自動化生產(chǎn)線的調(diào)試與維護

1、浙江同濟科技職業(yè)學(xué)院I動化生產(chǎn)線調(diào)試與維護報告系別機電系班級自動化1301姓名李豪學(xué)號1303140115第一組成員：李豪戚威陳崇鵬胡家棟沈桂杰徐光明傅浩任務(wù)一上料及落料單元1 .實訓(xùn)目的1 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2 .掌握光電、電感傳感器的使用方法3 .掌握直流減速電機的使用方法。2 .控制要求1 .復(fù)位：按下黃色復(fù)位按鈕，阻擋氣缸縮網(wǎng)，直流減速電機動作帶動傳輸線運行5s至無雜物；氣動機械手旋轉(zhuǎn)到工件定位裝置上方，氣爪張開，傳送帶停止，直流減速電機2動作帶動四槽輪機構(gòu)運行，推料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，直至電感傳感器l感應(yīng)到定位標(biāo)志，電機2停止動作，確保各工位定位準(zhǔn)確。復(fù)位完成。2 .運行：按下綠色

2、運行按鈕，阻擋氣缸伸出，電機1動作帶動傳輸線運行，等待托盤到位：電感傳感器2檢測托盤是否到位，直至有托盤到位，電機1停止動作傳輸線停止運行；工件經(jīng)傳輸線運動到定位裝置處，到位傳感器檢測到工件后，傳送帶停止，升降氣缸下降，氣爪夾緊抓住工件，升降氣缸升起，機械手沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)1800,升降氣缸下降，氣爪松開抓緊的工件，將工件安放到落料轉(zhuǎn)盤的一個工位上，光電傳感器檢測工位有無工件，若無則PLC向總控臺告警，總控臺缺料指示燈亮；若有則直流減速電機2工作帶動鎖止弧轉(zhuǎn)動一周，鎖止弧上的撥銷軸承撥動四槽輪轉(zhuǎn)動90度到下一個槽輪，同時帶動同軸的圓型齒輪轉(zhuǎn)動90度，網(wǎng)柱齒輪則帶動與其嚙合的一系列圓柱齒輪、圓錐

3、齒輪同步轉(zhuǎn)動90度，則攤料轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動90度，推動工件滑動至落料平臺落料口落下到滑道上滑至托盤；光電傳感器檢測到工件信號，落料完成，阻擋氣缸縮回傳輸線運行，托盤工件前往下一站，一個工作周期完成。3 .停止：按下紅色停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本單元停止工作。3 .該單元流程圖與電氣原理圖卜料及落料單元電氣原理圖24V他料電磁陶落科福:旋法托微轉(zhuǎn)輸24V所科電.磁閥薪科電磁閥東門電源配電箱洋I1匚二I1I1I1AC22OVCOM1¥OY1Y2Y3COM2Y4Y5NL1FX2n-48MR-00UFX2n-32CCLXOX1X2X3X4K&xeX7X11X12X13X14Xl

4、SXISCOM復(fù)位按鈕按鈕停止按鈕聯(lián)機/找*劑位檢熟工件行無檢測傳國:器卜科元喻府叫傳螳器科fit原位門測竹感需r工工上限他怏惠鑄山卜陽位傳速擺木療位剿傳宙as哽科氣鼠仲hi傳武器梅料氣酊怖回傅忠常麻料氣缸伸叫性感器0V上料落料單元流程圖6擋料氣缸下限位傳感器X11磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否縮回到位7庫存檢測傳感器X12光電式接近開關(guān)檢測庫存中是否有物料8頂料氣缸縮回傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測頂料氣缸是否縮回到位9頂料氣缸伸出傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測頂料氣缸是否伸出到位10落料縮回傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測落料氣缸是否縮回到位11落料伸出傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測落料氣缸是否伸出到

5、位五.遇到的問題及解決辦法1 .托盤到位了，不繼續(xù)動作。原因：托盤到位傳感器壞了，檢測不到托盤有無到位。2 .當(dāng)平臺上有工件，轉(zhuǎn)盤不在原位時，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的電機為什么不動？原因：因為只有兩個條件（平臺上有工件，轉(zhuǎn)盤在原位）同時滿足時，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的電機才會動。所以運行前檢查轉(zhuǎn)盤是否在原位。任務(wù)二加蓋單元1 .實訓(xùn)目的1 .掌握光電、電感傳感器的使用方法。2 .了解渦輪蝸桿的構(gòu)造。3 .掌握氣缸、真空吸盤及電磁閥的工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，阻擋氣缸縮回，輸送電機動作帶動傳輸線運行5s至無雜物；加蓋電機動作帶動搖臂轉(zhuǎn)動，使真空吸撇停在輸送線的上方。復(fù)位完成。運行：按下運行按鈕，傳輸線開始

6、運行，輸送電機動作帶動傳輸線運行，等待托盤到位；托盤到位后，如果工件檢測傳感器沒有檢測到工件或工件檢測傳感器檢測到工件且加蓋完成檢測傳感器檢測到有工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤到下一站，延時3秒，阻擋氣缸伸出，等特下一個托盤到位。如果托盤到位并且工件檢測傳感器檢測到有工件、加蓋完成檢測傳感器沒有檢測到工件蓋時，傳輸線停止運行；加蓋電機驅(qū)動搖臂反向轉(zhuǎn)動，到位檢測傳感器檢測到信號后電機停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)工件蓋檢測傳感器檢測到有工件蓋時，托料氣缸伸出，將工件蓋項起，升降氣缸伸出，將吸盤緊貼工件蓋，吸盤吸氣，升降氣缸縮回，提起工件蓋；加蓋電機帶動搖臂正轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)轿粰z測傳感器檢測到為信號后，電機停止轉(zhuǎn)動；升降氣缸伸

7、出，將工件蓋放入工件后縮回，加蓋完成；擋料氣缸縮回，輸送電機動作帶動傳輸線運行，托盤工件前往下一站，一個工作周期完成。停止：按下紅色停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后、，本單元停止工作。三.該單元流程圖與電氣原理圖加蓋單元電氣原理圖24V巖H電理4tH電版升降電建吸出吸F也M24V囁區(qū)-放飛電比小噴盤二畋飛電MN唯彼二簟氣的*凰通電機lET24VMlilil電機反忖托盤傳翰京門電1海適配耕FX2N-48MR-001+FX2N-32CCL)0獻X3融K5痂KTX】。*11工地工皿XI出XI白K加值LCOWT-TF_77F_TTF_II1AATIIIIL»4啟動按鈕停止技短單機,聯(lián)機扎RH

8、仆由川i.tl<fJL檢加£1.1btfH打我：花帔JH-jH反好到“電；ilZUt.»"懦梅r.tii:佃化咨題WL/下架lTJ0耕抵*1第1限，："籍S抵心缸下SR位件密升降F5：1限血傳想M升睛二肚下眼位由看0V四.該單元傳感器說明加蓋單元傳感器說明序號傳感器PLC地址類別功能說明1托盤到位檢測傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測托盤是否到位2工件有無檢測傳感器X5光電式接近開關(guān)檢測工件有無3工件蓋后無傳感器X6光電式接近開關(guān)檢測工件是否有蓋4加蓋完成檢測傳感器X7反射式光電接近開關(guān)檢測工件臺上的蓋子是否被吸盤吸起來5正轉(zhuǎn)到位檢測傳感器X10反射式光

9、電接近開關(guān)檢測搖臂正轉(zhuǎn)是否到位6反轉(zhuǎn)到位檢測傳感器X11反射式光電接近開關(guān)檢測搖臂反轉(zhuǎn)是否到位7正轉(zhuǎn)極限位傳感器X12機械式限位開關(guān)防止搖臂正轉(zhuǎn)超過極限位，損壞機械8反轉(zhuǎn)極限位傳感器X13機械式限位開關(guān)防止搖臂反轉(zhuǎn)超過極限位，損壞機械9擋料氣缸上限位傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否伸出到位10擋料氣缸卜限位傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否縮回到位11托料氣缸上限位傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測托料氣缸是否伸出到位12托料氣缸卜限位傳感器X17磁性接近開關(guān)檢測托料氣缸是否縮回到位13升降氣缸上限位傳感器X20磁性接近開關(guān)檢測升降氣缸是否縮回到位14升降氣缸卜限位傳感器X21磁性接近

10、開關(guān)檢測升降氣缸是否伸出到位五.遇到的問題及解決辦法1 .托盤到位了，不繼續(xù)動作。原因：托盤到位傳感器壞了，檢測不到托盤有無到位。2 .當(dāng)工件蓋沒有了，還是繼續(xù)運行？原因：因為系統(tǒng)本身原因，是一個本身漏洞。任務(wù)三穿銷單元1 .實訓(xùn)目的1 .掌握各個傳感器的使用方法。2 .了解不完全齒輪的工作原理。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機動作帶動傳輸線運行5s至無雜物；復(fù)位完成。運行：按下運行按鈕，傳輸線開始運行，輸送電機動作帶動傳輸線運行，等待托盤到位托盤到位后，如果工件檢測傳感器沒有檢測到工件或工件檢測傳感器檢測到工件且工件蓋檢測傳感器未檢測

11、到工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤到下一站，延時3秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個托盤到位。如果托盤到位并且工件檢測傳感器檢測到有工件、頂銷完成檢測傳感器未檢測到頂銷完成；銷了檢測傳感器檢測到有銷予時，落料氣缸伸出，將銷子推到下料口，轉(zhuǎn)盤電機旋轉(zhuǎn)帶動不究全齒輪運轉(zhuǎn)（不完全齒輪主動輪每轉(zhuǎn)一圈，槽形落料機構(gòu)轉(zhuǎn)動六分之一圈），銷子隨槽形落料機構(gòu)轉(zhuǎn)動到頂銷氣缸處，轉(zhuǎn)盤電機停止運行，頂銷氣缸伸出，將銷子頂入到工件中，頂銷完成檢測傳感器檢測到頂銷完成，頂銷氣缸縮回，擋料氣缸縮回，延時3秒，擋料氣缸輸出；輸送電機動作帶動傳輸線運行，托盤工件前往下一站，一個工作周期完成。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本

12、單元停止工作三.該單元流程圖與電氣原理圖穿銷單元電氣原理圖口口二AC220V.H24V擋M電磁閥托科電磁例璃精電磁網(wǎng)電機24V托席2愉1我向電甄配電箱COM1YOY1Y2Y3COM2Y4kFX2N-48MR-001+FX2N-32CCLXOX1X2X3X4X5X5X7X1OX11X12X13X14XT5X16X17X20COM4)(A)(t<0>?()(1.、(f、冷><辦)(施11即><>，復(fù)位技鈿出動按包停止.按鈕'f'K；底機把四旬位整網(wǎng)相將冠匚伸向上枇則機械器精了很料核和出感給卜同門制TK測片層聞前門的T檢料j'iJi就

13、工成細切佬事例灌的第林抑氣hX陽：也感為料氣缸m位名困器缸調(diào)隔匝札速器型工1k昭11.化感器位川州器質(zhì)箱氣比后限位檔博QV四.該單元傳感器說明序號傳感器PLC地址類別功能說明1托盤到位檢測傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測托盤是否到位2工件蓋后無傳感器X5電容式接近開關(guān)檢測工件是否有蓋3銷釘缺料檢測傳感器X6反射式光電接近開關(guān)檢測推銷口是否有銷子4下料口銷子檢測傳感器X7光電式接近開關(guān)檢測下料口是否有銷子5頂銷口銷子檢測傳感器X10反射式光電接近開關(guān)檢測頂銷口是否有銷子6頂銷完成檢測傳感器X11光纖傳感器檢測工件是否插上銷子7轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)檢測傳感器X12霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)盤是否對準(zhǔn)，給轉(zhuǎn)盤定位8擋料氣缸上

14、限位傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否伸出到位9擋料氣缸下限位傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否縮回到位10落料氣缸前限位傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測落料氣缸是否伸出到位11落料氣缸后限位傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測落料氣缸是否縮回到位12頂銷氣缸前限位傳感器X17磁性接近開關(guān)檢測頂銷氣缸是否伸出到位13頂銷氣缸后限位傳感器X20磁性接近開關(guān)檢測頂銷氣缸是否縮回到位五.遇到的問題及解決辦法1 .穿銷過程中多次都停下了。原因：轉(zhuǎn)盤沒有轉(zhuǎn)到位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)檢測傳感器沒有觸發(fā)。2 .轉(zhuǎn)盤停停動動？原因：安裝了不完全齒輪。任務(wù)四噴涂單元1 .實訓(xùn)目的1 .掌握各個傳感器的使用方法。2 .了

15、解連桿機構(gòu)的工作原理。3 .掌握氣缸、真空吸盤及電磁閥的工作原理。4 .觸摸屏工程的學(xué)習(xí)。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機動作帶動傳輸線運行5s至無雜物；復(fù)位完成。運行：按下運行按鈕，傳輸線開始運行，輸送電機動作帶動傳輸線運行，等待托盤到位；托盤到位后，工件檢測傳感器檢測到工件信號后，進行模擬噴涂操作；噴涂完成后，加熱罐進行加熱，同時加熱指示燈點亮，工業(yè)觸摸屏上指示當(dāng)前的溫度及設(shè)定的加熱溫度：加熱完成后，風(fēng)扇運轉(zhuǎn)進行加溫處理，工業(yè)觸摸屏上指示當(dāng)前的溫度及設(shè)定下降的最低溫度：烘干完成氣缸縮回，輸送電機動作帶動傳輸線運行，托盤工件前往下一站，一個工作周期完成停止：按下停止按

16、鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本單元停止工作三.該單元流程圖與電氣原理圖噴涂單元流程圖打一件，尤校潮卷感器（比件j狀態(tài)7動好W狀和詢舞雕殿壽踹狀HI士竹科'出.上到上傳延題狀總I王桿眼位抑測傳IS等博科訐育產(chǎn)茴到狀芯4|地度傳密期匕眼M陵）狀態(tài)5，楹度傳噓舞小黑源心*狀和卡LC計時、狀數(shù)i-S-W送帶運行R-捕法幕運行討譙£近時S加熱指示燈R，如想4東燈S-'<lt'飛二門葉二）,一牛箱方帶出什R-丹科氣Mf停止拓鋼和皓技態(tài)。*I狀態(tài)1噴涂單元電氣原理圖24V廿甲電磁雨江料由硒網(wǎng)網(wǎng)*加熱Ht木燈24V花氈傳徜速料州動來白電源始配植加1熱捷網(wǎng)1m熱懂制負AC

17、220VCOM1Y0¥3COM2Y5Y6NFXz4-4BMR-001+FX-32CCLFXjn-4AD-PTXGz-r-A2JiX6X7X1DCOM24V*24V-L+L-I-*FX-2DA旦位按鈕庭劭接皿停止單#V聯(lián)機扎盆制怔力網(wǎng)忖的;s科h樂校測伯忠耦連軒耳向鞫制僧聘罵Pit'llMFPfi椽轉(zhuǎn)世富1,jITfirFr驚傳爆0V24VOVPTioa四.該單元傳感器說明噴涂單元傳感器說明序號傳感器PLC地址類別功能說明1托盤到位檢測傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測托盤是否到位2工件有無檢測傳感器X5光電式接近開關(guān)檢測工件有無3連桿原位檢測傳感器X6電感式接近開關(guān)檢測連桿的位置，

18、給連桿定位4擋料氣缸上限位傳感器X7磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否伸出到位5擋料氣缸下限位傳感器X10磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否縮回到位6溫度傳感器PT100熱電阻檢測工件的溫度五.遇到的問題及解決辦法1 .噴涂完畢后不再動作。原因：擋料下限傳感器壞了，檢測不到擋料已下去。任務(wù)五檢測單元1 .實訓(xùn)目的1 .掌握各個傳感器的使用方法。2 .觸摸屏工作的學(xué)習(xí)。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機動作帶動傳輸線運行5s至無雜物；復(fù)位完成。運行：按下運行按鈕，傳輸線開始運行，輸送電機動作帶動傳輸線運行，等待托盤到位；托盤到位后，檢測氣缸下降，各檢測

19、傳感器分別對準(zhǔn)工件的各個面，進行檢測；檢測完成后,PLC將檢測結(jié)果經(jīng)過處理后分別送給觸摸屏和總控站，擋料氣缸縮回，輸送電機動作帶動傳輸線運行，托盤工件前往下一站，一個工作周期完成。各檢測傳感器的功能為：光電傳感器檢測工件有無、對射傳感器檢測工件蓋有無、光纖傳感器檢測銷子有無、色標(biāo)傳感器檢測工件顏色、電感傳感器檢測銷子的材質(zhì)。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本單元停止工作。3 .操作步驟1 .按照端子圖與接線表連接控制回路2、檢查接線，相鄰兩人互換檢查對方接線包括電源及各I/O點是否對應(yīng)，特別是要仔細檢查DC24V電源連接；3、確保接線無誤后，將空氣開關(guān)撥上，打開電源開關(guān)，將編譯無誤

20、的控制程序下載至PLC中，并將PLC模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)4、按動“復(fù)位”按鈕；待復(fù)位完成。按動“運行”按鈕，觀察并記錄上料單元運行狀態(tài)：5 .嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果6 .色標(biāo)傳感器調(diào)試對應(yīng)信號將紅色工件帶托盤放置在檢測位置，調(diào)節(jié)左邊的色標(biāo)傳感器(對應(yīng)PLC輸入點為I0.6),使其只檢測紅色工件有信號輸出，調(diào)節(jié)好后把工件換為藍色工件，調(diào)節(jié)右邊的色標(biāo)傳感器(對應(yīng)PLC輸入點為I0.7),使其只檢測藍色工件有信號輸出。檢測黃色工件不用調(diào)節(jié)色標(biāo)傳感器。具體對應(yīng)關(guān)系如下：紅色工件藍色工件黃色工件(X6)左色標(biāo)傳感器101(X7)右色標(biāo)傳感器0117 .色標(biāo)傳感器的調(diào)試方

21、法：按住傳感器的自學(xué)習(xí)鍵3S,使其發(fā)出閃爍的光線，3s后拿開所檢測的物料：再過3S后按自學(xué)習(xí)按鍵，若發(fā)出的光線不閃爍，則傳感器就設(shè)置成功：若發(fā)出更高頻率的閃爍光線,則要重復(fù)以上設(shè)置。四.該單元流程圖與電氣原理圖檢測單元流程圖檢測單元電氣原理圖24V擋科電磁閥檢副電磁閥托盤傳輸1來力電源適配箱OmOAC220V,?,?COM1|Y0Y1¥2InL1FX2n-48MR-001+FX2n-32CCLXOIX1iX2IX3X4IX5IX6IX7IX1OIXUX12|X13X14X15X16|COM4AAAAAiA<iAiiAii(i復(fù)位按鈕門動按鈕伸化按鈕單機/聯(lián)機托由到位帆化飛益件行

22、傳惠St眄捺測傳達器1色翰搪化感器右T件有無咻網(wǎng)小檢測帝坪材質(zhì)推期情愚耦缸上短應(yīng)他S器帛卜陰也皿遹警機澗入一EkiIJBf點八好幽it卜限便性感粕0V五.該單元傳感器說明序號傳感器PLC地址類別功能說明1托盤到位檢測傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測托盤是否到位2工件蓋內(nèi)尢檢測傳感器X5對射式光電傳感器檢測工件盍啟尢3黃紅顏色檢測傳感器（左）X6色標(biāo)傳感器檢測工件顏色4黃藍顏色檢測傳感器（右）X7色標(biāo)傳感器檢測工件顏色5工件有無檢測傳感器X10反射式光電接近開關(guān)檢測工件有無6銷釘有無檢測傳感器X11光纖傳感器檢測工件有無銷釘7銷釘材質(zhì)檢測傳感器X12r電感式接近開關(guān)檢測工件材質(zhì)是否為金屬8擋料氣缸上

23、限位傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否伸出到位9擋料氣缸下限位傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否縮回到位10檢測氣缸上限位傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測檢測氣缸是否縮回到位11檢測氣缸卜限位傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測檢測氣缸是否伸出到位六、遇到的問題及解決辦法1 .檢驗不到工件，有沒有工件都運行。原因：工件有無傳感器壞了，檢測不到工件。2 .檢測好了不繼續(xù)運行？原因：檢測氣缸上限位傳感器壞了，無法檢測到已動作完畢。任務(wù)六分練輸送單兀1 .實訓(xùn)目的1 .掌握各個傳感器的使用方法。2 .觸摸屏工程的學(xué)習(xí)。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，無桿氣缸前移動

24、到位，導(dǎo)桿薄型氣缸縮回，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位運行：按下運行按鈕，傳輸線開始運行，輸送電機動作帶動傳輸線運行；等待托盤到位托盤到位后，工件有無檢測傳感器檢測到來料無工件時，擋料氣缸縮回，放行托盤，托盤通過后，擋料氣缸伸出，等待托盤到位。托盤到位，工件有無檢測傳感器檢測到來料時，提升氣缸伸出，機械手臂下降；機械手臂下降到位后，氣夾動作，夾緊工件；夾緊工件后，機械手臂提升；提升到位后，j襠料氣缸縮回，對托盤進行放行。根據(jù)前站檢測結(jié)果對成品、廢品進行不同處理成品：旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)將工件旋轉(zhuǎn)90。，提升氣缸伸出，機械手臂下降；機械手下降到位后，氣夾打開，將工件放置于輸送線上；放置完成后，機械手臂上升，擋料氣缸縮

25、回，輸送電機動作帶動傳輸線運行，將工件傳送到下一單元。廢品：無桿氣缸動作將工件輸送到廢品為；輸送到位后，提升氣缸伸出，機械手臂下降，氣夾動作，將工件放置于廢品輸送帶上；放置完成后，提升氣缸縮回，機械手臂上升；廢品傳輸線電機運轉(zhuǎn)帶動廢料傳輸線運行，同時無桿氣缸動作回到初始位置，機械手臂回到初始位置；一個運行周期完成停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本單元停止工作3 .操作步驟1、按照端子圖與接線表連接控制回路2、檢查接線，相鄰兩人互換檢查對方接線包括電源及各I/O點是否對應(yīng)，特別是要仔細檢查DC24V電源連接；3、確保接線無誤后，將空氣開關(guān)撥上，打開電源開關(guān)，將編譯無誤的控制程序下載至

26、PLC中，并將PLC模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)4、按動“復(fù)位”按鈕；待復(fù)位完成。按動“運行”按鈕，觀察并記錄上料單元運行狀態(tài)。5、嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果四.該單元流程圖與電氣原理圖分揀輸送單元流程圖“招動搔瓶J£狀態(tài)1S輸.K帶1運1一."I匚'k上同工科曼J£件有七拎和傳球黏工無工件狀盒17溫態(tài)2+轉(zhuǎn)曲I用槍淚傳的器狀態(tài)3二，轉(zhuǎn)地沿臺有限位傳死器比杰I,梏岫向科檢那傳礴品狀態(tài)3十.地汴白左限位傳料然*狷/H1十！位腕間傳事器CHtfcfit)士,可比瑞口他眄黯行：('|)狀態(tài)了十一科二虹上坦佗傳脾看S.轉(zhuǎn)用叮%-轉(zhuǎn)地仃

27、了.，h',中r.r三i''''；r.%s匚T-F1=%上；.&1彳，用，'，S-ri>4I.狀樞*S-L：?1''LJ.士挺升氣譏以位傳感隔狀態(tài)3部'B于你興緊憐同傳解云F狀態(tài)1。R板.怩/m_L座位傳感年f_蠢】s_r,;i-國喻氣缸值位傳感器f吠忠12氣h掘升氣缸下限位傳感需£_狀霸狀R-:H.'：,i、m松開檢測傳感號狀態(tài)11褪#riiwFttLl隈位傳播量一記他YiuW原位但蟾器次隨5R-運債氣*L朝甜甌丁出U料理海詼會圣裙用邛乏立松iafT,iHF的每詫斛NT荃戶t>寸角1

28、。ozpNaxL+LOal/18¥NZX五.該單元傳感器說明分揀輸送單元傳感器說明序號傳感器PLC地址類別功能說明1托盤到位檢測傳感器X4電感式接近開關(guān)檢測托盤是否到位2工件有無檢測傳感器X5光電式接近開關(guān)檢測是否有工件3擋料氣缸上限位傳感器X6磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否伸出到位4擋料氣缸下限位傳感器X7磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否縮回到位5運輸氣缸前限位傳感器X10磁性接近開關(guān)檢測運輸氣缸是否伸出到位6運輸氣缸后限位傳感器X11磁性接近開關(guān)檢測運輸氣缸是否縮回到位7提升氣缸上限位傳感器X12磁性接近開關(guān)檢測提升氣缸是否縮回到位8提升氣缸下限位傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測提升氣缸是

29、否伸出到位9左旋到位傳感器X14磁性接近開關(guān)檢測手抓氣缸左旋是否到位10右旋到位傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測手抓氣缸右旋是否到位11手抓夾緊傳感器X16磁性接近開關(guān)檢測手抓氣缸是否夾緊12轉(zhuǎn)角來料檢測傳感器X17電感式接近開關(guān)檢測轉(zhuǎn)角來料是否到位13轉(zhuǎn)角到料檢測傳感器X20光電式接近開關(guān)檢測轉(zhuǎn)角到料是否到位14轉(zhuǎn)角出料檢測傳感器X21電感式接近開關(guān)檢測轉(zhuǎn)角出料是否到位15轉(zhuǎn)角滑臺左限位傳感器X22磁性接近開關(guān)檢測轉(zhuǎn)臺左轉(zhuǎn)是否到位16轉(zhuǎn)角滑臺右限位傳感器X22磁性接近開關(guān)檢測轉(zhuǎn)臺右轉(zhuǎn)是否到位六、遇到的問題及解決辦法1.復(fù)位完成后，提升氣缸上限位傳感器指示沒到達位置。原因：提升氣缸上限位傳感器壞了

30、。任務(wù)七物流倉儲單元1 .實訓(xùn)目的1 .掌握各個傳感器的使用方法。2 .掌握交流伺服電機及其驅(qū)動器的使用方法。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。4 .了解滾珠絲桿、同步帶輪、鏈條鏈輪配重機構(gòu)等的結(jié)構(gòu)和工作原理。2 .控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，直線無桿氣缸前移動到位，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位，氣爪張開，擋料氣缸回縮運行：按下運行按鈕，傳輸線開始運行，輸送電機動作帶動傳輸線運行，等待托盤到位托盤到位后，如果工件檢測傳感器沒有檢測到工件或工件檢測傳感器檢測到工件且工件蓋檢測傳感器未檢測到工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤到下一站，延時3秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個托盤到位。如果托盤到位并且工件檢測傳感器檢測到有

31、工件、頂銷完成檢測傳感器未檢測到頂銷完成；銷了檢測傳感器檢測到有銷予時，落料氣缸伸出，將銷子推到下料口，轉(zhuǎn)盤電機旋轉(zhuǎn)帶動不究全齒輪運轉(zhuǎn)（不完全齒輪主動輪每轉(zhuǎn)一圈，槽形落料機構(gòu)轉(zhuǎn)動六分之一圈），銷子隨槽形落料機構(gòu)轉(zhuǎn)動到頂銷氣缸處，轉(zhuǎn)盤電機停止運行，頂銷氣缸伸出，將銷子頂入到工件中，頂銷完成檢測傳感器檢測到頂銷完成，頂銷氣缸縮回，擋料氣缸縮回，延時3秒，擋料氣缸輸出；輸送電機動作帶動傳輸線運行，托盤工件前往下一站，一個工作周期完成。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本單元停止工作三.該單元流程圖與電氣原理圖物流倉儲單兀流程圖-loozc?NZXLL.+x山sNexLL+oolwgvNZX

32、LLTEIM白蕓濟度S-M觸星工主溶置3醇劑”翼率k囪up包尺<矍空黑蜃四.該單元傳感器說明物流倉儲單元傳感器說明序號傳感器PLC地址類別功能說明1托盤到位檢測傳感器X5電感式接近開關(guān)檢測托盤是否到位2工件到位檢測傳感器X6光電式接近開關(guān)檢測工件有無3擋料氣缸上限位傳感器X7磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否伸出到位4擋料氣缸卜限位傳感器X10磁性接近開關(guān)檢測擋料氣缸是否縮回到位5運輸氣缸前限位傳感器X11磁性接近開關(guān)檢測運輸氣缸是否伸出到位6運輸氣缸后限位傳感器X12磁性接近開關(guān)檢測運輸氣缸是否縮回到位7左旋轉(zhuǎn)到位傳感器X13磁性接近開關(guān)檢測左旋轉(zhuǎn)是否到位8右旋轉(zhuǎn)到位傳感器X14磁性接近開關(guān)

33、檢測右旋轉(zhuǎn)是否到位9手爪夾緊傳感器X15磁性接近開關(guān)檢測手爪氣缸是否伸夾緊10X軸原點檢測傳感器X16反射式光電接近開關(guān)檢測步進電機X軸方向的原點11y軸原點檢測傳感器X17反射式光電接近開關(guān)檢測伺服電機Y軸方向的原點12X軸正轉(zhuǎn)極限位檢測傳感器X20機械式限位開關(guān)防止步進電機正轉(zhuǎn)過頭13X軸反轉(zhuǎn)極限位檢測傳感器X21機械式限位開關(guān)防止步進電機反轉(zhuǎn)過頭14Y軸正轉(zhuǎn)極限位檢測傳感器X22反射式光電接近開關(guān)防止伺服電機正轉(zhuǎn)過頭15Y軸反轉(zhuǎn)極限位檢測傳感器X24反射式光電接近開關(guān)防止伺服電機反轉(zhuǎn)過頭16庫架工件檢測傳感器（共12個）X25-X27X3037光電式接近開關(guān)檢測庫架口是否后，件五.遇到的

34、問題及解決辦法1 .托盤到位了，不繼續(xù)動作。原因：托盤到位傳感器壞了，檢測不到托盤有無到位。2 .當(dāng)工件蓋沒有了，還是繼續(xù)運行？原因：因為系統(tǒng)本身原因，是一個本身漏洞。任務(wù)八行車機械手單元一.實訓(xùn)目的1 .掌握各個傳感器的使用方法。2 .三相交流減速電機及變頻器的使用。3 .掌握氣缸及電磁閥的工作原理。4 .了解齒輪齒條的工作原理。二.控制要求復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機動作帶動傳輸線運行5s至無雜物；plc燈閃爍復(fù)位完成。運行：按下運行按鈕，運輸線開始運行，輸送電機帶動傳輸線運行，等待托盤到位，托盤到位后，長程導(dǎo)桿氣缸伸出，氣缸伸出到位后，平行氣夾張開夾緊托盤，夾緊托盤后長程導(dǎo)

35、桿氣缸縮回，提升托盤，氣缸縮回原位后，交流加速電機運行，將托盤運送到托盤輸出傳輸線上，托盤輸出傳輸線上托盤檢測傳感器檢測到托盤到位，托盤傳輸線電機運行帶動傳輸線傳送托盤，一個運行周期完成行車運行過程中，任何物體進入工作區(qū)域，行車立即停止工作，直至解除保護。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個工作周期完成后，本單元停止工作。三.該單元流程圖與電氣原理圖行車機械手單元電氣原理圖24V卜降工越舊秋光開通械府M*同IL盤傳輸124V傳刪24V反轄'!飛!?MR5果白電辣適制玲AQ22tJVAAAi-口COM!YQY1r2Y3COM2Y4COM3Y11Y12Y13NL1FX2N-48MR-001+FX2

36、N-32CCLXOX1X2X3X4X5X6XTX10X11X12X13X14X15X1CX17X2QX21X22X23X24COMl(l：,M,I"1一.拉W啟若恢蝌停止技fll單機;暇機ftfitfl很好器K.1”時1府制仲”左旭0佳感囂,a%;集群.此速史仁也出舞有及獨心博罪H電*到上傅撲個IT1配川.臨情傳麻手取張，良央有乜制海丘酎江縣翳阿匕堂3俘止t:曲0V行車機械手單元流程圖上站PLC上電紅外出吊休耕器漫反射光電傳感襦對射式光電他感胃急件開關(guān)發(fā)位技鈿利帕狀態(tài)Q勢止按鈕秋態(tài)5*電機正得左梃陽傳點狀態(tài)65電機上骷m連強傳感都、-左原點訓(xùn)f_狀柳7.FY匯體感熱*臧遑跳t_狀叔*電機止if勻速迂傳柚器右減速到4t_狀態(tài)H5屯機正侔M逸1應(yīng)傳感聘、原點到狀態(tài)10傳感寤_J-右橫陽1_R-r|iMiEH狀態(tài)11下限口傳事器品提升氣缸混升包機:狀態(tài)12R1；-：1».rr一不貽7托段第_j型7T比測提升氣怔上用性俅感整初始狀桃四.該單元傳感器