機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)

1、第二章機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)本章內(nèi)容豐富、直觀，也比較重要，綜合題很多，務(wù)求在理解的基礎(chǔ)上掌握好本章內(nèi)容。第一節(jié)機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)部分的作用表現(xiàn)在以下三方面：1. 傳遞動(dòng)力（力和力矩）和運(yùn)動(dòng)（位移、速度和加速度）；綜合起來就是傳遞功率和能量;2. 改變速度大小和方向；3. 改變運(yùn)動(dòng)形式。一、功率和效率功：力和物體沿作用力方向移動(dòng)距離的乘積。W=FSCOS功率：?jiǎn)挝粫r(shí)間所作的功。P=FvCOS當(dāng)速度和作用力方向相同時(shí)，P=Fv功率的單位是瓦（W）1W=1Nm/s1Kw=1Kw=1kNm/s對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，T=FR2jrRnv60T=9550>此公式非常重要，注意P的單位是千瓦（kW），轉(zhuǎn)速n的單位是

2、轉(zhuǎn)數(shù)/分。例：電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T=30Nm，轉(zhuǎn)速n=1440r/min，所選的電機(jī)功率P應(yīng)該不小于多少?T=95509550=30x1440=,95甘)n=表示電機(jī)的功率應(yīng)大于或等于4.52千瓦，因?yàn)殡姍C(jī)是系列化產(chǎn)品，看樣本或設(shè)計(jì)手冊(cè)中，轉(zhuǎn)速要求1440r/min，功率應(yīng)大于或等于4.52千瓦，或者功率小一點(diǎn)，但在誤差范圍內(nèi)也可以。效率：輸出功率與輸入功率之比。機(jī)械效率恒小于1，即100%。51頁常見機(jī)構(gòu)和軸承的機(jī)械效率大致數(shù)值范圍見教材第一對(duì)齒輪傳動(dòng)0.940.99平型膠帶傳動(dòng)0.920.98（包括軸承摩擦損失）三角帶傳動(dòng)0.900.94（包括軸承摩擦損失）一對(duì)滑動(dòng)軸承0.940.98一對(duì)滾

3、動(dòng)軸承0.99滑動(dòng)絲杠0.300.60二、常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系（一）螺旋傳動(dòng)：依靠牙齒之間的嚙合，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩S線方向的直線運(yùn)動(dòng)。螺紋由螺旋線纏在圓柱體上得到。螺紋按照牙型剖面形狀可以分為三角形、矩形、梯形和鋸齒形。曜歐的*向和蚣缺中技（c）9.三0導(dǎo)程：同一條螺旋線相鄰牙齒在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的距離，用S表示上圖表示了導(dǎo)程與螺旋線的關(guān)系。螺距：相鄰牙齒在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的距離，用P表示。S=kp。其中，k為螺旋線的頭數(shù)。左旋與右旋：最簡(jiǎn)單的判斷辦法，把他它豎直放在面前，同一條螺旋線上，那邊高就是那邊旋軸線運(yùn)動(dòng)的線速度V與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系是：v=ns軸線位移L與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速n以

4、及時(shí)間t之間的關(guān)系是：L=nst圖2-3鰥昨移動(dòng)的螺雌傳動(dòng)LWH2.母3.吼器4.««例：已知，某螺旋機(jī)構(gòu)中，雙線螺紋螺距p=4mm，螺桿轉(zhuǎn)速為n=50r/min，試計(jì)算30秒鐘內(nèi)螺母的軸向位移量。L=nst=nkpt=50X2XX30/60=200mm螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：1. 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單；2. 降速比大，可以實(shí)現(xiàn)減速和微調(diào)，可以增力；3. 在一定條件下實(shí)現(xiàn)逆行自鎖；螺旋傳動(dòng)能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩S線方向的直線運(yùn)動(dòng)，而不能相反，即無論軸線方向的力多大，都不能產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這個(gè)現(xiàn)象就叫做自鎖。4. 工作平穩(wěn)、無噪聲。這種靠相對(duì)滑動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力效率低，為提高效率把滑動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)滾珠螺旋傳

5、動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。Et：4土北借I件WI占臘I2f:I七心HirUf滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)是：1. 機(jī)械效率高；2. 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，動(dòng)摩擦和靜摩擦基本一樣，傳動(dòng)靈敏；3. 磨損小；4. 通過預(yù)緊，消除滾珠、螺母、絲桿之間的間隙，提高傳動(dòng)精度和軸向剛度;5. 不能逆向自鎖；6. 制造工藝復(fù)雜，成本較高。（二）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)與螺旋傳動(dòng)本質(zhì)的區(qū)別在于前者依靠摩擦，后者依靠嚙合。根據(jù)帶截面的形狀，可以分為平型帶、三角帶、圓形帶和齒形帶四種注意在螺旋傳動(dòng)中，根據(jù)牙截面分成的四種類型與此類的區(qū)別。平帶傳動(dòng)有開口式、交叉式、半交叉式。開口式適應(yīng)于兩軸平行，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方

6、向相同。交叉式適應(yīng)于兩軸平行，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向相反，中間磨損厲害。半交叉式適應(yīng)于兩軸平行，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向相反。(«)¥侍祗(b)3周毒*衿噌傳動(dòng)比：從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，等于主動(dòng)輪直徑與從動(dòng)輪直徑之比，乘以滑動(dòng)系數(shù)也d'-fJF7&R0.98為滑動(dòng)系數(shù)。3舊：26TF軸的再1：浜L眨應(yīng)用股簡(jiǎn)港帶傳動(dòng)具有吸收震振動(dòng)和過載保護(hù)能力，使用轉(zhuǎn)動(dòng)比不恒定。(三) 齒輪傳動(dòng)EB2-7齒贛傳動(dòng)兩f傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪齒數(shù)與從動(dòng)輪齒數(shù)之比，轉(zhuǎn)速之反比強(qiáng)調(diào)以下兩點(diǎn)：1. 在任意瞬時(shí)都能保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比；2. 它等于齒數(shù)的反比而不等于直徑的反比。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)主要

7、是：1. 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；2. 適用載荷和速度范圍大；3. 機(jī)械效率高；4. 結(jié)構(gòu)緊湊；5. 壽命長(zhǎng)，可在空間任意配置的兩軸之間傳動(dòng)；6. 加工復(fù)雜，成本高。輪系：一系列齒輪所組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)輪系中各齒輪軸線在空間的位置是否固定，將輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩類1. 定軸輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的軸線的位置都是固定不變的；2. 周轉(zhuǎn)輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞另一個(gè)齒輪的軸線旋轉(zhuǎn)。下面看各種輪系的演示朋2-10周輯花爰具有運(yùn)動(dòng)軸線的齒輪稱為行星輪。支承行星輪能夠圍繞其他齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的就叫為轉(zhuǎn)臂或系桿。在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)中，軸線位置不變的齒輪稱為中心輪或太陽輪。周轉(zhuǎn)輪系由行星輪、太陽輪和

8、轉(zhuǎn)臂和機(jī)架組成。周轉(zhuǎn)輪系分為行星輪系和差動(dòng)輪系兩類。前者只有一個(gè)主動(dòng)件，后者有兩個(gè)主動(dòng)件。3圖2-n混合輪系：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組合而成的輪系稱為混合輪系。圖N12次合輪系輪系的功用如下：(1) 可以得到很大的傳動(dòng)比(2) 可以變速(3) 可以連接相距較遠(yuǎn)的兩軸(4) 能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解(四) 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于齒數(shù)的反比，它的組成有鏈輪、鏈條和機(jī)架特點(diǎn)：1. 與帶傳動(dòng)比較，傳遞功率大，能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比2. 與齒輪傳動(dòng)比較，中心距較大3. 瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，在高速運(yùn)動(dòng)帶來很大的振動(dòng)。4. 振動(dòng)和噪聲較大、不適用于高速(五) 蝸桿傳動(dòng)看演示圖:傳動(dòng)比等于蝸桿線數(shù)與蝸輪齒數(shù)之比圖

9、215渦輪傳動(dòng)示意圖其中，K為蝸桿的線數(shù)，而Z為蝸輪的齒數(shù)。特點(diǎn)：1傳動(dòng)比大；2. 蝸輪蝸桿軸在空間可以垂直；3. 可逆行自鎖（即蝸桿主動(dòng)可以帶動(dòng)蝸輪，反之，蝸輪主動(dòng)不能帶動(dòng)蝸桿）；4. 但效率不高。（六）平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)就是使用皎鏈和滑道將構(gòu)件相互連接，而且各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。1.皎鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿件由四個(gè)皎鏈連接而成。甜衛(wèi)做冊(cè)機(jī)的,綁機(jī)樽在上述四桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件AD固定不動(dòng)，稱為靜件或機(jī)架；桿件AB可繞A作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為曲桿；桿件CD可繞軸D作往復(fù)擺動(dòng)，稱為搖桿；曲柄和搖桿統(tǒng)稱為連架桿，連接兩連架桿的桿件BC稱為連桿。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，

10、可將曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)：牛去制康遇崎機(jī)尚股，蛔如圖2-18所示牛頭刨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿BC帶動(dòng)帶有棘爪的搖桿CD繞D點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)。與此同時(shí)，棘爪推動(dòng)棘輪，使與棘輪連接在一起的絲杠作有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)。機(jī)架：相對(duì)靜止的構(gòu)件。連架桿：與機(jī)架直接相連的兩根桿件。連桿：與機(jī)架相對(duì)、由兩根連桿連接的桿件。曲柄：能夠相對(duì)于機(jī)架作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。搖桿：不能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是皎鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化得來的。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或反之。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用見下圖：圖220曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖2-21圖2-22內(nèi)童機(jī)中的,精埃桃枸壓力機(jī)中的曲柄

11、it塊機(jī)構(gòu)k曲輔2.齒輪3.工件4.村埃5.連肝對(duì)于圖2-20所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其滑塊行程長(zhǎng)度S等于曲柄長(zhǎng)度r的兩倍，即S=2r。(七) 凸輪機(jī)構(gòu)(a)(I)<ct密凸輪的類H凸輪機(jī)構(gòu)分盤形機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓柱機(jī)構(gòu)。ncisl凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)桿及機(jī)架組成。凸輪：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。內(nèi)機(jī)配/凱梅1. Aft7.A圖2-25瑩紉機(jī)的挑線機(jī)構(gòu)作用：是將主動(dòng)件凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)桿的往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)。按照從動(dòng)桿的形狀可以分為：尖頂、滾子和平底。特點(diǎn)：正確選擇它的輪廓就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的復(fù)雜規(guī)律而機(jī)構(gòu)卻比較簡(jiǎn)單、緊湊，所以凸輪機(jī)構(gòu)廣泛地應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械中。但由于凸輪與從動(dòng)件是點(diǎn)或線

12、接觸，容易磨損，因此多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。（八）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從動(dòng)件能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作-停止-動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)，我們把這種機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1.棘輪機(jī)構(gòu)：由棘爪、棘輪和機(jī)架組成。其作用是將棘爪的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榧喌膯蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng)。為了防止棘輪自動(dòng)反轉(zhuǎn)，采用止退棘爪。統(tǒng)論機(jī)何2.槽輪機(jī)構(gòu)：由撥盤、槽輪與機(jī)架組成。用于將撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。（九）傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比及效率傳動(dòng)鏈：由多個(gè)運(yùn)動(dòng)副（如皮帶、齒輪、蝸桿、螺桿等）連接而成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)。重要內(nèi)容：傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比、功率、效率、力和力距的計(jì)算。圖2-29為一傳動(dòng)鏈?zhǔn)纠?。運(yùn)動(dòng)自軸I輸入，轉(zhuǎn)速為n1,

13、經(jīng)帶輪d1、d2傳至軸經(jīng)圓柱齒輪1、2傳到軸山，經(jīng)圓錐齒輪3、4傳至軸W,經(jīng)圓柱齒輪5、6傳至軸V,再經(jīng)蝸桿K及蝸輪7傳至軸VI,并把運(yùn)動(dòng)輸出。注意：Z7、Z8應(yīng)該是K,Z7由各種傳動(dòng)副，例如齒輪、帶、鏈、螺旋等連接而成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)，稱為傳動(dòng)鏈。由機(jī)構(gòu)串聯(lián)而得到的傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比，即傳動(dòng)鏈末端轉(zhuǎn)速與首端轉(zhuǎn)速之比，等于鏈中各個(gè)運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)比的連乘積。對(duì)于齒輪組成的傳動(dòng)鏈，其傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積與從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積之比。£=0.98試計(jì)算:例：圖2-30為一簡(jiǎn)易車床傳動(dòng)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)如圖中所示（齒輪的數(shù)字表示齒數(shù)）（1）主軸轉(zhuǎn)速是多少？（2）主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，螺母移動(dòng)距離是多少？扯cc解

14、：H軸上的齒輪為兩年雙向滑動(dòng)齒輪，如I軸傳到II軸可按圖示正在嚙合的齒輪進(jìn)行傳動(dòng)；也可將雙向滑動(dòng)齒輪左移，使齒數(shù)25的齒輪與齒數(shù)為75的齒輪嚙合，這時(shí)軸II得到的是另一種轉(zhuǎn)速。同樣由軸II傳至主軸，可通過另一雙向滑動(dòng)齒輪滑動(dòng)，使主軸得到不同的轉(zhuǎn)速，因此，主軸共有四種轉(zhuǎn)速。65140U21¥5(>I274lriniinttUdi*IE221疙2H>75151LJ1IM知LI41F4040傳動(dòng)鏈的總效率等于組成傳動(dòng)鏈各個(gè)傳動(dòng)副效率的乘積。以上圖為例，設(shè)p出為該轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的輸入功率，為輸出功率，為總效率，為一對(duì)齒輪的效率，為一對(duì)軸承的效率，則為二%承F雌乙|=PdfW=PK，札鼻

15、*項(xiàng)電=習(xí)伽承二%7"F板=我-德"思=：=寸轅*葉旅傳動(dòng)系統(tǒng)中常用符號(hào)，見表2-1名爵酸落A««Wffl«可mm攻-v重點(diǎn)：(1) 各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的計(jì)算;(2) 傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比、功率、效率、力和力距的計(jì)算。第二節(jié)液壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)工作原理圖233油壓千斤頂工作原理1. 杠桿2.小活塞3.小油缸4.鋼球5.鋼球6.大油缸7.大活塞8.重物9.放油閥10.油池例：當(dāng)手動(dòng)杠桿1向上提時(shí)，小活塞2就會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，于是小缸3形成負(fù)壓，油池10中的油就在大氣壓力下頂開鋼球4沿吸油管道進(jìn)入/J、缸3,完成一次吸油動(dòng)作，接著，壓下杠桿1,

16、小活塞下移，/J、缸3的工作容積減小，便把其中的油液擠出，推開鋼球5,油液便經(jīng)兩缸之間的連通管道進(jìn)入大缸6。根據(jù)密閉容器中液體的壓強(qiáng)相等，在大油缸處由于面積大而產(chǎn)生較大的力，就把上面的重物提起，通過轉(zhuǎn)動(dòng)放油閥9就把油放回油池。通過分析油壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，可知液壓傳動(dòng)：1. 是以液體作為工作介質(zhì)；2. 根據(jù)密封容積的變化完成吸油和排油；3. 機(jī)械能和液體壓力能的互相轉(zhuǎn)換；4. 系統(tǒng)內(nèi)部的的壓力取決于負(fù)載的大小。注意：以液體作為工作介質(zhì)，依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠由外界負(fù)載引起的液體內(nèi)部壓力來傳遞動(dòng)力，系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和液體壓力能的互相轉(zhuǎn)換。J_作色荏JUi寸Mt虛”岳頃IK

17、V41*4+J.nakit«.itkm*.ban圖2-34為一臺(tái)機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)原理圖，上面是磨床的工作臺(tái)，工件放在臺(tái)上，隨著工作臺(tái)的移動(dòng)，上面有砂輪，就把工件磨平了。油泵3把油從油池中吸上來然后壓出去，濾油器2過濾掉油中的雜質(zhì)，節(jié)流閥8調(diào)整送出去的油量，換向閥7外面一個(gè)閥體，中間是空堂，閥體里有閥芯，閥芯是直徑不同的幾段圓柱體組成粗的地方起密封的作用，細(xì)的地方就和閥體內(nèi)表面構(gòu)成油的通道。、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成5圖235用職能符號(hào)表示的液壓系統(tǒng)原理圖1. 油箱2.濾油器3.油泵4.壓力表5.工作臺(tái)6.油缸7.換向臺(tái)8節(jié)流閥9.溢流閥液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成：1. 動(dòng)力部分。油泵

18、，作用是把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液壓力能。2. 執(zhí)行部分。把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置，如在壓力油推動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸或作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。3. 控制部分。對(duì)系統(tǒng)中流體壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如上例中的溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。4. 輔助部分。如油箱、過濾器、壓力表等。三、液壓傳動(dòng)特點(diǎn)1. 在輸出功率相同的條件下，體積小、重量輕；2. 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，吸振能力強(qiáng)；3. 易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)、頻繁換向以及無級(jí)調(diào)速；4. 布局安裝比較靈活；液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化；5. 對(duì)溫度敏感；泄漏不可避免，因此不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的傳動(dòng)比，發(fā)生故障不易診斷。四、液壓傳動(dòng)基本參數(shù)（一

19、）壓力：?jiǎn)挝幻娣e上的液體力。PP=F壓力的單位是帕和兆帕。1pa=1N/m21Mpa=106pa壓力分勒1ftft1中天中窩壓島&樂力蒞用g）0-24>8'16>1卜32>32（二）流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過某一截面的液體體積。單位是單位是m3/s,1m3/s=60000L/minWI2-36質(zhì)過娥他首I的量推力等于面積乘以壓力。圖2-37油壓千斤預(yù)由于液體不可壓縮，所以，同一時(shí)間里左面油缸壓出的油必然等于右面油缸流進(jìn)的油，即推力和面積成正比，運(yùn)動(dòng)速度和橫截面積成反比。AdVd=adVd（三）功和功率W=FSWQP=Fv=pA=pQ在液壓傳動(dòng)中，功率等于壓力P與流量

20、Q的乘積。五、泵：將電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能。泵必須具有由運(yùn)動(dòng)部件和固定部件所構(gòu)成的密閉容積。柱塞油1勃陽LA網(wǎng)5*MM4油青S.M*衣掣#XH*W，。機(jī)乳電機(jī)柱塞和泵體組成密閉容積，當(dāng)柱塞向下時(shí)，密閉容積增大，于是吸油把閥2頂開。當(dāng)柱塞向上時(shí)，密閉容積減小，要排油，此時(shí)閥2中小鋼球落下封住吸油管，油腔a中的壓力油只能頂開閥3中的鋼球，沿油管4流到工作系統(tǒng)中，此過程為排油。密閉容積增大形成負(fù)壓完成吸油，密閉容積減小則排油，所以稱之為容積式泵。雙街H俄狂星的街形符號(hào)所謂定量泵是指油泵轉(zhuǎn)速不變時(shí)，流量不能調(diào)節(jié)；而變量泵則在轉(zhuǎn)速不變時(shí)，通過調(diào)節(jié)可使泵輸出不同的流量。液壓泵的主要性能參數(shù)有

21、：額定壓力：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許使用的最大工作壓力。不能說成正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許使用的最大工作壓力，強(qiáng)調(diào)是連續(xù)。排量：泵軸旋轉(zhuǎn)一周排出油液的體積。流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)理論上可以排出的液體體積。流量=排量x轉(zhuǎn)速效率：(1) 液壓泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，還會(huì)有各種機(jī)械和液體摩擦引起的能量機(jī)械損失。(2) 泵在使用過程中難免會(huì)有泄漏，包括內(nèi)部泄漏和外部泄漏，這部分叫容積效率容積效率等于實(shí)際流量與理論流量之比。泵的總效率等于容積效率與機(jī)械效率的乘積。（P93公式2-20）/QrQrQr（公式2-21）鳥=鳥vqm（P93例6）某液壓泵輸出口的壓力為10.2Mpa,流量為98.2L/min，總效率鳥為0.8,求輸入液壓泵的功解：已

22、知壓力P=10.2Mpa，流量Q=98.2L/min，總效率鳥=0.8.根據(jù)公式，并代入數(shù)據(jù)10.2x93.2=2087(=Ag。8故輸入液壓泵的功率為20.87kW。如果已經(jīng)知道泄露量、排量、實(shí)際流量、機(jī)械效率的情況下，應(yīng)分三步，先求理論流量=排量X轉(zhuǎn)速,然后求容積效率，最后求總效率。（一）齒輪泵：是由裝在殼體內(nèi)的一對(duì)齒輪所組成。密封空間由齒輪、殼體和端蓋共同形成。當(dāng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一部分容積不斷增大，完成吸油，另一部分容積逐步減小，完成壓油。Bi-«點(diǎn)松事時(shí)I淮四當(dāng)齒輪按圖2-40所示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸油腔的牙齒逐漸分離，工作空間的容積逐漸增大，形成部分真空，因此油箱中油液在外界大

23、氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入吸油腔，吸入到齒間的油液在密封的工作空間中隨齒輪旋轉(zhuǎn)帶到左側(cè)壓油腔，因左側(cè)的牙齒逐漸嚙合，工作空間的容積逐漸減小，所以齒間的油液被除擠出，從壓油腔輸送到壓力管路中去。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本低、工作可靠，但壓力不高，屬于低壓泵。（二）葉片泵：密封空間由轉(zhuǎn)子、葉片、殼體和端蓋共同形成。1. 單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油和排油，故稱之為單作用葉片泵改變轉(zhuǎn)子和定子的偏心距，可以改變泵的流量，是變量泵。2. 雙作用葉片泵職作用葉片豪工作拿理圖0轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成兩次吸油和排油，故稱之為雙作用葉片泵。泵的流量固定，是定量泵。葉片泵的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕

24、、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低;結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、對(duì)油液污染比較敏感。（三）柱塞泵：有徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。徑向柱塞泵由定子、轉(zhuǎn)子（缸體）配油軸、襯套和柱塞組成。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞底部容積完成一次吸油、壓油。轉(zhuǎn)子連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即完成泵的吸油、壓油工作柱塞泵具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量能調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。六、液壓馬達(dá)與液壓缸功能是將液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。（一）液壓馬達(dá)：將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)機(jī)械能。液壓馬達(dá)和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的；但是結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。高速液壓馬達(dá)有：齒輪液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)有：?jiǎn)巫饔眠B桿型徑向柱

25、塞馬達(dá)、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)。（二）液壓缸：將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)械能活塞或柱塞的速度取決于流量和油缸容積，而推力則取決于液體壓力和受壓面積。1. 雙桿活塞缸就筒固定式雙桿活塞微（a）為活塞桿固定式：油缸來回運(yùn)動(dòng)，活塞桿不動(dòng)。（b）為油缸固定式：活塞桿固定，油缸運(yùn)動(dòng)。重要特點(diǎn)：當(dāng)進(jìn)油壓力相同時(shí)，活塞所受的推力相等（左右形成推力相等）。如果左右進(jìn)油流量相等，那么活塞正反形成的速度相等。2. 單桿活塞缸A朽圖2-45單行活塞敏原理圖液體進(jìn)入無桿腔時(shí)，速度低但推力大；液體進(jìn)入有桿腔時(shí)，速度高但推力小。3. 柱塞缸：只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對(duì)使用。

26、柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題，這是它的一大優(yōu)點(diǎn)。W2-*柱式液壓虹靖將詢照對(duì)于液壓缸特別強(qiáng)調(diào)：國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)（圖2-47）(a>(b)(0七、液壓控制閥（一）方向控制閥方向控制閥，用來控制改變液壓系統(tǒng)中液流方向的閥類，如單項(xiàng)閥、液控單向閥、換向閥等。1. 單向閥：?jiǎn)蜗蚩煽?、油液不能反向流?dòng)；正向流動(dòng)壓力損失?。环聪蚪刂姑芊庑院?。h一打ffi2-<s率向同站料圖例說明：當(dāng)壓力油從進(jìn)油口巳流入時(shí)，克服彈簧的作用力頂開閥芯，經(jīng)閥芯上的四個(gè)徑向孔及內(nèi)孔從出油口P2流出。當(dāng)油流反向時(shí)，在彈簧和壓力油的作用下，閥芯錐面緊壓在閥體1的閥座上，使油不能通過2. 液控單向閥：閉鎖方

27、向可以用壓力油予以控制。圖例說明：當(dāng)控油口K不通壓力油時(shí)，油液只可以從Pi進(jìn)入頂開單向閥，從P2流出。若油從P2進(jìn)入時(shí),單向閥3閉，油不能通到Pi。當(dāng)控制口K接通壓力油時(shí)，則活塞1左部受油壓作用，所以活塞向右運(yùn)動(dòng)，通過頂桿2將單向閥向右頂開，這時(shí)P1和P2兩腔相通，油可以在兩個(gè)方向自由流通內(nèi)泄式液控單向測(cè)3. 換向閥：通過手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等方式，使閥芯在閥體孔中運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷，從而改變液流的方向。曰圖2-50滑陰式挽向偶工作原理圖例說明：圖中P為來自油泵的高壓油，A與油缸左腔相通，B與油缸右腔相通，。與油箱相通，于是高壓油從P與A或B口相通，而使油缸中活塞帶動(dòng)活塞桿左右移動(dòng)。圖示

28、位置是P與A相通，B與。相通=仲Ki!戶峋族陶上-3揍舞*!*旺附特fsnMtav鼻曜號(hào)q位：閥芯在閥體孔中可能的位置數(shù)目；滑閥符號(hào)中方格的個(gè)數(shù)。通：與閥體連通的主油路數(shù)；每一方格上，和外界油路連通的“孔”數(shù)，即通路數(shù)。（二）壓力控制閥：根據(jù)液體壓力與彈簧力平衡的原理來控制和調(diào)節(jié)液體的壓力。常見的壓力控制閥有：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。1. 溢流閥：溢出系統(tǒng)中多余的液壓油，使系統(tǒng)油液保持一定壓力，防止過載，起安全保護(hù)作用»j*5i2. 減壓閥：減低系統(tǒng)中某一部分的壓力，使之低于油泵供油壓力IJ1圖2-52壓閥職力符號(hào)注意：溢流閥和減壓閥的不同之處：（D溢流閥保證系統(tǒng)中的壓

29、力不超壓；減壓閥保證系統(tǒng)中某一部分的壓力低于系統(tǒng)壓力也不超壓。（2）溢流閥在正常的時(shí)候進(jìn)口和出口不連通；減壓閥在正常的時(shí)候出口和進(jìn)口連通，但超壓斷開3. 壓力繼電器圖253壓力繼電器職能符號(hào)以上都是液體壓力與彈簧力平衡的原理進(jìn)行控制（三）流量控制閥依靠改變工作開口的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量常見的流量控制閥有：節(jié)流閥、調(diào)速閥等。節(jié)流口：起節(jié)流作用的閥口。魔卜繁LVKAMI£杵J-WT圖例說明：L型節(jié)流閥的節(jié)流口是軸向三角形。油從進(jìn)油口P1流入，經(jīng)孔道b和閥芯1左端的節(jié)流槽進(jìn)入孔a,再從出油口P2流出。調(diào)節(jié)流量時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)捏手3,利用推動(dòng)2使閥芯1作軸向移動(dòng)。彈簧4的作用是使閥芯1始終向右

30、壓緊在推桿2上。0-囪不郵節(jié)修胃靖胃節(jié)旋村"JMMKKWilt規(guī)則一一一一一牌？，55蹲11校咨同的職能符號(hào)注意：1. 熟悉主要的各種閥的符號(hào)，特別是單向閥、滑閥、溢流閥、減壓閥和節(jié)流閥。2. 調(diào)速閥是流量控制閥，而不是流速控制閥。八、液壓輔件（要注意符號(hào)）（_）油箱：儲(chǔ)存油液、散熱、分離氣體和沉淀。（二）過濾器：表面型、深度型、磁性。（三）蓄能器：做輔助動(dòng)力源、保壓補(bǔ)充泄漏、吸收沖擊和油泵的壓力脈動(dòng)此外，還有熱交換器、密封裝置、壓力裝置等irtia過i»岫尊壓力計(jì)圖2-57液壓件的職能符號(hào)圖九、基本回路（一）速度控制回路要求：1. 能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度2. 在負(fù)荷變化時(shí)，速度變化盡可能小，系統(tǒng)具有足夠的剛性3. 具有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需要的力或力矩4. 功率損失小、效率高，發(fā)熱小方法：1.節(jié)流調(diào)速：采用定量泵供油、依靠流量控制閥調(diào)節(jié)流量從而改變速度。包括進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速回路三種。回油節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥放