節(jié)點(diǎn)軟件使用說(shuō)明

1、節(jié)點(diǎn)軟件使用說(shuō)明本節(jié)主要介紹了GAINS節(jié)點(diǎn)的預(yù)裝程序、基本的編譯和調(diào)度平臺(tái)以及節(jié)點(diǎn)程序的燒錄過(guò)程，用戶(hù)可以很快了解無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)用及應(yīng)用平臺(tái)。n 預(yù)裝程序介紹GAINS節(jié)點(diǎn)附帶提供了一個(gè)應(yīng)用實(shí)例，可以組建一個(gè)小型的單跳監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。其中有一個(gè)節(jié)點(diǎn)為sink節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)從射頻接收數(shù)據(jù)包并發(fā)往串口。其他節(jié)點(diǎn)為光強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，對(duì)光強(qiáng)度進(jìn)行監(jiān)測(cè)并將數(shù)據(jù)發(fā)往sink節(jié)點(diǎn)。步驟如下：1) 依次打開(kāi)所有節(jié)點(diǎn)的電源。確保節(jié)點(diǎn)之間能相互通信(視距不超過(guò)300m)；2) 各個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)每隔1秒黃燈閃爍，表示節(jié)點(diǎn)已經(jīng)將采集的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包發(fā)送出去；當(dāng)光強(qiáng)度較大時(shí)節(jié)點(diǎn)紅燈亮，綠燈滅；當(dāng)光強(qiáng)度較小時(shí)節(jié)點(diǎn)紅燈滅，

2、綠燈亮。在強(qiáng)光環(huán)境下可以遮住傳感器板上的光傳感器，此時(shí)節(jié)點(diǎn)上的LED應(yīng)該轉(zhuǎn)為紅燈滅綠燈亮；3) sink節(jié)點(diǎn)沒(méi)有從射頻接收到數(shù)據(jù)包時(shí)只有紅燈亮，從射頻成功接收到數(shù)據(jù)包時(shí)黃燈閃爍，往串口發(fā)送成功一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)綠燈閃爍；4) 關(guān)閉sink節(jié)點(diǎn)，并用串口線(xiàn)將該節(jié)點(diǎn)連接到PC的串口；打開(kāi)后臺(tái)程序，打開(kāi)sink節(jié)點(diǎn)電源；5) PC上面的后臺(tái)程序負(fù)責(zé)從串口讀取數(shù)據(jù)包并進(jìn)行解析、曲線(xiàn)繪制等。后臺(tái)顯示的節(jié)點(diǎn)拓樸顯示如圖 1圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)顯示節(jié)點(diǎn)傳感數(shù)據(jù)顯示如圖 2所示。三個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳感數(shù)據(jù)曲線(xiàn)實(shí)時(shí)地在表格中繪制出來(lái)。圖 2 實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)曲線(xiàn)n 節(jié)點(diǎn)程序編譯和調(diào)試采用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)GAINS節(jié)點(diǎn)程序，采用AVR-

3、GCC編譯生成目標(biāo)文件和最終的可執(zhí)行文件(*.hex)，采用的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境為WinAVR。WinAVR為免費(fèi)軟件，安裝程序可以到網(wǎng)上下載。用戶(hù)利用WinAVR程序包，可以自動(dòng)生成make file，免去編寫(xiě)make file的煩惱。下面以一個(gè)小程序?yàn)槔腿绾卫肳inAVR編寫(xiě)源程序以及編譯生成可執(zhí)行文件等步驟進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。1. 安裝WinAVR程序包2. 運(yùn)行Programmers Notepad，建立一個(gè)名為blink的新工程，用于組織源代碼文件，如下圖所示：圖 3 WinAVR工程建立3. 為工程加入源程序文件，并編寫(xiě)源程序，如下圖所示：圖 4 代碼編輯和管理4. 運(yùn)行MFile程序，

4、生成makefile，并加入到blink工程中。生成makefile時(shí)，選擇MCU類(lèi)型為atmega128，輸出文件格式選為ihex。將makefile另存到blink工程所在的目錄，并將makefile加入到工程中。（菜單中還有些選項(xiàng)可以設(shè)置編譯優(yōu)化級(jí)別、調(diào)試文件格式等，可以生成*.cof格式的調(diào)試文件，在avrstudio中進(jìn)行調(diào)試）圖 5 Makefile的生成5. 在makefile中加入源文件名，用于編譯生成目標(biāo)文件和可執(zhí)行文件。如下圖所示：圖 6 編譯源程序6. 在Programmers Notepad中編譯，選擇Tools菜單中的Make All選項(xiàng)即可編譯blink工程的所有源

5、文件，如果沒(méi)有編譯錯(cuò)誤，將在工程目錄下生成main.hex文件，此文件為最終下載到GAINS節(jié)點(diǎn)的可執(zhí)行文件。工程目錄下生成的main.cof文件可以在avrstudio中進(jìn)行調(diào)試，在PC機(jī)上測(cè)試程序功能的正確性。7. 運(yùn)行avrstudio，彈出如下圖 7所示對(duì)話(huà)框，點(diǎn)右上方open，選擇blink工程目錄下的main.cof文件打開(kāi)，彈出如下圖 8所示對(duì)話(huà)框，調(diào)試平臺(tái)選擇avr simulator可以在PC上進(jìn)行軟件仿真，選擇JTAG ICE可以在節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試，關(guān)于JTAG和節(jié)點(diǎn)的連接請(qǐng)參考2.3節(jié)。對(duì)應(yīng)的Device選擇Atmega128。具體關(guān)于調(diào)試工具的使用可以參看avrstu

6、dio的幫助文檔。圖 7 打開(kāi)調(diào)試文件圖 8 選擇調(diào)試環(huán)境n 節(jié)點(diǎn)程序燒錄GAINS （Global Actable Intelligent Networks）是一款由中科院計(jì)算所研究開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，目前節(jié)點(diǎn)的MCU采用的是ATMEL公司的Atmega128處理器，調(diào)試和下載平臺(tái)為AVR Studio4，用戶(hù)可到ATMEL公司網(wǎng)站下載或者其他地方下載，推薦使用4.07版本（）。下面是假定用戶(hù)已經(jīng)生成了應(yīng)用程序的可執(zhí)行文件(*.hex)，將可執(zhí)行文件下載到Atmega128的Flash ROM的詳細(xì)步驟。建議用戶(hù)在使用JTAG程序燒寫(xiě)器前參看JTAG使用說(shuō)明書(shū)（本文附

7、件）。步驟1、 在啟動(dòng)AVR Studio4.07之前，將JTAG仿真器與PC機(jī)串口連接起來(lái)（在將JTAG數(shù)據(jù)電纜連接到目標(biāo)板時(shí)，請(qǐng)確定信號(hào)線(xiàn)的方向正確）；2、 將仿真器的數(shù)據(jù)電纜連接到目標(biāo)板的JTAG接口（目標(biāo)板的J5）； 3、 在確認(rèn)PC和JTAG ICE以及目標(biāo)板正確連接后，按下列順序依次接通電源的操作：打開(kāi)目標(biāo)板電源，即SW1撥至“ON”處，然后接通JTAG電源，JTAG仿真器上的綠黃兩燈同時(shí)亮表示連接成功，如果有任意一燈不亮，請(qǐng)重復(fù)上面步驟，直到連接成功；4、 注：除此以外的上電操作順序可能導(dǎo)致AVR Studio和JTAG ICE之間的通信不正常；5、 在PC機(jī)上打開(kāi)AVR Stu

8、dio 4，如下圖 9： 圖 96、 點(diǎn)擊“ToolsSTK500/AVRISP/JTAG ICE”，在下級(jí)菜單中選“STK500/AVRISP/JTAG ICE”，如圖 10所示，即打開(kāi)STK500對(duì)話(huà)框，（直接點(diǎn)擊工具攔上的按鈕也可以實(shí)現(xiàn)相同的操作）。如圖 11所示。在這里進(jìn)行燒錄前的選項(xiàng)設(shè)置。需要設(shè)置的項(xiàng)有：a) 在Program標(biāo)簽下Device框內(nèi)，在下拉列表中選取目標(biāo)板上所用的MCU型號(hào)（這里選Atmega 128）；Programming Mode 框內(nèi)，選中ISP和Erase Device Before兩項(xiàng)；Flash框內(nèi)是用來(lái)進(jìn)行燒寫(xiě)操作的，因?yàn)檫@里采用對(duì)片上Flash編程，所以只需要在本欄內(nèi)打開(kāi)要燒寫(xiě)的程序，單擊Program，即開(kāi)始程序的燒錄；如果不需要預(yù)存任何用戶(hù)數(shù)據(jù)，EEPROM欄是不需要設(shè)置的；最下面是信息提示欄，當(dāng)監(jiān)控軟件AVR Studio不能成功檢測(cè)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)時(shí)，說(shuō)明連線(xiàn)有誤，應(yīng)該重復(fù)上面1、2、3步驟進(jìn)行重新連接； 圖 10 圖 11b) 在Fuses標(biāo)簽下這里進(jìn)行MCU熔絲位的設(shè)置，請(qǐng)按照?qǐng)D 12所示將第3、4、5、11、13以及倒數(shù)第六項(xiàng)選中，然后單擊Program進(jìn)行熔絲位激活；（程序燒錄前應(yīng)該完成本步驟）；圖 12c) Advanced標(biāo)簽在這里可能用到的設(shè)置是COM Port Settings欄內(nèi)的