AT120門機(jī)技術(shù)介紹

1、AT120 門機(jī)技術(shù)介紹版本：第 A 版頁(yè)碼：第 2/1 頁(yè)日期：2008-06-10AT120 door operator technical instruction AT120門機(jī)技術(shù)介紹AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION1.技術(shù)規(guī)范1.1 結(jié)構(gòu)AT120門機(jī)是由一個(gè)直流門機(jī)和一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)的變速箱組成，電機(jī)通過(guò)減速裝置帶動(dòng)門板直線運(yùn)行，門板的位置是通過(guò)裝在電機(jī)軸上的編碼器來(lái)確定。由齒形帶帶動(dòng)一扇門板，另外一扇通過(guò)航空鋼絲繩傳動(dòng)。電機(jī)、減速箱、控制盒、電源等都安裝在鋁型門頭上。1.2 性能門機(jī)性能的優(yōu)劣取決于廳轎門系統(tǒng)的正確安裝和調(diào)試。門機(jī)最大

2、拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件重量為120Kg，不允許額外的物料的增加。噪音（dB）運(yùn)行55鎖（開/閉）58重開門62時(shí)間（S）開門寬度700800900開門2.62.83.0關(guān)門2.62.83.02.影響運(yùn)行的機(jī)械的安裝與調(diào)試2.1門機(jī)的安裝 門機(jī)直接安裝在加強(qiáng)的門燈方管上，在安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)門機(jī)的安裝高度，門機(jī)中心與開門中心對(duì)齊。AT120 門機(jī)技術(shù)介紹版本：第 A 版頁(yè)碼：第 19/21頁(yè)日期：2008-06-15AT120 door operator technical instruction安裝完畢要求門機(jī)導(dǎo)軌與轎門地坎平行，必要時(shí)可用塞片進(jìn)行調(diào)整。平行度要求偏差不大于1mm。門機(jī)上坎不得有明顯的偏斜。門

3、刀與廳門地坎間隙控制在8mm左右。2.2 轎門的安裝 轎廂前壁門扇轎門地坎2.2.1 轎門的安裝請(qǐng)參考工地安裝手冊(cè)，安裝完畢要求用線墜檢查并調(diào)整門板的垂直度，使門板上下的差別在1mm以內(nèi)。見圖一。a-a 1mm.圖二側(cè)視圖圖一主視圖2.2.2轎門門扇下端與地坎面的間隙為3-6mm，轎門扇與小旁（轎廂前壁）間隙為4-6mm(兩邊間隙相差不大于1mm);見圖二。2.2.3門扇之間的間隙不大于2mm，即a、a2mm.且上下均勻,要求a-a 0.5mm.，見圖三。a2mm；a2mm；a-a 0.5mm.圖三 主視圖2.2.4左轎門右轎門中分門合攏時(shí)兩門面的共面度不大于1mm.，見圖四。圖四 俯視圖調(diào)整

4、完畢后，上緊所有螺釘，用手推動(dòng)轎門，確保轎門靈活滑動(dòng)自如。2.3門機(jī)的調(diào)整2.3.1門鎖 轎廂在層區(qū)的時(shí)候，門扇在關(guān)閉位置時(shí)，門刀在打開狀態(tài)下，調(diào)整廳門門鎖，使刀片距離門鎖滾輪距離L=68mm；若噪音有異常，請(qǐng)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。 圖五 俯視圖 2.3.2 門刀擋塊 門刀擋塊作用是用于門在關(guān)閉時(shí)頂開止動(dòng)桿，以打開門刀，釋放門鎖滾輪。安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)該使擋塊在關(guān)門到位時(shí)剛好頂開止動(dòng)桿，此種狀態(tài)對(duì)門機(jī)運(yùn)行曲線和噪音存在影響。圖六 門刀擋塊止動(dòng)桿該件可以左右移動(dòng)以調(diào)整門刀打開方位2.3.3 門刀輔助裝置 該裝置的作用是保證門機(jī)在斷電的情況下，門刀亦不會(huì)閉合，防止意外發(fā)生。在門扇閉合狀態(tài)下（門機(jī)帶電），應(yīng)保證A面

5、水平，L=58mm。此處可以適當(dāng)調(diào)節(jié)彈簧的伸縮長(zhǎng)度。A圖七 L2.3.4 防扒開裝置 當(dāng)電梯在平層位置時(shí)，門扇在關(guān)閉狀態(tài)下，轎門鎖頁(yè)片應(yīng)被提拉塊提起，處于圖八所示位置，此時(shí)轎門鎖頁(yè)片與廳門裝置上的止動(dòng)滾輪距離58mm,當(dāng)電梯開門時(shí)，止動(dòng)滾輪與轎門鎖頁(yè)片接觸，轎門鎖頁(yè)片同樣處于提起狀態(tài)，門扇正常開關(guān)；當(dāng)電梯在非平層時(shí)，若轎門被開啟一段距離，轎門鎖頁(yè)片在重力作用下會(huì)下落，卡入提拉塊，轎門無(wú)法繼續(xù)開啟，起安全保護(hù)作用。轎門鎖頁(yè)片 提拉塊 圖八 3.廳門系統(tǒng)的調(diào)整在廳門系統(tǒng)方面，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：a. 門扇按轎門的要求進(jìn)行調(diào)整；b. 重錘與門扇的配合；c. 門鎖與門刀的配合，防扒開裝置止動(dòng)滾輪的調(diào)整。在

6、門機(jī)自學(xué)習(xí)前，請(qǐng)調(diào)整廳門門頭上的限位螺栓，保證每層門扇開啟的距離（即開門寬度）相同，以確保門機(jī)不會(huì)丟失開門到位的位置。4.門保護(hù)（特指安全觸板）安全觸板的調(diào)整主要為L(zhǎng)型導(dǎo)板和雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)。 5. 電氣圖5.1. 光眼的控制器與發(fā)射器做在一起，其內(nèi)部接線如圖所示：當(dāng)安全觸板與光眼配合使用時(shí)，按下圖接線： 與OH-CON5401/5403、300VF控制系統(tǒng)、MCS321電梯配合使用時(shí)： 與OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)配合使用時(shí)：5.2. AT120 用于OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)5.2.1原理圖:5.2.2接線圖:5.3. AT120用于OH-CON54

7、01/5403/300VF控制系統(tǒng)5.3.1 原理圖:5.3.2 接線圖:6.調(diào)試說(shuō)明在轎門和廳門機(jī)械調(diào)試完成后，即可開始電氣調(diào)試。6.1. 門機(jī)自學(xué)習(xí)a. 按接線圖接好線。b. 在廳門前將轎頂檢修TCI開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。c. 在轎頂上，手動(dòng)將門打開到開門狀態(tài)。d. 測(cè)量各電壓的值，待電壓正常后，插上插件，約3040秒后，可聽到控制器里發(fā)出“嗞嗞”聲。e. 將EDS即轎頂急停打掉，并把服務(wù)器插入控制盒的SVT口中，若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，用服務(wù)器檢查“Emergency stop”是否有效，若無(wú)效，則檢查EDS的接線，正確后，復(fù)位EDS。f. 用服務(wù)器觀察TC

8、I是否有效。若無(wú)效，則檢查TCI的接線。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將服務(wù)器插入DISS板的P2口，以檢查TCI、EDS信號(hào)的有效性。g. 按壓控制盒器上的自學(xué)習(xí)按鈕（Learning Run）直到門開始運(yùn)動(dòng)（按壓時(shí)間可達(dá)到20秒，門開始運(yùn)動(dòng)時(shí)可聽到控制器里發(fā)出“嗞嗞”聲）。門機(jī)自學(xué)習(xí)過(guò)程可能需要1到2個(gè)開關(guān)門循環(huán)。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開關(guān)NMR撥到TCI狀態(tài)，然后再按壓控制盒上的自學(xué)習(xí)按鈕。h. 通過(guò)服務(wù)器來(lái)開關(guān)門。Welcome to AtxxAtxx=3Monitor=1 Test=2Tools=

9、4按 ”3”按 ”Module”按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”1”O(jiān)pen=1 Close=2Stop=3 Revels=4 按“1”開門，按“2”關(guān)門i. 取掉服務(wù)器，自學(xué)習(xí)結(jié)束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開關(guān)NMR復(fù)位。6.2參數(shù)調(diào)整如果門運(yùn)動(dòng)不正常，按以下步驟調(diào)試修改參數(shù)。特別提示以下幾點(diǎn)： 若服務(wù)器工作不正常，可反復(fù)插拔直至其正常工作； 門機(jī)自學(xué)習(xí)開始前，門必須處在打開位置； 需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，門必須處在關(guān)閉位置。a. 在廳門前將轎頂檢修TCI開關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。注意：若是OH-CON5401/5403/300V

10、F控制系統(tǒng)，還需要將接口板上的撥碼開關(guān)NMR撥到TCI狀態(tài)。b. 把服務(wù)器插入控制器的SVT口上。按 ”Module”Monitor=1 Test=2Tools=4Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”按 ”SHIFIT”&”7”Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Install=1Field=3 ENG=4按 ”3”如果沒(méi)有自學(xué)習(xí)過(guò)，或者門機(jī)不工作，按“1”如果已經(jīng)自學(xué)習(xí)過(guò)了，直接按 ”3”即可更改參數(shù)按 ”1” Config=1 SetDef=9按 ”1” Start learn run Press “ENTER”在轎頂上，手動(dòng)將門打開至全開位置按

11、 ”ENTER” Start “ENTER”按 ”ENTER” Init Run=1 Door Para Run=2按“1”，以缺省參數(shù)自學(xué)習(xí) 按“2”以用戶參數(shù)自學(xué)習(xí) Door is running Stop Door run=3門慢慢關(guān)開2次，然后慢慢地關(guān)閉自學(xué)習(xí)成功自學(xué)習(xí)失敗 Para run finish Press “Funtkey” Para run failed Run Again“SET”按 ”FUNCTION”手動(dòng)將門打開至全開位置Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Open=1 Close=2 Stop=3 Revels=4按 ”4”按 ”SET

12、” Install=1 Field=3 ENG=4 Single Run=1 Cont Run=2按 ”1”按 ”1”重新開始自學(xué)習(xí)過(guò)程如果門運(yùn)行不正常，則需要調(diào)整參數(shù)按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4按 ”3” Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”顯示調(diào)整參數(shù)，具體見4.4參數(shù)表，修改相關(guān)參數(shù) Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4c. 取掉服務(wù)器，調(diào)試結(jié)束。 若是OH-CON5401/5403/300VF控制

13、系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開關(guān)NMR復(fù)位。 6.3主控板參數(shù)設(shè)置 在控制柜內(nèi)設(shè)置門機(jī)類型參數(shù)門機(jī)類型參數(shù)PCB板服務(wù)器目錄12LCBII ,TCBCLCBII，TCBC0LMCSSLMCSS6.4參數(shù)表參數(shù)TLD700TLD750TLD800TLD850TLD900CLD800CLD900START OPN DIST50505050505050OPEN CRP DIST10101010102020CLOSE CRP DIST70707070705050START CLS DIST20202020202020ACCEL OPEN40404040404040DECEL OPEN404040404040

14、40ACCEL CLOSE40404040404040DECEL CLOSE40404040404040REVERSAL OPEN40404040404040REVERSAL CLOSE40404040404040START OPEN SPEED69696969696969OPEN CRP SPEED46464646464646CLOSE CRP SPEED20202020202020START CLOSE SPEED30303030303030MAX OPEN SPEED62626262625454MAX CLOSE SPEED38383838384141NUDGING SPEED47474

15、747474747OPEN TORQUE100100100100100100100CLOSE TORQUE50505050505050CLOSE CREEP TORQUE50505050505050CLOSE IDLE TORQUE50505050505050OPEN IDLE TORQUE50505050505050CLOSE PUSH TORQUE100100100100100100100NUDGING TORQUE50505050505050STOP TORQUE255255255255255255255 以上灰色的參數(shù)為主要參數(shù)，要改變這些參數(shù)，門必須處在關(guān)閉位置。6.5. 接口板調(diào)試

16、說(shuō)明 當(dāng)AT20門機(jī)用于OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)時(shí)，需要增加接口板，該接口板完成門機(jī)控制盒和DISS板之間信號(hào)轉(zhuǎn)換。 當(dāng)把調(diào)試開關(guān)NMR撥到TCI位置時(shí)，接口板不再相應(yīng)任何輸入，同時(shí)發(fā)出ST(0,0,1)，門機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)，可以通過(guò)服務(wù)器對(duì)門機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)操作及參數(shù)修改，調(diào)試過(guò)程見上。 通過(guò)設(shè)置SW1-1，SW1-2來(lái)設(shè)置開關(guān)門的模式，此時(shí)調(diào)試開關(guān)NMR處于正常狀態(tài)。 SW1-1 SW1-2 ON ON 演示模式，接口板不再相應(yīng)任何輸入，并不斷發(fā)出開、關(guān)門命令。 ON OFF 開關(guān)門通過(guò)CLD工作(要求反相輸出)。OFF ON 開關(guān)門通過(guò)OPN工作(要求直接輸出) 。

17、OFF OFF 開關(guān)門通過(guò)OPN,CLD工作(得到OPN時(shí)開門一直到得到CLD為止,得到CLD時(shí)關(guān)門一直到OPN為止)送電時(shí)間無(wú)輸出，建議使用。6.6. 系統(tǒng)框架圖:6.6.1 Status Display (按鍵311)：狀態(tài)顯示mmmm cccc sss900mm mmmm=AT120 mode. SERVICE= 說(shuō)明門機(jī)正處于服務(wù)狀態(tài)(轎頂檢修處于激活狀態(tài)),可以進(jìn)行門機(jī)參數(shù)設(shè)置和測(cè)試運(yùn)行. WORKING=說(shuō)明門機(jī)正處于正常工作狀態(tài), NOTSTOP=說(shuō)明門機(jī)處于失能狀態(tài)(轎頂急停處于激活狀態(tài))cccccc=AT120 operating status RDY=正常操作 SHD=停車模式 PPM=重新準(zhǔn)備模式 INI=初始化運(yùn)行 DED=門機(jī)失能 RED=簡(jiǎn)化運(yùn)行 LCK=鎖定模式sss= door movement status 開門到位 開門 關(guān)門到位 111 DOL 開門到位信號(hào)222 DOS 開門信號(hào)6.6.4 Test Function(按鍵:32)6.6.4.1 Interface Chec