打印維修電工技師輔導(dǎo)題

1、維修電工技師、高級技師（取證輔導(dǎo)）二、考試范圍2（交流技術(shù)）*三相全控橋式整流電阻性負(fù)載電路中，整流變壓器二次相電壓有效值為U2.當(dāng)觸發(fā)延遲角a的變化范圍在3060°之間時。其輸出平均電壓Ud為（ 2.34U2COSa ）*有源逆變的條件：一是要有一個提供逆變能量的直流電源；二是要有一個能反饋直流電能到交流電網(wǎng)點(diǎn)全控電路，全控電路的觸發(fā)延遲角應(yīng)（大于90°）*（ ）無源逆變是將直流電變換成某一頻率的交流電供給負(fù)載使用。* 晶閘管三相串聯(lián)電感式電壓型逆變器是屬于（180°）導(dǎo)通型 。*晶閘管三相串聯(lián)電感式電流型逆變器屬于（120°）導(dǎo)通型。*把直流電源中恒

2、定的電壓變換成（可調(diào)直流電壓）的裝置稱為直流斬波器。*晶閘管交流調(diào)壓電路輸出的電壓與電流波形都是非正弦波，當(dāng)導(dǎo)通角F（越?。r，即輸出電壓越低時，波形與正弦波差別越大。*變頻器中，（儲能元件）利用 直流環(huán)節(jié)和電動機(jī)間的無功功率交換。*（數(shù)字信號）輸入接口使變頻器可以根據(jù)數(shù)控設(shè)備或PLC輸出的數(shù)字信號運(yùn)算，該接口的作用主要是通過脈沖計數(shù)器給出變頻器的輸出頻率。*如何使用變頻器？（變頻器的鍵盤配置）：模式轉(zhuǎn)換鍵：改變工作模式，常見符號有MOD、PRG等。增減鍵：改變增減數(shù)據(jù)。讀出、寫入鍵：在程序設(shè)定模式下，來讀出或 寫入數(shù)據(jù)。常見的符號有SET、READ、DATA、ENTER等。運(yùn)行操作鍵：在鍵盤

3、運(yùn)行模式下，來執(zhí)行啟動、停止等操作，（RUN運(yùn)行、FWD正轉(zhuǎn)、REV反轉(zhuǎn)、STOP停止、JOG點(diǎn)動，等等。復(fù)位鍵：故障跳閘后，按其使變頻器恢復(fù)正常工作。數(shù)字鍵;可直接輸入數(shù)字。*變頻器的預(yù)置流程？。功能預(yù)置 必須在編程模式下進(jìn)行。其具體步驟如下：找出需要預(yù)置的功能碼。讀出該功能碼中原有數(shù)據(jù)。修改數(shù)據(jù)或收據(jù)碼。寫入新數(shù)據(jù)。*變頻器安裝注意事項？在電源和變頻器之間，通常要接入低壓斷路器和接觸器，以便發(fā)生事故障時能迅速切斷電源。在變頻器和電動機(jī)之間不允許接入接觸器線圈、電容器和電容式單相電動機(jī)。由于變頻器具有電子熱保護(hù)功能，一般不接熱繼電器。*變頻器在配電變壓器容量大于55kv.A,且變壓器容量大于

4、變頻器容量（10）倍以上時，需要在變頻器輸入側(cè)加裝交流電抗器。*（ 變頻器）有規(guī)律地控制逆變器中主開關(guān)的通斷，而獲得任意頻率的三相輸出。*對變頻器預(yù)置時必須在（編程模式）下進(jìn)行。*通常在電源與變頻器之間要接入（低壓斷路器和接觸器），以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源。三、鑒定范圍3（傳感器與電氣測量知識）1）及傳感器的組成分類*何為傳感器（變換器、換能器、探測器）？能感受規(guī)定的被測量，并按照一定概率轉(zhuǎn)換成可用信號輸出的器件或裝置。通俗的說，使物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)化為電量（或電磁量）的器件或元件。*傳感器的作用：將被測的非電物理量轉(zhuǎn)換成與其有一定關(guān)系的電信號，他獲得的信號正確與否，直接關(guān)系到整個測量系統(tǒng)

5、的精度。*傳感器的組成：由直接響應(yīng)于被測量的敏感元件和產(chǎn)生可用信號輸出的轉(zhuǎn)換元件以及相應(yīng)的電子線路組成成。傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路3部分組成。敏感元件：能直接感受被測量，并以確定的關(guān)系輸出某物理量的元件。轉(zhuǎn)換元件：可以將敏感元件輸出的非物理量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)量。基本轉(zhuǎn)換電路：將上述電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量。*類常用傳感器的分：按被測物理量分類：（位移、速度、壓力、溫度、濕度）等傳感器。按工作原理分類：（電阻、電感、電壓、電容、光電、磁電、諧振、陀螺）式傳感器。按能量轉(zhuǎn)換分類：能量轉(zhuǎn)換型（有源傳感器）：在不加外電源的情況下將非電功率轉(zhuǎn)換有電功率輸出。（如：電磁式、電壓式、

6、電動式等）.能量控制型（無源傳感器）：不能將非電功率轉(zhuǎn)換成電功率2）何為角位移傳感器？常見的有哪些？角位移傳感器是直將位移轉(zhuǎn)角等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成電信號變化的傳感器。常見有：線繞電位器式、電感式、電容式、編碼盤式。*繞線式電位器式角位移傳感器？電位式傳感器可以直接將位移轉(zhuǎn)角等機(jī)械量轉(zhuǎn)換電阻的變化，若在電位器兩端使加電壓，則從電位器輸出相應(yīng)的變化電壓。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、動態(tài)范圍寬、輸出信號大、抗干擾強(qiáng)、精度較高等等，廣泛用于檢測各種回轉(zhuǎn)角度和角位移。缺點(diǎn)：處理精度較低，轉(zhuǎn)速較高時，轉(zhuǎn)軸會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。電感式傳感器：（旋轉(zhuǎn)變壓器是常見的電感式角位移傳感器）其結(jié)構(gòu)是一個有2個次級旋轉(zhuǎn)繞組的變壓器，當(dāng)

7、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，定子勵磁繞組與轉(zhuǎn)子輸出繞組之間耦合發(fā)生變化，從而使輸出電壓按正弦、余弦或線性函數(shù)關(guān)系變化。其工作原理與普通變壓器原理一樣。優(yōu)點(diǎn)：精度較高、可靠性好，能完成各種功能，廣泛用于自動解算系統(tǒng)、遠(yuǎn)距離同步傳輸系統(tǒng)，以及移相器和坐標(biāo)變換器。電容式角位移傳感器：是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的傳感器。當(dāng)被測值變化時可引起電容器3個參數(shù)的變化，則其電容量將發(fā)生變化，通過檢測電路檢測出電容變化，即可確定角度和角度位移。分類：電容式角位移傳感器屬于變面積型的電容式傳感器。（變極距型、變面積型和變介質(zhì)常數(shù)型）。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，體積小、重量輕、功耗低、靈敏度高，不受電磁干擾，也不產(chǎn)生干擾磁場。廣泛用于

8、精度測角，（如：用于高精度陀螺和擺式加速度計。編碼盤式角位移傳感器：#是一種能檢測角位移的直接方法，分為絕對式和脈沖式，前者有計數(shù)系統(tǒng)后者沒有。#絕對式編碼器有接觸式、電磁式、光電式。#脈沖式編碼器（增量式編碼器）：它由檢測脈沖編碼器盤、發(fā)光二極管的驅(qū)動電路、光敏晶體管的光電檢測電路組成。檢測又分遮斷型和反射型2種。3）常見的轉(zhuǎn)速傳感器有哪些？有交直流測速發(fā)電機(jī)、電容式旋轉(zhuǎn)式傳感器、光電式轉(zhuǎn)速傳感器等。常見的轉(zhuǎn)速傳感器不包括（電磁式轉(zhuǎn)速傳感器）4）常用線位移傳感器有哪些？線位移傳感器是 應(yīng)用最多的傳感器之一，他在自動檢測技術(shù)中占有重要地位。按工作原理分類：電阻、電感、電容、編碼、光柵、激光、霍

9、爾效應(yīng)）式多種。電阻式線位移傳感器：分為電位器式和電阻應(yīng)變計式2種。電阻應(yīng)變計式傳感器應(yīng)用最廣。優(yōu)點(diǎn)：精度高。缺點(diǎn)：測量范圍窄電感式位移傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測物理量（如位移、壓力、振動等）轉(zhuǎn)換成自感系數(shù)或互感系數(shù)的變化，再由測量電路轉(zhuǎn)換成電壓或電流的變化，連續(xù)輸出，實現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。其分類：差動電感式線位移傳感器和差動變壓器線位移傳感器。電容式線位移傳感器：是一個可改變參數(shù)的電容器，有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、分辨率高，可以非接觸測量等優(yōu)點(diǎn)。常用變極距式和變面積式電容傳感器測量線位移光柵式線位移傳感器：主光柵上均勻刻有許多線文，形成明暗交錯的線條。兩塊光柵平行安裝，并使他們的刻度線互相傾斜一

10、個很小的角度，從而在指示光柵出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。霍爾傳感器：利用霍爾效應(yīng)實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種線位移傳感器。它具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小、耐溫高等特點(diǎn)。常用于非電測量、自動控制等領(lǐng)域。分類：接觸器式、差動式、非接觸式、大位移式等類型。5）接近傳感器：？是一個振蕩器，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、可非接觸測量的優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是僅對人體和金屬起作用。常用于壓力機(jī)、切紙機(jī)、壓膜機(jī)、鍛壓機(jī)等對人體安全有影響的機(jī)械設(shè)備。6）力傳感器：？常用的有哪些？常用的有電阻應(yīng)變片和轉(zhuǎn)矩傳感器。金屬電阻絲（或箔）在外力作用下發(fā)生拉力機(jī)械變形，其阻值將發(fā)生變化，此現(xiàn)象稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。電阻應(yīng)變片傳感

11、器就是根據(jù)此原理制成的。*電阻應(yīng)變片傳感器的基本原理是（電阻應(yīng)變效應(yīng)）7）溫度傳感器？：金屬熱電阻傳感器也稱為熱電阻傳感器，是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的原理進(jìn)行測溫的。一般的熱電阻傳感器由熱電阻、連接導(dǎo)線、顯示儀表組成。常用的熱電阻材料是箔和銅。鉑熱電阻的特點(diǎn)是測溫精度高、穩(wěn)定性好，是制造熱電阻的最好材料。由于鉑材料價格昂貴，因此在一般工程測量中多采用銅作為熱電阻材料。由于銅的熱慣性較大，在高于100°以上或在侵蝕性介質(zhì)中使用時，易氧化，穩(wěn)定性較差。因此只能用于測量精度不高（100°以下）及無侵蝕性的介質(zhì)中。熱敏電阻：半導(dǎo)體熱敏電阻簡稱熱敏電阻，是一種新型的半導(dǎo)

12、體測溫元件。分為3種類型：正溫度系數(shù)（PTC）和 負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻、以及在某一特定溫度下電阻值會發(fā)生突變的臨界溫度電阻器（CTR）。目前使用最多的是NTC.*熱敏電阻與金屬熱敏電阻特點(diǎn)比較？熱敏電阻的優(yōu)點(diǎn)：靈敏度高、測量誤差小，適合遠(yuǎn)距離測量。其缺點(diǎn)：性能不穩(wěn)定、互換性差、精度較低是主要缺點(diǎn)。熱敏電阻測量溫度范圍遠(yuǎn)小于金屬熱敏電阻目前測溫范圍在-50°到300°左右。*熱電偶？分類？熱電偶的原理基于熱電效應(yīng)。若兩種不同材料的導(dǎo)體組成一個閉合電路時，如果兩個接點(diǎn)的溫度不同，則在電路中會產(chǎn)生電動勢并形成電流。這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)，該電動勢稱為熱電動勢。實踐證明：熱電

13、動勢與熱電偶兩端的溫度差成正比。分類：普通、鎧裝式和薄膜式3種類型的熱電偶。* 集成溫度傳感器簡介是把感溫元件（多為PN結(jié)）與有關(guān)的電子線路集成在很小的硅片上封裝而成。由于PN結(jié)不能耐高溫，所以只能測量150°以下的溫度。典型的工作溫度是-50°至150°，其特點(diǎn)：具有體積小、線性好、反應(yīng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)。分3類：根據(jù)輸出電量不同有電壓型、電流型、頻率型。電壓型的優(yōu)點(diǎn)是直接輸出電壓，輸出阻抗低，易于與信號處理電路相連接。電流型的輸出阻抗極高，適合遠(yuǎn)距離精密溫度搖撼和遙測。頻率輸出型除了具有電流型的優(yōu)點(diǎn)外，還便于與微機(jī)接口。*測量溫度最寬的是鉑熱電阻-200°至

14、850°，熱敏電阻測量溫度范圍是-50°至150°8）萬用電橋為了測量使用方便，常將幾種不同類型的電橋組合起來，稱為能測量電阻、電感和電容元件參數(shù)的儀器，稱為萬用電橋用途：測量直流電阻、交流等效電阻、電容及其介質(zhì)損耗、電感及其品質(zhì)因數(shù)，也可用于非電量參數(shù)轉(zhuǎn)化為電量參數(shù)的精密測量。原理：將被測對象與標(biāo)準(zhǔn)度量器（標(biāo)準(zhǔn)電阻、標(biāo)準(zhǔn)電容、標(biāo)準(zhǔn)電感）進(jìn)行比較，進(jìn)而獲得測量結(jié)果。優(yōu)點(diǎn)：可測量多種電量，有較高的測量準(zhǔn)確度。組成：由電橋主體、音頻振蕩器、交流放大器、指示檢流計等組成。一般的萬用電橋都是由單臂電橋、交流電容電橋、電感電橋組合而成。*交流電橋的原理：交流電橋基本和直流單

15、臂電橋一樣，不同的是把直流電源換成了交流電源，4個橋臂有阻抗元件組成，在電橋的一個對角線上接指零儀，另一對角線接入交流電源。通過調(diào)節(jié)各個橋臂參數(shù)，可使檢流計上的電流為零，此時電橋平衡，“對臂阻抗成積相等”交流電橋平衡的條件：除了對臂阻抗成積相等以外，還必須要求阻抗性質(zhì)相同。9）萬用電橋的應(yīng)用*QS18A型萬用電橋使用注意事項？按照電橋說明書選擇電源為獲取精確的測量結(jié)果，儀表的外殼要妥善接地。合理布置各種儀表，連接導(dǎo)線應(yīng)盡可能短，以減少外界干擾。測量前各調(diào)節(jié)旋鈕均應(yīng)置于“0”位置每次更換被測元件或變更電橋的電路之前，都應(yīng)該斷開電橋電源。*QS18A型萬用電橋“測量選擇”旋鈕作用？轉(zhuǎn)換測量功能，又

16、兼做電源開關(guān)。用來轉(zhuǎn)換電阻、電感、電容的測量，測量完畢應(yīng)該將“測量選擇”旋鈕置于“關(guān)”的位置。10）數(shù)字存儲示波器？*一般情況，欲觀察到信號帶有高頻噪聲時，只要將該信號進(jìn)行足夠多次的平均值處理后，就能觀察到被測信號。但是，如果噪聲頻率和信號頻率相近時，經(jīng)多次平均值處理后，會使信號衰減，波形完全失真。11）數(shù)字存儲示波器的應(yīng)用？*TDS2002數(shù)字存儲示波器的面板主要分為連接器、垂直控制、水平控制、觸發(fā)控制以及菜單和控制按鈕等4部分。12)智能儀器的功能？智能萬用表可測量交直流電壓、電流、電阻、溫度等，并且測量準(zhǔn)確度高。13）數(shù)字顯示控制儀？主要用于各種溫度、壓力、液位、速度、長度等等測量和控制

17、?？梢詫Ω鞣N非線性信號進(jìn)行高精度的線性校正。*整個儀表改型過程 不用斷電情況下，只需設(shè)定儀表的分度號參數(shù)，即可完成分度號的在線更改。14）常用測量方法？紅外輻射檢測：能把紅外輻射量的變化轉(zhuǎn)變成電量的變化。它具有非接觸檢測、反應(yīng)速度快、靈敏度高、測溫范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于無損探傷、氣體分析、紅外搖撼、熱像檢測以及軍事目標(biāo)的搜索和通信。激光檢測：利用激光的方向性、高亮度、高單色性、高相干性對不同物理量進(jìn)行檢查。具有精度高、測量范圍大、檢測時間短、沒有機(jī)械和電的接觸、易于數(shù)字化的優(yōu)點(diǎn)。可檢測長度、位移、轉(zhuǎn)角、速度、方向、探傷、物質(zhì)成分等等。超聲波檢查：超聲波在液體、固體中衰減很小，穿透能力強(qiáng)，碰到

18、雜質(zhì)或分界面就會有顯著的反射。可以進(jìn)行探傷和厚度測量。核輻射檢測：利用放射性同位來進(jìn)行測量的，即利用被測物質(zhì)對射線的吸收、反散射或射線對被測物質(zhì)的電離激發(fā)作用而進(jìn)行測量的。它屬于非接觸式，不受溫度、壓力的影響?？梢詼y量厚度、密度、物位，也可用于進(jìn)行探傷、成分分析、傳動帶稱重等。但測量誤差較大，裝置較復(fù)雜，還要特殊防護(hù)。多用于特殊場合，如高溫、高壓、密閉容器內(nèi)的物位檢測。工業(yè)電視檢測：*對光不透明的固體進(jìn)行檢測，應(yīng)采用（激光檢測）檢測。15）電氣測量的基本方法？電氣測量的基本方法有：直接測量、間接測量、組合測量。非電量的電測法的特點(diǎn)：它是用電測技術(shù)對非電量進(jìn)行測量，非電測系統(tǒng)主要由傳感器、測量電

19、路、信息處理及顯示裝置組成，在不需要顯示的保護(hù)、計量和控制系統(tǒng)中，顯示裝置可被執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替。*傳感器可以將接收到信號變成電信號。從傳遞信號的連續(xù)性的觀點(diǎn)來看，信號的表示方法可以分為：模擬信號、開關(guān)信號、數(shù)字信號、（調(diào)制）信號。*調(diào)制信號是以不連續(xù)連續(xù)方式表現(xiàn)的。復(fù)原調(diào)制信號稱解調(diào)。電測儀表可看成解調(diào)器，而傳感器可看做是調(diào)制。16）電子測量裝置干擾的種類？對電子測量裝置測量結(jié)果起影響作用的各種外部和內(nèi)部的無用信號叫干擾。消除或減弱各種干擾影響的全部技術(shù)措施叫防護(hù)。干擾種類：機(jī)械干擾、熱干擾、光干擾、濕度干擾、化學(xué)干擾、電磁及射線干擾、噪聲源及噪聲源耦合干擾。*在工程上一般采用（熱屏蔽）的方法來消

20、除熱干擾。17）電子測量裝置的抗干擾技術(shù)？抗干擾技術(shù)有以下幾種：屏蔽接地：利用接地技術(shù)可抑制噪聲和干擾。#接地線的種類：保護(hù)接地線、信號接地線、信號源接地線、交流電源地線。#電子裝置的接地系統(tǒng)：在實際工作中常把接地線與屏蔽正確結(jié)合起來使用，可以解決大部分問題。濾波器：光電耦合器件脈沖電路的噪聲抑制：利用脈沖干擾隔離門、利用積分電路。*電子測量裝置電源變壓器采用三層屏蔽防護(hù)。一次側(cè)屏蔽層應(yīng)連向（大地）四、考試范圍4（自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識）1）自動控制系統(tǒng)的基本概念*自動控制是指在人不直接參與的情況下，利用控制裝置使被控對象自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。*自動控制系統(tǒng)是指能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡?/p>

21、態(tài)進(jìn)行重點(diǎn)控制的系統(tǒng)，一般由控制裝置和被控對象組成的。*自動控制系統(tǒng)的分類：（1）按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分開環(huán)控制系統(tǒng)：是系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響。閉環(huán)控制系統(tǒng)：是輸出量對系統(tǒng)的控制量經(jīng)測量后反饋到輸入端，故對系統(tǒng)的輸出量形成了閉合回路。復(fù)合控制系統(tǒng)：是開環(huán)與閉環(huán)控制的結(jié)合。（2）按輸入量的特點(diǎn)分類恒值控制系統(tǒng)：系統(tǒng)輸入量是恒值，要求系統(tǒng)輸出量保持相應(yīng)恒值隨動系統(tǒng)：系統(tǒng)輸入量是隨意變化的，要求輸出量能以一定精度隨輸入量的變化作相應(yīng)恒值變化。程序控制系統(tǒng):系統(tǒng)的控制作用按預(yù)先制定的規(guī)律變化。（3）按系統(tǒng)輸出量與輸入量的關(guān)系分類：線性控制系統(tǒng)：輸出與輸入量之間為線性關(guān)系，特點(diǎn)是可用疊加原理

22、分析。非線性控制系統(tǒng)：系統(tǒng)中具有 非線性的環(huán)節(jié)，只能用非線性微分方程來描述。*自動控制系統(tǒng)按輸入量的特點(diǎn)分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和（程序控制系統(tǒng)）。2）自動控制系統(tǒng)的性能及基本規(guī)律*自動控制系統(tǒng)的基本要求有：穩(wěn)定性：是衡量系統(tǒng)能否正常工作的首要指標(biāo)，是衡量系統(tǒng)在過渡過程中的振蕩傾向和重新平衡狀態(tài)的能力?？焖傩裕阂笙到y(tǒng)有一定的相應(yīng)速度。準(zhǔn)確性：是指系統(tǒng)建立平衡狀態(tài)之后，被控制量偏離期望值的誤差大小，它描述了系統(tǒng)的穩(wěn)定精度，因此，又分為有差系統(tǒng)和無差系統(tǒng)。*自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)：靜態(tài)指標(biāo)：反映了系統(tǒng)靜態(tài)運(yùn)行中的性能，主要有調(diào)速范圍D、靜差率S、調(diào)速平滑性F和穩(wěn)定誤差。動態(tài)指標(biāo)：反映了系統(tǒng)

23、動態(tài)運(yùn)行中的性能，主要有最大超調(diào)量d、上升時間Tr、調(diào)整時間Ts及振蕩次數(shù)N等。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：有投資費(fèi)用、電能消耗費(fèi)用、維護(hù)費(fèi)用。*調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D、靜差率S兩個指標(biāo)（相互制約）。3）有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)？*晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)通常用各種反饋，如速度負(fù)反饋、電壓負(fù)反饋和電流正反饋等，以提高調(diào)速的精度和機(jī)械特性的硬度、擴(kuò)大調(diào)速范圍，達(dá)到自動調(diào)速的目的。有靜差知道調(diào)速系統(tǒng)中的放大器，是一個具有比較放大作用的PI調(diào)節(jié)器，它必須依靠實際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速的偏差才能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制作用，這種系統(tǒng)不能清除轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定誤差，所以叫有差調(diào)速。*轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的特點(diǎn)?系統(tǒng)根據(jù)給定量與反饋量之差來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，是有靜差的調(diào)速。提高環(huán)

24、節(jié)放大倍數(shù)K，可以減少靜誤差，擴(kuò)大調(diào)速范圍；但K要系統(tǒng)穩(wěn)定性限制。電壓負(fù)反饋的調(diào)速性能不如轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。適用于靜差性能要求不高的生產(chǎn)機(jī)械，常用于調(diào)速范圍D小于等于10、靜差率S=15%-30%的場合。*帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)，這種調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)那樣寬，適合于D£20、S>10%的場合。*帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)，正常工作時轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起作用。具有硬的靜特性，在啟動、制動、堵轉(zhuǎn)、過載時，電流截止負(fù)反饋起作用，自動限制電樞電流，從而保護(hù) 晶體管和電動機(jī)，避免大電流沖擊造成電動機(jī)換向困難。*在調(diào)速系

25、統(tǒng)中，當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時，說明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（過大）*在啟動、制動、堵轉(zhuǎn)和過載時，電流截止負(fù)反饋起作用，自動限制電樞電流，從而保護(hù)晶體管和電動機(jī)。4）無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)？系統(tǒng)的被調(diào)量在靜止時完全等于系統(tǒng)的給定量，其輸入偏差為0，常引入積分作用的PI調(diào)節(jié)器作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。常用的有以下兩種：轉(zhuǎn)速單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)：該系統(tǒng)理論上說，可以達(dá)到無靜差調(diào)速，但實際上，由于運(yùn)算放大器存在零漂、測速發(fā)電機(jī)有誤差、電容器漏電等原因，使系統(tǒng)仍然存在一定的靜差，但是比有靜差調(diào)速系統(tǒng)小的多。轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)電流的電流調(diào)節(jié)器兩個。*轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成的閉環(huán)稱

26、轉(zhuǎn)速環(huán)，作為外環(huán)（主環(huán)），以保證電動機(jī)的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確的跟隨給定值，并抵抗外來干擾。*電流負(fù)反饋組成的閉環(huán)稱電流環(huán)，作為內(nèi)環(huán)（付環(huán)），以保證動態(tài)電流為最大值并保持不變，是電動機(jī)快速啟動和制動，同時起限流作用，并對電網(wǎng)電壓波動起抗干擾作用。*雙閉環(huán)的特點(diǎn)：系統(tǒng)性能好，有理想的“挖掘機(jī)特性”、有較好的動態(tài)特性，過渡過程短，啟動時間短，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，兩個調(diào)節(jié)器可以分別設(shè)計和整定、調(diào)試。*轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在負(fù)載變化時出現(xiàn)偏差，消除此偏差主要靠（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器）5）可逆直流調(diào)速系統(tǒng)？。許多生產(chǎn)機(jī)械需要正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，這一直流調(diào)速系統(tǒng)稱為可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。分類為電樞可逆調(diào)速和磁場可逆調(diào)速系統(tǒng)

27、。勵磁反接可逆調(diào)速系統(tǒng)對調(diào)速裝置的容量要求小，只適用于快速性要求不高、正反轉(zhuǎn)不太頻繁的大容量機(jī)械設(shè)備；。電樞反接可逆調(diào)速系統(tǒng)對調(diào)速裝置容量要求大，由于電樞回路電感量小，因而反向快速性好，適合于頻繁啟動、制動，要求正反轉(zhuǎn)過渡時間短的生產(chǎn)機(jī)械。*為了防止電源短路，在有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，兩組變流器不能同時處于（整流狀態(tài)）。6）異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)？。何謂串級調(diào)速？：由于繞組式電動機(jī)轉(zhuǎn)子可以通過集電環(huán)與外部電氣設(shè)備連接，而對轉(zhuǎn)子引入控制變量以實現(xiàn)調(diào)速，主要是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電動勢調(diào)速。*晶閘管低同步串級調(diào)速系統(tǒng)工作時，晶閘管有源逆壓器的觸發(fā)超前角一般為（30°-90°）度。7）有環(huán)流可

28、逆調(diào)速系統(tǒng)*有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)消除直流環(huán)流的條件是（aF³bR）8）無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)？。邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)目前應(yīng)用很廣泛。它采用無環(huán)流邏輯控制裝置來鑒別系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)，嚴(yán)格控制兩組觸發(fā)脈沖的發(fā)出和封鎖，能確定無誤地控制兩組晶閘管變流器交替工作，從根本上切斷了環(huán)流通路，使系統(tǒng)既沒有直流平均環(huán)流，也沒用瞬時脈沖動環(huán)流。（1） 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理。系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，并采用了兩套電流調(diào)節(jié)器ACR1和ACR2，分別控制正反兩組觸發(fā)裝置GTF和GTR。省去了環(huán)流電抗器。增設(shè)了無環(huán)流邏輯控制裝置DLC，其功能是：當(dāng)VF工作時，封鎖VR使使之完全阻斷；當(dāng)VR工作時

29、，封鎖VF，確保在任何情況下，兩組變流器不能同時工作，切斷環(huán)流的通路。因此，DLC是邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。（2） 可逆系統(tǒng)對無環(huán)流邏輯控制裝置的要求：必須由電流給定信號的極性和零電流檢測信號，共同發(fā)出邏輯切換指令。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出電壓US的極性反映了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩方向，發(fā)出切換指令后必須經(jīng)過封鎖延時t1秒時間，才能封鎖原導(dǎo)通組脈沖，以確保主電路電流為零；再經(jīng)過開發(fā)延時t2時間才能開放另一組脈沖，以確保原導(dǎo)通組的關(guān)斷。任何情況兩組晶閘管絕不能同時加觸發(fā)脈沖。（3） 無環(huán)流邏輯控制裝置：由電平檢測、邏輯判斷、延時電路、連鎖保護(hù)4個環(huán)節(jié)組成。* 邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)，在無環(huán)流邏輯控制裝置D

30、LC中，設(shè)有多“1“連鎖保護(hù)電路的目的是使正反組晶閘管（不同時工作）。五、考試范圍5（可編程序控制器）*可編程序邏輯控制器不具備（人工智能）功能。*可編程序控制器的輸出驅(qū)動外部電路有繼電器、晶閘管和（晶體管）。*PLC的工作過程需要（3）階段。*在PLC梯形圖的每個邏輯行上，并聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路塊盡量安排在（最左邊）*使用主控指令MC后，母線的位置將隨之改變。*在每條步進(jìn)指令后面，不必都加一條RET指令，只需在一系列步進(jìn)指令的最后接一條SET指令，但必須 要有RET指令。*使用CJ指令，可以在條件滿足時跳過部分程序，去執(zhí)行有關(guān)程序；當(dāng)條件不滿足時，則按原程序執(zhí)行。六、考試范圍6（數(shù)控機(jī)床的控制知

31、識）1)數(shù)控機(jī)床的組成：。數(shù)控是數(shù)字程序控制的簡稱。用數(shù)字化信息對機(jī)床的運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床一般由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)床電器邏輯控制裝置、檢測反饋裝置、機(jī)床主體及輔助裝置組成。輸入輸出裝置、磁盤、磁盤驅(qū)動器等是典型的輸入設(shè)備，還可以用串行通信的方式輸入。顯示輸出設(shè)備一般為CRT或LCD（液晶顯示器）。數(shù)控裝置：它是數(shù)控機(jī)床的核心部件，形式可以是由數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的專用硬件數(shù)控裝置（又稱NC裝置）或計算機(jī)數(shù)控裝置（又稱CNC裝置）。伺服驅(qū)動系統(tǒng)：伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控裝置與機(jī)床主體的聯(lián)系環(huán)節(jié)。它包括進(jìn)給軸伺服驅(qū)動裝置和主軸驅(qū)動裝置。進(jìn)給軸伺服驅(qū)

32、動裝置由位置控制單元、速度控制單元、電動機(jī)和測量反饋單元等部分組成。主軸驅(qū)動裝置主要由速度控制單元控制。機(jī)床邏輯控制裝置：其形式可以是可編程型控制或繼電器控制線路。它接受數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令，主要完成機(jī)床主軸選速、啟停和方向控制功能、換刀功能、工作裝夾、冷卻和液壓等機(jī)床輔助功能。檢測反饋裝置：它的作用是檢測實際位移量，并反饋給數(shù)控裝置與指令位移量進(jìn)行比較，若有誤差，則調(diào)整控制信號，進(jìn)步提高控制精度。其中，主要檢測元件有：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、測速發(fā)電機(jī)、光柵和磁尺等等。機(jī)床主體：根據(jù)不同的加工方式，機(jī)床主體可以是車床、銑床、磨床、加工中心、電加工機(jī)床等。其整體布局、傳動系統(tǒng)、刀

33、具系統(tǒng)及操作機(jī)構(gòu)等方面都要符合數(shù)控的要求。輔助裝置：主要包括換刀結(jié)構(gòu)、工作自動交換機(jī)構(gòu)、工作加緊機(jī)構(gòu)、潤滑裝置、冷卻裝置、照明裝置、排屑裝置、液壓與氣動系統(tǒng)、過載保護(hù)與限位保護(hù)裝置等等。*數(shù)控機(jī)床的核心部件是（數(shù)控裝置）。（2）數(shù)控機(jī)床分類：。其分類方式主要有：按運(yùn)動軌跡分類、按聯(lián)動軸數(shù)分類、按伺服類型分類、按數(shù)控裝置功能水平分類等等。*按運(yùn)動軌跡分類:（及特點(diǎn)）。電位控制數(shù)控機(jī)床；特點(diǎn)，只控制點(diǎn)到點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，不要求運(yùn)動軌跡。如，數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床、數(shù)控電焊機(jī)、數(shù)控折彎、數(shù)控測量機(jī)等。直線控制數(shù)控機(jī)床：特點(diǎn)，既要控制起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的準(zhǔn)確位置，又要控制刀具在這兩點(diǎn)之間運(yùn)動的速度和

34、軌跡。如：數(shù)控機(jī)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。輪廓切削（連續(xù)軌跡）控制數(shù)控機(jī)床：特點(diǎn)，能控制2個或2個以上的軸；坐標(biāo)方向可以得到同時嚴(yán)格的連續(xù)控制，不僅控制每個坐標(biāo)的行程，還要控制每個坐標(biāo)的運(yùn)動速度。如，數(shù)控車床、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控磨床數(shù)控齒輪加工機(jī)床和數(shù)控加工中心等。*按聯(lián)動軸數(shù)分類;有（2軸聯(lián)動、3軸聯(lián)動、2軸半聯(lián)動、多軸聯(lián)動）數(shù)控機(jī)床。按伺服類型分類：（開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、混合環(huán)伺服系統(tǒng)）數(shù)控機(jī)床。按數(shù)控裝置功能水平分類：（經(jīng)濟(jì)型（低檔）、普及型（中當(dāng)）、高級型（高檔）數(shù)控機(jī)床。* 直接向二機(jī)床工作臺位移量并反饋給數(shù)控裝置的伺服系統(tǒng)是（全閉環(huán)伺服系統(tǒng)）（3）數(shù)控機(jī)床數(shù)控系

35、統(tǒng)的原理；。數(shù)控機(jī)床采用計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）由數(shù)控加工程序、輸入輸出接口、CNC裝置、可編程序控制器（plc）、伺服驅(qū)動裝置、檢查反饋裝置組成。*數(shù)控加工程序：主要用于記入零件的幾何信息、工藝信息、輔助信息等。*輸入輸出接口：典型的I/O控制部件有，數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)操作面板、CRT接口、進(jìn)給伺服控制接口等。*CNC裝置：它是核心部件，有硬件和軟件組成。硬件部分包括：中央處理器（）、存儲器、輸入輸出接口部分。軟件部分包括：控制軟件、管理軟件兩大部分?？刂栖浖河勺g碼程序、刀具補(bǔ)償計算程序、速度控制程序、插補(bǔ)運(yùn)算程序、位置控制程序等組成。管理軟件：由零件程序的輸入輸出程序、顯示程序、診斷程序等

36、組成。*可編程序控制器：用于開關(guān)量控制。*伺服驅(qū)動裝置：響應(yīng)CNC裝置發(fā)出的指令帶動機(jī)床各坐標(biāo)運(yùn)動。*檢測反饋裝置：通過比較，進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。*數(shù)控系統(tǒng)：是嚴(yán)格按照加工程序?qū)ぜM(jìn)行自動加工的。數(shù)控裝置把數(shù)控加工程序信息按兩類控制量分別輸出：一類是連續(xù)控制量，送伺服驅(qū)動裝置；另一類是離散的開關(guān)控制量，送機(jī)床邏輯控制裝置。共同控制機(jī)床各組成部分實現(xiàn)各種數(shù)控功能。*數(shù)控系統(tǒng)不包括（機(jī)床主體）。（4）數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的性能？* CNC數(shù)控系統(tǒng)的基本功能包括：?？刂乒δ埽褐饕从吃贑NC系統(tǒng)上的功能和控制的聯(lián)動軸數(shù)。準(zhǔn)備功能：是制定機(jī)床動作方式的功能，有基本移位、程序暫停、坐標(biāo)平面選擇、坐標(biāo)設(shè)定、刀具補(bǔ)

37、償、固定循環(huán)、基準(zhǔn)點(diǎn)返回、公英制轉(zhuǎn)換、絕對值增量值轉(zhuǎn)換等。插補(bǔ)功能：指CNC系統(tǒng)可實現(xiàn)的插補(bǔ)、加工線性的能力。如，直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、等等。進(jìn)給功能：包括切削進(jìn)給、同步進(jìn)給、快速進(jìn)給、倍率進(jìn)給修調(diào)等。刀具功能：用來選擇刀具，通過指令來指定。主軸功能：制定主軸轉(zhuǎn)速功能、同步運(yùn)行功能、恒線速度切削功能。輔助功能：原來規(guī)定主軸的啟停和轉(zhuǎn)向、切削夜的通斷、刀庫的啟動停止、刀具的更換、工件的夾緊松開等等。字符顯示功能：系統(tǒng)可以通過軟件和接口在顯示器上實現(xiàn)字符顯示，如顯示程序、參數(shù)、補(bǔ)償量、坐標(biāo)位置、故障信息等等。自診斷功能：通過診斷程序，可以防止故障的發(fā)生和擴(kuò)大，并在故障出現(xiàn)后迅速查明故障類型和部位。*

38、CNC數(shù)控系統(tǒng)的選擇功能：。補(bǔ)償功能：補(bǔ)償?shù)毒吣p造成的誤差、補(bǔ)償機(jī)械間隙誤差等等。固定循環(huán)功能：CNC系統(tǒng)是為典型加工工步所編制，具有多次循環(huán)加工的功能。圖形顯示功能：單/彩色CRT能顯示動態(tài)刀具軌跡、零件圖型、人機(jī)對話界面等等。通訊功能：通常備有RS232C接口，有的還備有DNC接口。*數(shù)控系統(tǒng)的主軸功能不包括（插補(bǔ)功能）（5）數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試？。數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試的目的：是使數(shù)控機(jī)床恢復(fù)和達(dá)到出廠時的各項性能指標(biāo)。數(shù)控機(jī)床對安裝環(huán)境的要求：有，地基、環(huán)境溫度、濕度、電網(wǎng)、地線、防止干擾等指標(biāo)。地基要求：對于重型機(jī)床、精密機(jī)床，參照制造廠家向用戶提供的地基圖，地基穩(wěn)定后方可安裝。對于中小

39、型數(shù)控機(jī)床的地基要求同于普通機(jī)床。環(huán)境溫度和濕度要求：對精密數(shù)控機(jī)床會提出恒溫及濕度要求，以確保機(jī)床精度和加工精度。普通和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床應(yīng)盡量保持恒溫，以降低故障發(fā)生率。對于安裝環(huán)境，要求保持空氣流通和干燥，但要避免陽光直射。電網(wǎng)和地線的要求：數(shù)控機(jī)床對電源供電要求高，若供電質(zhì)量低，應(yīng)在電源上加裝穩(wěn)壓器。為了安全和干擾數(shù)控機(jī)床必須要有地線，一般采用一點(diǎn)接地，接地電阻小于47。避免環(huán)境干擾要求：遠(yuǎn)離鍛壓設(shè)備等振動源，遠(yuǎn)離電磁場干擾較大的設(shè)備，根據(jù)需要采取防塵措施等等。儀器儀表要求：安裝維護(hù)使用的儀器儀表包括，交流電壓表、萬用表、相序表、示波表、測電筆及一些專有的儀器，如紅外線熱檢儀表、邏輯分析儀

40、、電路維修測試儀等等，可根據(jù)需要選用。*數(shù)控機(jī)床開機(jī)調(diào)試工作的步驟：。通電前外觀檢查：包括機(jī)床電器檢查、CNC電氣箱檢查、接線質(zhì)量檢查、電磁閥檢查、限位開關(guān)檢查、操作面板按鈕開關(guān)檢查、地線檢查、電源相序檢查、伺服電機(jī)外表檢查等等。機(jī)床電源接通檢查：包括直流電壓輸出檢查、液壓系統(tǒng)檢查、冷卻風(fēng)扇、照明、熔斷保護(hù)等是否工作正常的檢查。CNC電氣箱通電檢查：參數(shù)設(shè)定值是否符合隨機(jī)資料中規(guī)定的數(shù)據(jù)；試驗各主要操作動作、安全措施、常用指令執(zhí)行情況。外圍設(shè)備及通信功能的檢查：包括程序輸入輸出的檢查。數(shù)控機(jī)床試運(yùn)行;數(shù)控機(jī)床安裝完畢，要求在一定負(fù)載小，全面檢查機(jī)床功能及工作可靠性，經(jīng)過一段較長時間的自動運(yùn)行時

41、間一般為8h，且連續(xù)運(yùn)行23天或24h連續(xù)運(yùn)行12天。*數(shù)控機(jī)床調(diào)試工作不包括（數(shù)控機(jī)床外電源安裝）。（6）數(shù)控機(jī)床的編程方法：。數(shù)控機(jī)床常用的編程方法有哪些？*按照圖樣、工藝編制零件加工程序，有直接編程和計算機(jī)輔助編程兩種方法。直接編程時，編程員用數(shù)控機(jī)床提供的指令，直接編寫出零件加工程序和相關(guān)技術(shù)文件。直接編程按其數(shù)據(jù)輸入及處理方式，可分三類：。用數(shù)控系統(tǒng)指令代碼編程：編程時必須按照數(shù)控機(jī)床的規(guī)定進(jìn)行。用戶宏程序編程：數(shù)控系統(tǒng)提供變量、數(shù)據(jù)計算、程序控制等功能，用戶使用這些編程功能，完成加工。會話編程;用圖形進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入或?qū)υ捫驼Z言編程，數(shù)據(jù)由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部處理后，生成代碼加工程序。計算機(jī)輔

42、助編程;是利用計算機(jī)及其 外圍設(shè)備，運(yùn)用相應(yīng)的前置處理程序和后置處理程序?qū)α慵闯绦蜻M(jìn)行處理，得到加工程序的一種編程方法。源程序的生成方法有以下幾種：數(shù)控語言編程：用數(shù)控語言（如APT語言）對工件的幾何形狀及刀具相對工件的運(yùn)動進(jìn)行描述，產(chǎn)生刀位文件，在經(jīng)后置處理生成數(shù)控加工程序。圖形輸入編程;以圖形交互方式生成工件的幾何圖形及刀具相對工件的運(yùn)動，在生成數(shù)控加工程序。CAD/CAM編程系統(tǒng)：通過計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）建立的幾何模型為基礎(chǔ)，在以計算機(jī)輔助制造（CAM）為手段，生成數(shù)控加工程序。這類編程系統(tǒng)常用的軟件有CAXA、MasterCAM、UC、PRO-E等等。*下列編程方法中不是計算機(jī)輔

43、助編程源程序的生成方法是（用戶宏程序編程）（7）數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理？。是根據(jù)零件輪廓尺寸，結(jié)合精度和工藝等方面的要求，在已知的特征點(diǎn)之間，通過計算機(jī)插入一些 中間點(diǎn)并發(fā)出協(xié)調(diào)控制各坐標(biāo)軸運(yùn)動的指令，從而獲得所需要的運(yùn)動軌跡。插補(bǔ)算法一般有脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)計算。逐點(diǎn)比較法屬于脈沖增量插補(bǔ)法，其插補(bǔ)過程有4個處理節(jié)拍： 偏差判斷、刀具進(jìn)給、偏差計算、終點(diǎn)判斷。（8）數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)：？。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床進(jìn)給機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)兩大部分組成。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)通常由滾珠絲杠、機(jī)床導(dǎo)軌和工作臺托板等組成。*伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)按照有無檢測反饋元件，可分為開環(huán)

44、、閉環(huán)兩種控制方式，而根據(jù)檢測元件位置不同，閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)又分為半閉環(huán)、全閉環(huán)。開環(huán)伺服系統(tǒng)：由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源和步進(jìn)電動機(jī)組成，沒有位置檢測反饋。閉環(huán)伺服系統(tǒng)：外環(huán)是位置環(huán)、內(nèi)環(huán)是速度環(huán)的控制。速度環(huán)是控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的電路，由速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、功率驅(qū)動放大器等組成。位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)，一是置位測量元件的精度與系數(shù)脈沖當(dāng)量的匹配問題，二是位置環(huán)增益系數(shù)的正確設(shè)定于調(diào)速。用于位置檢測的元件有光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步支尺、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁柵等；速度反饋檢測裝置為測速發(fā)電機(jī)和光電編碼器。驅(qū)動元件有直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。*系列元件中即能用作速度檢測反饋又

45、能用作位置檢測反饋的元件有（光電編碼器）（9）數(shù)控機(jī)床的故障診斷？*常見的有：數(shù)控系統(tǒng)故障、伺服系統(tǒng)故障、位置檢測裝置故障。.數(shù)控系統(tǒng)故障分軟、硬倆種故障軟故障有：數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)故障和軟件故障。后備電池失效導(dǎo)致全部參數(shù)丟失；操作者誤操作導(dǎo)致參數(shù)故障；數(shù)控系統(tǒng)通信瞬時掉電導(dǎo)致參數(shù)故障；用戶程序出錯，引起軟件運(yùn)行中斷報警；電源波動，引起程序執(zhí)行錯誤。硬故障包括CNC裝置、PLC控制器、輸入輸出接口、電源模塊、顯示器及操作面板、電路板IC芯片、分離元件、接插件、外部鏈接組件，等等所發(fā)生的故障。伺服系統(tǒng)故障：一般有超程、過載、竄到、爬行、振蕩、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)、速度位置發(fā)生誤差等故障現(xiàn)象。位置檢測裝置故障：

46、一般在CRT上顯示報警信息，主要有，輪廓誤差報警、漂移過大等等。*診斷維修方法：直觀法：利用感覺器官查找故障，詢問、目視、觸摸、通電等。利用CNC系統(tǒng)自診斷功能：常見故障有，存儲器警示、過熱警示、伺服系統(tǒng)警示、軸超程警示、程序出錯警示、過載警示、斷線警示等。報警指示燈顯示故障：模塊交換診斷：備有電路板診斷敲擊法診斷測量比較法診斷原理分析法診斷*（潤滑油磨粒檢測）不屬于數(shù)控機(jī)床電氣故障常用的自動方法（10）數(shù)控機(jī)床常見電氣維修項目：*日常維修項目包括：檢查各有關(guān)電壓值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，應(yīng)按要求調(diào)整；檢查系統(tǒng)內(nèi)各電氣元件連接是否松動；檢查各功能模塊風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，清楚風(fēng)扇及濾塵網(wǎng)上的灰塵；檢查伺

47、服放大器和主軸放大器使用的外接式再生電單元的連接是否可靠并清楚灰塵；檢查各功能模塊存儲器后備電池電壓是否正常；*伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)的檢查與保養(yǎng)：重點(diǎn)檢查噪聲和溫升。*測量反饋元件的檢查和保養(yǎng)*電氣部分的維修保養(yǎng)：按一下步驟進(jìn)行：檢查三相電源電壓是否正常；檢查所有電氣元件連接是否良好；借助CRT顯示畫面或LED指示燈，檢查各類開關(guān)是否有效；檢查各繼電器、接觸器是否正常，觸點(diǎn)是否良好；檢查熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)元件。以上檢查應(yīng)每年進(jìn)行一次。*數(shù)控機(jī)床電氣控制板冷卻風(fēng)扇或電氣控制板空調(diào)應(yīng)（1天）檢查一次。（11）數(shù)控機(jī)床電氣圖的識讀與測繪？*讀圖方法和步驟： 分析數(shù)控裝置 分析伺服驅(qū)動裝置

48、。 分析側(cè)量反饋裝置。分析輸入輸出裝置。分析連鎖與保護(hù)裝置總體檢查*測繪步驟：測繪安裝接線圖 測繪電氣原理圖 整理草圖。*測繪方法：測繪前準(zhǔn)備好相關(guān)的繪圖工具和合適的紙張。首先繪出草圖，主要通過直觀法，看元件的標(biāo)號、地線上的標(biāo)號，及利用萬用表測量來繪制草圖。 強(qiáng)電部分和弱電部分可以分開繪制，直流和交流部分可以分開繪制，主電路和控制回路可以分開繪制畫出草圖后將幾部分進(jìn)行合并、整理，進(jìn)一步核實和標(biāo)準(zhǔn)化后得到完整線路圖。*測繪內(nèi)容：測繪安裝接線圖時，首先將配電箱內(nèi)外的各個器件的分布物理位置畫出來，數(shù)控系統(tǒng)、伺服裝置分別用一方框單元代替，找出各個方框單元的輸入信號，信號的流向和框圖間的相互關(guān)系 對各電

49、器部件的接線、裝置插座、電纜等依次編號 繪制電氣原理圖時，要分別繪制數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)的框圖、主回路、接觸器回路、電源回路等。有條件可畫出PLC的梯形圖及原理圖。*測繪時注意事項：絕對不能帶電拆卸、插拔器件、不能隨意觸摸線路板以免傷人或靜電損壞線路板器件。 更不許用兆歐表測量拆卸的插頭和電路要做好標(biāo)記，測繪后要恢復(fù)，試車前必須仔細(xì)檢查無誤方可送電試車，試車正常后，測繪工作才算完成。*測繪數(shù)控機(jī)床電氣圖的第一步是測繪出機(jī)床的(安裝接線圖)（12）數(shù)控設(shè)備一般應(yīng)用知識。數(shù)控技術(shù)首先在機(jī)械行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用，這些設(shè)備一般稱為數(shù)控機(jī)床。隨著社會生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展數(shù)控技術(shù)，還應(yīng)用于其他設(shè)備的控制。目

50、前應(yīng)用主要有以下幾個方面：金屬切削加工方面金屬成型方面特種加工方面測量繪圖方面。對于一些價格便宜、功能簡單、檔次較低的數(shù)控設(shè)備稱之為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控設(shè)備。*對于一些價格便宜、功能簡單、檔次較低的數(shù)控設(shè)備稱之為（經(jīng)濟(jì)型）數(shù)控設(shè)備。(13)對機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造的一般知識*經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造主要采用國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型低檔數(shù)控系統(tǒng)。七、考試范圍7（先進(jìn)控制技術(shù)）*MCS-51系列單片機(jī)試題選解。CRT顯示器屬于（輸出設(shè)備）。NCS-51系列單片機(jī)中有（21）個特殊功能寄存器。MCS-51系列單片機(jī)直接尋址方式提供了訪問內(nèi)部存儲器（3）種地址空間的方法*3種尋址方式分別是特殊功能寄存器地址空間、內(nèi)部RAM的128字節(jié)

51、單元地址空間、位地址空間。*在計算機(jī)相應(yīng)中斷前應(yīng)該先進(jìn)性（必須將斷點(diǎn)處的現(xiàn)場壓進(jìn)堆棧保護(hù)）處理。#為了能使中斷處理完后正確返回到被中斷點(diǎn)處繼續(xù)往下執(zhí)行，必須將斷點(diǎn)處的現(xiàn)場壓進(jìn)堆棧保護(hù)。待執(zhí)行完中斷處理程序，返回原斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行原程序。*D/A轉(zhuǎn)換器基本結(jié)構(gòu)由（解碼網(wǎng)絡(luò)、模擬電子開關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)電源）組成。*累加器傳送類指令分為（5）種。#累加器傳送類指令分為字節(jié)交換指令、半字節(jié)交換指令、累加器高4位和低4位的內(nèi)容互換指令、累加器與外部RAM傳送指令、累加器與程序存儲器數(shù)據(jù)傳送指令。考試內(nèi)容10（機(jī)電一體化的概念）。是傳統(tǒng)工業(yè)被微電子技術(shù)逐步滲透過程所形成的一個新概念。是微電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)相互交融的產(chǎn)

52、物，是集多種技術(shù)為一體的一門新興交叉學(xué)科。機(jī)電一體化不是機(jī)械與電子的簡單疊加，而是為了達(dá)到取長補(bǔ)短，相互補(bǔ)充的目的，而將電子設(shè)備的信息處理功能和控制功能融合到機(jī)械裝置中，使裝置更具有系統(tǒng)性、完整性、科學(xué)性和先進(jìn)性。機(jī)電一體化產(chǎn)品具有“技術(shù)”和“產(chǎn)品”的內(nèi)容，是機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，是賦予了新功能和性能的新一代產(chǎn)品。*機(jī)電一體化產(chǎn)品是一個完整的系統(tǒng)，其主要特征是：最佳化智能化柔性化。程序通過軟件改變指令，即可到達(dá)改變傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，而無需改變硬件。（11）考試內(nèi)容11機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成。機(jī)電一體化是多學(xué)科或綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。它包含了機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)

53、技術(shù)、自動控制技術(shù)傳感與檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)。（12）考試內(nèi)容12光機(jī)電一體化的概念。光機(jī)電一體化的特征是在機(jī)電一體化概念的基礎(chǔ)上強(qiáng)調(diào)了光、光電子、激光和光纖通信等技術(shù)的作用。它包括產(chǎn)品和技術(shù)兩個方面。其中，產(chǎn)品是包含光學(xué)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)的高科技產(chǎn)品。而技術(shù)是指技術(shù)原理和使其產(chǎn)品得以實現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術(shù)。機(jī)光電一體化產(chǎn)品一般由機(jī)械本體、傳感器、接口、微處理器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)5部分組成。具有以下優(yōu)點(diǎn)：綜合性和系統(tǒng)性多層次，覆蓋廣結(jié)構(gòu)簡化，方便操作精度提高，方便操作高可靠性，高穩(wěn)定性，高使用壽命 產(chǎn)品開發(fā)上的知識密集性。*光機(jī)電一體化系統(tǒng)是由機(jī)械裝置、執(zhí)

54、行裝置、能源、傳感器和計算機(jī)5個要素組成。其相關(guān)技術(shù)就是與各個要素相關(guān)的硬件和軟件技術(shù)。包括：機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)與信息處理技術(shù)、檢測與傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)和伺服技術(shù)。*光機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品一般由（5）部分組成八、考試范圍8（電氣控制設(shè)計知識）（1）電氣設(shè)計知識*電氣設(shè)計的原則：?？刂齐娐窇?yīng)最大限度滿足機(jī)械設(shè)備加工工藝要求。滿足安全、可靠的的工作：正確連接電器接點(diǎn)、電器線圈；控制電路應(yīng)該避免出現(xiàn)寄生電路。避免控制條件的多重性；頻繁操作線路要有電氣連鎖和機(jī)械連鎖；電路要能適應(yīng)所在電網(wǎng)的情況，是否采用中間繼電器，完善保護(hù)環(huán)節(jié)?？刂齐娐窇?yīng)簡單、可靠、造價低。#盡量減少電氣連接線數(shù)量和長度；#減少電氣

55、種類和數(shù)量，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件；#力求電路簡化。#減小空載損耗#控制電路要便于操作和維修。*電路設(shè)計內(nèi)容？確定線路的電流種類和電壓數(shù)值。主電路設(shè)計的內(nèi)容有控制電路、執(zhí)行電路、連鎖保護(hù)電路、信號顯示及安全照明等環(huán)節(jié)設(shè)計。輔助電路設(shè)計主要有控制電路、執(zhí)行電路、連鎖保護(hù)電路、信號顯示及安全照明等環(huán)節(jié)的設(shè)計。機(jī)械照明應(yīng)采取安全電壓，根據(jù)國家規(guī)定，安全交流電壓最高不得超過25V*控制電路設(shè)計的步驟？設(shè)計各控制單元環(huán)節(jié)中拖動電動機(jī)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速、停機(jī)的主電路和執(zhí)行元件的電路。設(shè)計滿足各電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功能和工作狀態(tài)相應(yīng)的控制電路。連接各單元環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)滿足整機(jī)生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)加工過程自動化/半自動化和調(diào)整的控制電路。設(shè)計保護(hù)、連鎖、檢測、信號和照明等環(huán)節(jié)的控制電路。全面檢查所設(shè)計的電路。（2）電氣設(shè)計的程序和步驟？*電氣設(shè)計程序包括：擬定設(shè)計任務(wù)書：電氣傳動基本要求及控制精度。 項目成本及經(jīng)費(fèi)限額。 設(shè)備布局、控制柜、操作臺的布局、照明、信號、指示、報警方式的要求。 工期、驗收標(biāo)準(zhǔn)及驗收方式。選擇拖動方案與控制方式。設(shè)計電氣原理圖，選用元件，編制元器件目錄清單。設(shè)計電氣施工圖，編制材料清單。編寫設(shè)計說明書。*電氣控制原理圖設(shè)計步驟和方法？