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1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng):低壓電器的認(rèn)識(shí)同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解常用低壓元件的結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)、作用,熟悉低壓元件規(guī)格。2、通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制線(xiàn)路的實(shí)際安裝接線(xiàn),掌握由電氣原理圖變換成安裝接線(xiàn)圖的知識(shí)。能按照原理圖實(shí)物,并能排除故障。3、通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)以及在機(jī)床控制中的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)、接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器等。三、實(shí)驗(yàn)方法1、常用低壓元件的識(shí)別。根據(jù)電器元件實(shí)物,了解常用低壓元件的結(jié)構(gòu)原理,正確寫(xiě)出電器元件的名稱(chēng)、型號(hào)、符號(hào)、作用,填寫(xiě)下表名稱(chēng)七字符號(hào)圖形符號(hào)作用線(xiàn)圈/其它
2、常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接觸器熔斷器熱繼電器斷路器控制按鈕三相籠型異步電動(dòng)機(jī)2、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路:按圖8-1接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí),先接主電路,它是從220V三相交流電源的輸出端U、V、H開(kāi)始,經(jīng)三刀開(kāi)關(guān)Q1、熔斷器FU1、FU2、FU3、接觸器KM1主觸點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)M的三個(gè)線(xiàn)端A、B、C的電路,用導(dǎo)線(xiàn)按順序串聯(lián)起來(lái),有三路。主電路經(jīng)檢查無(wú)誤后,再接控制電路,從熔斷器FU4插孔V開(kāi)始,經(jīng)按鈕SB1常開(kāi)、接觸器KM1線(xiàn)圈到插孔上線(xiàn)接好經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后,按卜.列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn):220VLiL2L3(1)按下控制屏上“開(kāi)”按鈕:(2)先合Q,接通三相交流220V電源;(3)按下啟動(dòng)按鈕SBi,對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行
3、點(diǎn)動(dòng)操作,比較按下SBi和松開(kāi)SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。(記錄)3、三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線(xiàn)路:按卜.控制屏上的“關(guān)”按鈕以切斷二相交流電源c按圖g-2接線(xiàn).檢查無(wú)誤后,啟動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)驗(yàn):(1)合上開(kāi)關(guān)Qi,接通三相交流220V電源:(2)按卜起動(dòng)按鈕SB2,松手后觀(guān)察電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)情況(記錄);(3)按下停止按鈕SBi,松手后觀(guān)察電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)情況(記錄)。220V4、三相異步電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線(xiàn)路:按卜控制屏上“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源后,按圖8-3接線(xiàn),檢查無(wú)誤后通電實(shí)驗(yàn):220V(1)合上Qi接通三相交流220V電源;按卜起動(dòng)按鈕SB2,松手后觀(guān)察電機(jī)M是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(記錄);(3
4、)運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下SB3,然后松開(kāi),電機(jī)M是否停轉(zhuǎn):連續(xù)按下和松開(kāi)SB3,觀(guān)察此時(shí)屬于什么控制狀態(tài)(記錄):(4)按下停止按鈕SB1,松手后觀(guān)察M是否停轉(zhuǎn)(記錄)。、討論題1、忒分析什么叫點(diǎn)動(dòng),什么叫自鎖,并比較圖8/和圖8-2的結(jié)構(gòu)和功能上有什么區(qū)別?2、圖中各個(gè)電器如Qi、FUbFU2、附、FU4xKMhFR、SB.SB?、SB3各起什么作用?己經(jīng)使用了熔斷器為何還要使用熱繼電器?已經(jīng)有了開(kāi)關(guān)Qi為何還要使用接觸器KM】?3、圖8-2電路能否對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)流、短路、欠壓和失壓保護(hù)?4、畫(huà)出圖8-1、8-2、8-3的工作原理流程圖。五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
5、名稱(chēng):異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的接線(xiàn),掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。培養(yǎng)調(diào)試及故障排除的技能。2、掌握電氣自鎖、連鎖的原理:掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法。3、掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制及按鈕和接觸器雙由聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的不同接法.并熟悉在操作過(guò)程中有哪些不同之處。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源、三相鼠籠異步電機(jī)、接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導(dǎo)線(xiàn)等。三、實(shí)驗(yàn)方法1、倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路:(1)旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器旋鈕將三相調(diào)壓電源U、V、W輸出線(xiàn)電壓調(diào)到220V,按
6、下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。(2)按圖8-4接線(xiàn)。(3)啟動(dòng)電源后,把開(kāi)關(guān)Q合向“左合”位置,觀(guān)察電機(jī)轉(zhuǎn)向(記錄)。(4)運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后,把開(kāi)關(guān)Qi合向“斷開(kāi)”位置后,再扳向“右合”位置,觀(guān)察電機(jī)轉(zhuǎn)向(記錄)。2、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路:(1)按下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。按圖8-5接線(xiàn)。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后,按下“開(kāi)”按鈕通電操作。(2)合上電源開(kāi)關(guān)Q1,接通220V三相交流電源。按卜SB1,觀(guān)察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。(4)按下SB3,觀(guān)察并記錄M運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、接觸器各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5)再按卜.SB2,觀(guān)察并記錄M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。3、按鈕聯(lián)
7、鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路:按卜.“關(guān)”按鈕切斷交流電源。按圖8-6接線(xiàn)。經(jīng)檢查無(wú)誤后,按下“開(kāi)”按鈕通電操作。(2)合上電源開(kāi)關(guān)Q1,接通220V三相交流電源。(3)按卜SB1,觀(guān)察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4)按卜SB3,觀(guān)察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。按下SB2,觀(guān)察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。220V220V4、按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路:按卜.“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源按圖8-7接線(xiàn)。經(jīng)檢查無(wú)誤后,按卜.“開(kāi)”按鈕通電操作。合上電源開(kāi)關(guān)Q1,接通220v交流電源。(3)按卜SB1,觀(guān)察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4)按卜SB2,觀(guān)察
8、并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5)按卜SB方二占%察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。22OVLiL2Ls犯、討論題1、在圖8y中,欲使電機(jī)反轉(zhuǎn)為什么要把手柄扳到“停止”使電動(dòng)機(jī)m停轉(zhuǎn)后,才能扳向反轉(zhuǎn)”使之反轉(zhuǎn),若直接扳至“反轉(zhuǎn)”會(huì)造成什么后果?2、試分析圖84、8-5、8.6、8-7各有什么特點(diǎn)?并畫(huà)出運(yùn)行原理流程圖。3、圖8-5、84雖然也能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)直接控制,但容易產(chǎn)生什么故障,為什么?圖8-7比圖8-5和8-6有什么優(yōu)點(diǎn)?4、接觸器和按鈕的聯(lián)鎖觸點(diǎn)在繼電接觸控制中起到什么作用?五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng):異步電動(dòng)機(jī)星-三角降
9、壓起動(dòng)控制同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的接線(xiàn),熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)星三角降壓控制電路的工作原理、接線(xiàn)方法、調(diào)試及故障排除的技能。進(jìn)一步掌握降壓起動(dòng)在機(jī)床控制中的應(yīng)用。2、了解不同降壓起動(dòng)控制方式時(shí)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的差別。3、掌握在各種不同場(chǎng)合下應(yīng)用何種起動(dòng)方式。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)、接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導(dǎo)線(xiàn)、交流電流表等。三、實(shí)驗(yàn)方法1、接觸器控制Y-A降壓起動(dòng)控制線(xiàn)路:關(guān)斷電源后,按圖8-15接線(xiàn)。(1)起動(dòng)控制屏,合上Q1,接通220,交流電源。(2)按下SB1,電動(dòng)機(jī)作丫接法起動(dòng),注意觀(guān)察起動(dòng)時(shí),電流
10、表最大讀數(shù)1丫起動(dòng)=Ao(3)按卜.SB2,使電機(jī)為4接法正常運(yùn)行,注意觀(guān)察A運(yùn)行時(shí),電流表電流為1a運(yùn)行=Ao(4)按SB3停止后,先按下SB2,再同時(shí)按卜起動(dòng)按鈕SB1,觀(guān)察電機(jī)在接法直接起動(dòng)時(shí)電流表最大讀數(shù)Ia起動(dòng)=安。(5)比較1丫起動(dòng)/I起動(dòng)=,結(jié)果說(shuō)明什么問(wèn)題?220V2、時(shí)間繼電器控制Y-A降壓起動(dòng)控制戰(zhàn)路:220VKIL圖8-16時(shí)間繼電器控制Y-A降壓起動(dòng)控制線(xiàn)路關(guān)斷電源后,按圖8-16接線(xiàn)。(1)合上Q1,接通220V三相交流電源。(2)按卜SB1,電動(dòng)機(jī)作丫接法起動(dòng),觀(guān)察并記錄電機(jī)運(yùn)行情況和交流電流表讀數(shù)。(3)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí),電機(jī)按接法正常運(yùn)行后,觀(guān)察并記錄電機(jī)運(yùn)行情
11、況和交流電流表讀數(shù)。(4)按下SB2,電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。22OVLiLzU8-13手動(dòng)接觸器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線(xiàn)路8-14時(shí)間維電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線(xiàn)路么!與、討論題1、畫(huà)出圖8T3、8-14.8-15.8-16的工作原理流程圖。2、時(shí)間繼電器在圖814、8T6中的作用是什么?3、圖8T4比圖8T3中串電阻方法有什么優(yōu)點(diǎn)?4、采用YA降壓起動(dòng)的方法時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)有何要求?5、降壓起動(dòng)的最終目的是控制什么物理量?6、降壓起動(dòng)的H動(dòng)控制與手動(dòng)控制線(xiàn)路比較,有哪些優(yōu)點(diǎn)?五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng):異步電動(dòng)機(jī)多力:起動(dòng)、停止控制同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師一
12、、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)起動(dòng)、停止控制控制電路,熟悉其工作原理、接線(xiàn)方法、調(diào)試及故障排除的技能。2、掌握兩地控制的特點(diǎn),使學(xué)生對(duì)機(jī)床控制中兩地控制有感性的認(rèn)識(shí)。3、通過(guò)對(duì)此實(shí)驗(yàn)的接線(xiàn),掌握兩地控制在機(jī)床控制中的應(yīng)用場(chǎng)合。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)、接觸器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導(dǎo)線(xiàn)等.三、實(shí)驗(yàn)方法1、三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制:在確保斷電情況下按圖8-12接線(xiàn)。(1)按下屏上起動(dòng)按鈕,合上開(kāi)關(guān)Q1,接通220V三相交流電源。(2)按下SB2,觀(guān)察記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀況。(3)按下SB1,觀(guān)察記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀況。(4)按下SB4,觀(guān)察記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀況。
13、(5)按下SB3,觀(guān)察記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀況。220V2按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路:(1)按下“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源按圖87接線(xiàn)。經(jīng)檢查無(wú)誤后,按下“開(kāi)”按鈕通電操作。(2)合上電源開(kāi)關(guān)QI,接通220V交流電源。(3)按下SB1,觀(guān)察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4)按下SB.觀(guān)察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5)按下SB3,觀(guān)察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。LiLs圖8-7按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路、討論題1、什么叫兩地控制??jī)傻乜刂朴泻翁攸c(diǎn)?2、兩地控制的接線(xiàn)原則是什么?3、設(shè)計(jì)一鍵啟停或1#電機(jī)先起先停的兩臺(tái)電機(jī)的順序控制或電機(jī)正
14、反轉(zhuǎn)的YA控制線(xiàn)路圖,并實(shí)驗(yàn)調(diào)試之,應(yīng)有相應(yīng)的文字說(shuō)明。五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng):可編程控制編程器使用同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師一,實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,掌握編程器的使用、常用指令的運(yùn)用。2,熟悉用邏輯指令編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序。二,實(shí)驗(yàn)設(shè)備FX10P-E手持式編程器,三菱MELSECFX系列PLC»三,試驗(yàn)方法1.熱悉編程心,"??诠δ?FX10PE用式編程器(以、,后稱(chēng)之.為HPP)可力建MELSEC-FX系列PLC相連,以便向PLC寫(xiě)入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。它的功能如下:讀生已經(jīng)存在的拄制程序?qū)懭牖蛐薷目刂瞥绦虿迦牒驮隽诳刂瞥绦驈某讨兄袆h
15、除指令監(jiān)視PLC的控制勘作和狀毒改變當(dāng)前伏W觀(guān)監(jiān)視留伊的值2、了解編程器的組成與操作面板各鍵的使用:(1)HPP的組成FX10PE手持式編程器是由一個(gè)2X6的液晶顯示屏及一個(gè)含有5X7橡膠狀腿盤(pán)等組成。這些鍵盤(pán)有功能鍵、指令鍵、符號(hào)鍵和數(shù)字健,其外型如圖1所示。手持編程器(HPP)與FXqnPLCRMB飛H!MITSUBISHIMELSEO<1OPuitiitar1/11匿71|brHH:n|ni1PUT卜-IORT111;u.1_不nriyrtJAri111r*rr-iIZZZ1TUTJ234L口M3D235ANTX007PO/WR-r7irrprnngnrrnri-y列利開(kāi)束中.11
16、3:桃或脩改程斤伏出:不呈序檢杳,內(nèi)存?zhèn)魉?,恪改都?shù),四件轉(zhuǎn)換,消除,右響控制相連使用FX20PCABO編程電纜。(2) HPP的操作面板各腱的功能說(shuō)明HPP共仃7X5共仃35鍵,各鍵功能如卜表1健符號(hào)鍵名稱(chēng)功能說(shuō)明RDWR讀/寫(xiě)鍵這三個(gè)為復(fù)式功能鍵,按第一下功能,按第二下選擇第二功能INS/DEL插入/刪除鍵NINTTEST監(jiān)控/檢測(cè)鍵OTHER其它鍵無(wú)論在使用何種操作,按此鍵,用屏幕顯示菜單選擇方式CLEAR(紅色鍵)消除鍵在按卜GO確認(rèn)鍵之前,按此健,可消除錯(cuò)誤信息返回到上一個(gè)屏幕HELP幫助鍵顯示應(yīng)用指令菜單,在監(jiān)控功能下,顯示十進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換SP空格鍵元器件號(hào)或常數(shù),連續(xù)輸
17、入時(shí)用此健STEP步長(zhǎng)鍵設(shè)置地址號(hào)(步數(shù)號(hào))t上、下移動(dòng)鍵移動(dòng)光標(biāo)或快速卷動(dòng)屏幕,選定已用過(guò)或未用過(guò)的裝置號(hào)GO執(zhí)行鍵確認(rèn)或執(zhí)行指令,或連續(xù)搜尋屏幕信息LDANDXMNOPMPS01指令鍵數(shù)字鍵符號(hào)鍵這組鍵均是復(fù)式鍵,有兩重功能,鍵上部為只指令,鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號(hào),何種功能有效,是在當(dāng)前操作狀態(tài)下,功能自動(dòng)定義的。EAK7H、P/I未被定義(3)編程準(zhǔn)備A、電纜連接在PLC主控制器上打開(kāi)連接至HPP的端【I蓋板。將FX20PCABO編程電纜接至該端口。該電纜的另一端接至HPP的右側(cè)端IIoB、打開(kāi)電源接通PLC主機(jī)電源,則HPP也接通電源,在HPP液晶顯示屏顯示如下內(nèi)容:若按卜1RST
18、和GO鍵可以對(duì)HPP進(jìn)行復(fù)位。 符號(hào):是指當(dāng)前“執(zhí)行”行,顯示于屏幕的左側(cè)。 符號(hào):是指當(dāng)前“執(zhí)行”行中的某一位,閃爍顯示在左側(cè)。 符號(hào):光標(biāo),顯示于字符下的下劃線(xiàn),等待輸入字符處。(4)編程A.接HPP和PLC,置PLC的RUN/STOP選擇開(kāi)關(guān)為STOP。B.式選擇:按C.清零:在寫(xiě)ARD/WR鍵一次、二次,使液晶顯示屏上左邊顯示W(wǎng)時(shí),即可進(jìn)行編程FTTHtJ序之前,按如卜操作步清除PLC內(nèi)存RAM的原有內(nèi)容(用NOP畫(huà)出左邊程序的梯形圖:檢查程序輸入是否行錯(cuò)??砂础綬DWR】鍵在讀再按步長(zhǎng)鍵【GO】,即可從該地址號(hào)檢查,指令寫(xiě)入),操作順序?yàn)橄?按卜.列操作步驟,輸入該程序。00LDxo
19、oo15OUTY00201ANDX00116LDX00502OUTY00017RSTCO03LDX00219LDX00601ORX00320OUTCO05OUTY00123LDCO06LDX00124OUTY00307ANIT125END08OUTTOK1011LDTO12OUTT1K10E.程序讀出D.程序例子:K10程序輸入完畢后,狀態(tài),按STEP健,確定編制程序的正確性,可通過(guò)模擬運(yùn)行。按下表輸入X0X6開(kāi)關(guān)信號(hào),觀(guān)察Y0Y3輸出結(jié)果。模擬輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出結(jié)果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開(kāi)關(guān)接通10次Y3通eY3接通后,X5接通Y4通如果ae不是所給定的結(jié)
20、果,則上述程序編制失敗,用讀功能重新看程序正確否。G.檢測(cè)功能運(yùn)用可通過(guò)液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過(guò)程中指定器件的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。置PLC在“STOP”狀態(tài)。a.在HPP顯示屏上讀出YO、Yl、Y2的狀態(tài),按卜列鍵MyOOOY001MNTTSP>Y>0fGO>1|T.YO(Pb.Y0、Y1、Y2在屏幕上顯示后,接通或關(guān)斷YL利用“丁'測(cè)試功能。顯示Y0、Y1被讀到的狀態(tài)按下【TEST】鍵切換測(cè)試功能,通過(guò)【t】【I】鍵選定器件號(hào)碼功能方式從MT,光標(biāo)移志Y1按下【SET】鍵,Y1前“”指示,說(shuō)明YI接通按下【RST】鍵,YI前“”指示,說(shuō)明YI關(guān)斷重亞上述步驟,可分別對(duì)輸出丫
21、0'丫2進(jìn)行實(shí)際操作注:PLC在STOP位置,若Y1被置“1”,主機(jī)上YI(ON)燈亮3.編程操作程序的編產(chǎn)按卜述步驟進(jìn)行。準(zhǔn)備與PLC連接啟動(dòng)系統(tǒng)接通PLC電源及HPP豆位RST+GO設(shè)定聯(lián)機(jī)/脫機(jī)方式根據(jù)所采用的方式,選擇連機(jī)或脫機(jī)方式,按GO編程操利用寫(xiě)入、讀出、插入、刪除功能編制程序結(jié)束(1)讀出讀出方式有根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針等4種。A、根據(jù)指定步序號(hào)讀出(PLC狀態(tài)一STOP)從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序。基本操作如圖所示:U_drRDSTEP指定該步序號(hào)>:讀出功能執(zhí)行B、根據(jù)指定指令讀出(PLC狀態(tài)一STOP)從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器出并顯示程序。基本操作如圖所示
22、:不需要元件的指令RD»指令二GO元件符號(hào)元件號(hào)匚在搜索需要元件的指令C、根據(jù)指針讀出(PLC狀態(tài)一STOP)再搜索按步序弓讀出D、根據(jù)指定元件號(hào)讀出再搜索按步序號(hào)讀出(2)寫(xiě)入(PLC狀態(tài)一STOP)寫(xiě)入操作有基本指令、應(yīng)用指令、元件、符號(hào)等輸入。、本指令的輸入基本指令(包括步進(jìn)指令)有3種情況:A:僅有指令符號(hào),不帶元件。B:指令和一個(gè)元件。C:指令和兩個(gè)元件。這三中情況輸入片基本操作如圖所示:A:W指令GO修改:讀出程序,將光標(biāo)移到指定處進(jìn)行寫(xiě)入修改,操作如圖所示:確認(rèn)后的修改、應(yīng)用指令的確認(rèn)在輸入應(yīng)用指令時(shí),按FNC健后在輸入應(yīng)用指令號(hào)?;静僮魅缦聢D:(32位指令)脈沖操作
23、數(shù)A、按FNC鍵B、指定32位指令時(shí),在鍵入指令之前或之后按D鍵。C、鍵入指令號(hào)。D、指定脈沖指令時(shí),在鍵入指令號(hào)后按P鍵。E、寫(xiě)如元件時(shí),按SP鍵后,依次鍵入元件符號(hào)的元件號(hào)。F、按GO鍵,指令寫(xiě)入完畢。(3)插入(PLC狀態(tài)一STOP)根據(jù)步序號(hào)讀出程序,在指定的位置上插入指令,其操作如卜.:指定第一元件指定第二元件(4)刪除(PLC狀態(tài)一STOP)、逐條刪除逐條刪除用光標(biāo)指定的指令,其基本操作如卜圖:刪除功能、指定范圍的刪除從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序,成批刪除,其操作如卜.圖:終止步序號(hào)、NOP的成批刪除4.監(jiān)視/測(cè)試操作監(jiān)視功能是通過(guò)HPP的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下P
24、LC的動(dòng)作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。測(cè)試功能是由HPP對(duì)PLC信元件的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強(qiáng)制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值和T、C的設(shè)定制,文件寄存器的寫(xiě)入等內(nèi)容。(1)元件監(jiān)視(PLC狀態(tài)一一STOP)監(jiān)視它的ON/OFF狀態(tài),設(shè)定值及當(dāng)前值,其基本操作如下圖所示:(2)導(dǎo)通檢查(PLC狀態(tài)STOP)監(jiān)視元件觸點(diǎn)的導(dǎo)通及線(xiàn)圈動(dòng)作,觸點(diǎn)導(dǎo)通或線(xiàn)圈動(dòng)作,其基本操作圖如下:(3)動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視(PLC狀態(tài)STOP)監(jiān)視s的動(dòng)作狀態(tài)操作:XINTSTLGO可監(jiān)視狀態(tài)范圍:S0-S899(當(dāng)M8049為ON,可監(jiān)視S9
25、OO-S999)(4)強(qiáng)制ON/OFF(PLC狀態(tài)RUN、STOP)元件的強(qiáng)制ON/OFF.其基本操作圖如下,修改T、修D(zhuǎn)、Z、V的當(dāng)前值PLC狀態(tài):STOP、RUN(在一定條件卜)按K(設(shè)定十進(jìn)制數(shù))K/H(設(shè)定十六進(jìn)制數(shù))。(5)修改T、C的設(shè)定值(PLC狀態(tài)一一STOP、RUN)測(cè)試功能、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng):基本指令訓(xùn)練同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師一,實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,理解LD、LDI、AND.ANI、OR、ORI、ANB.ORB、OUT、END等邏輯指令。2,熟悉和掌握SET(置位)、RST(復(fù)位)、PLS(上升沿脈沖)和PLF(下降沿脈沖)的使用方
26、法。二,實(shí)驗(yàn)設(shè)備FX10PE手持式編程器,三菱N1ELSECFX系列PLC»三,試驗(yàn)方法1,與、或、非基本邏輯指令,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作輸入卜面的梯形圖(Y006)輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)(Y006)X000和X001均為OFF,X002和X003任意X002和X003均為OFF,X000和X001任意X002和X003不同時(shí)為ON且X000和X001不同時(shí)為ON2,置位、復(fù)位及脈沖指令輸入如下程序,觀(guān)察運(yùn)行結(jié)果,畫(huà)出輸出波形。MOTI-SETYOOOMO1)xoooT1SETYOOOxooorwXOO1止RSTYOOOX0012)xoooTYOOOXOOOXOO1PLFMlXOO1NilT卜RS
27、TYOOO填寫(xiě)表格(YOOO)(YOOl)(Y002)(Y003)(Y004)YOOO3棧及主控指令:.輸入如卜.程序,觀(guān)察運(yùn)行結(jié)果,一態(tài)輸入狀態(tài)YOOOYOOlYG02Y003Y0O4XOOOONXIX2X3X411111110110010000000011100110001XOOOOFF輸入下列程序,畫(huà)出輸出波形XOOOX001X002YOOO¥0014定時(shí)器.計(jì)數(shù)器指令輸入如卜程序,觀(guān)察運(yùn)行結(jié)果,監(jiān)視各定時(shí)器、計(jì)時(shí)器的內(nèi)容及狀態(tài),完成輸出波形°X00011xooi-TU-U-LTT-n-COYOOO2)XOOOT1-IIK10(Tl)K20XOOIIIRSTCO(CO
28、)K2(YOOO)XOOOXOOITOTlYOOOEND日XOOO11(M8023),IIFEDT61klO11(T62)uT61klO1|(Y000)3XOOO2HXC012s1加IT6M|T62“YOOO/END-、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師簽名:指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng):電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教帥一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)自動(dòng)控制。二、實(shí)驗(yàn)器材:1、PLCHI型可編程序控制臺(tái)2、PLC一電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)3、編程器4,實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)三、模塊UO說(shuō)明:輸出控制:KM1電機(jī)正轉(zhuǎn),KM2一電機(jī)反轉(zhuǎn),KMZ一電機(jī)制動(dòng)四、控制要求1、按正轉(zhuǎn)按鈕,KM1閉合,電機(jī)
29、正轉(zhuǎn)。2、按反轉(zhuǎn)按鈕,KM2閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn)。3、按停止按鈕,KMZ閉合,電機(jī)斷電,延時(shí)十秒,KMZ斷開(kāi),觀(guān)察停止時(shí)間。五、DO分配輸入:停止-X004,正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕一X005,反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕-X006輸出:KM1-Y1,KM2-Y2,KNIZ-Y0六、程序清單:X005X0041000¥002Y001iMX004T506YOOOT1(恂X005X004Y000Y00113IIpPfX002(rooi(roooK10(Y00219END七、編程練習(xí)地址指令0LDX0051ORY0012ANIX0043ANIYOOO4ANIY0025OUTY0016LDX0047ORYOOO8ANIT50
30、9OUTYOOO10OUTT50K1013LDX00614ORY00215ANIX00416ANIYOOO17ANIY00118OUTY00219END要求:電機(jī)正轉(zhuǎn)100S后停止10S,其中包括能耗制動(dòng)再反轉(zhuǎn)100S后停止10S,并能自動(dòng)循環(huán)。指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng):交通信號(hào)燈控制同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師一、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC控制交通燈二、器材:1、PLC-HI型可編程序控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、PLC交通燈信號(hào)控制模塊3、編程器4、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)三、模塊I/O說(shuō)明:輸入控制:SI、S2、S3一手動(dòng)控制輸入輸出控制:綠、黃、紅(東西)-東西方向的交通燈,綠、黃、紅(南北)
31、-南北方向的交通燈四、控制要求:自動(dòng)開(kāi)關(guān)S1合上以后,東西方向綠燈亮4s,閃2s滅:黃燈亮2s:紅燈亮8s:綠燈亮2s如此循環(huán),對(duì)應(yīng)東西方向綠黃紅燈亮?xí)r,南北方向紅燈亮8s,接著綠燈亮2s后,閃2s滅;黃燈亮2s后,紅燈又亮如此循環(huán)。五、U0分配:輸入:SI-X000輸出:南北紅-Y000綠-Y002東西紅一Y010(叩HOT420-1|KCMl。黃-Y011K60K80K140)K160:K40綠-Y012六、程序清單:0LDXOOO1ANIT32OUTTOK605OUTT1K808OUTT2K14011OUTT3K16014LDXOOO15ANITO16OUTT4K4019OUTMO20L
32、DMO21ANIT422OUTWLO23LDmo24ANDT425AND26OUTMil27LDMIO黃-Y001XOOOT3QTIF-iCt。Ci1(12(13XOOOTO14TlHOT4M801323TlIIII-M1027一|MilTOT130II奸cymiT1T233IIC照05K40M5T5次II/CM2。M211Cvni711M201-H5T5M801342|1|1|CH21491Y001kF-MOXOOO(you521-TlCvoooT2N5TOI1XOOO56TK1ICY01060END七、編程練習(xí)基本控制同上,東西、南北綠燈亮的時(shí)間分別用撥碼器來(lái)控制,綠燈閃、黃燈痙的時(shí)間不變,編程并運(yùn)行。在的基礎(chǔ)上增加手動(dòng)控制,手動(dòng)開(kāi)關(guān)1控制南北綠燈、東西紅燈,手動(dòng)開(kāi)關(guān)2控制東西綠燈,南北紅燈,編程并調(diào)試。28ORMil29OUTY00230LDTO31ANIT132OUTY00133LDT134ANIT235OUTM536OUTT5K4039LDM540ANIT541OUTM2042LDM543ANDT544ANDW801345OUTM2146LDM2147ORM2048
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