基于LINUX系統(tǒng)的嵌入式WEB服務(wù)器的設(shè)計(jì) 2

1、* 實(shí)踐教學(xué)實(shí)踐教學(xué)*蘭州理工大學(xué)蘭州理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院2015 年春季學(xué)期嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì)題 目： 基于 LINUX 系統(tǒng)的嵌入式 WEB 服務(wù)器的設(shè)計(jì) 專業(yè)班級： 通信工程 12 級 1 班 姓 名： 王愛強(qiáng) 學(xué) 號： 12250110 指導(dǎo)教師： 張璽君 成 績： 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 目錄目錄摘 要.1前 言.2一、基本原理.31.1 嵌入式 WEB 服務(wù)器概述.31.2 SOCKET 編程概述.4二、系統(tǒng)分析.62.1 整體結(jié)構(gòu)圖.62.2 連接處理模塊.6三、詳細(xì)設(shè)計(jì).73.1 主程序設(shè)計(jì).73.2 客戶連接處理模塊設(shè)計(jì).83.3 客戶請求解析處

2、理模塊設(shè)計(jì).83.4 發(fā)送 HTTP 協(xié)議數(shù)據(jù)頭模塊設(shè)計(jì).9四、運(yùn)行結(jié)果.11參考文獻(xiàn).14總 結(jié).15致 謝.16附錄.17 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 1摘摘 要要嵌入式 Web 服務(wù)器主要用于遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制，它不同于傳統(tǒng)的 Web 服務(wù)器，硬件處理器能力和儲存能力有限，因此操作系統(tǒng)等相關(guān)軟件需要進(jìn)行裁剪以適應(yīng)嵌入式環(huán)境，開源代碼的操作系統(tǒng) Linu 型具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能，支持多種網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，同時(shí)具有成本低性能穩(wěn)定，擴(kuò)充能力強(qiáng)等特點(diǎn)，成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選。關(guān)鍵詞: Linux ；Web 服務(wù)器; 瀏覽器；交叉編譯 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 2 前前 言言 嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成熟并且

3、得到了廣泛地使用。在傳統(tǒng)的測控系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)測控點(diǎn)之間的信息交流，一般采用 RS-485、CAN、SPI 等總線將多個(gè)測控節(jié)點(diǎn)組織成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，但是這樣的網(wǎng)絡(luò)專用性太強(qiáng)，有效地通信范圍太窄，而基于 TCP/IP 協(xié)議的Web 技術(shù)得到了普及，更重要的是這些協(xié)議是可開發(fā)的、標(biāo)準(zhǔn)的、獨(dú)立于平臺的。把嵌入式系統(tǒng)和與 Web 技術(shù)結(jié)合在一起，將 Web 技術(shù)引入到測量和控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)基于嵌入式 Web 服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，必將有良好地應(yīng)用前景。嵌入式系統(tǒng)離不開嵌入式操作系統(tǒng)。目前商用的操作系統(tǒng)往往價(jià)格昂貴，不適應(yīng)廣泛應(yīng)用。嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)源碼可開發(fā)。移植性好，支持多種硬件平臺并且支

4、持幾乎所有的常見網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議支持的文件系統(tǒng)也很豐富，是一個(gè)功能完整的嵌入式操作系統(tǒng)并且有大量的優(yōu)秀開發(fā)碼源的應(yīng)用軟件和開發(fā)工具可以使用。因此，采用Linux 作為平臺，使用 Web 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程在線測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 3一、基本原理一、基本原理1.1 嵌入式 WEB 服務(wù)器概述1) WEB 服務(wù)器 通常是在遠(yuǎn)程機(jī)器上，負(fù)責(zé)對瀏覽器頁面請求作出響應(yīng)，返回 HTML 編碼或類似的數(shù)據(jù)流。通俗的講，Web 服務(wù)器傳送(serves)頁面使瀏覽器可以瀏覽，然而應(yīng)用程序服務(wù)器提供的是客戶端應(yīng)用程序可以調(diào)用(call)的方法(methods)。確切一點(diǎn)，你可以說：Web 服務(wù)器專門處理

5、 HTTP 請求(request)，但是應(yīng)用程序服務(wù)器是通過很多協(xié)議來為應(yīng)用程序提供(serves)商業(yè)邏輯(business logic)。 隨著 Internet 技術(shù)的興起，在嵌入式設(shè)備的管理與交互中，基于 Web 方式的應(yīng)用成為目前的主流，這種程序結(jié)構(gòu)也就是大家非常熟悉的 B/S 結(jié)構(gòu)，即在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行一個(gè)支持腳本或 CGI 功能的 Web 服務(wù)器，能夠生成動態(tài)頁面，在用戶端只需要通過 Web 瀏覽器就可以對嵌入式設(shè)備進(jìn)行管理和監(jiān)控，非常方便實(shí)用。2) WEB 瀏覽器 WEB 瀏覽器是個(gè)顯示網(wǎng)頁伺服器或檔案系統(tǒng)內(nèi)的 HTML 文件，并讓用戶與此些文件互動的一種軟件。個(gè)人電腦上常見的

6、網(wǎng)頁瀏覽器包括微軟的 Internet Explorer、Mozilla 的 Firefox、Opera 和 Safari。瀏覽器是最經(jīng)常使用到的客戶端程序。3)嵌入式 WEB 服務(wù)器架構(gòu)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 4圖 1 嵌入式 WEB 服務(wù)器架構(gòu)常見的嵌入式 WEB 服務(wù)器有l(wèi)ighttpd、shttpd、thttpd、boa、mathopd、minihttpd、appweb、goahead 等上百種。1.2 SOCKET 編程概述現(xiàn)在大多數(shù)的操作系統(tǒng)都提供了已編譯好了的網(wǎng)絡(luò)通訊程序。TCP/IP 范圍內(nèi)最普通的例子就是 web 客戶端(瀏覽器) 和 web 服務(wù)器，還有就是 FTP 和Te

7、lnet 的客戶端和服務(wù)器等。Socket 接口是 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)的 API，Socket 接口定義了許多函數(shù)或例程，程序員可以用它們來開發(fā) TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用程序。SOCKET 編程接口#include int socket(int domain, int type, int protocol);說明： socket()函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)套接字參數(shù)：domain：應(yīng)用程序所在主機(jī)使用的通信協(xié)議族 type：建立的套接字的類型 Protocol：使用的特定協(xié)議#include int bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr, socklen_t

8、 addrlen);說明：將套接字地址與所創(chuàng)建的套接字號聯(lián)系起來參數(shù)：sockfd ：調(diào)用 socket 返回的文件描述符 my_addr ：指向數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) struct sockaddr 的指針，它保存地址(即端 口和 IP 地址)信息 addrlen ：設(shè)置為 sizeof(struct sockaddr)#include int connect(int sockfd, const struct sockaddr *serv_addr, socklen_t addrlen);說明：建立套接字連接 ，成功返回 0 ，失敗返回-1參數(shù)：sockfd ：調(diào)用 socket 返回的文件描述符嵌入式系

9、統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 5 serv_addr：保存著目的地端口和 IP 地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) struct sockaddr addrlen：設(shè)置為 sizeof(struct sockaddr) #include int listen(int s, int backlog);說明：用于面向連接服務(wù)器，表明它愿意接收連接參數(shù)：sockfd ：調(diào)用 socket 返回的文件描述符 backlog：在進(jìn)入隊(duì)列中允許的連接數(shù)目，在發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)候返回-1 #include int accept(int s, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);說明：建立套接字連接

10、,成功返回文件描述符，失敗-1 參數(shù)：sockfd ：調(diào)用 socket 返回的文件描述符 addr ：指向局部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) sockaddr_in 的指針 addrlen：設(shè)置為 sizeof(struct sockaddr_in) #include #include ssize_t send(int s, const void *buf, size_t len, int flags);說明：用于流式套接字或者數(shù)據(jù)報(bào)套接字的通訊，返回實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，它在 錯(cuò)誤的時(shí)候返回-1 參數(shù)：sockfd：發(fā)送數(shù)據(jù)的套接字描述符（或者是調(diào)用 socket()或者accept() msg：指向發(fā)送數(shù)

11、據(jù)的指針 len：數(shù)據(jù)長度 flags：總是設(shè)置為 0#include #include ssize_t recv(int s, void *buf, size_t len, int flags); 說明：用于流式套接字的通訊，recv()返回實(shí)際讀入緩沖 的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)?；蛘咴阱e(cuò)誤的時(shí)候返回-1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 6 參數(shù)：sockfd：要讀的 SOCKET 描述符 buf：要讀的信息的緩沖區(qū) len：緩沖的最大長度 flags：總是設(shè)置為 0二、二、系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析2.1 整體結(jié)構(gòu)圖主程序：建立 TCP 類型 SOCKET 在 80 端口進(jìn)行監(jiān)聽連接請求。接收到連接請求，將請求傳送給

12、連接處理模塊處理。并繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)聽。如圖 2 所示：主程序MAIN1、環(huán)境設(shè)置2、建立偵聽SOCKET及客戶連接處理調(diào)用主循環(huán)客戶連接處理解析客戶請求HTTP協(xié)議頭發(fā)送HTTP協(xié)議數(shù)據(jù)頭發(fā)送GIF文件發(fā)送文本文件發(fā)送JPG文件發(fā)送HTML文件發(fā)送當(dāng)前目錄信息 圖 2 整體流程2.2 連接處理模塊客戶請求獲取服務(wù)器資源解析客戶請求字符串發(fā)送HTTP協(xié)議頭發(fā)送資源數(shù)據(jù)偵聽客戶請求客戶計(jì)算機(jī)讀取客戶請求資源嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 7圖 3 連接處理模塊三、詳細(xì)設(shè)計(jì)三、詳細(xì)設(shè)計(jì)3.1 主程序設(shè)計(jì)1）功能說明系統(tǒng)的總?cè)肟?，也是系統(tǒng)的主要控制函數(shù)。分別完成如下功能： 建立環(huán)境設(shè)置。 設(shè)置信號處理方式。 建立

13、偵聽 TCP 流方式 SOCKET 并綁定 80 端口。 建立連接偵聽及客戶連接處理調(diào)用主循環(huán)。2）算法流程圖算法流程圖如圖 4 所示：設(shè)置信號處理句柄進(jìn)入根目錄命令行處理建立TCP流SOCKET綁定監(jiān)聽端口設(shè)置允許客戶連接數(shù)量偵聽客戶連接請求客戶連接請求處理圖 4 算法流程圖3）命令行輸入處理嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 8用戶在命令行輸入?yún)?shù) -i ,則將客戶輸入文件描述字設(shè)為 0，即標(biāo)準(zhǔn)輸入。用于在本機(jī)進(jìn)行測試。其他輸入全部忽略。3.2 客戶連接處理模塊設(shè)計(jì)1）功能說明 用于初步處理客戶的連接請求，并將請求信息傳遞給客戶請求解析函數(shù)處理。2）算法具體算法如圖 5 所示：打開文件描述字，并建立文

14、件描述符讀取連接信息獲取Refferer字段信息賦值給Refferer全局變量獲取content_length字段信息調(diào)用客戶請求解析模塊關(guān)閉文件流圖 5 算法流程圖3.3 客戶請求解析處理模塊設(shè)計(jì)1）功能說明用于解析客戶的請求，并根據(jù)請求信息調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行請求處理。2）算法嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 9算法流程圖如圖 6 所示：對客戶的請求字符串進(jìn)行空格處理發(fā)送當(dāng)前目錄的INDEX.HTML文件請求目錄下的index.html是否存在?發(fā)送當(dāng)前目錄信息是否請求目錄？ 是 是JPG或JPEG文件判斷客戶請求文件類型 否 是GIF圖像文件是HTML文件是純文本文件發(fā)送協(xié)議頭：Content-ty

15、pe: image/jpeg請求資源是否存在？ 是 回應(yīng)請求資源不存在。 否 發(fā)送協(xié)議頭：Content-type: image/gif發(fā)送協(xié)議頭：Content-type: text/html發(fā)送協(xié)議頭：Content-type: text/plain發(fā)送文件數(shù)據(jù) 是 否 圖 6 算法流程圖3.4 發(fā)送 HTTP 協(xié)議數(shù)據(jù)頭模塊設(shè)計(jì)1）功能說明根據(jù)參數(shù)的不同，發(fā)送不同的 HTTP 協(xié)議頭信息。2）算法 函數(shù)定義為：int PrintHeader(FILE *f, int content_type)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 10發(fā)送請求成功信息：HTTP/1.0 200 OK。根據(jù)文檔類型發(fā)送相

16、應(yīng)的信息：fprintf()，函數(shù)中的第一個(gè)參數(shù) f 為客戶連接文件流句柄。 switch (content_type) case t: fprintf(f,Content-type: text/plainn); break; case g: fprintf(f,Content-type: image/gifn); break; case j: fprintf(f,Content-type: image/jpegn); break; case h: fprintf(f,Content-type: text/htmln); break; 發(fā)送服務(wù)器信息： fprintf(f,Server: AM

17、RLinux-httpd 0.2.4n);發(fā)送文件過期為永不過期：fprintf(f,Expires: 0n);嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 11四、運(yùn)行結(jié)果四、運(yùn)行結(jié)果1、進(jìn)入目錄：rootlocalhost /# cd /UP-CUP210-II/SRC/exp/basic/04_webserver/rootlocalhost 04_webserver# lsGoogle Makefile copy.c copy.o doc httpd httpd.c httpd.o index.htmlrootlocalhost 04_webserver# 2、清除中間代碼，重新編譯rootlocalhost

18、 04_webserver# make cleanrm -f ./bin/httpd ./httpd *.elf *.gdb *.orootlocalhost 04_webserver# makearm-linux-gcc -DHTTPD_DOCUMENT_ROOT=/mnt/yaffs -c -o httpd.o httpd.carm-linux-gcc -DHTTPD_DOCUMENT_ROOT=/mnt/yaffs -c -o copy.o copy.carm-linux-gcc -static -o ./bin/httpd httpd.o copy.o -lpthreadarm-lin

19、ux-gcc -static -o httpd httpd.o copy.o -lpthreadrootlocalhost 04_webserver# lsGoogle Makefile copy.c copy.o doc httpd httpd.c httpd.o index.html當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行程序 httpd 。4、啟動 UP-CUP210-II 型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，連好網(wǎng)線、串口線。通過串口終端掛載宿主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)夸?。rootUP-TECH yaffs# mountnfs 57:/UP-CUP210-II /mnt/nfs/6、進(jìn)入串口終端的 NFS 共享實(shí)驗(yàn)?zāi)夸洝?/p>

20、rootUP-TECH yaffs# cd /mnt/nfs/SRC/exp/basic/04_webserver/rootUP-TECH 04_webserver# lsGoogle copy.c doc httpd.c index.htmlMakefile copy.o httpd httpd.o嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 12rootUP-TECH 04_webserver# 6、執(zhí)行程序,啟動 HTTP 服務(wù)器。rootUP-TECH 04_webserver# ./httpdstarting httpd.press q to quit.wait for connection.此時(shí) UP-

21、CUP210-II 型設(shè)備端 HTTP 服務(wù)器啟動并等待連接。 打開 PC 機(jī) Windows XP 系統(tǒng)上的 IE 瀏覽器，在地址欄輸入 UP-CUP210-II 型設(shè)備 IP 地址: 99 。如圖 7 所示： 圖 7 輸入 IP 地址輸入正確的 IP 地址即可訪問 UP-CUP210-II 型設(shè)備上 HTTP 提供的服務(wù)。結(jié)果如下：ARM 端：rootUP-TECH 04_webserver# ./httpdstarting httpd.press q to quit.wait for connection.buf = GET / HTTP/1.1Got

22、 buf1 Accept: image/gif, image/x-xbitmap, image/jpeg, image/pjpeg, application/x-shockwave-flash, application/vnd.ms-excel, application/vnd.ms-powerpoint,Got buf1 application/msword, */*Got buf1 Accept-Language: zh-cnGot buf1 Accept-Encoding: gzip, deflateGot buf1 User-Agent: Mozilla/4.0 (compatible

23、; MSIE 6.0; Windows NT 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 135.1; SV1; QQPinyinSetup 620; CIBA; MAXTHON 2.0)Got buf1 Host: 99Got buf1 Connection: Keep-Alive瀏覽器端:如圖 8 所示：圖 8 瀏覽器端顯示嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 14參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 孫天澤，袁文菊，張海峰.嵌入式設(shè)計(jì)及 Linux 驅(qū)動開發(fā)指南基于 ARM9 處理器M.北京：電子工業(yè)出版社，20052 于明，范書瑞，曾祥燁.ARM9 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)教程M.北京：電子工業(yè)出版社，20063 王

24、田苗.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)M.北京：清華大學(xué)出版社，20034 Samsung Electronics.S3C2410X 32-Bit RISC Microprocessor Users Manual,20035 周立功等. ARM嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動開發(fā)范例.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20066 鄭慕德. 編著 嵌入式微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)例教程-ARM 與 LINUX. 科學(xué)出版社2006.77 王進(jìn)德. 編著 嵌入式 LINUX 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用案例. 中國電力出版社， 2007.58 王學(xué)龍著. 嵌入式 LINUX 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用M .北京：清華大學(xué)出版社，20019 林宇，

25、郭凌云.LINUX 網(wǎng)絡(luò)編程M.北京：人民郵電出版社，200010 張斌，高波等.LINUX 網(wǎng)絡(luò)編程M.北京：清華大學(xué)出版社，2000嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 15總總 結(jié)結(jié) 兩周的課設(shè)在不知不覺中已經(jīng)結(jié)束了，雖說時(shí)間不長，但是收獲頗豐，不僅學(xué)到了一些新知識，鞏固了以前學(xué)習(xí)的內(nèi)容，增強(qiáng)了我的動手操作調(diào)試能力。雖說一些技術(shù)我們在課堂上野曾經(jīng)學(xué)習(xí)過，但是大都停留在理論學(xué)習(xí)上，實(shí)際開發(fā)很少，而這次課程設(shè)計(jì)給了我們一個(gè)很好的邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐的機(jī)會，對我們深入學(xué)習(xí)這些技術(shù)有很大的幫助，深刻體會到了這些技術(shù)的實(shí)用性。本次課程設(shè)計(jì)利用實(shí)驗(yàn)室提供的博創(chuàng)經(jīng)典 UP-CUP210-II 型嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺,通過上位機(jī)編

26、程控制下位機(jī)進(jìn)行 web 服務(wù)器的設(shè)計(jì)，使用 C 語言編程，生成目標(biāo)文件，并且通過對宿主機(jī)下位機(jī)的相關(guān)上機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)對書本內(nèi)容的實(shí)際操作，鞏固加深對嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)知和了解，最終在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，了解了一個(gè)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用程序整體設(shè)計(jì)后，我們共同編寫 C 程序?qū)崿F(xiàn)對服務(wù)器的訪問。 經(jīng)過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、系統(tǒng)分析、方案論證、 硬件和軟件設(shè)計(jì)、 調(diào)試等的努力,完成了嵌入式 web 服務(wù)器的設(shè)計(jì)制作。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作過程中，確實(shí)遇到了各種各樣的問題，如調(diào)試思路正確但是沒有能夠進(jìn)行找到合適的方法進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中對于程序的編寫以及目錄結(jié)構(gòu)的認(rèn)知上存在偏差，其主要原因還是基礎(chǔ)功不扎實(shí)，把握系統(tǒng)

27、的能力不足，這為我們以后的學(xué)習(xí)和工作提了一個(gè)醒。在問題的解決過程中，也提高了我的動手動腦能力，學(xué)到了許多在書本上學(xué)不到的知識。在具體的設(shè)計(jì)當(dāng)中解決了諸如 httpd 服務(wù)器的搭建和 C 程序的修改，程序的調(diào)試和系統(tǒng)的整體認(rèn)識等問題，收獲很大。 做課程設(shè)計(jì)是一次再系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，課程設(shè)計(jì)的完成，讓我在其中學(xué)到了許多，尤其是學(xué)會了合作，懂得了合作早就的效益和成果。在這里再次感謝和我一起搭檔的同學(xué)，還有對我們精心指導(dǎo)的老師！嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 16嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 17 致致 謝謝 通過近兩周的努力，我們的課程設(shè)計(jì)終于完成了，這意味著這一階段艱苦的熱烈的付出即將告一段落。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)中，我在

28、學(xué)習(xí)上和思想上都受益匪淺，這除了自身的努力外，與指導(dǎo)的老師、同學(xué)的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。 做課程設(shè)計(jì)是一次再系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，課程設(shè)計(jì)的完成，讓我在其中學(xué)到了許多，尤其是學(xué)會了合作，懂得了合作早就的效益和成果。在這里再次感謝和我一起搭檔的同學(xué)，還有對我們精心指導(dǎo)的老師！嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 18附錄附錄Httpd.c#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include pthread.h#defi

29、ne DEBUGint KEY_QUIT=0;int TIMEOUT=30;#ifndef O_BINARY#define O_BINARY 0#endifchar referrer128;int content_length;#define SERVER_PORT 80int PrintHeader(FILE *f, int content_type) alarm(TIMEOUT); fprintf(f,HTTP/1.0 200 OKn); switch (content_type) case t: fprintf(f,Content-type: text/plainn); break; c

30、ase g: fprintf(f,Content-type: image/gifn); break; case j: fprintf(f,Content-type: image/jpegn); break; case h: fprintf(f,Content-type: text/htmln); break; 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 19 fprintf(f,Server: uClinux-httpd 0.2.2n); fprintf(f,Expires: 0n); fprintf(f,n); alarm(0); return(0);int DoJpeg(FILE *f, char *name

31、) char *buf; FILE * infile; int count;if (!(infile = fopen(name, r) alarm(TIMEOUT); fprintf(stderr, Unable to open JPEG file %s, %dn, name, errno); fflush(f); alarm(0); return -1; PrintHeader(f,j); copy(infile,f); /* prints the page */ alarm(TIMEOUT); fclose(infile); alarm(0); return 0;int DoGif(FIL

32、E *f, char *name) char *buf; FILE * infile; int count; if (!(infile = fopen(name, r) alarm(TIMEOUT); fprintf(stderr, Unable to open GIF file %s, %dn, name, errno); fflush(f); alarm(0); return -1; PrintHeader(f,g);copy(infile,f); /* prints the page */ alarm(TIMEOUT);fclose(infile); alarm(0); return 0

33、;嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 20int DoDir(FILE *f, char *name) char *buf; DIR * dir; struct dirent * dirent;if (dir = opendir(name)= 0) fprintf(stderr, Unable to open directory %s, %dn, name, errno); fflush(f); return -1; PrintHeader(f,h); alarm(TIMEOUT); fprintf(f, Index of %snn,name); alarm(0);if (namestrlen(name)

34、-1 != /) strcat(name, /); while(dirent = readdir(dir) alarm(TIMEOUT); fprintf(f, %sn, name, dirent-d_name, dirent-d_name);alarm(0); closedir(dir); return 0;int DoHTML(FILE *f, char *name) char *buf; FILE *infile; int count; char * dir = 0;if (!(infile = fopen(name,r) alarm(TIMEOUT); fprintf(stderr,

35、Unable to open HTML file %s, %dn, name, errno); fflush(f); alarm(0); return -1; PrintHeader(f,h);copy(infile,f); /* prints the page */ alarm(TIMEOUT);fclose(infile);alarm(0);return 0;嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 21int DoText(FILE *f, char *name) char *buf; FILE *infile; int count;if (!(infile = fopen(name,r) alarm(T

36、IMEOUT); fprintf(stderr, Unable to open text file %s, %dn, name, errno); fflush(f); alarm(0); return -1; PrintHeader(f,t);copy(infile,f); /* prints the page */ alarm(TIMEOUT);fclose(infile);alarm(0);return 0;int ParseReq(FILE *f, char *r) char *bp; struct stat stbuf; char * arg; char * c; int e; int

37、 raw;#ifdef DEBUG printf(req is %sn, r);#endif while(*(+r) != ); /*skip non-white space*/ while(isspace(*r) r+;while (*r = /) r+; bp = r; while(*r & (*(r) != ) & (*(r) != ?) r+;#ifdef DEBUG printf(bp=%s %x, r=%s n, bp, *bp,r);#endif if (*r = ?) char * e; *r = 0; arg = r+1;嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 22 if (

38、e = strchr(arg, ) *e = 0; else arg = 0; *r = 0; c = bp;/*zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz*/ if (c0 = 0 x20)c0=.;c1=0; /*zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz*/ if(c0 = 0) strcat(c,.);if (c & !stat(c, &stbuf) if (S_ISDIR(stbuf.st_mode) char * end = c + strlen(c); strc

39、at(c, /index.html); if (!stat(c, &stbuf) DoHTML(f, c); else *end = 0;DoDir(f,c); else if (!strcmp(r - 4, .gif) DoGif(f,c); else if (!strcmp(r - 4, .jpg) | !strcmp(r - 5, .jpeg) DoJpeg(f,c); else if (!strcmp(r - 4, .htm) | !strcmp(r - 5, .html) DoHTML(f,c); else DoText(f,c); else PrintHeader(f,h)

40、; alarm(TIMEOUT); fprintf(f, 404 File Not Foundn);fprintf(f, The requested URL was not found on this servern); alarm(0); return 0;嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 23void sigalrm(int signo)/* got an alarm, exit & recycle */exit(0);int HandleConnect(int fd) FILE *f;char buf160; char buf1160;f = fdopen(fd,a+); if (!f)

41、fprintf(stderr, httpd: Unable to open httpd input fd, error %dn, errno); alarm(TIMEOUT); close(fd); alarm(0); return 0; setbuf(f, 0);alarm(TIMEOUT); if (!fgets(buf, 150, f) fprintf(stderr, httpd: Error reading connection, error %dn, errno); fclose(f); alarm(0); return 0; #ifdef DEBUG printf(buf = %s

42、n, buf);#endif alarm(0);referrer0 = 0; content_length = -1; alarm(TIMEOUT);/read other line to parse Rrferrer and content_length infomationwhile (fgets(buf1, 150, f) & (strlen(buf1) 2) alarm(TIMEOUT);#ifdef DEBUG printf(Got buf1 %sn, buf1);#endif if (!strncasecmp(buf1, Referer:, 8) char * c = bu

43、f1+8; while (isspace(*c)c+; strcpy(referrer, c); 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)課程設(shè)計(jì) 24 else if (!strncasecmp(buf1, Referrer:, 9) char * c = buf1+9; while (isspace(*c)c+; strcpy(referrer, c); else if (!strncasecmp(buf1, Content-length:, 15) content_length = atoi(buf1+15); alarm(0); if (ferror(f) fprintf(stderr, http: Error continuing reading connection, error %dn, errno); fclose(f); return 0; ParseReq(f, buf);alarm(TIMEOUT); fflush(f); fclose(