湖南理工學(xué)院基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 湖南理工學(xué)院 過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目： 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部： 機(jī)械與電氣工程系 專 業(yè)： 03自動化 學(xué)生姓名: 唐賽 學(xué) 號: 1403134317 起迄日期: 2006年 1 月 1 日 2006 年 1 月 12 日 指導(dǎo)教師: 張敬 教研室主任： 周岳斌 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）熟悉四層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。2）掌握四層電梯模擬控制系統(tǒng)中，PLC的I/O口連接方法。3）通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。課程設(shè)計(jì)要求：1） 按照系部制定的課程設(shè)

2、計(jì)規(guī)范完成設(shè)計(jì)論文（包括封面）。2） 對四層電梯模擬控制系統(tǒng)的基本工作原理和控制系統(tǒng)的組成，進(jìn)行文字描述和說明。3） 說明PLC控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)、使用方法。4） 介紹PLC編程的基本指令和梯形圖編程的基本思想和實(shí)現(xiàn)過程。5） 按要求完成指定的電梯控制編程設(shè)計(jì)，寫出源程序和代碼注釋。6） 熟悉PLC的I/O口連接，畫出四層電梯模擬控制系統(tǒng)的I/O端子接線圖，明確每一部分的功能。7） 對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，對照系統(tǒng)要求，不斷改進(jìn)PLC程序。8） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。9） 課程設(shè)計(jì)總結(jié)（心得、體會）。課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2對課程設(shè)計(jì)成果的要求包括圖表、實(shí)物等硬件要求：1）提交課程設(shè)計(jì)論文的電子文檔和打印文檔。2）

3、提供PLC編程的所有源代碼和代碼注釋。3）提交PLC的I/O端子接線圖，詳細(xì)說明每一部分的功能及實(shí)現(xiàn)過程。4）提供實(shí)驗(yàn)運(yùn)行的結(jié)果，可以是圖形、數(shù)據(jù)或表格形式。3主要參考文獻(xiàn)：1 胡學(xué)林.可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇）.北京：電子工業(yè)出版社，20032 袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例.：華南理工大學(xué)出版社，20033 汪曉平.：人民郵電出版社，20044課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃：序號起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容12006.1.12006.1.2查閱電梯控制、PLC相關(guān)資料22006.1.32006.1.5電梯控制系統(tǒng)PLC硬件部分設(shè)計(jì)32006.1.6電梯控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)4撰寫課程設(shè)計(jì)論文主指

4、導(dǎo)教師日期： 2006 年 12 月 27 日 目 錄1、 前言-12、 電梯控制系統(tǒng)-23、 可編程控制器的機(jī)型選擇-23.1、可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)估算-33.2、機(jī)型確定-34、 硬件設(shè)計(jì)-44.1 硬件配置簡介-4 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖-45、 軟件設(shè)計(jì)-55.1、程序流程圖-56、 程序調(diào)試運(yùn)行-66.1、正常情況下程序調(diào)試-76.2、過程分析-77、 總結(jié)-118、 參考文獻(xiàn)-111、前言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與

5、微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器

6、控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運(yùn)行性能。因此對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制

7、器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠

8、運(yùn)行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Logic controller，簡稱PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動化的三大支柱之一。所以，綜上所述，本設(shè)計(jì)就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。我打算先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機(jī)，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下I

9、/O點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后在軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。下面就是詳細(xì)介紹PLC的特點(diǎn)及整個設(shè)計(jì)過程。2、電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)從繼電器控制發(fā)展到PLC加調(diào)速器控制方式，經(jīng)歷了一個相當(dāng)大的技術(shù)飛躍，現(xiàn)有的產(chǎn)品也成型，且性能相當(dāng)穩(wěn)定，現(xiàn)有的電梯控制系統(tǒng)基本上是如圖1所示的結(jié)構(gòu)。即控制中心在樓頂機(jī)房，井道和轎廂中的所有信號都以點(diǎn)對點(diǎn)的形式通過大量的電纜傳送到控制中心。傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)由于接線過多，安裝復(fù)雜，不易更改和擴(kuò)展，導(dǎo)致難以維護(hù)和效率低的缺點(diǎn)。現(xiàn)今的電梯用戶對電梯的要求已不僅僅停留在對系統(tǒng)的安全性、可靠性等基本功能的追求上，他們對電梯

10、的舒適感、效率、自我故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控等智能化以及電梯調(diào)試，維護(hù)的簡便性提出了更高的要求。所以急需一種高效率，高可靠性的現(xiàn)場總線技術(shù)來滿足用戶的要求，AS-Interface總線技術(shù)就是其最佳選擇。AS-I總線的物理實(shí)現(xiàn)為兩線通訊，接線采用卡線刺穿式結(jié)構(gòu)，AS-I從站可以十分方便的接入到總線上，且獨(dú)特的AS-I梯形電纜，杜絕了接線錯誤的可能性。3可編程控制器的機(jī)型選擇序號名稱輸入點(diǎn)序號名稱輸出點(diǎn)1二層內(nèi)呼1二層內(nèi)呼指示2三層內(nèi)呼2三層內(nèi)呼指示3四層內(nèi)呼3四層內(nèi)呼指示4一層外呼上4一層外呼上指示5二層外呼下5二層外呼下指示6二層外呼上6二層外呼上指示7三層外呼下7三層外呼下指示8三層外呼上8三層

11、外呼上指示9四層外呼下9四層外呼下指示10開門按鈕10電梯上行11關(guān)門按鈕11電梯下行12一層平層12門電機(jī)開13二層平層13門電機(jī)關(guān)14三層平層14電梯上行指示15四層平層15電梯下行指示16開門限位1617關(guān)門限位1718電梯上升極限位1819電梯下降極限位193.2 機(jī)型確定1） S7-200CN主控制器（CPU226cn）構(gòu)成 本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨(dú)立的30KHZ高速計(jì)數(shù)器，兩路獨(dú)立的20KHZ高速脈沖輸出，具有PID控制器，1個RS485通訊/編

12、程口。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。如圖3所示。作用 裝置于轎頂，負(fù)責(zé)控制轎廂位置，轎門的驅(qū)動，接受來自轎廂上的各種電信號，處理與AS-I主站之間和調(diào)制解調(diào)器通訊等各種信號。圖3 CPU226CN圖4 CP243-22） AS-I主站性能 AS-I周期時間不大于5ms，AS-I的連接電纜允許的最大電流為3A，可直接連到外部24V電源，其地址范圍：一個8DI/8DO數(shù)字模塊和一個8AI/8AO模擬模塊。可見，AS-I主站的響應(yīng)時間和帶負(fù)載能力非同一般。如圖4所示。作用 裝置于轎頂，負(fù)責(zé)與主控制器通訊并控制AS-I從站 3） 擴(kuò)展性能 EM223擴(kuò)展單元具有8I/8O共16路數(shù)字信號輸入輸出口，具有

13、光電隔離，低功耗等功能。作用 我們將控制中心置于轎頂?shù)囊粋€重要原因是電梯的大部分信號都集中在轎廂上，可以通過將這些信號直接以并行的方式送到控制中心，這是一種十分經(jīng)濟(jì)且可行的辦法。所以顯然CPU224本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)量不能滿足要求時，必須通過擴(kuò)展（EM223）來彌補(bǔ)不足點(diǎn)數(shù)。4） AS-I從站我們將井道和機(jī)房的信號通過AS-I從站連入電梯控制系統(tǒng)，因此，AS-I從站被分散安裝在井道中和機(jī)房內(nèi)，負(fù)責(zé)處理召喚盒內(nèi)信號和控制調(diào)速器。綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇的是西門子系列S7-200型。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為36點(diǎn)， 4硬件設(shè)計(jì)PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特

14、別是中小容量PLC成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是西門子系列S7-200。44.2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見下圖4-1）圖3-1硬件面板圖5、軟件設(shè)計(jì)電梯上升、下降流程圖：6程序調(diào)試、運(yùn)行通過手動編程器輸入PLC，在操作中主要是熟悉西門子系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動運(yùn)行。電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕。在行程開關(guān)

15、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程（1）從一層到二層：接通即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即接通一下，表示呼叫樓層2，則接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為1時，按U2，電梯運(yùn)行過程同上。（2）從一層到三層：接通即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即接通一下，表示呼叫樓層3，則接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，接通

16、，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為1時，按U3，電梯運(yùn)行過程同上。（3）從一層到四層：接通即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即接通一下，表示呼叫樓層4，則接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、

17、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。（4）從二層到三層：接通即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即接通一下，表示呼叫樓層3，則接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為2時，按U3，電梯運(yùn)行過程同上。（5）二層到四層：接通即接通SQ2，表示轎箱原

18、停樓層2，按S4，即接通一下，表示呼叫樓層4，則接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為2時，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。（6）從三層到四層：接通即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即接通一下，表示呼叫樓層4，則接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮

19、。直至SQ4接通，斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為3時，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。（7）四層到三層：接通即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即接通一下，表示呼叫樓層3，則接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為4時，按D3，電梯運(yùn)行過程同上。（8）四層到二層：接通即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，

20、即接通一下，表示呼叫樓層2，則接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為4時，按D2，電梯運(yùn)行過程同上。（9）從四層到一層：接通即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即接通一下，表示呼叫樓層1，則接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過2秒后，三層指示

21、燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。（10）三層到二層：接通即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即接通一下，表示呼叫樓層2，則接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為3時，按D2，電梯運(yùn)行

22、過程同上。（11）三層到一層：接通即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即接通一下，表示呼叫樓層1，則接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為3時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。（12）從二層到一層：接通即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即接通一下，表示呼叫樓層1，則接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二

23、層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為2時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。（13）從一層到二、三、四層：接通即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3、S4，即、接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，則、接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3

24、滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時，按U2、U3、D4，電梯運(yùn)行過程同上。（14） 從一層到二、三層：接通即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3，即、接通一下，表示呼叫樓層2、3，則、接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3，接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅

25、，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為1時，按U2、U3，電梯運(yùn)行過程同上。（15）從一層到三、四層：接通即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3、S4，即、接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則、接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指

26、示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時，按U3、U4，電梯運(yùn)行過程同上。（16）一層到二、四層：接通即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S4，即、接通一下，表示呼叫樓層2、4，則、接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、四層內(nèi)選指示燈SEL4，接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示

27、燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時，按U2、D4，電梯運(yùn)行過程同上。（17）二層到三、四層：接通即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3、S4，即、接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則、接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ2斷開

28、后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為2時，按U3、D4，電梯運(yùn)行過程同上。（18）從三層到二、一層：接通即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2、S1，即、接通一下，表示呼叫樓層為2、1，則、接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2后、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，

29、二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為3時，按D2、U1，電梯運(yùn)行過程同上。（19）四層到三、二、一層：接通即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2、S3，即、接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則、接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒

30、后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時，按U1、D2、D3，電梯運(yùn)行過程同上。（20）四層到三、二層：接通即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2、S3，即、接通一下，表示呼叫樓層2、3，則、接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示