DSP52A安裝、維護手冊

1、目錄第一章 硬件安裝31 系統(tǒng)接線概述31.1 典型接線方法31.2 系統(tǒng)配件型號說明31.3 特別說明42 KB4.5A電路圖43 撥碼開關(guān)電路圖44 輸入電路接法55 脈沖方向輸出電路圖56 MPC6536通用輸出口67 擴展板P37_05通用輸出口6第二章 軟件升級71 升級發(fā)布包的獲取72 升級過程72.1 概述72.2 準備U盤72.1 拷貝板卡固件82.2 拷貝示教盒固件82.3 拷貝FS5.2固件82.4 制作配置文件并拷貝82.5 升級MPC6536固件122.6 升級UI5.2固件122.7 升級配置文件132.8 升級FS5.2固件133 異常處理153.1 MPC6536

2、升級異常153.2 UI5.2升級異常163.3 FS5.2升級異常16第三章 裝機時示教盒設(shè)置181 基本功能測試182 垃圾文件刪除，系統(tǒng)還原182.1 刪除無用加工文件、配置文件182.2 系統(tǒng)還原183 參數(shù)設(shè)置193.1 全局參數(shù)設(shè)定193.2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置203.3 最大(加)速度保護203.4 日期時間設(shè)置203.5 系統(tǒng)還原203.6 插孤立點選項20第四章 示教盒高級功能211 系統(tǒng)高級配置211.1 概述211.2 按鈕功能配置211.3 IO功能配置221.4 配置字&拆分長度231.5 限位報警設(shè)置231.6 加工模式設(shè)置242 密碼保護系統(tǒng)242.1 三級密碼

3、242.2 二級密碼242.3 一級密碼25第一章 硬件安裝1 系統(tǒng)接線概述1.1 典型接線方法如下圖所示，為DSP5.2A的典型接線圖。大圖請參考接線圖.pdf文檔。1.2 系統(tǒng)配件型號說明序號產(chǎn)品型號中文名備注1MPC6536MPC 6536卡標配，運動控制卡2UI5.2A示教盒標配，用于手持編程，示教圖形3FS5.2轉(zhuǎn)接板DSP5.2A系統(tǒng)標配，DSP5.2N系統(tǒng)不配。用于信號轉(zhuǎn)接、簡易人機交互、脫機功能。4C9MF-150串口線標配，雙端磁環(huán)，連接UI5.2到機器外殼接口5C9MF-0609針串口排線標配,1根連接機器外殼接口到FS5.2，另一根連接FS5.2到MPC65366KB4.

4、5A小鍵盤選配，和撥碼開關(guān)2選17P37-05IO轉(zhuǎn)接板IO轉(zhuǎn)接線選配，用于IO口擴展，體積較大必須全選C37-28USB-AB-3MUSB連接線選配，用于聯(lián)機模式9撥碼開關(guān)選配，和撥碼開關(guān)2選11.3 特別說明l “撥碼開關(guān)”和“KB4.5A小鍵盤貼膜”，只能2選1。l 右側(cè)紅色虛線屬于IO口擴展部分。主板自帶4路通用輸出和4路通用輸出，如需要擴展，請使用P37-05。l 若無需脫機功能，不用選用“FS5.2”，“撥碼開關(guān)”，“KB4.5A小鍵盤貼膜”等，直接將UI5.2示教盒通過串口線C9MF-150連接到MPC6536卡上。主板上的4路專用按鈕輸入為“腳踏”“開始”“停止”和“復位”。l

5、 無需脫機功能的系統(tǒng)型號為DSP5.2N。注意：DSP5.2A和DSP5.2N無法互相升級。2 KB4.5A電路圖參見KB4.5A上片.jpg、KB4.5A下片.jpg3 撥碼開關(guān)電路圖撥碼開關(guān)接插口是FS5.2的P4接口。其信號定義如上圖所示。下表為信號說明：A38421編碼位8A28421編碼位4A18421編碼位2A08421編碼位1A5片選：十位A4片選：個位A6,A7未使用注意：使用撥碼開關(guān)方式時，請設(shè)置示教盒UI5.2上的“加工模式”參數(shù)為“撥碼開關(guān)”。參見第四章1.6節(jié)。4 輸入電路接法輸入電路主要包括：限位輸入，MPC6536通用輸入，P37-05通用輸入。其接法如圖所示。&#

6、216; 光電式輸入開關(guān)的典型接法如圖（a），推薦使用24伏電壓等級的光電式輸入開關(guān)。Ø 接觸式輸入開關(guān)的典型接法如圖（b）。Ø 磁感應(yīng)輸入開關(guān)的典型接法如圖（c）。必須使用NPN型24伏常開觸點式的開關(guān)。圖中只列舉了E1-的接法，其他的輸入開關(guān)信號的接法與之相同，不再贅述。 （a）光電式輸入開關(guān)的典型接法 （b）接觸式輸入開關(guān)的典型接法（c）磁感應(yīng)接近開關(guān)的典型接法5 脈沖方向輸出電路圖脈沖方向輸出端子有3芯，既支持差分式信號接法，也支持單端式信號接法。如圖所示。（a）脈沖方向差分式接法（b）脈沖方向單端式接法6 MPC6536通用輸出口MPC6536的通用輸出支持多種電

7、壓等級，可直接驅(qū)動電磁閥，繼電器等負載。如圖所示，VCC和GND為負載所使用的電源，VCC可以是5V，12V，24V這3種電壓等級之一。GND為相應(yīng)的電源地。注：通用輸出口一共4個，可以使用不同電壓等級的負載。例如O1使用12伏負載，O2使用24伏負載。單路最大電流不要超過1安培，負載功率不要超過24瓦。7 擴展板P37_05通用輸出口P37-05的通用輸出只支持24伏電壓等級，可直接驅(qū)動電磁閥，繼電器等負載。如圖所示。注：COM端子必須接24伏。單路最大輸出電流為350毫安。若使用在最大電流情況下，請注意機箱散熱！推薦使用額定電流在100毫安以內(nèi)的24伏電磁閥或繼電器（額定功率不超過5W）。

8、第二章 軟件升級1 升級發(fā)布包的獲取獲取渠道：l 相關(guān)銷售人員2 升級過程2.1 概述需要升級的有說明MPC6536卡固件斷電升級MPC6536卡配置文件上電升級，需要運行，需要重啟UI5.2固件斷電升級FS5.2固件上電升級表2-1 升級內(nèi)容說明U盤要求：空的U盤，F(xiàn)AT/FAT32格式。（注：盡量使用4G以下，不要用金士頓品牌的U盤）根據(jù)后面所述的步驟，一次性拷貝所有的升級文件到U盤上，依次對DSP5.2的各配件升級。無需分次拷貝，分次升級。2.2 準備U盤首先，找到一個U盤，將其格式化為FAT(首選)或FAT32格式。如下圖所示：此時U盤中不存在別的文件。2.1 拷貝板卡固件拷貝“MPC

9、6536卡升級MPC6536升級固件x.x.x.x”目錄下的2個文件:<xx.FMW>和<xx.hdw>到U盤中。2.2 拷貝示教盒固件拷貝“UI5.2M示教盒升級”目錄下的1個文件:<DSP5.2M-vxxxx.afm>到U盤中。2.3 拷貝FS5.2固件拷貝“FS5.2通訊板升級”目錄下的1個文件:< DSP-FS5.2.cfm>到U盤中。2.4 制作配置文件并拷貝第一步：新建雙擊“MPC6536卡升級配置文件制作工具x.x.x.x cfgTool.exe”運行配置文件生成工具。如下圖所示:點“創(chuàng)建一個新的配置文件”。點“下一步”。第二步：脈

10、沖當量和行程設(shè)置脈沖當量：運動1mm需要發(fā)送的脈沖數(shù)，可以設(shè)置到小數(shù)點后3位。電機反向選項：需要電機的默認轉(zhuǎn)向反向，則選上。一般建議不選上。建議改步進電機線序或伺服電機設(shè)置來設(shè)定電機的默認轉(zhuǎn)向。點“下一步”。第三步：點動速度設(shè)置該參數(shù)使用默認值即可。由于點動速度已經(jīng)可以在示教盒上設(shè)置了，所以這里的設(shè)置并沒有用。除非在極少數(shù)情況下（使用Logoshop聯(lián)機模式下）才用到。第四步：復位設(shè)置機械復位分為兩種，即開機自動復位和系統(tǒng)運行過程中按下復位按鈕執(zhí)行的復位，這兩種復位的過程如下： 界面上速度的設(shè)置有3欄，分別對應(yīng)圖中天藍色(一次復位)、紅色(高速復位)和橙色(二次復位和減速復位)部分的速度。圖中

11、相同顏色部分的速度是相同的。圖中最右側(cè)藍色虛線為限位開關(guān)所在位置，第二條藍色虛線由界面下表格“零點距離限位開關(guān)位置”一項決定，為獲得較大的行程范圍，這一項不應(yīng)過大。第三條藍色虛線是二次復位和減速位置，由界面下表格第一欄決定，為保證二次復位精度，該項應(yīng)稍大，保證二次復位時已完全離開限位有效區(qū)域。 “開機自動復位”選項：如果要出機器，打鉤。如果只進行內(nèi)部的機械裝配和測試，不要打鉤?！吧想姀臀粫r遇限位緩?！保哼x上時，機器上電復位遇到限位后會減速停下來。可以減少沖擊。但是會越過限位有過沖。過沖距離由初速度、高速和加速度決定（會顯示出來）。因此需要確定機器是否有足夠的負向過沖距離。上電復位后返回的距離，

12、按鈕復位減速位置：光電開關(guān)建議設(shè)置為5，磁感應(yīng)開關(guān)不宜低于8。零點距離限位開關(guān)的位置：一般設(shè)置為2。第五步：保存設(shè)置好后，點“下一步”。再點“保存”，起個名字，比如SET，保存到U盤上。會生成2個文件，SET.mol和SET.cfg。.cfg文件沒有用?？梢圆粍h除，不影響升級。2.5 升級MPC6536固件以上操作全部完成了，U盤里應(yīng)該有了所有的升級文件，如下圖所示：(1) 關(guān)閉機器電源。(2) 把U盤插到MPC6536卡上，如下圖所示，紅色方框內(nèi)的USB口。(3) 開啟機器電源，等待大約20秒。(4) 升級好以后，MPC6536卡上的LED小燈(LED_DSP)會快速閃爍。(5) 拔下U盤，

13、升級完成。2.6 升級UI5.2固件然后，開始升級示教盒固件。關(guān)閉機器電源。把U盤插到示教盒右側(cè)的USB孔中。開啟機器電源，等待升級。界面上顯示升級過程，升級完后示教盒會長鳴。拔下U盤，示教盒升級完畢。2.7 升級配置文件 升級配置文件：在機器已經(jīng)上電的情況下，把U盤插入到MPC6536卡上。（插入位置同升級板卡固件）等待大約5秒，MPC6536卡上小燈閃爍。拔下U盤。進入示教盒【主界面】按“1加工任務(wù)”à選擇“SET.mol”文件，按“ENT加工”此時可能會彈出提示“碰到X軸軟限位”（如下圖所示）。不用理會該提示，按“ESC取消”退出提示界面，返回到加工界面。按“F1開始”，然后按

14、“F2停止”，再按“F3復位”，此時機器應(yīng)該可以復位了。重啟機器，升級完畢。2.8 升級FS5.2固件進入示教盒【主界面】按“5系統(tǒng)信息”按“#系統(tǒng)設(shè)置”按“1 USB管理”把U盤插到示教盒右側(cè)的USB孔中。按“3 轉(zhuǎn)接板固件升級”然后等待升級完成，示教盒發(fā)出長鳴聲即可。3 異常處理3.1 MPC6536升級異常在MPC6536板上有連續(xù)排列的D1D8共8個LED指示燈，用于指示運行工作狀態(tài)以及顯示錯誤代碼。在正常工作情況下，D1D4分別顯示14軸脈沖信號輸出狀態(tài)，即當某軸正在輸出脈沖時，對應(yīng)指示燈亮，脈沖發(fā)送完畢，則對應(yīng)指示滅。D8表示正在工作中。當系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤后，D1D8顯示編碼后的錯誤代

15、碼，其編碼規(guī)則如下：LED錯誤代碼表：(1代表亮，0代表滅,x代表忽略)D8-D1原因解決辦法1110xxxx當前要運行的文件與固件版本不匹配重新下載固件11110000當前下載的固件不能用于該控制器更換控制器11110001配置文件錯誤，可能是從未下載過配置或配置與固件不匹配需要重新下載配置文件11110002下載的兩個固件文件不匹配重新下載固件10000100上電Z軸一直在復位檢查Z軸接線3.2 UI5.2升級異常參見中文提示。注意請使用匹配的UI5.2固件型號。3.3 FS5.2升級異常參見中文提示。注意請使用匹配的FS5.2固件型號。第三章 裝機時示教盒設(shè)置1 基本功能測試裝機完成后，

16、需要測試的內(nèi)容包括：<1> XYZ各方向點動。<2> 復位、急停等是否正常。<3> 輸入輸出測試。<4> 標定，發(fā)脈沖，來測試機器的精度是否正確。2 垃圾文件刪除，系統(tǒng)還原2.1 刪除無用加工文件、配置文件在“1文件加工”中，刪除所有文件。2.2 系統(tǒng)還原“5系統(tǒng)信息”中按“#系統(tǒng)設(shè)置”按“2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”,輸入三級密碼“11111111”按“3系統(tǒng)還原”3 參數(shù)設(shè)置3.1 全局參數(shù)設(shè)定在【主界面】中按“3全局參數(shù)”，進入全局參數(shù)界面參數(shù)介紹參見“用戶編程手冊”。注意根據(jù)機器的實際狀況，設(shè)定2,3,4,5這幾項參數(shù)。3.2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和“系統(tǒng)

17、還原”功能在一個界面中：3.3 最大(加)速度保護在“系統(tǒng)參數(shù)”的第一個選項“最大（加）速度設(shè)置”，可以設(shè)置系統(tǒng)的速度和加速度上限，用于防止終端用戶設(shè)置過大的參數(shù)導致機器丟步及機械損壞。3.4 日期時間設(shè)置設(shè)置日期和時間3.5 系統(tǒng)還原相當于格式化系統(tǒng)。使系統(tǒng)的軟件處于原始的出廠狀態(tài)。所有示教文件都被清空。所有的參數(shù)恢復到原始值。當文件系統(tǒng)系統(tǒng)出現(xiàn)莫名其妙的異常以及損壞時，建議執(zhí)行該操作。3.6 插孤立點選項根據(jù)實際的應(yīng)用場合，可以設(shè)定孤立點是否連續(xù)插入。第四章 示教盒高級功能1 系統(tǒng)高級配置1.1 概述根據(jù)機器的實際制造情況不同，需要對各種情況進行配置，適應(yīng)特定的場合。在【系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置】界面

18、中，按“3系統(tǒng)高級配置”，輸入1級密碼。修改機器的各項配置。1.2 按鈕功能配置可以設(shè)置腳踏開始按鈕，具有“1.開始”“2.暫?！薄?.繼續(xù)”3個功能中的若干項?？梢栽O(shè)置停止按鈕的放開動作：1. 不復位。每次按急停，不會提示要復位。2. 手動復位。運動中按急停，會提示要復位。3. 自動復位。按下急停，松開后，機器自動復位?？梢栽O(shè)置“停止/復位”按鈕按下時，輸出口的控制方式：1. 關(guān)閉所有輸出。2. 只關(guān)閉膠頭。1.3 IO功能配置輸入功能配置：Min1-4（主板輸入1-4）:1. 可以設(shè)置為快捷按鈕2. 可以設(shè)置為加工按鈕（腳踏開始停止復位）。Ein1-8（擴展輸入1-8）:1 可以設(shè)置為快捷按鈕。另外，如果要使用條件暫停和條件跳轉(zhuǎn)功能，請不要把對應(yīng)的輸入口設(shè)置任何功能。輸出功能配置：Mout1-4（主板輸出1-4）:1. 可以設(shè)置為膠頭輸出。一般都是Mout1為膠頭1。當然可以設(shè)置多膠頭，實現(xiàn)多膠頭出膠的功能。2. 運行指示燈功能。文件開始運行時，輸出口打開，運行完后，輸出口關(guān)閉。3. 流水線輸出。加工完后，輸出口打開20ms，然后關(guān)閉。1.4 配置字&拆分長度拆分長度默認為0.37mm。表示連續(xù)插補的微線段長度。系統(tǒng)配置字，根據(jù)特殊定制需求設(shè)置。1.5 限位報警設(shè)置默認4個軸限位報警都是打開