DSP應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書寫規(guī)范及要求

1、DSP應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)學(xué)院：哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院專業(yè)：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：實(shí)驗(yàn)有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模憾?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容：有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制三、實(shí)驗(yàn)用設(shè)備儀器及材料：四、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：測試過程如下：將P3和三相無刷電機(jī)的U、V、W連接；將電機(jī)的霍爾傳感器輸出與SEED-BLDC的P4相連；P10與24V的外接電源相連；P5和外接的開關(guān)電源相連或者和實(shí)驗(yàn)箱上的電源接口相連；P6和DEC2812的J17相連，注意正確連接，勿接反；P9和DEC2812的J18相連上電觀察D15和D16指示燈是否點(diǎn)亮，否則斷電檢查系統(tǒng)。將sensor-openloop目錄拷貝到CCS集成開

2、發(fā)環(huán)境下的myprojects目錄下；打開CCS,在CCS中用ProjectOpen命令，加載sensor-openloop目錄下的edit.pjt；在CCS中用FileLoadGEL命令，力口載sensor-openloop目錄下的F2812.gel；在CCS中用FileLoadProgram命令，力口載sensor-openloop目錄下的edit.out；在CCS中用DebugGoMain命令執(zhí)行到C的main()函數(shù)處，如圖6-1；按F5運(yùn)行，電機(jī)變以一定的速度旋轉(zhuǎn)起來，通過觀察變量Speed的值，可以知道此時(shí)速度的值；通過觀察數(shù)組test的值，可以知道過去一段時(shí)間內(nèi)速度的值，如圖6-

3、2；程序運(yùn)行過程中，燈D14閃爍，表示程序在運(yùn)行；如果燈D13點(diǎn)亮，表明有過壓現(xiàn)象出現(xiàn)；如果燈D12點(diǎn)亮，表明有過流現(xiàn)象出現(xiàn)。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：#include“DSP28 Device.h"#include"motor.h"interruptvoidt1pint_isr(void)interruptvoidt2pint_isr(void)interruptvoidcap_isr(void);interruptvoidpdpinta_isr(voidvoiddelay(unsignedintm);）；/*/unsignedunsignedintintt1prd=1

4、17;t2prd=117;/定時(shí)器1的周期/定時(shí)器2的標(biāo)志unsignedunsignedintintdir=0;/pwm=20;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向unsignedintunsignedintUint32Sumdcv=0;unsignedintdccurent,u,v,w,speedad;dcvoltage;/直流母線電壓dcvcount=0,Averagedcv=0;/直流母線電流/母線電壓平均值初始化unsignedintcapstastus;/定義cap口的電平Uint32Time,T2cnt,Speed=0,count=0;unsignedPole=2;/極對數(shù)Uint32Sum=0,Ave

5、rage=0;unsignedintl=0,nn=0;intt2=0;unsignedinttest2000,test12000,test22000;intsss=0;/*/voidmain(void)/*初始化系統(tǒng)*/InitSysCtrl();/*關(guān)中斷*/DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;/*初始化PIE*/InitPieCtrl();/*初始化PIE矢量表*/InitPieVectTable();/*初始化GPIO*/Gpioinit();/*初始化AD*/InitAdc();/*初始化PWM*/Init_eva_pwm();/*初始化CAP*/Capinit();

6、EALLOW;/ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisterPieVectTable.CAPINT1=&cap_isr;PieVectTable.CAPINT2=&cap_isr;PieVectTable.CAPINT3=&cap_isr;PieVectTable.T1PINT=&t1pint_isr;PieVectTable.T2PINT=&t2pint_isr;PieVectTable.PDPINTA=&pdpinta_isr;EDIS;/ThisisneededtodisablewritetoEA

7、LLPieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4=1;/T1pint中斷PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx1=1/T2pint中斷PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx5=1/Cap1中斷PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx6=1/Cap2中斷PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx7=1/Cap3中斷PieCtrl.PIEIER1.bit.INTx1=1/*設(shè)置IER寄存器*/pdpinta中斷IER|=M_INT1;IER|=M_INT2;/t1pintenableIER|=M_INT3;/captureenable/Enablegloba

8、lInterruptsandhigherpriorityreal-timedebugevents:startmotor();EINT;/EnableGlobalinterruptINTMERTM;/EnableGlobalrealtimeinterruptDBGM/Step6.IDLEloop.Justsitandloopforever(optional):while(void )/清除中斷標(biāo)志/中斷允許/向cpu申請中斷interruptvoidt2pint_isrcount+;EvaRegs.EVAIFRB.bit.T2PINT=1;EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT=1

9、;PieCtrl.PIEACK.bit.ACK3=1;interruptvoidcap_isr(void)/*以下用來檢測傳感器的輸出電平，用來換向*Uint32kk=t2prd;EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP1Q1_GPIOA8=0;/設(shè)定capl3為gpioGpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP2Q2_GPIOA9=0;GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP3QI1_GPIOA10=0;GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA8=0;/設(shè)定capl3為輸入GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA

10、9=0;GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA10=0;capstastus=(GpioDataRegs.GPADAall&0x0700)>>8;if(dir=1)switch(capstastus)/ir2136的hin和lin是反向的case1:EvaRegs.ACTR.all=0x7fd;break;/h3fallcase2:EvaRegs.ACTR.all=0xfd7;break;/hifallcase3:EvaRegs.ACTR.all=0x7df;break;/h2risecase4:EvaRegs.ACTR.all=0xd7f;break;/

11、h2fallcase5:EvaRegs.ACTR.all=0xf7d;break;/hirisecase6:EvaRegs.ACTR.all=0xdf7;break;/h3riseelseswitch(capstastus)ir2136的hin和lin是反向的case5:EvaRegs.ACTR.all=0xfd7;break;/h1risecase1:EvaRegs.ACTR.all=0xd7f;break;/h3fallcase3:EvaRegs.ACTR.all=0xdf7;break;/h2risecase2:EvaRegs.ACTR.all=0xf7d;break;/h1fallca

12、se6:EvaRegs.ACTR.all=0x7fd;break;/h3risecase4:EvaRegs.ACTR.all=0x7df;break;/h2fall/*以下用來計(jì)算轉(zhuǎn)速*/T2cnt=EvaRegs.T2CNT;/讀取定時(shí)器2的值Time=kk*count+T2cnt;/獲得運(yùn)轉(zhuǎn)1相所需時(shí)間Sum+=Time;l+;if(l=12)/每轉(zhuǎn)12/6/pole計(jì)算一下轉(zhuǎn)速Average=Sum/12;Speed=kk*20000*60/(Average*6*Pole);/計(jì)算轉(zhuǎn)速Sum=0;l=0;testnn=Speed;/測試用，存儲(chǔ)速度值nn+;if(nn=2000)nn=0

13、;count=0;EvaRegs.T2CON.all=0x1400;/關(guān)閉定時(shí)器2EvaRegs.T2CNT=0x0000;EvaRegs.T2CON.all=0x1440;/啟動(dòng)定時(shí)器2/*/重新設(shè)定cap13為gpioGpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP1Q1_GPIOA8=1;GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP2Q2_GPIOA9=1;GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP3QI1_GPIOA10=1;EvaRegs.EVAIFRC.all=7;EvaRegs.CAPFIFO.all=0x01500;PieCtrl.PIEACK.bit.A

14、CK3=1;/清捕捉中斷/清空捕捉堆棧/capl中斷向cpu申請中斷interruptvoidt1pint_isr(void)dcvoltage=(AdcRegs.RESULT0)>>4;dccurent=(AdcRegs.RESULT3)>>4;w=(AdcRegs.RESULT1)>>4;u=(AdcRegs.RESULT2)>>4;speedad=(AdcRegs.RESULT4)>>4;v=(AdcRegs.RESULT5)>>4;/母線電壓檢測，過壓保護(hù)，/注：電機(jī)在啟動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，可能母線電壓有脈動(dòng)/采

15、用多次求平均值Sumdcv+=dcvoltage;dcvcount+;if(dcvcount=500)Averagedcv=Sumdcv/500;/求平均母線電壓Sumdcv=0;dcvcount=0;if(Averagedcv>=3000)stopmotor();GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA11=1;/過壓顯示/*/AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;/清除狀態(tài)字AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;/復(fù)位seq1EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;/清除中斷標(biāo)志EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1;/中斷