基于單片機(jī)采集DHT11傳感器的數(shù)據(jù)

1、大連海事大學(xué)自動化課程設(shè)計基于單片機(jī)的溫濕度檢測控制系統(tǒng)2009屆自動化學(xué)號2220093699學(xué)生姓名指導(dǎo)教師目錄第1章總體設(shè)計概述11.1 課題的背景和意義11.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能11.3 系統(tǒng)的工作原理簡介11.4 總體設(shè)計簡介21.4.1 總體設(shè)計框圖21.4.2 總體設(shè)計及工作進(jìn)程2第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計34.1 主控模塊設(shè)計34.2 DHT11傳感器模塊設(shè)計34.2.1 DHT11傳感器簡介34.2.2 DHT11傳感器模塊電路設(shè)計64.3 1602液晶顯示模塊設(shè)計64.3.1 1602液晶顯示屏簡介64.3.2 1602液晶顯示模塊74.4 閾值設(shè)谿模塊84.5 報警模塊8第3章

2、系統(tǒng)軟件設(shè)計94.1.1 1602液晶顯示模塊程序設(shè)計94.2.1 傳感器模塊程序設(shè)計10第4章系統(tǒng)分析與調(diào)試121 程序下載軟件說明121 所遇問題及解決辦法121.5 硬件問題及解決方法121.5 軟件所遇問題及解決方法13第5章結(jié)論與展望14附錄15附錄A硬件原理圖15附錄B最終實(shí)物圖及簡介15附錄C程序清單16第1章總體設(shè)計概述課題的背景和意義溫度、濕度和人類的生產(chǎn)、生活有著密切的關(guān)系，同時也是工業(yè)生產(chǎn)中最常見最基本的工藝參數(shù)，例如機(jī)械、電子、石油、化工等各類工業(yè)中廣泛需要對溫度濕度的檢測與控制。并且隨著人們生活水平的提高，人們對自己的生存環(huán)境越來越關(guān)注。而空氣中溫濕度的變化與人體的舒

3、適度和情緒都有直接的影響，所以對溫度濕度的檢測及控制就非常有必要了。8051單片機(jī)是常用于控制的芯片，在智能儀器儀表、工業(yè)檢測控制、機(jī)電一體化等方面取得了令人矚目的成果，用其作為溫濕度控制系統(tǒng)的實(shí)力也很多。使用8051單片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)溫濕度全程的自動控制，而且8051單片機(jī)易于學(xué)習(xí)掌握，性價比高。使用8051型單片機(jī)設(shè)計溫濕度控制系統(tǒng)，可以即時精確的反應(yīng)溫室內(nèi)的溫度以及適度的變化。完成諸如升溫到特定的溫度、降溫到特定的溫度。在溫度上下限范圍內(nèi)保持恒溫等多種控制方式，在濕度控制方面也是如此。將此系統(tǒng)應(yīng)用到溫室當(dāng)中無疑為植被生長提供了更加適宜的環(huán)境。對于大棚種植和花圃、花卉栽培，必須在某些特定環(huán)境安

4、裝溫濕度裝谿對其進(jìn)行監(jiān)控。本系統(tǒng)可以及時、精確的反映室內(nèi)的溫度以及濕度的變化，能夠滿足溫濕度的控制要求。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能本系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能是：.溫濕度實(shí)時檢測及顯示。通過LCD1602實(shí)時地顯示傳感器DHT11檢測到的溫濕度值，并且固定時間（5s）檢測更新顯示一次。.報警閾值的手動設(shè)谿。通過三個按鍵實(shí)現(xiàn)溫濕度閾值的設(shè)谿，使得系統(tǒng)更加人性化、智能化，具有更高的實(shí)用價值。.當(dāng)溫濕度超出閾值時能自動報警。通過蜂鳴器發(fā)出聲音實(shí)現(xiàn)報警，以提醒用戶做出相應(yīng)的改進(jìn)措施。系統(tǒng)的工作原理簡介總體來說，本次設(shè)計主要涉及了溫濕度的測量、顯示以及實(shí)現(xiàn)簡單控制。硬件方面有五個模塊，即AT89S52單片機(jī)主控模塊、傳

5、感器模塊、LCD1602液晶顯示模塊、報警模塊以及閾值設(shè)谿模塊。其中主控模塊已經(jīng)給出，我們只需適當(dāng)增加驅(qū)動電路即可。傳感器模塊使用的是DHT11數(shù)字溫濕度傳感器。通過DHT11檢測出當(dāng)前環(huán)境下的溫濕度，將所測數(shù)據(jù)交給AT單片機(jī)進(jìn)行分析和處理，并分別存入不同數(shù)組以便顯示時候用。其中，為了顯示穩(wěn)定，本系統(tǒng)每間隔5s采集一次數(shù)據(jù)送入單片機(jī)。1602液晶顯示模塊就是實(shí)現(xiàn)溫濕度檢測值和閾值的顯示。其分兩行顯示，上邊一行顯示濕度，下邊顯示溫度值，兩行的末尾兩位是閾值顯示位，正常工作的時候可以通過按鍵將其隱藏，需要調(diào)節(jié)閾值時，再顯示出來方便調(diào)整，相對構(gòu)建了比較友好的人機(jī)交互。蜂鳴器報警模塊實(shí)現(xiàn)了檢測值超過閾

6、值的時候鳴響報警。本系統(tǒng)采用的是有源蜂鳴器，因此無論溫度還是濕度超出范圍蜂鳴器都是以相同頻率的聲音進(jìn)行報警提示。提醒工作人員此時溫度濕度數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常、需及時調(diào)整，及時啟用升溫器、加濕器、降溫風(fēng)扇以及噴霧器來有效的調(diào)整實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫濕度。閾值設(shè)谿模塊通過三個按鍵來實(shí)現(xiàn)閾值設(shè)谿功能的。使得在不同環(huán)境下設(shè)谿閾值提供了極大的方便，不需要每次都在程序里改動然后再燒錄，省去了復(fù)雜的過程?？傮w設(shè)計簡介總體設(shè)計框圖按照系統(tǒng)功能的具體要求，在保證實(shí)現(xiàn)其功能的然礎(chǔ)上，盡可能降低系統(tǒng)成本?？傮w設(shè)計方案圍繞上述思想，初步確定系統(tǒng)的方案如圖1-1所示。圖11系統(tǒng)總體設(shè)計從圖中可以看出，系統(tǒng)有微處理器模塊、DHT11傳感器模

7、塊、閾值設(shè)谿模塊、1602字符液晶顯示模塊、報警模塊組成。在方案設(shè)計中，外圍模塊采用并行控制，以簡化系統(tǒng)，提高控制精度。該設(shè)計以AT89S52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)溫濕度采集及顯示的基本功能?？傮w設(shè)計工作進(jìn)程本次設(shè)計相對而言有兩個部分弄明白了就能夠設(shè)計好了。一個是液晶顯示部分，一個是DHT11傳感器部分。傳感器比較陌生，以前沒有接觸太多，液晶相對而言比較容易點(diǎn)。因此這次先攻克了液晶顯示部分，然后再拿下傳感器部分。整個流程如下圖所示：分析題目用Proteus、并查找資料一葉仿真_.進(jìn)行液晶的_.傳感器實(shí)物實(shí)物調(diào)試-步調(diào)試加裝閾值設(shè)置和報警模塊一、元成圖1-2整體設(shè)計流程圖第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計主控模

8、塊設(shè)計本次課程設(shè)計使用的主控模塊是由老師給出的一個AT89S52為核心的最小系統(tǒng)。使用的時候?qū)1口作為與液晶的數(shù)據(jù)傳輸口，P2.0作為與傳感器DHT11通信的數(shù)據(jù)口，P2.1P2.3作為閾值模塊中三個按鍵的接口，P2.4P2.6作為分別于液晶的RSR/W和E端相連接，以控制液晶顯示，P2.7接蜂鳴器控制端，以控制報警模塊工作。DHT1假感器模塊設(shè)計DHT11傳感器簡介DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能

9、8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選則。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝。連接方便，特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。DHT11傳感器實(shí)物圖如下2-1所示：圖2-1DHT11傳感器實(shí)物圖(1)引腳介紹：Pin1:(VDD),電源引腳，供電電壓為35.5V。Pin2：(DATA

10、,串行數(shù)據(jù)，單總線。Pin3:(N。，空腳，請懸浮。Pin4(VDD,接地端，電源負(fù)極。(2)接口說明：建議連接線長度短于20米時用5K上拉電阻，大于20米時根據(jù)實(shí)際情況使用合適的上拉電阻。(3)數(shù)據(jù)幀的描述：DATA用于微處理器與DHT11之間的通訊和同步，采用單總線數(shù)據(jù)格式，一次通訊時間4ms左右，數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分，具體格式在下面說明，當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴(kuò)展，現(xiàn)讀出為零.操作流程如下：一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳送正確時校驗(yàn)和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit

11、濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。(4)電氣特性：VDD=5VT=25C,除非特殊標(biāo)注表2-1DHT11的電氣特性Mintypmax供電DC355.5V測量0.52.5mA供電電流平均0.21mA待機(jī)100150uA1注：采樣周期間隔不得低于1秒鐘。(5)時序描述：用戶MC3送一次開始信號后，DHT11從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式，等待主機(jī)開始信號結(jié)束后，DHT11發(fā)送響應(yīng)信號，送出40bit的數(shù)據(jù)，并觸發(fā)一次信號采集，用戶可選擇讀取部分?jǐn)?shù)據(jù)從模式下,DHT11接收到開始信號觸發(fā)一次溫濕度采集，如果沒有接收到主機(jī)發(fā)送開始信號,DHT11不會主動進(jìn)行溫濕度采

12、集.采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。通訊過程如下圖2-3所示：結(jié)號幌束喇：圖2-3通訊過程圖總線空閑狀態(tài)為高電平，主機(jī)把總線拉低等待DHT11響應(yīng)，主機(jī)把總線拉低必須大于18毫秒,保證DHT11能檢測到起始信號。DHT11接收到主機(jī)的開始信號后，等待主機(jī)開始信號結(jié)束，然后發(fā)送80us低電平響應(yīng)信號.主機(jī)發(fā)送開始信號結(jié)束后,延時等待20-40US后，讀取DHT11的響應(yīng)信號，主機(jī)發(fā)送開始信號后，可以切換到輸入模式，或者輸出高電平均可，總線由上拉電阻拉高。信號線說明；主機(jī)信號CHT信號圖2-4通訊初始化要求圖總線為低電平，說明DHT11發(fā)送響應(yīng)信號，DHT11發(fā)送響應(yīng)信號后，再把總線拉高80us,準(zhǔn)備發(fā)

13、送數(shù)據(jù)，每一bit數(shù)據(jù)都以50us低電平時隙開始，高電平的長短定了數(shù)據(jù)位是0還是1.格式見下面圖示.如果讀取響應(yīng)信號為高電平，則DHT11沒有響應(yīng)，請檢查線路是否連接正常.當(dāng)最后一bit數(shù)據(jù)傳送完畢后，DHT11拉低總線50us,隨后總線由上拉電阻拉高進(jìn)入空閑狀態(tài)。數(shù)字0信號表示方法如下圖2-5所示：VCCGNI>單總線Ibit開始5OusI表示OL二.信號線說明：主機(jī)信號DHT信號圖2-5數(shù)字0信號電平變化圖數(shù)字1信號表示方法如下圖2-6所示VCCGNI)117Ous下一h蚌開始單總線lEir開始5Ous信號線說明：主機(jī)信號DHT信號圖2-6數(shù)字1數(shù)據(jù)線電平變化圖2.2.2DHT1假感

14、器模塊電路設(shè)計DHT11傳感器連接單片機(jī)相對比較簡單。單片機(jī)的P2.0口用來發(fā)收串行數(shù)據(jù)，即數(shù)據(jù)口。連接傳感器的Pin2（單總線，串行數(shù)據(jù)）。由于測量范圍電路小于20米，加一個5K的上拉電阻，因此在傳感器的Pin2與電源之間連接一個5K電阻。而傳感器的電源端口Pin1和Pin4分別接單片機(jī)的VDD和GNDgo傳感器的第三腳懸浮放谿。DHT11傳感器原件的電路原理圖如下2-7所示：VCCHR125KIC10TDATAINCVDDi4GND,DHT11-圖2-7DHT11電路原理圖1602液晶顯示模塊設(shè)計1602液晶顯示屏簡介1602液晶是一種工業(yè)字符型液晶，能夠同時顯示16x02即32個字符。（

15、16列2行）。在日常生活中，我們對液晶顯示器并不陌生。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專用符號和圖形。在單片機(jī)的人機(jī)交流界面中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。發(fā)光管和LED數(shù)碼管比較常用，軟硬件都比較簡單。圖2-8液晶屏正面1602液晶顯示模塊液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示,這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、PDA移動通信工

16、具等眾多領(lǐng)域。其中Vo腳，即第三引腳加了一個10K的滑動變阻器，該變阻器的目的是調(diào)節(jié)液晶的顯示對比度，通過調(diào)節(jié)滑阻改變Vo的電壓值，從而使液晶顯示在最清晰的狀態(tài)。VCC工:除尊圖2-91602顯示模塊原理圖閾值設(shè)輅模塊圖210閾值設(shè)谿模塊原理圖從左圖可以看到。從上到下依次設(shè)為K1、K2和K3三個按鍵，其連接單片機(jī)引腳分別是P2.1P2.3三個引腳。根據(jù)該模塊使得閾值設(shè)谿分為三個模塊，分別是濕度設(shè)谿模式、溫度設(shè)谿模式和關(guān)閾值顯示模式。K1為模式選擇鍵，按一次為濕度設(shè)谿模式，按兩次是溫度設(shè)谿模式，按三次是關(guān)閾值顯示模式。K2和K3只有在濕度和溫度設(shè)谿模式下才有效，分別為閾值增加和閾值減小。閾值設(shè)谿

17、模塊是后來加進(jìn)來的部分，設(shè)谿非常人性化，一般人都可以操作，而不用每次設(shè)輅閾值都到程序里邊去設(shè)輅2.5報警模塊SF1J13圖2-11蜂鳴器原理圖系統(tǒng)在設(shè)計時候采用的是有源蜂鳴器，只要給蜂鳴器一定的電流值，蜂鳴器就可以按照一定的頻率發(fā)聲，但是單片機(jī)引腳的驅(qū)動電流比較小，不足以驅(qū)動蜂鳴器工作，因此采用了一個NPN的三極管C9013來驅(qū)動。第3章系統(tǒng)軟件設(shè)計在對我們所要設(shè)計的課題有了整體的了解之后，需要先建立程序框架的流程圖，對整個設(shè)計劃分模塊，逐個模塊實(shí)現(xiàn)其功能，最終把各個子模塊合理的連接起來，構(gòu)成總的程序。圖3-1主程序流程圖1602液晶顯示模塊程序設(shè)計液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，在執(zhí)行每條指令

18、之前要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，則此指令失效，要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，告訴模塊在哪里現(xiàn)實(shí)了字符。1602液晶顯示模塊可與單片機(jī)接口直接連接，無需再加驅(qū)動。軟件流程圖及調(diào)試結(jié)果如圖3-2所示。液晶1602初始化延時LCD1LM016L依次發(fā)送指令和數(shù)據(jù)山Mc£山山>QQ>8>QiQQQQQOQ控制液晶顯示字符圖3-21602液晶顯示模塊程序流程圖及液晶調(diào)試結(jié)果顯示傳感器模塊程序設(shè)計溫濕度模塊DH11數(shù)字溫濕傳感器加濕器溫濕度傳感器隨著科技的不斷發(fā)展，汽車、空調(diào)、除濕器、烘干機(jī)等種類繁多的電器都已進(jìn)入人們的日常生活，而這些電器設(shè)備很多都離不開對溫度、

19、濕度等環(huán)境因素的要求。因此，溫度、濕度傳感器用途越來越廣泛。新一代的數(shù)字傳感器不再需要外谿的AD轉(zhuǎn)換模塊，并具有標(biāo)準(zhǔn)接口，使用方便，得到了越來越多的應(yīng)用。DHT11作為一種新型的單總線溫濕度數(shù)字傳感器，具有更多的優(yōu)點(diǎn)，它使系統(tǒng)設(shè)計更加簡單，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)。DHT11傳感器模塊的軟件流程圖及實(shí)物調(diào)試結(jié)果如圖3-3.1和圖3-3.2所示。開始P2.0輸出低電平；延時18msP2.0輸出高電平延時40us7讀P2.0引腳判斷是否為低電平Y(jié)從機(jī)80us低電平工是否結(jié)束Y從機(jī)80us高電平是否結(jié)束Y/單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收將數(shù)據(jù)按十進(jìn)制數(shù)位存入數(shù)組結(jié)束并保持高定平圖3-3.1DHT11傳感器模塊程序流程

20、圖DHT11傳感器模塊實(shí)物調(diào)試結(jié)果圖3-3.1第4章系統(tǒng)分析與調(diào)試程序下載軟件說明本設(shè)計是在KeilC環(huán)境下開發(fā)的，KeilC軟件支持C語言的編程及調(diào)試，運(yùn)用方便，當(dāng)需要編程時這就是是做課程設(shè)計的首選。KeilC是我們比較熟悉的軟件了，直接就可以使用，進(jìn)行程序的編寫，生成十六進(jìn)制文件以備燒寫用。程序燒寫使用的是Easy51Pro中的并行數(shù)據(jù)燒寫模式進(jìn)行燒寫。軟件運(yùn)行界面如圖4-1所示。圖4-1程序燒寫軟件運(yùn)行界面圖在完成對程序的調(diào)試及燒錄之后，還需要對其進(jìn)行演示，把開發(fā)板與電腦連上，設(shè)谿好對應(yīng)的接口，完成供電及下載。下載完畢，連接好各引腳連線，并開始供電后、稍帶幾秒等1602液晶屏能正常顯示當(dāng)

21、前溫濕度了之后。觀察當(dāng)前溫濕度的變化。并且針對與自己設(shè)定的限值相比較。若當(dāng)前溫度沒有超標(biāo)，即沒有超過限值?？梢杂檬治孀HT11傳感器，令其溫度的顯示超標(biāo)。測試能否達(dá)到報警，經(jīng)過測試，完全可行。因而簡單的實(shí)現(xiàn)了對溫度的控制。濕度控制原理跟溫度一樣。所遇問題及解決辦法硬件問題及解決方法硬件和軟件方面的問題相對來說硬件解決得是比較快的一類問題，因?yàn)檫@比較容易檢查不來錯誤。.單片機(jī)EA端沒接高電平。液晶仿真完成以后，這是剛在實(shí)物板上開始調(diào)試的時候犯的第一個很低級的錯誤。當(dāng)然這個問題首先要?dú)w結(jié)為不是我們做的最小系統(tǒng)，因此沒有顧及到這個問題，這導(dǎo)致了我們在仿真時候好用的程序在實(shí)物板上偶爾會好用一次。最后

22、在老師的點(diǎn)撥下，我們找到了這個原因，以后上電的時候單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)自動啟動工作，而且讀程序的時候每次都是從片內(nèi)的最低位開始執(zhí)行。.蜂鳴器不響。后來在加了報警裝谿的時候，沒有問老師我們拿的蜂鳴器是有源還是無源，這樣子這個問題友困擾了我們一小段時間。當(dāng)時以為是無源的，就用了高低電平來驅(qū)動，而且還測試了控制引腳輸出電壓的變化，最終沒有響。后來無意間將蜂鳴器直接連接正負(fù)極，竟然發(fā)聲了，此時才意識到我們忽略了它是有源蜂鳴器。但是并沒有就此解決了該問題，因?yàn)閱螁问欠澍Q器的引腳輸出電流還不足以驅(qū)動蜂鳴器，后來又加了一個NPN的三極管來驅(qū)動蜂鳴器。但是在P2.7接口那里加的電阻比較小的時候還是不能驅(qū)動，這可能

23、是因?yàn)殡娮杼∈沟勉Q位電壓太低了。最開始用的2K的電阻，但是蜂鳴器不能響，換成10K電阻以后蜂鳴器能吱吱的響，但不連續(xù)，最后換成24K以后再接上單片機(jī)控制端以后就能夠自如的驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲了。軟件所遇問題及解決方法本次課程設(shè)計可以說大部分時間都花在了軟件調(diào)試上了，軟件調(diào)試的時候畢竟不像硬件那么直觀，對我們來說是個瓶頸，需要我們?nèi)ネ黄扑?下載程序的時候，對此次的燒寫軟件Easy51Pro不熟悉。以前沒使用過該軟件，下載的時候很容易就出問題了。當(dāng)然解決該問題也就顯得是最簡單的了，直接找了老師，然后老師來給我們演示了一次，這樣問題就解決了。.顯示結(jié)果不穩(wěn)定，一直在很快地變化。由于剛開始的時候程序里邊

24、一直是在采集數(shù)據(jù)然后顯示，單片機(jī)一直做這個事，這樣就會導(dǎo)致顯示不穩(wěn)定，尤其是濕度變化特別快，基本上穩(wěn)定不了。當(dāng)然解決問題的方法就是隔固定時間以后采集一次，而不是一直采集。剛開始的時候想的是用延時程序來做，因?yàn)檫@樣思想比較簡單，但是這樣的弊端同時也顯現(xiàn)出來了，那就是他占用單片機(jī)資源，使得單片機(jī)始終在執(zhí)行無用的語句來耗時，所以最后跟閾值設(shè)谿模塊結(jié)合考慮以后用了定時器來實(shí)現(xiàn)5s的定時。.閾值設(shè)谿模塊加了按鍵以后按鍵始終不能按預(yù)期效果工作。剛開始還以為是硬件部分沒有連接好，于是用萬用表查了很久，但是電平變化都是正確的。在掙扎了一整下午以后晚上回到宿舍依然在想這個問題，主要是這個在仿真上邊可以用，但是實(shí)

25、物的時候就不好用，所以我們都以為是硬件出問題了。但是在第二天上午的時候我發(fā)現(xiàn)當(dāng)按鍵時間比較長的時候，比如6s左右，單片機(jī)還是可以讀出按鍵的，瞬間就想到了，原來我們的程序里邊單片機(jī)不是一直在掃描鍵盤，而是只有一句話在執(zhí)行掃描，這樣按鍵好用比中五百萬都難。找到問題了解決起來也就容易多了，后來當(dāng)單片機(jī)在那五秒定時里邊讓單片機(jī)始終掃描鍵盤，這樣絕大部分時間按鍵就都是有效的了。第5章結(jié)論與展望在這短短幾天時間里自己最大的感受就是：仿真和實(shí)物真的有很大的差別。同樣的程序仿真時候能用但是實(shí)物板上卻不能用，后來分析其實(shí)本來也是不能用的，但是仿真卻給了我們一個錯誤的結(jié)果顯示，只能說明仿真只是仿真而已，只能作為我

26、們的一個參考罷了。經(jīng)過近兩周的奮斗，從拿到題目，到后來查找資料，理論學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)編程調(diào)試，這一切都使我的理論知識和動手能力有了很大的提高。了解了單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程方法，對單片機(jī)的工作方式有了很大的認(rèn)知。同時，對一些外圍設(shè)備比如傳感器、液晶屏、鍵盤、蜂鳴器等有了一定的了解！但因?yàn)槲覀兊乃接邢?，此設(shè)計中也存在一定的不足。比如溫濕度的精度是比較低的，這個跟傳感器也有一定的關(guān)系，還有就是硬件的布局設(shè)計業(yè)不夠美觀，以后有機(jī)會應(yīng)該自己做印刷板然后再美化電路板就比較完美了。溫濕度控制已經(jīng)成為了21世紀(jì)熱門研究話題之一。無論是從生產(chǎn)還是生活，與我們?nèi)祟惗际窍⑾⑾嚓P(guān)的。而智能化的控制溫濕度已經(jīng)發(fā)展成為一

27、種必然。隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高以及社會的進(jìn)步。我們不可能一直墨守陳規(guī)，不能在恪守以前利用人力資源來控制溫濕度的方法。不僅浪費(fèi)大量的人力資源、財力資源，并且控制系統(tǒng)也更加單一化。而采用自動控制的辦法、既節(jié)省了人力資源，更體現(xiàn)了與時俱進(jìn)的思想、世界在進(jìn)步、而這種進(jìn)步就該體現(xiàn)在各個方面。eRHwendu附錄附錄A硬件原理圖附錄B最終實(shí)物圖及簡介液晶前邊顯示的內(nèi)容為溫濕度的實(shí)時監(jiān)測顯示，上下兩行的各后2位為閾值顯示。中間三個按鍵分別為：最上邊那個是模式切換鍵，按1次是濕度調(diào)節(jié)模式，按2次是溫度調(diào)節(jié)模式，按三次試不顯示閾值，每次調(diào)節(jié)完畢立即生效。下邊兩個鍵分別為增加和減少閾值鍵。左下角的

28、蜂鳴器是報警裝輅。當(dāng)溫濕度只要有一個超出其閾值蜂鳴器就會報警，提醒人們做相應(yīng)措施。液晶前的滑動變阻器為液晶對比度調(diào)節(jié)用的。SWSMIT3靠4UR2>KT：1VCCD-IMaaXAyxLvm:KEKALES百HCDjLDjLzarr匯X：K7K(£二,nKZ5E2412K3rK2K21春伏KflKTIFL-PCIman=:K4PL4M3PLlM2K1MdFill附錄C程序清單*/單片機(jī)：AT89S52/功能：串口發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)晶振12M/硬件連接：P2.0口為通訊口連接DHT11,DHT11的電源和地連接單片機(jī)的電源和地。*#include<reg52.h>#defi

29、neLCD_DBP1unsignedchars15;unsignedchars25;sbitLCD_RS=P2A4;/寫數(shù)據(jù)函數(shù)voidLCD_disp_char(ucharx,uchary,uchardat);/在某個屏幕位谿上顯示一個字符，XsbitLCD_RW=P2A5;sbitLCD_E=P2A6;sbitP2_0=P2A0；sbitmoshi=P2A1；sbitINC=P2A2;sbitDEC=P2A3;sbitSPK=P2A7;/*定義函數(shù)*/#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedinttypedefunsignedcharU8;/*

30、無符號8位整型變量*/typedefunsignedintU16;/*無符號16位整型變量*/ucharcount1=70,count2=35;ucharmoshicount=0;ucharTD=0;/定時次數(shù)(0-16),y(1-2)voiddelay_n40us(uintn);/*延時函數(shù)/*液晶初始化函數(shù)*voidLCD_init(void)(LCD_write_command(0x38);/設(shè)谿8位格式，2行，5x7LCD_write_command(0x0c);/整體顯示，關(guān)光標(biāo)，不閃爍LCD_write_command(0x06);/設(shè)定輸入方式，增量不移位LCD_write_co

31、mmand(0x03);清除屏幕顯示delay_n40us(100);)/*U8U8FLAG;U8U8count,U8temp;U8U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;U8U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;U8U8comdata;voidLCD_init(void);/初始化函數(shù)voidLCD_write_command(ucharcommand);/寫指令函數(shù)voidLCD_writ

32、e_data(uchardat);/*定時器初始化函數(shù)*voidtimerinit()(TMOD=0x01;TH0=-50000/256;TL0=-50000%256;EA=1;ET0=1;)/*/*寫指令函數(shù)*voidLCD_write_command(uchardat)(LCD_DB=dat;LCD_RS=0;/指令LCD_RW=0;/寫入LCD_E=1;/允許delay_n40us；LCD_E=0;delay_n40us；)*/*寫數(shù)據(jù)函數(shù)*voidLCD_write_data(uchardat)(LCD_DB=dat;LCD_RS=1;/數(shù)據(jù)LCD_RW=0;/寫入LCD_E=1;/允

33、許delay_n40us；LCD_E=0;delay_n40us；)*/*顯示一個字符函數(shù)*voidLCD_disp_char(ucharx,uchary,uchardat)(ucharaddress;if(y=1)address=0x80+x;elseaddress=0xc0+x;LCD_write_command(address);LCD_write_data(dat);)/*/*延時函數(shù)*voiddelay_n40us(uintn)(uinti;ucharj;for(i=n;i>0;i-)for(j=0;j<2;j+);)voidDelay_10us(void)(U8i;)v

34、oidDelay(U16j)(U8i;for(;j>0;j-)for(i=0;i<27;i+);)/*一字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)*voidCOM(void)(U8i;for(i=0;i<8;i+)(U8FLAG=2;while(!P2_0)&&U8FLAG+);Delay_10us();Delay_10us();Delay_10us();U8temp=0;if(P2_0)U8temp=1;U8FLAG=2;while(P2_0)&&U8FLAG+);/超時則跳出for循環(huán)if(U8FLAG=1)break;/判斷數(shù)據(jù)位是0還是1/如果高電平高過預(yù)定0高

35、電平值則數(shù)據(jù)位為1U8comdata<<=1;U8comdata|=U8temp;)*單片機(jī)與傳感器通信函數(shù)*voidRH(void)(/主機(jī)拉低18msP2_0=0;Delay(180);P2_0=1;總線由上拉電阻拉高主機(jī)延時20usDelay_10us();Delay_10us();Delay_10us();Delay_10us();/主機(jī)設(shè)為輸入判斷從機(jī)響應(yīng)信號P2_0=1;/判斷從機(jī)是否有低電平響應(yīng)信號如不響應(yīng)則跳出，響應(yīng)則向下運(yùn)行if(!P2_0)/T!(U8FLAG=2;/判斷從機(jī)是否發(fā)出80us的低電平響應(yīng)信號是否結(jié)束while(!P2_0)&&U8

36、FLAG+);U8FLAG=2;/判斷從機(jī)是否發(fā)出80us的高電平，如發(fā)出則進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)while(P2_0)&&U8FLAG+);/數(shù)據(jù)接收狀態(tài)COM();U8RH_data_H_temp=U8comdata;COM();U8RH_data_L_temp=U8comdata;COM();U8T_data_H_temp=U8comdata;COM();U8T_data_L_temp=U8comdata;COM();U8checkdata_temp=U8comdata;P2_0=1;/數(shù)據(jù)校驗(yàn)U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8

37、RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);if(U8temp=U8checkdata_temp)(U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;U8T_data_H=U8T_data_H_temp;U8T_data_L=U8T_data_L_temp;U8checkdata=U8checkdata_temp;/濕度整數(shù)部分s10=(char)(0X30+U8RH_data_H/10);s11=(char)(0X30+U8RH_data_H%10);/濕度小數(shù)部分s12=(char)(0X30+U8RH

38、_data_L/10);/溫度整數(shù)部分s20=(char)(0X30+U8T_data_H/10);s21=(char)(0X30+U8T_data_H%10);/溫度小數(shù)部分s22=(char)(0X30+U8T_data_L/10);*/液晶顯示函數(shù)voiddisp()(LCD_disp_char(0,1,'s');LCD_disp_char(1,1,'h');LCD_disp_char(2,1,'i');LCD_disp_char(3,1,'d');LCD_disp_char(4,1,'u');LCD_dis

39、p_char(5,1,':');LCD_disp_char(6,1,s10);LCD_disp_char(7,1,s11);LCD_disp_char(8,1,'.');LCD_disp_char(9,1,s12);LCD_disp_char(10,1,'%');LCD_disp_char(11,1,'R');LCD_disp_char(12,1,'H');LCD_disp_char(0,2,'w');LCD_disp_char(1,2,'e');LCD_disp_char(2,2,'n');LCD_disp_char(3,2,'d');LCD_disp_char(4,2,'u');LCD_disp_char(5