控制運(yùn)料小車講解

1、PLC控制運(yùn)料小車 一、課題要求： 要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題規(guī)定的要求。 二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。 三、課題內(nèi)容： 其中啟動(dòng)按鈕S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車（其工作方式見考核要求2選定）。按S01小車從原點(diǎn)起動(dòng)， KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸

2、合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。 四、設(shè)計(jì)要求： 1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定： 用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程 用計(jì)算機(jī)軟件編程 2、工作方式： A小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時(shí)小車單次循環(huán)； B小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01小車重新運(yùn)行； C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環(huán)后才能停止； 3、按工藝要求畫出控制流程圖； 4、寫出梯形圖程序或語句程序； 5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入

3、； 6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。 五、輸入輸出端口配置： 輸入設(shè)備 輸入端口編號(hào) 接考核箱對(duì)應(yīng)端口 啟動(dòng)按鈕S01 0000 SO1 停止按鈕S02 0001 SO2 開關(guān)SQ1 0002 電腦和PLC自動(dòng)連接 開關(guān)SQ2 0003 電腦和PLC自動(dòng)連接 開關(guān)SQ3 0004 電腦和PLC自動(dòng)連接 選擇按鈕S07 0005 S07 六、問題： 小車工作方式設(shè)定： A小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)小車連 續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時(shí)小車單次循環(huán)； B小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到 碰SQ1開關(guān)立即停

4、止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01小車重新運(yùn)行； C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02小車完成一次循環(huán)后才能停止。 1、按工藝要求畫出控制流程圖： 2、寫出梯形圖程序或語句程序 3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。 （1）小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)用S07選擇，當(dāng)S07（0005）= 0時(shí)小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)其等于1時(shí)，小車單次循環(huán)。 （2）小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02（0001），小車一次循環(huán)后回到原點(diǎn)，遇SQ1停止，再按啟動(dòng)按鈕S01（0000）小車重新運(yùn)行 （3）連續(xù)三次循環(huán)由CNT03計(jì)數(shù)，中途按S02小車完成一次循環(huán)后停止 4、書面說明： （1）PLC有哪些特點(diǎn)？ 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 體積小，重量輕，能耗低 （2）為什么PLC的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。 PLC里的一個(gè)“繼電器”其實(shí)只是PLC內(nèi)部寄存器的一個(gè)位，當(dāng)你在程序中用到該