機電一體化大專畢業(yè)設計論文.doc

1、臨汾職業(yè)技術學院畢業(yè)論文專業(yè)：礦井通風與平安班級：通風131班姓名：王羽指導老師：m姐定稿時間:2021-06-13機電一體化技術應用及其研究摘要討論了機電一體化技術在數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化、綠色化這些方面的研究和開展對于改變整個機制造業(yè)面貌所起的重要作用,并說明機電一體化技術的智能化技術,分布式限制系統(tǒng)、開放式限制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線技術、交流傳動技術在鋼鐵工業(yè)中的應用以及開展趨勢.第1章緒論1.1概述進入80年代以來,關于機電一體化技術的研究和應用已成為全球性的課題,可以說,參軍事到經(jīng)濟、從生產(chǎn)到生活、從簡單的日用消費品生產(chǎn)到復雜的社會生產(chǎn)和治理系統(tǒng).機電

2、一體化技術幾乎到達無所不在、無孔不入的地步.然而,“什么是機電一體化？",呼機電一體化技術都包括那些特征？,“機電一體化技術在各應用領域中的開展狀況如何？等問題卻很難令人答復,這一方面是由于機電一體化技術的研究不斷向深度持續(xù)開展,所采用的技術手段越來越先進,無法通過定義來界定其開展?jié)摿?；另一方面是因為機電一體化技術的應用領域不斷向戶度持續(xù)開展,也無法通過定義來界定其應用范圍.第二章機電一體化技術開展機電一體化是機械、微電子、限制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合,具開展和進步有賴于相關技術的進步與開展,其主要開展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和

3、綠色化2.1 數(shù)字化微限制器及其開展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的根底,如不斷開展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起,為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路,如虛擬設計、計算機集成制造等.數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷水平以及友好人機界面.數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復.2.2 智能化即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等水平.例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能,設置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護帶來極大的方便.隨著模糊限制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與開展,為

4、機電一體化技術開展開辟了廣闊天地.2.3 模塊化由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作.如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體限制單元等.這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設計時,可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品.2.4 網(wǎng)絡化由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程限制和監(jiān)視技術方興未艾.而遠程限制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡把各種家用電器連接成以計算機為中央的計算機集成家用電器系統(tǒng),使人們

5、在家里可充分享受各種高技術帶來的好處,因此,機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡化方向開展.2.5 人性化機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對人來說還是一種藝術享受,如家用機器人的最高境界就是人機一體化.2.6 微型化微型化是精細加工技術開展的必然,也是提升效率的需要.微機電系統(tǒng)MicroElectronicMechanicalSystems,簡稱MEMS是指可批量制作的,集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和限制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微

6、型器件或系統(tǒng).自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來,國內(nèi)外在MEMSX藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展,開發(fā)出各種MEM舜件和系統(tǒng),如各種微型傳感器壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器,各種微構件微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等.2.7 集成化集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結構的優(yōu)化與復合,又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、治理等多種工序.為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率,應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性.首先可將系統(tǒng)分解為假設干層次

7、,使系統(tǒng)功能分散,并使各局部協(xié)調(diào)而又平安地運轉(zhuǎn),然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來,使其性能最優(yōu)、功能最強.2.8 帶源化是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽能電池、燃料電池和大容量電池.由于在許多場合無法使用電能,因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品,自帶動力源具有獨特的好處.帶源化是機電一體化產(chǎn)品的開展方向之一.2.9 綠色化科學技術的開展給人們的生活帶來巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果.所以,人們呼喚保護環(huán)境,回歸自然,實現(xiàn)可持續(xù)開展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生.綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品.在其設計、制造、使用和銷

8、毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求,機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境,產(chǎn)品壽命結束時,產(chǎn)品可分解和再生利用第三章機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中應用在鋼鐵企業(yè)中,機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心,把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來,采用組裝合并方式,為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件,增強系統(tǒng)限制精度、質(zhì)量和可靠性.機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中主要應用于以下幾個方面：3.1 智能化限制技術(IC)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點,傳統(tǒng)的控制技術遇到了難以克服的困難,因此非常有必要采用智能限制技術.智能限制技術主要包括專家系統(tǒng)、模糊限制和神經(jīng)

9、網(wǎng)絡等,智能控制技術廣泛應用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、限制、設備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面,如高爐限制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼連鑄軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等.3.2 分布式限制系統(tǒng)(DCS)分布式限制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮假設干臺面向限制的現(xiàn)場測控計算機和智能限制單元.分布式限制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的.利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散限制.隨著測控技術的開展,分布式限制系統(tǒng)的功能越來越多.不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程限制,而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)方案統(tǒng)計治理功能,成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng).DCS具有特點限制功能多樣化、操作

10、簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點.DCS是監(jiān)視集中限制分散,故障影響面小,而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能,采用了系統(tǒng)故障人工手動限制操作舉措,使系統(tǒng)可靠性高.分布式限制系統(tǒng)與集中型限制系統(tǒng)相比,其功能更強,具有更高的平安性,是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流.3.3 開放式限制系統(tǒng)(OCS)開放限制系統(tǒng)(OpenControlSystem)是目前計算機技術發(fā)展所引出的新的結構體系概念.“開放意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標準設計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享.開放限制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡使各種限制設備、治理計算機互聯(lián),實現(xiàn)限制與經(jīng)營、治理、決策的集

11、成,通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與限制室的限制設備互聯(lián),實現(xiàn)測量與限制一體化.3.4 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)治理以及過程限制連成一體,用以實現(xiàn)從原料進廠,生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化限制.目前鋼鐵企業(yè)已根本實現(xiàn)了過程自動化,但這種“自動化孤島式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一治理,難以適應現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求.未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn),質(zhì)優(yōu)價廉,及時交貨.為了提升生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存,加速資金周轉(zhuǎn),實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、治理整體優(yōu)化,關鍵就是增強治理,獲取必須的經(jīng)濟效益,提升了企業(yè)的競爭力.美

12、國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化.3.5 現(xiàn)場總線技術(FBT)現(xiàn)場總線技術(FiedBusTechnology)是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在限制室內(nèi)的限制設備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路.采用現(xiàn)場總線技術取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(如420mADC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的限制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送.通過現(xiàn)場總線連接可省去66獻更多的現(xiàn)場信號連接導線現(xiàn)場總線的引入導致DCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表,如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化PLC(ProgrammableL

13、ogicController)和現(xiàn)場就地限制站等的發(fā)展.3.6 交流傳動技術傳動技術在鋼鐵工業(yè)中起至關重要的作用.隨著電力電子技術和微電子技術的開展,交流調(diào)速技術的開展非常迅速.由于交流傳動的優(yōu)越性,電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動,數(shù)字技術的開展,使復雜的矢量限制技術實用化得以實現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已到達和超過直流調(diào)速水平.現(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速.交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡送,應用不斷擴大總結綜上所述,經(jīng)過20多年的開展,機電一體化技術已經(jīng)成為當今世界最熱門、最重要的技術開展方向之一,并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè).我國從80年代初對機電一體化技術和產(chǎn)品開始予以重視,先后在國家科技攻關方案、863高科技方案和國家自然科學基金中列199.專項對機電一體技術加以研究,并取得了一系列重大科技成果.年,國家將用電子技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)列為“八五及本世紀后十年開展全民經(jīng)濟的重要戰(zhàn)略技術舉措,機電一體化技術的推廣應用已取得相當進展.致謝大學時光,匆匆,太匆匆.一切恍如昨日歷歷在目,轉(zhuǎn)眼間,灰飛煙滅,各走天涯.回首這三年,感慨萬分,萬千思緒在心頭.說不出,道不盡,