自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)PLC控制設(shè)計(jì)

1、工控制要求1.1控制對(duì)象介紹自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。這類系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過(guò)三臺(tái)電機(jī)和三個(gè)傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車過(guò)程。如下圖所示：1.2控制原理自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是通過(guò)電機(jī)和限位開關(guān)來(lái)控制的。稱重開關(guān)S2控制汽車開來(lái)或開走。三臺(tái)電機(jī)控制三個(gè)傳送帶。進(jìn)料開關(guān)K1控制控制進(jìn)料與否。檢測(cè)開關(guān)S1控制料斗中物料的空滿。另外，在S2處增設(shè)兩個(gè)七段數(shù)碼管，用來(lái)統(tǒng)計(jì)每日的裝車數(shù)。裝車數(shù)的統(tǒng)計(jì)采用脈沖計(jì)數(shù)的方法進(jìn)

2、行。脈沖計(jì)數(shù)方法是當(dāng)裝料車裝滿時(shí)S2斷開后，開始定時(shí)放送脈沖；當(dāng)S2閉合時(shí)停止發(fā)送脈沖。一個(gè)脈沖的寬度即為一輛汽車。用兩個(gè)數(shù)碼管計(jì)數(shù)，所計(jì)的數(shù)即為裝車數(shù)。當(dāng)S2接通時(shí)，紅燈L1亮，綠燈L2滅，傳送電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行，傳送電動(dòng)機(jī)M2延遲M3電動(dòng)機(jī)2s運(yùn)行，送料電動(dòng)機(jī)M1延遲M2電動(dòng)機(jī)2s運(yùn)行，料斗K2延遲M2電動(dòng)機(jī)2s打開出料。當(dāng)料滿后（S2斷開后），料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2s后關(guān)斷，M2在M1停后2s后停止，M3tM2停止后2s后停止，L2燈亮，L1燈滅，此時(shí)汽車可以開走。1.3自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的啟停過(guò)程示意圖該圖中從上到下是啟動(dòng)順序，從下到上是停止順序。1.4控制要求初始狀態(tài)：紅燈L1滅，

3、綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2,電動(dòng)機(jī)M1,M2,M3皆為OFF當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)（s2接通表示），L1亮，L2滅，M3運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M2在M3通2s后運(yùn)行，M1在M212s后運(yùn)行，K2在M1通2s后打開出料。當(dāng)物料滿后（用s2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3ftM2停2s后停止，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走。設(shè)計(jì)要求：當(dāng)料不滿（，1為OFF燈才），料斗開關(guān)K2關(guān)閉（OFF,燈滅，不出料，進(jìn)料開關(guān)K1打開（K1為ON進(jìn)料，否則不進(jìn)料。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3運(yùn)行2s后運(yùn)行，M1在M2運(yùn)行2s后運(yùn)行，K2在M1運(yùn)行2s后打開出料

4、，當(dāng)料滿后（用S2斷開表示），電動(dòng)機(jī)M1延遲2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3ftM2停2s后停止，而且具有每日裝車數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能。三.系統(tǒng)分配I/O地址表PLC外部接線圖44系統(tǒng)的控制框圖45控制源程序介紹4 5 1 汽車啟動(dòng)，到s2處停止,L1 亮，綠燈 L2 滅。此時(shí)的程序?yàn)椋篛UT Y003LDI Y003OUT Y002LDX002ORY003ANIX001所對(duì)應(yīng)的梯形圖為：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕s3（X002接通）時(shí)，Y003得電，即紅燈L1亮，常閉觸點(diǎn)Y003斷開,Y002失電即綠燈L2滅，此時(shí)汽車允許開進(jìn)裝料，而且此時(shí)汽車已在稱重開關(guān)s2處停止4.5.2啟動(dòng)按鈕s3接通后，傳送電動(dòng)

5、機(jī)M3運(yùn)行，延時(shí)2s送料電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行此時(shí)的程序?yàn)椋篖D M0OUT T0K20LD T0OUT Y005LDX002ORY006ANIX001OUTY006LDY006OUTM0所對(duì)應(yīng)的梯形圖為：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕s3（X002得電），傳送電動(dòng)機(jī)M3（Y006）得電，再運(yùn)用置守的方法。Y006得電，輔助繼電器M0得電，則延時(shí)繼電器T0得電，延時(shí)2s后，送料電動(dòng)機(jī)M2Y005）得電，則M2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。4.5.3送料電動(dòng)機(jī)M251行后延時(shí)2s送料電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行；送料電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行后延時(shí)2s料斗K2打開出料。此時(shí)的程序?yàn)椋篖DY005ANDY005OUTT2ORM1ANDY006K20ANIX001O

6、UTY004LDT2OUTM1LDY004ORY001LDM1ORM2ANDY006OUTT1ANIX001ANDY005K20OUTM2ANDY004LDT1LDM2OUTY001ORY004所對(duì)應(yīng)的梯形圖為：當(dāng)Y005（即送料電動(dòng)機(jī)M2得電，輔助繼電器M1得電，延時(shí)繼電器T1得電，延時(shí)2s后送料電動(dòng)機(jī)M1（即Y004）得電，輔助繼電器M2得電，延時(shí)繼電器T2得電，延時(shí)2S。T2得電后，Y001得電，料斗K2打開出料。4 5 4 汽車被裝滿料，同時(shí)稱重開關(guān)S2斷開，料斗K2關(guān)閉，送料電動(dòng)機(jī) M1延時(shí)2s關(guān)斷。此時(shí)的程序?yàn)椋篖DI X001OR Y001AND Y006AND Y005AND

7、Y004OUT Y001LD Y001OR M3OUT M3LD M3OR Y004ANI T3OUT Y004ANI Y004OUT T3K20所對(duì)應(yīng)的梯形圖為：當(dāng)稱重開關(guān)S2斷開（即PLC梯形圖中點(diǎn)動(dòng)X001）,Y001失電，即料斗K2關(guān)閉，則Y001為常閉觸點(diǎn)，則輔助繼電器M3得電，延時(shí)繼電器T3從而也得電，延時(shí)2S,2s后送料電動(dòng)機(jī)M1停止4.5.5送料電動(dòng)機(jī)M2延時(shí)M1電動(dòng)機(jī)2s停止；傳送電動(dòng)機(jī)M3延時(shí)M2電動(dòng)機(jī)2s停止，L2燈亮，L1燈滅，此時(shí)表示汽車可以開走。此時(shí)的程序?yàn)椋核鶎?duì)應(yīng)的梯形圖為：LD Y004OR M4OUT M4LD M4OR Y005ANI T4OUT Y005A

8、NI M4OUT T4K20LD Y005OR M5OUT M5LD M5OR Y006OUT Y006LD X002OR Y002LD Y004OR Y006ANBLDI X002ANI Y002OUT Y002送料電動(dòng)機(jī)M1停止后，輔助繼電器M4導(dǎo)電，延時(shí)繼電器T4開始計(jì)時(shí)，2s后，送料電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)行；此時(shí),輔助繼電器M5得電，使Y006失電，則傳送電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)行。X002失電即S3啟動(dòng)按鈕斷開，Y004失電即送料電動(dòng)機(jī)M1停動(dòng)，致使Y003失電，即燈L1滅；X002常閉觸點(diǎn)、Y002常閉觸點(diǎn)接通，Y002得電，則燈L2亮。456在運(yùn)行過(guò)程中，若出現(xiàn)故障，則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，使故障報(bào)警信號(hào)燈L3亮。此時(shí)的程序?yàn)椋篖DY006ORY000ORY005ANDX002ORY004OUTY007ORY001所對(duì)應(yīng)的梯形圖為：由上述梯形圖可以看出：X002為常閉觸點(diǎn)，并聯(lián)連接常開觸點(diǎn)若有一個(gè)接通，則Y007得電。即傳送電動(dòng)機(jī)M3送料電動(dòng)機(jī)M2送料電動(dòng)機(jī)M1、料斗K2、進(jìn)料開關(guān)K1中任意一個(gè)出現(xiàn)故障即接通，就會(huì)導(dǎo)致故障燈亮，就能發(fā)現(xiàn)故障，從而進(jìn)行故障排除。457統(tǒng)計(jì)每日的裝車數(shù)統(tǒng)計(jì)每日的裝車數(shù)可采用脈沖計(jì)數(shù)法。即當(dāng)裝料車裝滿時(shí)S2閉合