自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制設(shè)計

1、工控制要求1.1控制對象介紹自動送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細砂等材料的運輸。自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過三臺電機和三個傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進行自動送料裝車過程。如下圖所示：1.2控制原理自動送料裝車系統(tǒng)是通過電機和限位開關(guān)來控制的。稱重開關(guān)S2控制汽車開來或開走。三臺電機控制三個傳送帶。進料開關(guān)K1控制控制進料與否。檢測開關(guān)S1控制料斗中物料的空滿。另外，在S2處增設(shè)兩個七段數(shù)碼管，用來統(tǒng)計每日的裝車數(shù)。裝車數(shù)的統(tǒng)計采用脈沖計數(shù)的方法進

2、行。脈沖計數(shù)方法是當裝料車裝滿時S2斷開后，開始定時放送脈沖；當S2閉合時停止發(fā)送脈沖。一個脈沖的寬度即為一輛汽車。用兩個數(shù)碼管計數(shù)，所計的數(shù)即為裝車數(shù)。當S2接通時，紅燈L1亮，綠燈L2滅，傳送電動機M3運行，傳送電動機M2延遲M3電動機2s運行，送料電動機M1延遲M2電動機2s運行，料斗K2延遲M2電動機2s打開出料。當料滿后（S2斷開后），料斗K2關(guān)閉，電動機M1延時2s后關(guān)斷，M2在M1停后2s后停止，M3tM2停止后2s后停止，L2燈亮，L1燈滅，此時汽車可以開走。1.3自動送料裝車系統(tǒng)的啟停過程示意圖該圖中從上到下是啟動順序，從下到上是停止順序。1.4控制要求初始狀態(tài)：紅燈L1滅，

3、綠燈L2亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2,電動機M1,M2,M3皆為OFF當汽車到來時（s2接通表示），L1亮，L2滅，M3運行，電動機M2在M3通2s后運行，M1在M212s后運行，K2在M1通2s后打開出料。當物料滿后（用s2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電動機M1延時2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3ftM2停2s后停止，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走。設(shè)計要求：當料不滿（，1為OFF燈才），料斗開關(guān)K2關(guān)閉（OFF,燈滅，不出料，進料開關(guān)K1打開（K1為ON進料，否則不進料。當汽車到來時M3運行，電機M2在M3運行2s后運行，M1在M2運行2s后運行，K2在M1運行2s后打開出料

4、，當料滿后（用S2斷開表示），電動機M1延遲2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3ftM2停2s后停止，而且具有每日裝車數(shù)的統(tǒng)計功能。三.系統(tǒng)分配I/O地址表PLC外部接線圖44系統(tǒng)的控制框圖45控制源程序介紹4 5 1 汽車啟動，到s2處停止,L1 亮，綠燈 L2 滅。此時的程序為：OUT Y003LDI Y003OUT Y002LDX002ORY003ANIX001所對應(yīng)的梯形圖為：當按下啟動按鈕s3（X002接通）時，Y003得電，即紅燈L1亮，常閉觸點Y003斷開,Y002失電即綠燈L2滅，此時汽車允許開進裝料，而且此時汽車已在稱重開關(guān)s2處停止4.5.2啟動按鈕s3接通后，傳送電動

5、機M3運行，延時2s送料電動機M2運行此時的程序為：LD M0OUT T0K20LD T0OUT Y005LDX002ORY006ANIX001OUTY006LDY006OUTM0所對應(yīng)的梯形圖為：當按下啟動按鈕s3（X002得電），傳送電動機M3（Y006）得電，再運用置守的方法。Y006得電，輔助繼電器M0得電，則延時繼電器T0得電，延時2s后，送料電動機M2Y005）得電，則M2電動機運行。4.5.3送料電動機M251行后延時2s送料電動機M1運行；送料電動機M1運行后延時2s料斗K2打開出料。此時的程序為：LDY005ANDY005OUTT2ORM1ANDY006K20ANIX001O

6、UTY004LDT2OUTM1LDY004ORY001LDM1ORM2ANDY006OUTT1ANIX001ANDY005K20OUTM2ANDY004LDT1LDM2OUTY001ORY004所對應(yīng)的梯形圖為：當Y005（即送料電動機M2得電，輔助繼電器M1得電，延時繼電器T1得電，延時2s后送料電動機M1（即Y004）得電，輔助繼電器M2得電，延時繼電器T2得電，延時2S。T2得電后，Y001得電，料斗K2打開出料。4 5 4 汽車被裝滿料，同時稱重開關(guān)S2斷開，料斗K2關(guān)閉，送料電動機 M1延時2s關(guān)斷。此時的程序為：LDI X001OR Y001AND Y006AND Y005AND

7、Y004OUT Y001LD Y001OR M3OUT M3LD M3OR Y004ANI T3OUT Y004ANI Y004OUT T3K20所對應(yīng)的梯形圖為：當稱重開關(guān)S2斷開（即PLC梯形圖中點動X001）,Y001失電，即料斗K2關(guān)閉，則Y001為常閉觸點，則輔助繼電器M3得電，延時繼電器T3從而也得電，延時2S,2s后送料電動機M1停止4.5.5送料電動機M2延時M1電動機2s停止；傳送電動機M3延時M2電動機2s停止，L2燈亮，L1燈滅，此時表示汽車可以開走。此時的程序為：所對應(yīng)的梯形圖為：LD Y004OR M4OUT M4LD M4OR Y005ANI T4OUT Y005A

8、NI M4OUT T4K20LD Y005OR M5OUT M5LD M5OR Y006OUT Y006LD X002OR Y002LD Y004OR Y006ANBLDI X002ANI Y002OUT Y002送料電動機M1停止后，輔助繼電器M4導電，延時繼電器T4開始計時，2s后，送料電動機M2停止運行；此時,輔助繼電器M5得電，使Y006失電，則傳送電動機M3停止運行。X002失電即S3啟動按鈕斷開，Y004失電即送料電動機M1停動，致使Y003失電，即燈L1滅；X002常閉觸點、Y002常閉觸點接通，Y002得電，則燈L2亮。456在運行過程中，若出現(xiàn)故障，則發(fā)出故障報警信號，使故障報警信號燈L3亮。此時的程序為：LDY006ORY000ORY005ANDX002ORY004OUTY007ORY001所對應(yīng)的梯形圖為：由上述梯形圖可以看出：X002為常閉觸點，并聯(lián)連接常開觸點若有一個接通，則Y007得電。即傳送電動機M3送料電動機M2送料電動機M1、料斗K2、進料開關(guān)K1中任意一個出現(xiàn)故障即接通，就會導致故障燈亮，就能發(fā)現(xiàn)故障，從而進行故障排除。457統(tǒng)計每日的裝車數(shù)統(tǒng)計每日的裝車數(shù)可采用脈沖計數(shù)法。即當裝料車裝滿時S2閉合