現(xiàn)代測試技術(shù)課件

1、機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理第一節(jié)第一節(jié) 相關(guān)分析及其應(yīng)用相關(guān)分析及其應(yīng)用第二節(jié)第二節(jié) 功率譜分析及其應(yīng)用功率譜分析及其應(yīng)用第三節(jié)第三節(jié) 模擬信號數(shù)字化處理模擬信號數(shù)字化處理第四節(jié)第四節(jié) 頻譜分析的應(yīng)用頻譜分析的應(yīng)用第第3 3章章 測試信號分析與處理測試信號分析與處理機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理第一節(jié)第一節(jié) 相關(guān)分析及其應(yīng)用相關(guān)分析及其應(yīng)用 一、相關(guān)與相關(guān)系數(shù)一、相關(guān)與相關(guān)系數(shù) 當(dāng)

2、兩個隨機變量之間具有某種關(guān)系時，隨著某一個變量當(dāng)兩個隨機變量之間具有某種關(guān)系時，隨著某一個變量數(shù)值的確定，另一變量卻可能取許多不同值，但取值有一定數(shù)值的確定，另一變量卻可能取許多不同值，但取值有一定的概率統(tǒng)計規(guī)律，這時稱兩個隨機變量存在著的概率統(tǒng)計規(guī)律，這時稱兩個隨機變量存在著相關(guān)關(guān)系相關(guān)關(guān)系。 a)a)變量變量x x和變量和變量y y之間是無關(guān)的之間是無關(guān)的 b)b)變量變量x x和變量和變量y y之間有相關(guān)關(guān)系之間有相關(guān)關(guān)系機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理所以所以1xy 相關(guān)系數(shù)相關(guān)系數(shù)

3、 的絕對值愈接近的絕對值愈接近1 1，變量，變量x x和和y y的線性相關(guān)程的線性相關(guān)程度愈高。相關(guān)系數(shù)度愈高。相關(guān)系數(shù) 接近于零，則可認(rèn)為變量接近于零，則可認(rèn)為變量x x、y y之間完之間完全無關(guān)。全無關(guān)。xyxy機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理 自相關(guān)函數(shù)：同一過程不同時刻的相互依賴關(guān)系，描自相關(guān)函數(shù)：同一過程不同時刻的相互依賴關(guān)系，描述隨機信號述隨機信號x(t)x(t)在任意兩個不同時刻在任意兩個不同時刻t1t1和和t2t2的取值之間的的取值之間的相關(guān)程度。相關(guān)程度。 互相關(guān)函數(shù)：不同

4、過程在某一時刻的相互依賴關(guān)系，互相關(guān)函數(shù)：不同過程在某一時刻的相互依賴關(guān)系，描述隨機信號描述隨機信號x(t)x(t)，y(t)y(t)在任意兩個不同時刻在任意兩個不同時刻t1t1和和t2t2的取的取值之間的相關(guān)程度。值之間的相關(guān)程度。機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理自相關(guān)函數(shù)的工程自相關(guān)函數(shù)的工程應(yīng)用應(yīng)用 1 1）區(qū)別信號類型）區(qū)別信號類型2 2）檢測混雜在隨機信號中的周期成分。）檢測混雜在隨機信號中的周期成分。例例 某一機械加工表面粗糙度波形的自相關(guān)分析。某一機械加工表面粗糙度波形的自相關(guān)

5、分析。 a a）表面粗糙度）表面粗糙度b b）自相關(guān)函數(shù)）自相關(guān)函數(shù) 自相關(guān)圖呈現(xiàn)出周期性，自相關(guān)圖呈現(xiàn)出周期性，表明造成表面粗糙度的原表明造成表面粗糙度的原因中包含有某種周期因素。因中包含有某種周期因素。 機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理互相關(guān)函數(shù)的互相關(guān)函數(shù)的應(yīng)用應(yīng)用 1 1）互相關(guān)函數(shù)的計算要用到時間延時信息，因而可用來測）互相關(guān)函數(shù)的計算要用到時間延時信息，因而可用來測量有時間延時信息的物理量量有時間延時信息的物理量( (如速度、距離、流量等如速度、距離、流量等) )，而構(gòu)，而構(gòu)成相

6、關(guān)流量計，這是一種先進(jìn)的流速、流量測量方法。成相關(guān)流量計，這是一種先進(jìn)的流速、流量測量方法。 2 2）對信號中的隨機干擾噪聲有極強的抑制能力?；谙嚓P(guān)）對信號中的隨機干擾噪聲有極強的抑制能力?；谙嚓P(guān)原理可以將混疊在噪聲中的微弱有用信號提取出來，或者說原理可以將混疊在噪聲中的微弱有用信號提取出來，或者說將噪聲從信號中分離出去（將噪聲從信號中分離出去（相關(guān)濾波器相關(guān)濾波器）。）。測定熱軋鋼帶運動速度測定熱軋鋼帶運動速度 鋼帶表面的反射光經(jīng)透鏡聚焦在相距為鋼帶表面的反射光經(jīng)透鏡聚焦在相距為d d的兩個光電池上。反的兩個光電池上。反射光強度的波動，經(jīng)過光電池轉(zhuǎn)換為電信號，再進(jìn)行相關(guān)處射光強度的波動，

7、經(jīng)過光電池轉(zhuǎn)換為電信號，再進(jìn)行相關(guān)處理。當(dāng)可調(diào)延時理。當(dāng)可調(diào)延時等于鋼帶上某點在兩個測試點之間經(jīng)過所等于鋼帶上某點在兩個測試點之間經(jīng)過所需的時間需的時間d d時，互相關(guān)函數(shù)為最大值。則鋼帶的運動速度為時，互相關(guān)函數(shù)為最大值。則鋼帶的運動速度為 ddv機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理確定埋在地下輸油管裂損位置確定埋在地下輸油管裂損位置 漏損處漏損處K K視為向

8、兩側(cè)傳播聲響的聲源，在兩側(cè)管道上分別放置視為向兩側(cè)傳播聲響的聲源，在兩側(cè)管道上分別放置傳感器傳感器1 1和和2 2，因為放傳感器的兩點距漏損處不等遠(yuǎn)，則漏油的，因為放傳感器的兩點距漏損處不等遠(yuǎn)，則漏油的音響傳至兩傳感器就有時差，在互相關(guān)圖上音響傳至兩傳感器就有時差，在互相關(guān)圖上= =mm處互相關(guān)函處互相關(guān)函數(shù)有最大值，這個數(shù)有最大值，這個mm就是時差。由就是時差。由mm就可確定漏損處的位置：就可確定漏損處的位置： mvs21s s兩傳感器的中點至漏損處的距離兩傳感器的中點至漏損處的距離vv音響通過管道的傳播速度音響通過管道的傳播速度 機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院

9、機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理第三節(jié)第三節(jié) 模擬信號數(shù)字化處理模擬信號數(shù)字化處理信號處理的目的：信號處理的目的： 1 1）分離信、噪，提高信噪比；）分離信、噪，提高信噪比；2 2）從信號中提取有用的特征信號；）從信號中提取有用的特征信號；3 3）修正測試系統(tǒng)的某些誤差。）修正測試系統(tǒng)的某些誤差。信號處理系統(tǒng)信號處理系統(tǒng) 模擬信號處理系統(tǒng)模擬信號處理系統(tǒng)數(shù)字信號處理系統(tǒng)數(shù)字信號處理系統(tǒng) 模擬信號處理系統(tǒng)模擬信號處理系統(tǒng)由一系列能實現(xiàn)模擬運算的電路，如模擬由一系列能實現(xiàn)模擬運算的電路，如模擬濾波器、乘法器、微分放大器等環(huán)節(jié)組成。濾波器、乘法器、微分放大

10、器等環(huán)節(jié)組成。 數(shù)字信號處理系統(tǒng)數(shù)字信號處理系統(tǒng)可以在通用計算機上借助程序來實現(xiàn)，也可可以在通用計算機上借助程序來實現(xiàn)，也可以用專用信號處理機來完成。數(shù)字信號處理機具有穩(wěn)定、靈活、以用專用信號處理機來完成。數(shù)字信號處理機具有穩(wěn)定、靈活、快速、高效、應(yīng)用范圍廣、設(shè)備體積小、重量輕等優(yōu)點，在各快速、高效、應(yīng)用范圍廣、設(shè)備體積小、重量輕等優(yōu)點，在各行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。 機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理一、數(shù)字信號處理的基本步驟一、數(shù)字信號處理的基本步驟 信號的預(yù)處理信號的預(yù)

11、處理是把信號變成適于數(shù)字處理的形式，以減是把信號變成適于數(shù)字處理的形式，以減輕數(shù)字處理的困難。預(yù)處理包括：輕數(shù)字處理的困難。預(yù)處理包括： 1 1）電壓幅值調(diào)理，將模擬信號的幅值進(jìn)行衰減或者放大，）電壓幅值調(diào)理，將模擬信號的幅值進(jìn)行衰減或者放大，一符合采集系統(tǒng)輸入信號量程的要求，以便充分利用一符合采集系統(tǒng)輸入信號量程的要求，以便充分利用A AD D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器的精確度。換器的精確度。 2 2）抗混濾波，按照被測有用信號的最高頻率進(jìn)行低通濾）抗混濾波，按照被測有用信號的最高頻率進(jìn)行低通濾波，以提高信噪比，并濾去信號中的高頻噪聲。波，以提高信噪比，并濾去信號中的高頻噪聲。機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程

12、學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理3 3）隔離信號中的直流分量。）隔離信號中的直流分量。 4 4）如原信號經(jīng)過調(diào)制，則應(yīng)先行解調(diào)。）如原信號經(jīng)過調(diào)制，則應(yīng)先行解調(diào)。 模模- -數(shù)數(shù)(A(AD)D)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是模擬信號經(jīng)采樣、量化并轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制是模擬信號經(jīng)采樣、量化并轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制的過程。的過程。 數(shù)字信號處理器或計算機數(shù)字信號處理器或計算機對離散的時間序列進(jìn)行運算處理。對離散的時間序列進(jìn)行運算處理。 數(shù)字序列數(shù)字序列截斷（加窗函數(shù)）截斷（加窗函數(shù)）剔除奇異點剔除奇異點數(shù)字濾數(shù)字濾波波進(jìn)行各種分析進(jìn)行各種分析 運算結(jié)果可以直接顯示

13、或打印運算結(jié)果可以直接顯示或打印。若后接。若后接D DA A，還可得到模擬，還可得到模擬信號。如有需要可將數(shù)字信號處理結(jié)果送入后接計算機或通過信號。如有需要可將數(shù)字信號處理結(jié)果送入后接計算機或通過專門程序再做后續(xù)處理。專門程序再做后續(xù)處理。機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理二、時域采樣及采樣定理二、時域采樣及采樣定理 )()(fXtxnsSnsnffTfGnTttg)(1)()()(采樣函數(shù)采樣函數(shù)模擬信號模擬信號機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械

14、工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理)(*)()()(fGfXtgtx采樣采樣nsnTtxtgtxnx)()()()(nssnssnffXTnffTfXfGfX)(1)(1*)()(*)(nssnsnffXTnTtx)(1)(機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理量化量化 采樣所得的離散信號的電壓幅值，若用二進(jìn)制數(shù)碼組來表采樣所得的離散信號的電壓幅值，若用二進(jìn)制數(shù)碼組來表示，就使離散信號變成數(shù)字信號，這一過程稱為示，就使離散信號變成數(shù)字信號，這一過程稱為量化量化。量化一。量化一

15、般是由般是由A/DA/D轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。 量化過程的量化誤差與采集過程中寄存器的位數(shù)和采集卡量化過程的量化誤差與采集過程中寄存器的位數(shù)和采集卡的最大輸入幅值有關(guān)系。的最大輸入幅值有關(guān)系。量化誤差量化誤差量化電化實際)()()(nxnxn三、量化和量化誤差三、量化和量化誤差 機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理降低量化誤差的措施降低量化誤差的措施 1 1）提高）提高A/DA/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)即可降低量化誤差。但轉(zhuǎn)換器的位數(shù)即可降低量化誤差。但A AD D轉(zhuǎn)換器位數(shù)選擇應(yīng)視信號的具體情

16、況和量化的精度要求而轉(zhuǎn)換器位數(shù)選擇應(yīng)視信號的具體情況和量化的精度要求而定，要考慮位數(shù)增多后，成本顯著增加，轉(zhuǎn)換速率下降的定，要考慮位數(shù)增多后，成本顯著增加，轉(zhuǎn)換速率下降的影響。影響。 2 2）實際上，和信號獲取、處理的其他誤差相比，量）實際上，和信號獲取、處理的其他誤差相比，量化誤差通常不大，所以一般可忽略其影響?；`差通常不大，所以一般可忽略其影響。機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理四、截斷、泄漏和窗函數(shù)四、截斷、泄漏和窗函數(shù) 1. 1.信號的截斷、能量泄漏及窗函數(shù)信號的截斷、能量泄漏及窗函

17、數(shù) 截斷就是將信號乘以時域的有限寬矩形窗函數(shù)。截斷就是將信號乘以時域的有限寬矩形窗函數(shù)。 )(*)()()(fWfXtwtx 由于由于W(f)W(f)是一個無限帶寬的是一個無限帶寬的sincsinc函數(shù)，所以即使函數(shù)，所以即使x(t)x(t)是帶是帶限信號，在截斷后也必然成為無限帶寬的信號，這種信號的能限信號，在截斷后也必然成為無限帶寬的信號，這種信號的能量在頻率軸分布擴展的現(xiàn)象稱為泄漏。量在頻率軸分布擴展的現(xiàn)象稱為泄漏。 截斷后信號帶寬變?yōu)闊o限帶寬，因此無論采樣頻率多高，截斷后信號帶寬變?yōu)闊o限帶寬，因此無論采樣頻率多高，信號總是不可避免地出現(xiàn)混疊，故信號截斷必然導(dǎo)致一些誤差。信號總是不可避免

18、地出現(xiàn)混疊，故信號截斷必然導(dǎo)致一些誤差。 降低泄漏的的方法為增大窗的寬度和選擇較好的窗函數(shù)。降低泄漏的的方法為增大窗的寬度和選擇較好的窗函數(shù)。 選擇合適的窗函數(shù)來對時域信號進(jìn)行加權(quán)處理。選擇合適的窗函數(shù)來對時域信號進(jìn)行加權(quán)處理。 幾種常見的窗函數(shù)：矩形窗、三角窗、漢寧窗幾種常見的窗函數(shù)：矩形窗、三角窗、漢寧窗機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理2.4 2.4 頻

19、譜分析的應(yīng)用頻譜分析的應(yīng)用設(shè)備故障診斷設(shè)備故障診斷 在機械設(shè)備故障診斷技術(shù)中，針對不同的情況，存在不同在機械設(shè)備故障診斷技術(shù)中，針對不同的情況，存在不同的信號分析方法，而頻域分析更是發(fā)揮至關(guān)重要的作用。一般的信號分析方法，而頻域分析更是發(fā)揮至關(guān)重要的作用。一般說來，頻譜分析是故障診斷的關(guān)鍵。頻域分析法主要是對信號說來，頻譜分析是故障診斷的關(guān)鍵。頻域分析法主要是對信號的頻率結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定信號是由那些頻率成分所組成，以的頻率結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定信號是由那些頻率成分所組成，以及這些頻率成分幅值的大小。通過對及這些頻率成分幅值的大小。通過對“故障特征頻率故障特征頻率”及及“故故障特征頻率幅值障特征頻

20、率幅值”的分析，就可以準(zhǔn)確地對設(shè)備的故障情況進(jìn)的分析，就可以準(zhǔn)確地對設(shè)備的故障情況進(jìn)行診斷。行診斷。 在分析頻譜圖時應(yīng)抓住重點，忽略次要因素，以確定故障在分析頻譜圖時應(yīng)抓住重點，忽略次要因素，以確定故障類型，找出設(shè)備存在的問題。類型，找出設(shè)備存在的問題。在分析振動譜圖時，有兩條原則：在分析振動譜圖時，有兩條原則：（1 1）頻率形態(tài)（大小及其變化等）代表故障類型；）頻率形態(tài)（大小及其變化等）代表故障類型；（2 2）幅值代表故障劣化程度。）幅值代表故障劣化程度。 機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理

21、 頻譜分析主要用于識別信號中的周期分量，是頻譜分析主要用于識別信號中的周期分量，是信號分析中最常用的一種手段。信號分析中最常用的一種手段。案例：案例：在齒輪箱故障診斷在齒輪箱故障診斷通過齒輪箱振動信號頻譜分析，通過齒輪箱振動信號頻譜分析，確定最大頻率分量，然后根據(jù)確定最大頻率分量，然后根據(jù)機床齒輪轉(zhuǎn)速和傳動鏈，找出機床齒輪轉(zhuǎn)速和傳動鏈，找出故障故障案例：案例：螺旋漿設(shè)計螺旋漿設(shè)計可以通過頻譜分析確定螺旋漿可以通過頻譜分析確定螺旋漿的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速，確定的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速，確定螺旋漿轉(zhuǎn)速工作范圍。螺旋漿轉(zhuǎn)速工作范圍。機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技

22、術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理轉(zhuǎn)動機械常見故障的頻率特征強迫振動類故障強迫振動類故障自激振動類故障自激振動類故障R R: : 轉(zhuǎn)動頻率轉(zhuǎn)動頻率故障名稱頻率特征轉(zhuǎn)動特征故障名稱頻率特征轉(zhuǎn)動特征不平衡1R同步正進(jìn)動油膜渦動(0.40.49)R正進(jìn)動熱彎曲1R同步正進(jìn)動油膜振蕩等于低階固有頻率正進(jìn)動不對中2R正進(jìn)動氣隙振蕩等于低階固有頻率正進(jìn)動磁拉力不平衡2NRN 為磁極對數(shù)正進(jìn)動內(nèi)腔積液失穩(wěn)前 0.5R失穩(wěn)后為低階固有頻率正進(jìn)動松 動1R, 2R 等也有 1.5 R,2.5R 等轉(zhuǎn)子內(nèi)阻失穩(wěn)前 0.5R失穩(wěn)后為低階固有頻率正進(jìn)動齒輪故障嚙合頻率等于齒數(shù)R ，邊帶頻率

23、徑向摩擦失穩(wěn)前小于低階固有頻率失穩(wěn)后等于低階固有頻率反進(jìn)動滾動軸承外環(huán)故障內(nèi)環(huán)故障滾珠故障軸向摩擦失穩(wěn)前小于低階固有頻率失穩(wěn)后等于低階固有頻率機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理例例1 1 不平衡故障不平衡故障 泵、風(fēng)機、電動機使用一段時間后，由于磨擦、泵、風(fēng)機、電動機使用一段時間后，由于磨擦、積灰等原因，使轉(zhuǎn)子質(zhì)心改變，出現(xiàn)不平衡（電動積灰等原因，使轉(zhuǎn)子質(zhì)心改變，出現(xiàn)不平衡（電動機由于潤滑脂過量也會引起不平衡）。不平衡的特機由于潤滑脂過量也會引起不平衡）。不平衡的特點是：點是：1 1、振動頻率

24、單一，振動方向以徑向為主。在工頻、振動頻率單一，振動方向以徑向為主。在工頻（亦稱轉(zhuǎn)頻）（亦稱轉(zhuǎn)頻）（1X 1X ）處有一最大峰值，（轉(zhuǎn)子若為）處有一最大峰值，（轉(zhuǎn)子若為懸臂支承，將有軸相分量）；懸臂支承，將有軸相分量）；2 2、在一階臨界轉(zhuǎn)速內(nèi)振幅隨轉(zhuǎn)速的升高而增大；、在一階臨界轉(zhuǎn)速內(nèi)振幅隨轉(zhuǎn)速的升高而增大；3 3、譜圖中一般不含工頻（、譜圖中一般不含工頻（1X1X）的高次諧波（）的高次諧波（2X2X、3X 3X ）。）。 機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理 一臺射流泵正常運轉(zhuǎn)時在工頻（一臺射

25、流泵正常運轉(zhuǎn)時在工頻（1800r1800rminmin）處幅值最大，）處幅值最大，達(dá)達(dá)1.5m1.5m（圖（圖5-15-1）。）。3 3個月后再測量，同一處的最大峰值已是個月后再測量，同一處的最大峰值已是2.83m2.83m（圖（圖5-25-2），達(dá)到泵安全運行的報警值。拆機修理發(fā)現(xiàn)），達(dá)到泵安全運行的報警值。拆機修理發(fā)現(xiàn)一異物纏繞在葉輪上，改變了質(zhì)心。除異物，工頻處幅值僅為一異物纏繞在葉輪上，改變了質(zhì)心。除異物，工頻處幅值僅為0.97m0.97m（圖（圖5-35-3），振幅明顯減小，泵運行正常。），振幅明顯減小，泵運行正常。 機械與電氣工程學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院長江師范學(xué)院長江師范學(xué)院機械工

26、程測試技術(shù)機械工程測試技術(shù)第第3 3章章 信號分析與處理信號分析與處理例例2 2 不對中及軸彎曲不對中及軸彎曲 就旋轉(zhuǎn)機械而言，就旋轉(zhuǎn)機械而言，7070-75-75的振動是不對中引起的振動是不對中引起的。不對中有兩種：平行不對中和角度不對中。平行不的。不對中有兩種：平行不對中和角度不對中。平行不對中徑向振動比較突出，角度不對中軸向振動更突出、對中徑向振動比較突出，角度不對中軸向振動更突出、兩者在機器端部或聯(lián)軸器兩邊都有兩者在機器端部或聯(lián)軸器兩邊都有180180的相位差。的相位差。不對中振動的特點：不對中振動的特點：1 1在在2X2X處有大的能量分布；處有大的能量分布；2 2隨著不對中程度的增加，產(chǎn)生