數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)報(bào)警故障及其維護(hù)保養(yǎng)

1、第七章數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)報(bào)警故障及維護(hù)保養(yǎng)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障及處理一 故障與可靠性故障：故障是指設(shè)備或系統(tǒng)因自身的原因而喪失規(guī)定功能的現(xiàn)象。故障的形式是多種多樣的，但是故障具有相同的規(guī)律即故障規(guī)律曲線。由圖可知，改曲線分為三個(gè)區(qū)域，即初期運(yùn)行區(qū)I,系統(tǒng)的故障呈負(fù) 指數(shù)曲線函數(shù)，故障率較高，故障原因大多數(shù)是設(shè)計(jì)、制造和裝配缺陷所 造成的；II區(qū)為系統(tǒng)的正常運(yùn)行區(qū)，此時(shí)故障率趨近一條水平線，故障率 低，故障原因一般是由操作和維護(hù)不良而造成的偶發(fā)故障；田區(qū)為系統(tǒng)的 衰老區(qū)，此時(shí)故障率最大，主要原因是年久失修及磨損過(guò)渡造成的。若加 強(qiáng)維護(hù)，可以延長(zhǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行區(qū)。二可靠性可靠性是指在規(guī)定的條件下，數(shù)控

2、機(jī)床維持無(wú)故障工作的能力。衡量可靠性的指標(biāo)如下：1. 平均無(wú)故障時(shí)間（ MTBF ） 是指一臺(tái)數(shù)控機(jī)床在使用中兩次故障間隔的平均時(shí)間。一般用總工作時(shí)間除以總故障次數(shù)來(lái)計(jì)算。2. 平均修復(fù)時(shí)間（MTTR ）是指數(shù)控機(jī)床從出現(xiàn)故障直至正常使用所用修復(fù)時(shí)間的平均值。3. 有效度（ A ）是指一臺(tái)可維修的數(shù)控機(jī)床，在某一段時(shí)間內(nèi)，維持其性能的概率。用平均無(wú)故障時(shí)間除以平均無(wú)故障時(shí)間與平均修復(fù)時(shí)間的和來(lái)計(jì)算。對(duì)于普通的數(shù)才5機(jī)床，要求 MTBF >1000h, A>0.95三 故障分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障按故障性質(zhì)、產(chǎn)生原因分為一下幾類(lèi)。1 系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障以故障出現(xiàn)的必然性和偶然性，將

3、故障分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障是指機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)部分在一定的條件下必然出現(xiàn)的故障。隨機(jī)性故障是指偶然出現(xiàn)的故障。一般隨機(jī)性故障往往是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)、錯(cuò)位、控制系統(tǒng)中的元器件出現(xiàn)工作特性飄移，機(jī)床電氣元件可靠性下降等原因造成。這類(lèi)故障在同樣的條件下只偶然出現(xiàn)一兩次，需要反復(fù)實(shí)驗(yàn)和綜合判斷才能排除。2 有診斷顯示故障和無(wú)診斷顯示故障以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)自診斷顯示， 將故障分為有診斷顯示故障和無(wú)診斷顯示故障。目前數(shù)控機(jī)床配置的數(shù)控系統(tǒng)都有自診斷功能，日本FANUC公司和德國(guó) SIEMENS 公司的數(shù)控系統(tǒng)都具有幾百條報(bào)警信號(hào)。有診斷顯示的故障一般都與控制部分有關(guān)，根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，較容易

4、找到故障原因。有時(shí)一些故障雖有診斷顯示，但卻是由其他原因引起的。例如由刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)誤差造成的換刀位置不到位，機(jī)械手取刀時(shí)中途卡死，故障報(bào)警顯示卻是機(jī)械手換刀位置開(kāi)關(guān)未壓合， 這時(shí)應(yīng)對(duì)刀庫(kù)的定位誤差進(jìn)行調(diào)整而不是調(diào)整機(jī)械手的位置開(kāi)關(guān)。這類(lèi)報(bào)警顯示提供了分析造成故障原因的線索。無(wú)診斷顯示的故障，往往機(jī)床停在某一位置不能動(dòng)，甚至手柄操作也失靈，維修人員只能根據(jù)出現(xiàn)故障前后的現(xiàn)象來(lái)分析判斷，排除故障的難度較大。3 破壞性故障和非破壞性故障以故障有無(wú)破壞性將故障分為破壞性故障和非破壞性故障。 對(duì)于破壞性故障如伺服系統(tǒng)失控造成撞車(chē)、短路等，維修難度大、有一定的危險(xiǎn)，修后不允許重演這類(lèi)現(xiàn)象。非破壞性故障可經(jīng)多次

5、反復(fù)實(shí)驗(yàn)直至排除，不會(huì)對(duì)機(jī)床造成損害。4 機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性故障這類(lèi)故障發(fā)生后，機(jī)床照常運(yùn)行，也沒(méi)有任何報(bào)警顯示，但加工出的工件不合格。 針對(duì)這些故障， 必須在檢測(cè)儀器配合下， 對(duì)機(jī)械、 控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等采取綜合措施。5 硬件故障和軟件故障以發(fā)生故障的部位分為硬件故障和軟件故障硬件故障只要通過(guò)更換某些元器件即可排除。而軟件故障時(shí)因程序編制錯(cuò)誤造成，通過(guò)修改程序內(nèi)容或修訂機(jī)床參數(shù)就可排除。四 故障診斷及處理的基本原則數(shù)控機(jī)床的大部分故障都以綜合故障形式出現(xiàn)，判斷與處理原則如下：1 調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床故障發(fā)生后， 維修人員首先向操作者了解機(jī)床在什么情況下出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象如何，操作者采取了什么措施。仔

6、細(xì)觀察數(shù)控裝置的工作寄存器和緩沖工作寄存器中尚存的工作內(nèi)容， 了解已執(zhí)行的程序內(nèi)容及自診斷顯示的報(bào)警內(nèi)容，然后按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)經(jīng)清除復(fù)位后故障報(bào)警是否消失，如果消失多屬于軟件故障，否則是硬件故障。對(duì)于非破壞性故障，有條件時(shí)可重演故障，觀察現(xiàn)象，以驗(yàn)證分析是否正確。2 可能造成的故障的因素?cái)?shù)控機(jī)床出現(xiàn)的同一故障現(xiàn)象，其原因可能是多種多樣的，有機(jī)械、電氣及控制系統(tǒng)等造成。要準(zhǔn)確地判斷出現(xiàn)的環(huán)節(jié)和造成故障的原因，必須羅列有關(guān)因素。例如行程開(kāi)關(guān)工作不正常時(shí)，影響因素可能有一下幾個(gè)方面：A） 機(jī)械運(yùn)動(dòng)不到位，開(kāi)關(guān)未壓下B） 機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不合理，開(kāi)關(guān)松動(dòng)或擋塊太短等C） 開(kāi)關(guān)自身質(zhì)量有問(wèn)題D）

7、 開(kāi)關(guān)選型不當(dāng)E） 防護(hù)措施不好，開(kāi)關(guān)內(nèi)進(jìn)入了雜物，使松動(dòng)失常3 確定產(chǎn)生故障的原因由于造成故障的因素很多，因此維修人員必須利用改機(jī)床的技術(shù)檔案、現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和判斷能力、維修人員的機(jī)、電、液等綜合技術(shù)知識(shí)及必要的測(cè)試手段和儀器， 最后確定可能的因素， 然后通過(guò)必要的實(shí)驗(yàn)逐一尋找，確定故障源。4 排除故障當(dāng)確定產(chǎn)生故障的原因之后就可以修理、調(diào)整有關(guān)的元件，使故障得以排除。五 常見(jiàn)故障的診斷和處理1 故障診斷一般原則（ 1）直觀法這是一種最基本的方法，但要求維修人員有豐富的經(jīng)驗(yàn)。維修者利用問(wèn)、看、聽(tīng)、觸、嗅的感觀功能，注意發(fā)生故障時(shí)的各種光、聲、味等異常現(xiàn)象，觀察可能發(fā)生故障的每塊印刷線路板的表面狀況

8、，以進(jìn)一步縮小檢查范圍。（ 2）自診斷功能法現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)都具有較強(qiáng)的自診斷功能， 能將檢測(cè)到的故障以報(bào)警信號(hào)在 CRT 上顯示，或點(diǎn)亮操作面板上各種報(bào)警指示燈。根據(jù)指示燈的 提示，就可以迅速找出故障源。（ 3）參數(shù)檢查法受外界的干擾或操作不慎而使個(gè)別參數(shù)丟失或變化， 造成機(jī)床無(wú)法正常工作時(shí)，通過(guò)核對(duì)、修正參數(shù)的方法可能將故障排除。（ 4）備件置換法通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)可能產(chǎn)生故障的是印刷線路板時(shí)， 可用備用的線路板替換。這種方法可逐步縮小故障因素范圍，迅速找出存在故障的線路板。但需注意置換板后要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的調(diào)整，否則會(huì)使系統(tǒng)處于非最佳狀態(tài)，甚至出現(xiàn)報(bào)警。（ 5）測(cè)量比較法利用印刷線路板的檢測(cè)端子

9、來(lái)測(cè)量電路的電壓和波形， 以檢查有關(guān)電器的工作狀態(tài)是否正常。也可利用相同的兩塊板相互進(jìn)行比較測(cè)量，來(lái)找出故障。以上各種方法各有特點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可按照不同的故障現(xiàn)象，同時(shí)選擇幾種方法靈活運(yùn)用，這樣才能產(chǎn)生較好的效果。六 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分常見(jiàn)故障處理數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的維修與普通機(jī)床有很多共同之處， 可以參照機(jī)械修理手冊(cè)進(jìn)行處理。由于數(shù)控機(jī)床的電氣控制功能增強(qiáng)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，因此機(jī)械故障大大減少。現(xiàn)介紹一些常見(jiàn)的機(jī)械故障。1）進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障數(shù)控機(jī)床普遍采用滾珠絲桿， 所以進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障大部分是由于運(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降造成的。如機(jī)械部件定位精度下降，反向間隙過(guò)大，機(jī)械爬行及軸承噪音過(guò)大等， 這些故

10、障多與運(yùn)動(dòng)部件預(yù)緊力調(diào)整、機(jī)械松動(dòng)以及補(bǔ)償環(huán)調(diào)整有關(guān)。（ 2）主軸部件故障由于主軸采用了調(diào)速電動(dòng)機(jī)，數(shù)控機(jī)床主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。主軸箱可能出現(xiàn)故障的部位有自動(dòng)拉緊刀柄裝置、 自動(dòng)變檔裝置及主軸運(yùn)動(dòng)精度保持狀況等。（ 3）自動(dòng)換刀裝置故障主要故障現(xiàn)象有：刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過(guò)大等，造成換刀動(dòng)作卡住。（ 4）位置檢查行程開(kāi)關(guān)壓合故障為了保證數(shù)控機(jī)床的工作可靠性， 大量采用了限制運(yùn)動(dòng)位置的行程開(kāi)關(guān)。在機(jī)床長(zhǎng)期工作中，運(yùn)動(dòng)部件特性的變化，壓合開(kāi)關(guān)的機(jī)械裝置可靠性及行程開(kāi)關(guān)本身的品質(zhì)特性都影響機(jī)床的故障率。（ 5）配套附件的可靠性故障與數(shù)控機(jī)床配套的附件，

11、如冷卻裝置、排屑器、導(dǎo)軌反護(hù)罩、冷卻液反護(hù)罩、主軸冷卻恒溫油箱等的可靠性故障。七數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障的現(xiàn)象及處理方法故障現(xiàn)象檢查工程故障處理方法機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良檢查供油器加油到油標(biāo)位置檢查機(jī)床導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油管清除油管內(nèi)管路阻塞 物，更換壓扁、破裂的 油管，擰緊油管接頭檢查供油器的供油量情況使供油器供油充分機(jī)床滾珠絲桿副潤(rùn)滑狀況不良檢查工作臺(tái)、滑座、主軸箱及滾珠絲桿副移動(dòng)工作臺(tái)、滑座、主 軸箱，取下罩套，涂抹 潤(rùn)滑脂工作臺(tái)X軸、滑座Y軸、主軸箱Z軸不能移動(dòng)檢查機(jī)床各坐標(biāo)軸與絲桿聯(lián)軸器是否松動(dòng)擰緊聯(lián)軸器上的螺釘檢查工作臺(tái)、滑座、主卸下壓板，調(diào)整壓板與軸箱鑲條導(dǎo)軌間隙檢查工作臺(tái)導(dǎo)軌面、滑 座導(dǎo)軌卸及主軸箱

12、導(dǎo) 軌面是否研傷松開(kāi)鑲條止推螺釘用 扳手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑲條 螺栓，使三各坐標(biāo)軸能 靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，然后鎖緊止 推螺釘檢查工作臺(tái)、滑座、主 軸箱的潤(rùn)滑狀況用180號(hào)紗布修磨機(jī)床 導(dǎo)軌面上的傷痕噪音檢查工作臺(tái)、滑座、主軸箱的潤(rùn)滑狀況改善潤(rùn)滑條件，使其潤(rùn)滑油量充分工作臺(tái)、滑座、主軸箱移動(dòng)時(shí)有噪音檢查工作臺(tái)、滑座、主軸箱絲桿軸承的壓合情況調(diào)整軸承壓蓋，使其壓 緊軸承端面，擰緊鎖緊檢查工作臺(tái)、滑座、主軸箱的絲桿軸承如軸承破損更換新軸承檢查電動(dòng)機(jī)軸與絲桿聯(lián)軸器是否有松動(dòng)現(xiàn)象如有松動(dòng)，擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘主軸發(fā)熱檢查主軸軸承是否損傷或軸承不清潔更換壞軸承或清除沾物主軸前端蓋與主軸箱修磨主軸前端蓋，使其壓蓋研傷壓緊主軸前

13、軸承，軸承 與后端蓋有一定的間 隙潤(rùn)滑不良涂抹潤(rùn)滑脂主軸在強(qiáng)力切削時(shí)丟轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)與主軸連接的帶松動(dòng)移動(dòng)電機(jī)座，張緊帶，然后將電動(dòng)機(jī)座鎖緊帶表面有油用汽油清洗后擦干凈，再裝上帶使用時(shí)間太久而失效更換新帶主軸噪聲缺少潤(rùn)滑脂涂抹潤(rùn)滑脂小帶輪與大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)平衡情況不佳帶輪上的平衡塊脫落，重新進(jìn)行動(dòng)平衡主軸與電動(dòng)機(jī)連接的帶過(guò)緊移動(dòng)電機(jī)座，使帶松緊合適刀具不能夾緊或夾緊后不能松開(kāi)刀具不能夾緊：檢查風(fēng) 泵氣壓，增壓器是否漏 氣，刀具夾緊液壓缸，刀具松夾彈簧上的螺 母是否松動(dòng)調(diào)整氣壓在規(guī)定的范圍內(nèi)往增壓器中加油，修理增壓器使具不漏油更換刀具夾緊液壓缸的密封環(huán)使具不漏油順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀具松夾彈簧上的螺母，使其最

14、大工作負(fù)荷不超過(guò)設(shè) 定值刀具夾緊后不能松開(kāi)：檢查松鎖刀彈簧是否壓合過(guò)緊逆時(shí)針選裝刀具松夾彈簧上的螺母，使其最大工作負(fù)荷不超過(guò)設(shè)定值刀庫(kù)中的刀套不能夾緊刀具檢查刀套的調(diào)整螺母順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷(xiāo)刀具不能旋轉(zhuǎn)連接伺服電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)緊固聯(lián)軸器上的螺釘?shù)短撞荒懿鹦痘蛲Ａ舳螘r(shí)間后才能拆卸刀套不能拆卸，要檢查操縱刀套90度拆卸氣閥，看它是否動(dòng)作檢查氣體是否清潔，修理氣閥氣壓不足提高氣壓刀套上的裝動(dòng)軸銹蝕卸下，更換軸套刀具從機(jī)械手中脫落檢查刀具質(zhì)量刀具最大質(zhì)量不能超過(guò)40KG刀具從機(jī)械手中脫落機(jī)械手卡緊銷(xiāo)損壞或沒(méi)更換彈簧有彈出來(lái)刀具交換時(shí)掉刀換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換

15、刀點(diǎn)位置或換刀點(diǎn)漂移重新操作主軸箱運(yùn)動(dòng)，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)八 數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障及處理故障部位故障現(xiàn)象故障原因數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)不能接通電源電源指7K幻不靈：輸入單元熔斷器燒斷輸入單元報(bào)警燈亮：支流工作電壓、電路的負(fù)載有斷路數(shù)控系統(tǒng)電源接通后CRT叫無(wú)任面與CRT單元有關(guān)的電 纜連接不良；CRT單元 輸入電壓不正常；CRT 單元本身故障；CRT接口印刷線路板或主控 制線路板故障無(wú)視頻輸入信號(hào)顯示器無(wú)顯小,機(jī)床不能動(dòng)作主控制印刷線路板或存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件的ROM板不良顯示器無(wú)顯不，機(jī)床仍能正常工作顯示部分或顯示器控制部分有故障數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床不能正常返回基準(zhǔn)占八、脈沖編碼器連接電纜斷線返回

16、基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)的機(jī)床位置距離距基準(zhǔn)點(diǎn)太近機(jī)床返回基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，停止位置與基準(zhǔn)點(diǎn)位置不致產(chǎn)生隨及偏差：屏蔽地 接觸不良或脈沖編他 器的信號(hào)電纜與電源電纜靠的太近；脈沖編 碼器不良產(chǎn)生微小誤差：電纜或 連接器接觸不良返回機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，數(shù) 控系統(tǒng)顯示器出現(xiàn)“NOT READY ”但 CRT畫(huà)面卻無(wú)報(bào)警顯示返回基準(zhǔn)點(diǎn)用的減速開(kāi)關(guān)失靈運(yùn)行中，電源突然切斷，顯示器出現(xiàn)“ NOT可編程控制器有故障READY”手搖脈沖發(fā)生器不能工作顯示器顯不變化：機(jī)床 處于鎖住狀態(tài)或伺服 系統(tǒng)有故障；顯示器顯示無(wú)變化：手 搖脈沖發(fā)生器接口不良數(shù)控系統(tǒng)的MDI方式，MEMORY方式無(wú)效，但CRT畫(huà)面卻無(wú)報(bào)警顯示操作面板和數(shù)控柜的連接發(fā)生

17、故障直流主軸控制系統(tǒng)主軸不轉(zhuǎn)印刷線路板太臟；觸發(fā)脈沖電路故障；機(jī)床未給出主軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)；連接線路故障主軸轉(zhuǎn)速不正常印刷線路板中的誤差 放大器電路故障；印刷 線路D/A變換器或測(cè) 速發(fā)電機(jī)故障速度指 令給定錯(cuò)誤主軸電動(dòng)機(jī)扳動(dòng)或噪嚴(yán)系統(tǒng)電源缺相或相序不對(duì)；主軸控制單兀的 電源頻率設(shè)定開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤；控制單元的增益電 路或電流反饋回路調(diào)整不當(dāng)?shù)?；電?dòng)機(jī)軸承 故障；主軸電動(dòng)機(jī)和主 軸間聯(lián)軸器調(diào)整不當(dāng)； 主軸齒輪嚙合不好；主 軸負(fù)荷太大發(fā)生過(guò)流報(bào)警電流極限設(shè)定錯(cuò)誤；同步脈沖紊亂；主軸電機(jī)電樞線圈層間短路速度偏差過(guò)大負(fù)荷太大；電流零信號(hào) 沒(méi)后輸出；主軸被制動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱負(fù)荷太大；電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)故障；電

18、動(dòng)機(jī)與控制單元之間連接不良交流伺服電動(dòng)機(jī)交流輸入電路保險(xiǎn)燒斷交流電源側(cè)的阻抗太高；電源整流橋損壞；控制單元的印刷線路 板故障；逆變器用的晶體管模塊損壞；交流電源輸入處的浪涌吸收器損壞再生回路用的保險(xiǎn)燒斷主軸電機(jī)的加速或減速頻率太局主軸電動(dòng)機(jī)異常振動(dòng)和噪聲減速時(shí)可能時(shí)再生回路故障；恒速時(shí)產(chǎn)生檢查反饋電壓根據(jù)情況進(jìn)一步處理電動(dòng)機(jī)速度超過(guò)額定值設(shè)定錯(cuò)誤；所用軟件不對(duì)；印刷線路板故障主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或達(dá)不到正常速度速度指令不正常；如有 報(bào)警按報(bào)警內(nèi)容處理； 主軸定向控制用的傳感器安裝不良進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床失控（飛車(chē)）檢測(cè)器發(fā)生故障；電機(jī) 和檢測(cè)器連接不良；主 控制線路板或伺服單 元線路板不良機(jī)床振動(dòng)振動(dòng)周

19、期與進(jìn)給速度成正比例；電機(jī)、檢測(cè)器不良或系統(tǒng)插補(bǔ)精度差，檢測(cè)增益太高；振動(dòng)周期大致固定：位置控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或速度控制單元 的印刷線路板不良進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床過(guò)沖快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)設(shè)定太小或速度控制單元上的速度環(huán)增益設(shè)定太低機(jī)床快速移動(dòng)時(shí)啟振動(dòng)和沖擊伺服電機(jī)內(nèi)測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良電壓報(bào)警輸入電源電壓過(guò)高或過(guò)低大電流報(bào)警速度控制單元上的功率驅(qū)動(dòng)元件內(nèi)部短路過(guò)載報(bào)警機(jī)械負(fù)荷不正常；速度 控制單元上電機(jī)電流 限制設(shè)定太?。凰欧?機(jī)的永久磁鐵脫落伺服電機(jī)的速度或位 置反饋不良或連接器不良；伺服單元的印刷 速度反饋斷線報(bào)警線路板設(shè)定錯(cuò)誤，將脈沖編碼器設(shè)定為測(cè)速發(fā)電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制單元的環(huán)路增

20、益設(shè)定過(guò)高；位置控制 或速度控制部分的電壓 伺服單元斷路切斷報(bào)警過(guò)高或過(guò)低引起振蕩；速度控制單元加速或減 速頻率太高；電機(jī)去磁引起過(guò)大的激磁電流第二節(jié) NBH170常見(jiàn)故障分析及處理1. 700249: Achieved the default lot values for the pallet at load station.情況：在正常加工過(guò)程中，上下料區(qū)托盤(pán)夾緊工件后，ENABLE】鍵無(wú)效，加工區(qū)工件加工完后處于等待狀態(tài)，且黃色報(bào)警燈一直亮著。處理：主菜單Menue Work counter將 Lot ready 欄改為 0。2701503: Load station 1 pressur

21、e switch check the locating face will notopen=DS-S8.情況：當(dāng)工件加工完后轉(zhuǎn)到上下料區(qū)時(shí)，夾具上的壓板松開(kāi)，但定位 銷(xiāo)不縮回去，操作面板上的夾緊、松開(kāi)燈均不亮，且?jiàn)A緊、松開(kāi)無(wú)效，工 件被定位銷(xiāo)固定著拿不出來(lái)。處理：先改動(dòng)夾具的98、99程序，讓夾緊、松開(kāi)有效，但也不起作 用，再試托盤(pán)交換，工件還是拿不出來(lái)。最后用平衡吊夾住工件，左右輕輕擺動(dòng)，工件就拿出來(lái)了。經(jīng)檢測(cè)工件，是OP20定位銷(xiāo)孔做偏了引起的。3 701503: Load station 1 pressure switch check the locating face will not

22、 open=DS-S8.情況：當(dāng)工件加工完后轉(zhuǎn)到上下料區(qū)時(shí)，操作面板上的松開(kāi)燈亮，但夾具上的工件仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)按夾緊按鈕時(shí)，失??；再按松開(kāi)按鈕時(shí)，松開(kāi)燈亮，但夾具上的工件仍不松開(kāi)。處理：【Reset 一 Auto 一 Home 一【Jog一 Manual 一 Pallet changed -將托盤(pán)升、降或者再托盤(pán)交換。（原因是托盤(pán)未落到位。）4 700511: Limit switch HG raised/horizontal will not switch=DG-ES2情況：程序運(yùn)行中，換刀出現(xiàn)故障，抓刀器處于斜著的狀態(tài)，【Home】 燈閃。處理：直接運(yùn)行【Home無(wú)效，進(jìn)入【Handl

23、ing device 菜單，按 住修理鍵（需要鑰匙），將抓刀器變?yōu)閔orizontal狀態(tài)，之后，再【Home】。5 700208: Spindle will not position.情況：當(dāng)工件加工完成，準(zhǔn)備換另一把刀具時(shí)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。處理：按alarm delete鍵，可消除此報(bào)警。6 700100: Circuit breaker oil cooling unit=HB-20,21,22情況：當(dāng)工件加工完后，準(zhǔn)備加工下一件時(shí)，托盤(pán)松開(kāi)、刀具準(zhǔn)備交換，抓刀器水平、刀具交換門(mén)開(kāi)，Y軸不在換刀位置，報(bào)警也不能取 消。處理：打開(kāi)電器柜門(mén)，發(fā)現(xiàn)【HB-Q21 開(kāi)關(guān)跳斷，合上【HB-Q21 開(kāi)關(guān)，

24、取消報(bào)警。7 27090 : error in cross check NCK-PLC, $A_OUTSE11, NCK:1 ;27021 : Axis Y stop D trigged ;:X1 Axis not ready。情況：當(dāng)程序正在運(yùn)行中，換刀時(shí)出現(xiàn)故障，門(mén)開(kāi)，抓刀器水平， 機(jī)械手斜著，程序停止燈亮，【Home】燈不閃。處理：報(bào)警取消不了，【Resetl,程序停止燈也不熄滅，【Home】 無(wú)效，其它手動(dòng)均無(wú)效。最后，NCK復(fù)位，上電，（手動(dòng)將換刀系統(tǒng)還 原），回參考點(diǎn)，【Home】。8 700525: pressure switch pallet is seated in the

25、machine will not switch=DS-S4托盤(pán)位置壓力開(kāi)關(guān)沒(méi)有開(kāi)啟情況：當(dāng)程序加工結(jié)束，交換托盤(pán)后，準(zhǔn)備加工下一個(gè)零件時(shí)出現(xiàn) 此報(bào)警。處理：此報(bào)警提示托盤(pán)沒(méi)有落到位，進(jìn)入【manual】 pallet changd 按托盤(pán)升起或下落對(duì)應(yīng)的菜單，將托盤(pán)落到正確位置。9 700104: oil cooling unit flow monitor = HB-S4冷卻油單元溢出監(jiān)測(cè)情況：當(dāng)程序加工過(guò)程中出現(xiàn)此報(bào)警。處理：打開(kāi)冷卻系統(tǒng)電柜，將【HB-S4J按倒【1】的位置，報(bào)警消 除。10 700120 I/R Module not ready = DA-A1I/R模塊沒(méi)有準(zhǔn)備情況：程序

26、加工過(guò)程中，托盤(pán)交換和刀具交換同時(shí)進(jìn)行時(shí)出現(xiàn)此報(bào) 警。處理：此報(bào)警產(chǎn)生的原因比較多1可能是機(jī)床系統(tǒng)模塊（硬件）出現(xiàn)故障2可能是機(jī)床系統(tǒng)同步性（軟件）出現(xiàn)故障3可能是機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理4可能是機(jī)床機(jī)械部分出故障需要由系統(tǒng)經(jīng)管員或電氣負(fù)責(zé)人來(lái)處理此報(bào)警。11 25201: Axis B drive fault300608:Axis B drive 4 speed control output limited21612: channel 1 axis B vdi -signal drive enable reset during traverse motion情況：| B軸旋轉(zhuǎn)到一定位置停止，B

27、軸未能轉(zhuǎn)到位報(bào)警。處理：此報(bào)警提示B軸未轉(zhuǎn)到位，進(jìn)入【Parameter里面修改B軸 加速度參數(shù)，報(bào)警可以消除，如不能消除還需再找其他可能產(chǎn)生報(bào)警的原 因。12 66014:Bring handling device to a valid area manually66008: Handling device is not in vertical position抓刀器沒(méi)有在垂直位置情況：|當(dāng)?shù)毒呓粨Q完成后，抓刀器沒(méi)有回到正確位置時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警。處理：檢查抓刀器是否處在安全位置，將按鈕選擇【 AUTO】方 式，執(zhí)行【HOME!程序，報(bào)警消除。13 27022: Axis Y stop c tri

28、ggeredY軸停止器觸發(fā)情況：當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)超行程，系統(tǒng)出現(xiàn)紊亂時(shí)，出現(xiàn)此報(bào)警。處理：選擇START-UP /輸入PASSWORD】/按【NCK RESET NCK復(fù)位，系統(tǒng)重新自檢，報(bào)警消除。14 700404 : limit switch WZW -DOOR X open not made = ES8-1換刀交換門(mén)沒(méi)有退到極限位置情況：當(dāng)?shù)毒呓粨Q過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)此報(bào)警。處理：按【ALARM DELETE 消除報(bào)警，經(jīng)常出現(xiàn)需請(qǐng)機(jī)床調(diào) 試維護(hù)人員檢查刀具交換門(mén)位置傳感器是否工作正常，交換門(mén)運(yùn)行軌道是 否干凈，清除門(mén)周?chē)蔫F屑，報(bào)警可以消除。15 700509: limit switch HG l

29、owered/vertical will not switch =DG -ES1抓刀器降低或垂直開(kāi)關(guān)沒(méi)有開(kāi)啟情況：當(dāng)?shù)毒呓粨Q完成后，抓刀器沒(méi)有回到正確位置時(shí)出現(xiàn)此報(bào) 警。處理：檢查抓刀器是否處在安全位置，將按鈕選擇【 AUTO】方 式，執(zhí)行【HOME!程序，報(bào)警消除。16 25201: Axis cs drive fault700152: production mode is active-please deselect sys-cha1 program產(chǎn)品模式激活請(qǐng)取消系統(tǒng)通道1程序情況：當(dāng)機(jī)床系統(tǒng)出現(xiàn)紊亂時(shí)，報(bào)警顯示。處理：按【ALARM DELETE】鍵看能否消除報(bào)警，不能消除報(bào)警，選擇

30、【START-UP /輸入【PASSWORD】/按【NCK RESET】，系統(tǒng)重 新自檢，看報(bào)警是否消除，如若還不能消除報(bào)警，請(qǐng)系統(tǒng)經(jīng)管員解決故障。1727091: error in cross check nck-plc ,stop from plc701414: test stop emergency stop peripheral will not terminte緊急按鈕停止，外圍沒(méi)有終端情況：機(jī)床自動(dòng)斷電。處理：按【ALARM DELETE 鍵看能否消除報(bào)警，不能消除報(bào)警， 選擇START-UP / 輸入PASSWORD /按【NCK RESET】，系統(tǒng)重 新自檢，看報(bào)警是否消除，如

31、若還不能消除報(bào)警，進(jìn)入【TOOL MANAGEMENT SYSTEM SHUT DOWN 關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)系統(tǒng)程序，看報(bào)警故障是否消除，常規(guī)方法不能消除，請(qǐng)系統(tǒng)經(jīng)管員解決機(jī)床報(bào)警， 通常方法是重新裝入NCK和PLC程序，覆蓋原有NCK和PLC程序，報(bào) 警故障得以消除。18701411： limit switch docking cylinder rear will not open氣缸尾部極限開(kāi)關(guān)沒(méi)有打開(kāi)情況：當(dāng)?shù)毒呓粨Q過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)此報(bào)警。處理：按【ALARM DELETE 消除報(bào)警，經(jīng)常出現(xiàn)需請(qǐng)機(jī)床調(diào)試維護(hù)人員檢查抓刀器和雙抓是否工作正常。19 700326: X1 axis not read

32、yX1軸沒(méi)有準(zhǔn)備情況：當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)超行程，系統(tǒng)出現(xiàn)紊亂時(shí)，出現(xiàn)此報(bào)警。處理： 選擇【START-UP /輸入PASSWORD /按【NCKRESET! NCK復(fù)位，系統(tǒng)重新自檢，報(bào)警消除。20 排屑器停止運(yùn)行情況：當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)斷刀或有異物掉入排屑梢內(nèi)，如果排屑器不能正 常將斷刀或異物送到接渣小車(chē)內(nèi)，出現(xiàn)此報(bào)警。處理：打開(kāi)電柜門(mén)，找到排屑器對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，將跳閘開(kāi)關(guān)按之至【1】 位，反轉(zhuǎn)排屑器將斷刀或異物取出，則可以消除故障。21 冷卻站溫度過(guò)高報(bào)警情況：機(jī)床冷卻站溫度指示器顯示30 o處理：檢查冷卻系統(tǒng)是否有泄漏，冷卻風(fēng)扇是否工作正常，冷卻 劑是否充足。22 電柜溫度高報(bào)警情況：電柜里面溫度不正常。處理：打開(kāi)電柜門(mén)散熱，清洗濾網(wǎng)。23 液壓油報(bào)警情況：液壓油