無(wú)人機(jī)在地理信息數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用2016trimble

1、無(wú)人機(jī)在地理信息數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在地理信息數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用機(jī)身機(jī)身內(nèi)置內(nèi)置碳纖骨架碳纖骨架聚乙烯聚乙烯機(jī)殼機(jī)殼引擎引擎和螺旋槳和螺旋槳伺服控制伺服控制的升降翼的升降翼載荷載荷倉(cāng)倉(cāng)電池電池相機(jī)相機(jī)跟蹤跟蹤器器主主控單元控單元 GPS和慣和慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)系統(tǒng) 2.4GHz 電臺(tái)電臺(tái)自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)駕駛儀重量重量: 2.5 kg翼展翼展: 100 cm起飛方式起飛方式 : 發(fā)射架彈射發(fā)射架彈射巡航速度巡航速度 : 80 km/h滯空時(shí)間滯空時(shí)間 : 50 min飛飛行高度行高度(AGL) : 75-750 m覆蓋區(qū)域覆蓋區(qū)域( 5 cm GSD): 2.19 km2覆蓋區(qū)域覆蓋區(qū)域( 10 cm G

2、SD): 4.94 km2GSD: 2.4-24 cm最大航高最大航高 : 5000 m最大抗風(fēng)最大抗風(fēng) : 65 km/h降落類型降落類型: 機(jī)腹滑降機(jī)腹滑降相機(jī)相機(jī): Sony NEX5R (16.1 MP)基于基于Inpho可靠地影像處理算可靠地影像處理算法法簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)單的工作流程便于學(xué)習(xí)和使用工作流程便于學(xué)習(xí)和使用航拍影像UX5TBC APMYUMA光學(xué)器件覆蓋范圍&效率不受天氣影響 先進(jìn)的圖像處理技術(shù)整體解決方案風(fēng)速風(fēng)速 : 65 km/h隨時(shí)隨時(shí)滿足你的需要滿足你的需要 光線條件光線條件低光條件 北歐國(guó)家 陰天 冬天需要更高的ISO值 UX5 自動(dòng)設(shè)定ISO值更高的ISO值會(huì)

3、帶來(lái)更多的噪聲 采用更大的傳感器控制噪聲 能夠在光線較差的條件下工作 每次飛行覆蓋范圍：每次飛行覆蓋范圍：地面采樣間地面采樣間隔隔(cm)重疊度重疊度面積面積UX5(min)2,4801,0503801,3505802,25010707,24824701850地面采樣地面采樣間隔間隔(cm)航線航線覆蓋覆蓋 / 航跡航跡 (km2)70% 80% 90%覆蓋覆蓋 / 天天(km2)70% 80% 90%752.4401.140.760.386.824.552.271003.2301.801.200.6010.797.193.601203.8252.321.550.7818.7212.486.2

4、41504.8203.122.081.0418.7212.486.242006.4154.442.961.4826.6517.778.882508125.763.841.9234.5823.0511.533009.6107.094.722.3642.5128.3414.1740012.87.59.736.493.2458.3738.9219.4650016612.378.254.1274.2449.4924.7575024418.9812.656.33113.8975.9337.96傳感器大小像素大小Full frameTrimble UX5相機(jī)品牌Sony相機(jī)型號(hào)Nex -5R像素?cái)?shù)16傳感

5、器大小(mm)365.04像素尺寸4.8熟悉的環(huán)境熟悉的環(huán)境完全完全自動(dòng)化的工作流程自動(dòng)化的工作流程 DSM和和DTM成果成果增加增加處理速度處理速度任何任何圖像都能處理圖像都能處理表面生成及處理表面生成及處理等高線等高線體積體積計(jì)算計(jì)算斷面斷面 CAD功能功能測(cè)量測(cè)量照相點(diǎn)作為精度檢查照相點(diǎn)作為精度檢查 .在在天寶天寶環(huán)境下，易于整合硬件和軟件環(huán)境下，易于整合硬件和軟件不會(huì)過(guò)時(shí)的技術(shù)，完整的解決方案便于升級(jí)不會(huì)過(guò)時(shí)的技術(shù)，完整的解決方案便于升級(jí)UX5地理空間數(shù)據(jù)有著一致的質(zhì)量，能夠提供具有測(cè)量級(jí)別地理空間數(shù)據(jù)有著一致的質(zhì)量，能夠提供具有測(cè)量級(jí)別精度的高質(zhì)量正射影像圖。精度的高質(zhì)量正射影像圖。

6、飛行器傳感器攝像器材處理軟件工程測(cè)量工程測(cè)量采礦采礦大型土木工程大型土木工程石油天然氣物探石油天然氣物探環(huán)保和垃圾填埋環(huán)保和垃圾填埋公共規(guī)劃公共規(guī)劃農(nóng)業(yè)和林業(yè)農(nóng)業(yè)和林業(yè)界限測(cè)量界限測(cè)量地形測(cè)量地形測(cè)量站點(diǎn)和線路規(guī)劃站點(diǎn)和線路規(guī)劃過(guò)程監(jiān)控過(guò)程監(jiān)控竣工測(cè)量竣工測(cè)量資源測(cè)繪資源測(cè)繪體積計(jì)算體積計(jì)算災(zāi)害分析災(zāi)害分析植被健康植被健康界限界限測(cè)量測(cè)量地形地形測(cè)量測(cè)量站點(diǎn)站點(diǎn)規(guī)劃規(guī)劃線站線站規(guī)劃規(guī)劃過(guò)程過(guò)程監(jiān)控監(jiān)控竣工竣工測(cè)量測(cè)量資源資源測(cè)繪測(cè)繪體積體積計(jì)算計(jì)算事故事故分析分析植被植被健康健康工程測(cè)量工程測(cè)量采礦采礦大型土木工大型土木工程程石油物探石油物探環(huán)境和垃圾環(huán)境和垃圾填埋填埋公共規(guī)劃公共規(guī)劃農(nóng)業(yè)和林

7、業(yè)農(nóng)業(yè)和林業(yè)瑞士510 張圖片400 m 飛行高度11 cm 采樣面積3.12 km2 比利時(shí)462 張圖片150 m 飛行高度5 cm 采樣面積0.8 km2英國(guó)150 m 飛行高度5.7 cm 采樣面積2.4 km2納米比亞288 張圖片100 m 飛行高度5 cm 采樣面積1.5 km2露天礦641 張圖片150 m 飛行高度5.6 cm 采樣面積0.12 km2288 張圖片100 m 飛行高度5 cm 采樣面積1.5 km2瑞典瓦克斯霍爾姆城堡126 張圖片120 m 飛行高度3.8 cm 采樣550 x 600 m瑞典瓦克斯霍爾姆城堡126 張圖片120 m 飛行高度3.8 cm

8、采樣550 x 600 m瑞典瓦克斯霍爾姆城堡126 張圖片120 m 飛行高度3.8 cm 采樣550 x 600 m瑞典瓦克斯霍爾姆城堡126 張圖片120 m 飛行高度3.8 cm 采樣550 x 600 m阿根廷凹陷露天采場(chǎng)362 張圖片200 m 飛行高度6.4 cm 采樣500 x 900 m阿根廷凹陷露天采場(chǎng)362 張圖片200 m 飛行高度6.4 cm 采樣500 x 900 mPit Mine, Argentina362 Images200 m Flight Height6.4 cm GSD500 x 900 m阿根廷凹陷露天采場(chǎng)362 張圖片200 m 飛行高度6.4 cm 采樣500 x 900 m丹麥工業(yè)區(qū)139 張圖片100 m 飛行高度3.3 采樣300 x 600 m丹麥工業(yè)區(qū)139 張圖片100 m 飛行高度3.3 采樣300 x 600 m美國(guó)科羅拉多