三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路及安裝

1、電氣控制線路圖、接線圖和布置圖的識(shí)讀電氣控制線路圖、接線圖和布置圖的識(shí)讀電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)的位置、自動(dòng)往返、順序和多位控制線路電動(dòng)機(jī)的位置、自動(dòng)往返、順序和多位控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解電氣圖形符號(hào)與文字符號(hào)的含義； 2了解電氣原理圖、接線圖和布置圖的概念； 3熟掌握電氣原理圖、接線圖和布置圖的繪制規(guī)則。 1 1. .基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，換向并不困

2、難，因此都不裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得很細(xì)長(zhǎng)，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。 直流伺服電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同可分為電磁式和永磁式兩種。電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵(lì)式；永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由永久磁鐵產(chǎn)生。 2 2. .工作原理及特性工作原理及特性直流伺服電動(dòng)機(jī)的電路與機(jī)械特性直流伺服電動(dòng)機(jī)的電路與機(jī)械特性 是具有線性的機(jī)械特性，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速是具有線性的機(jī)械特性，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍大范圍大。 是電刷與換向器之間的火花會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，是電刷與換向器之間的火花會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，需要定期更換電刷，維護(hù)換向器。需要定期更換電刷，維護(hù)換向器。 1 1. .基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)

3、 交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)單相異步電動(dòng)機(jī)相似，其定子鐵心也是由沖有齒和槽的硅鋼片疊壓而成。定子槽中裝有勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間互差電角度，勵(lì)磁繞組與交流電源相連接，控制繞組接輸入信號(hào) 交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。 2 2. .工作原理及特性工作原理及特性 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與單相電容運(yùn)行異作原理與單相電容運(yùn)行異步電動(dòng)機(jī)相似。沒(méi)有控制步電動(dòng)機(jī)相似。沒(méi)有控制信號(hào)時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁信號(hào)時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)。繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)?？朔朔白赞D(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”的機(jī)械特性的機(jī)械特性 3 3. .控制方法控制方法學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)

4、 1了解測(cè)速發(fā)電機(jī)的功能和應(yīng)用； 2熟悉直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理； 3熟悉交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。幾種測(cè)速發(fā)電機(jī)外形幾種測(cè)速發(fā)電機(jī)外形 1 1. .基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。 其電樞結(jié)構(gòu)有普通有槽電樞、無(wú)槽電樞、空心杯電樞和圓盤式印刷繞組電樞等。 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種。 2 2. .工作原理及特性工作原理及特性直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 1 1. .基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)可分同步測(cè)速發(fā)電機(jī)和異步測(cè)速發(fā)電機(jī)兩類。國(guó)產(chǎn)同步測(cè)速發(fā)電機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)為CG，異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的型號(hào)有CK、CL。 在自動(dòng)控制系統(tǒng)

5、中，目前應(yīng)用的交流測(cè)速發(fā)電機(jī)主要是空心杯型轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。其結(jié)構(gòu)與空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)相似，轉(zhuǎn)子是一個(gè)薄壁非磁性杯，通常用高電阻率的硅錳青銅制成。 2 2. .工作原理及特性工作原理及特性交交流流測(cè)測(cè)速速發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)工工作作原原理理學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的作用和用途； 2熟悉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理； 3了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式。幾種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外形幾種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外形 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上裝有六個(gè)均勻分布的磁極，并有許多小齒，每個(gè)磁極上都裝有控制繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的極組成一相，同一相的控制繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)，組成三個(gè)獨(dú)立的繞組，稱為三相繞組，也有做成四相、五相或六相的。 轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，由軟磁性材料疊成，沿圓周上均勻分布許多小齒，轉(zhuǎn)子的齒距和定子的齒距相等。 1 1. .單三拍控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理單三拍控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理單三拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖單三拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖 2 2. .六拍方式控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理六拍方式控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理三相六拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖三相六拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖 3 3. .雙三拍控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理雙三拍控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理雙三拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖雙三拍控制方式下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)