。模態(tài)值。 r為螺紋為螺紋Z向退尾長度（向退尾長度（0099），為模態(tài)值。），為模態(tài)值。 e為螺紋為螺紋X向退尾長度（向退尾長度（0099），為模態(tài)值

31、。），為模態(tài)值。 a為刀尖的角度（兩位數(shù)字），有為刀尖的角度（兩位數(shù)字），有80、60、55、30、29和和0 6種，為模態(tài)值。種，為模態(tài)值。 X、Z為螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)坐為螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)坐標(biāo)）。標(biāo)）。 i為螺紋錐度。為螺紋錐度。 k為螺紋牙形的高度（用半徑值指令為螺紋牙形的高度（用半徑值指令X軸方向的距軸方向的距離）。離）。 dmin為最小背吃刀量（半徑值）。為最小背吃刀量（半徑值）。 d為精加工余量（半徑值）；為精加工余量（半徑值）； d為第一次背吃刀量（半徑值，無符號(hào)）；為第一次背吃刀量（半徑值，無符號(hào)）； P為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。為主

32、軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。 L為螺紋的導(dǎo)程。為螺紋的導(dǎo)程。放映放映2宏程序宏程序（1）宏變量及常量）宏變量及常量 宏變量：宏變量范圍為宏變量：宏變量范圍為#0#599，分層如下：，分層如下：#0#49：當(dāng)前局部變量：當(dāng)前局部變量#50#199：全局變量：全局變量#200#249：0層局部變量層局部變量#250#299：1層局部變量層局部變量#300#349：2層局部變量層局部變量#350#399：3層局部變量層局部變量#400#449：4層局部變量層局部變量#450#599：5層局部變量層局部變量#500#549：6層局部變量層局部變量#550#599：7層局部變量層局部變量放映放

33、映 常量：常量有常量：常量有PI、TRUE、FALSE。PI：圓周率：圓周率。TRUE：條件成立（真）。：條件成立（真）。FALSE：條件不成立（假）。：條件不成立（假）。放映放映2）運(yùn)算符與表達(dá)式）運(yùn)算符與表達(dá)式 算術(shù)運(yùn)算符：算術(shù)運(yùn)算符：+、/。 條件運(yùn)算符：條件運(yùn)算符：EQ（=）、）、NE（）、）、GT（）、（）、GE（）、）、LT（）、（）、LE（）。）。 邏輯運(yùn)算符：邏輯運(yùn)算符：AND、OR、NOT。 函數(shù)：函數(shù)：SIN（正弦）、（正弦）、COS（余弦）、（余弦）、TAN（正切）、（正切）、ATAN（反正切）、（反正切）、ABS（絕對(duì)（絕對(duì)值）、值）、INT（取整）、（取整）、SIGN

34、（取符號(hào)）、（取符號(hào)）、SQRT（開方）、（開方）、EXP（指數(shù)）。（指數(shù)）。 表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)、宏變量表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)、宏變量構(gòu)成表達(dá)式，例如：構(gòu)成表達(dá)式，例如：#1+#3/2+2，SQRT#1*#1#18*#18。放映放映（3）賦值語句）賦值語句把常數(shù)或表達(dá)式的值賦給一個(gè)宏變量稱為賦值。把常數(shù)或表達(dá)式的值賦給一個(gè)宏變量稱為賦值。格式：宏變量格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式常數(shù)或表達(dá)式例如：例如：#1=10，#112=#6*COS#100（4）條件判斷語句（）條件判斷語句（IF,ELSE,ENDIF）格式：格式： IF條件表達(dá)式條件表達(dá)式 ELSE ENDIF IF條件

35、表達(dá)式條件表達(dá)式 ENDIF放映放映（5）循環(huán)語句（）循環(huán)語句（WHILE,ENDW）格式：格式： WHILE 條件表達(dá)式條件表達(dá)式 ENDW放映放映6.3.1 軸類零件軸類零件用數(shù)控車床完成如圖所示軸類零件加工。用數(shù)控車床完成如圖所示軸類零件加工。材料材料為為45鋼，毛坯為鋼，毛坯為 45100，按照?qǐng)D樣要求，按照?qǐng)D樣要求完成完成節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)計(jì)算，設(shè)定工件坐標(biāo)系，制定節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)計(jì)算，設(shè)定工件坐標(biāo)系，制定正確正確的工藝方案，選擇合理的刀具和切削工藝的工藝方案，選擇合理的刀具和切削工藝參參數(shù)，編制數(shù)控加工程序（以華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)，編制數(shù)控加工程序（以華中數(shù)控系統(tǒng)指令指令編程）。編程）。 放映放映軸類

36、零件編程實(shí)例 放映放映1工藝路線工藝路線 工件的外形有工件的外形有R20凹圓弧，故可用有凹槽的凹圓弧，故可用有凹槽的外徑粗加工復(fù)合循環(huán)外徑粗加工復(fù)合循環(huán)G71指令進(jìn)行粗加工。指令進(jìn)行粗加工。 車槽車槽 94。 加工加工M122外螺紋。外螺紋。 切斷，放切斷，放1 mm長度余量。長度余量。 調(diào)頭車端面?？傞L。調(diào)頭車端面?？傞L。放映放映 2刀具的選擇刀具的選擇放映放映機(jī)床：數(shù)控車床機(jī)床：數(shù)控車床（HNC21/22T）加工數(shù)據(jù)表加工數(shù)據(jù)表工序工序加工內(nèi)加工內(nèi)容容刀具刀具刀具類型刀具類型主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給量進(jìn)給量（mm/min）刀尖圓角半徑刀尖圓角半徑補(bǔ)償補(bǔ)償1粗車輪粗車輪廓廓T193

37、外圓車刀外圓車刀600150有有R0.42精車輪精車輪廓廓T293外圓車刀外圓車刀80有有R0.23切槽切槽T3刀寬刀寬4 mm切切斷刀斷刀40025無無4車外螺車外螺紋紋T460外螺紋刀外螺紋刀500無無5切斷切斷T3刀寬刀寬4 mm切切斷刀斷刀40025無無6調(diào)頭車調(diào)頭車端面端面T193外圓車刀外圓車刀軸類零件各工序刀具的切削參數(shù) 放映放映用數(shù)控車床完成圖所示套類零件的加工。用數(shù)控車床完成圖所示套類零件的加工。材料材料為為45鋼，毛坯為鋼，毛坯為 40100，預(yù)制孔，預(yù)制孔 20，按，按照照?qǐng)D樣要求完成節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)計(jì)算，設(shè)定工件圖樣要求完成節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)計(jì)算，設(shè)定工件坐標(biāo)坐標(biāo)系，制定正確的工藝方

38、案，選擇合理的刀系，制定正確的工藝方案，選擇合理的刀具和具和切削工藝參數(shù)，編制數(shù)控加工程序以切削工藝參數(shù)，編制數(shù)控加工程序以FANUC數(shù)數(shù)控系統(tǒng)指令編程）?？叵到y(tǒng)指令編程）。放映放映套類零件編程實(shí)例 放映放映1工藝路線工藝路線 工件的外形在工件的外形在Z方向的軌跡非單調(diào)增或單減方向的軌跡非單調(diào)增或單減趨勢(shì)，故可用趨勢(shì)，故可用G73指令粗加工。指令粗加工。 用用G70指令精加工外形。指令精加工外形。 用用G71指令粗鏜內(nèi)孔。指令粗鏜內(nèi)孔。 切內(nèi)槽切內(nèi)槽 276及左側(cè)倒角及左側(cè)倒角C2，設(shè)刀寬為，設(shè)刀寬為3 mm。 車車M241.5內(nèi)螺紋。內(nèi)螺紋。 切斷。切斷。放映放映 2刀具的選擇刀具的選擇放映放映機(jī)床：數(shù)控車床機(jī)床：數(shù)控車床(FANUC 0i-TB)加工數(shù)據(jù)表加工數(shù)據(jù)表工工序序加工內(nèi)加工內(nèi)容容刀具刀具刀具類型刀具類型主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給量進(jìn)給量（mm/min）刀尖圓角半徑刀尖圓角半徑補(bǔ)償補(bǔ)償1粗車外粗車外形形T193菱形外圓菱形外圓車刀車刀6000.15有有R0.42精車外精車外形形T293菱形外圓菱形外圓車刀車刀1 0000.05有有R0.43粗鏜內(nèi)粗鏜內(nèi)孔孔T3內(nèi)孔鏜刀內(nèi)孔鏜刀4000.15有有R0.44精鏜內(nèi)精鏜內(nèi)孔孔T4內(nèi)孔鏜刀內(nèi)孔鏜刀8000.05有有R0.25切內(nèi)槽切內(nèi)槽T5內(nèi)切槽刀內(nèi)切槽刀4000.