淺談倒車?yán)走_(dá)工作原理及常見(jiàn)故障分析

1、全面改善吉利汽車質(zhì)量淺談倒車?yán)走_(dá)工作原理及常見(jiàn)故障分析摘要本文簡(jiǎn)要的分析了超聲波倒車?yán)走_(dá)的原理，并對(duì)常見(jiàn)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞倒車?yán)走_(dá)、工作原理，超聲波，故障分析引言倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)，一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場(chǎng)上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測(cè)距原理，駕駛者在倒車時(shí)，啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者倒車時(shí)做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松，預(yù)防事故的發(fā)生，保障行車安全.

2、一、工作原理 倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器(俗稱探頭),控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成.倒車?yán)走_(dá)一般采用超聲波測(cè)距原理,在控制器的控制下由傳感器發(fā)射超聲波信號(hào),當(dāng)遇到障礙時(shí),產(chǎn)生回波信號(hào),傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號(hào).從而達(dá)到安全泊車的目地.二、超聲波工作原理:利用超聲傳感器產(chǎn)生的超聲波對(duì)車后發(fā)射,如在一定范圍內(nèi)碰到物體,就有一反射波返回發(fā)射源（超聲傳感器的表面）,主機(jī)利用發(fā)射波和反射波之間的延遲時(shí)間和聲波速度就能測(cè)得距離。 超聲波信號(hào)發(fā)射 當(dāng)汽車處于倒車狀態(tài)時(shí),倒車?yán)走_(dá)開(kāi)始啟動(dòng),控制器控制探頭發(fā)射超聲波信號(hào)后,再檢測(cè)超聲波

3、的回波信號(hào).超聲波的發(fā)射是由控制器發(fā)射一串脈沖信號(hào),經(jīng)放大電路放大后,通過(guò)探頭發(fā)射出去.超聲波的接收 當(dāng)超聲波發(fā)射完成后，控制器立即檢測(cè)是否有經(jīng)障礙物反射回來(lái)的超聲波信號(hào)，通過(guò)主機(jī)上的濾波電路，并計(jì)算發(fā)射的時(shí)間，利用S=T*V/2就可以得出障礙物距離。三、倒車?yán)走_(dá)工作原理框圖MCU通過(guò)預(yù)定的程序設(shè)計(jì)，控制相應(yīng)電子模擬開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路，使超聲波傳感器工作。超聲波回波信號(hào)通過(guò)專有的接收濾波放大電路進(jìn)行處理后，由MCU的IO口對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)全部傳感器工作完成后，由系統(tǒng)通過(guò)完通過(guò)特定的算法得出最近的距離，并驅(qū)動(dòng)顯示電路工作，來(lái)提醒駕駛者最近的障礙物距離及方位。四、超聲波傳感器介紹 整個(gè)倒車系統(tǒng)的最核

4、心部件，其作用是發(fā)出超聲波及接收超聲波。影響其性能的主要參數(shù)有：外形尺寸與工作頻率。1.倒車?yán)走_(dá)超聲波傳感器頻率目前常用的有：40KHZ,48KHZ,58KHZ等等。1.1 頻率為40KHZ傳感器偵測(cè)范圍圖1.2.頻率為48KHZ傳感器偵測(cè)范圍圖1.3.頻率為58KHZ傳感器偵測(cè)范圍圖選用不同頻率的傳感器以滿足不同車型的實(shí)際要求。2. 性能與高度、仰角關(guān)系2.1 倒車?yán)走_(dá)的性能與傳感器的安裝高度、安裝位置的保險(xiǎn)桿仰角關(guān)系最為密切.2.2 由上述傳感器的原始特性：可以了解到其基本偵測(cè)角度水平垂直的比值為2:1而且約為120°:60°.2.3 水平探測(cè)角度的示意圖2.4垂直探測(cè)

5、角度的示意圖 由上圖可知：相同安裝高度，探測(cè)距離較遠(yuǎn)易照地在對(duì)客戶的實(shí)際運(yùn)用上,一般而言不會(huì)希望地面上比較小的障礙物被偵測(cè)到或是在不平整的碎石頭路面有“誤動(dòng)作”的發(fā)生.2.5克服照地的幾種方案2.5.1 提高探頭的安裝高度n 提高探頭安裝高度同時(shí)需考量保險(xiǎn)桿造型n 建議在55cm60cm 2.5.2 探頭設(shè)計(jì)為上仰 2.5.3 采用頻率更高的傳感器n 垂直角度小，不易照地n 價(jià)格提高，不常用 通過(guò)以上各種解決措施可知：盡管解決不照地的設(shè)計(jì)方案有多種，但安裝高度和保桿角度一般無(wú)法改變，又受成本的制約，通常采用提高探測(cè)器仰角的辦法來(lái)滿足其探測(cè)性能。五、以LG-1為例，簡(jiǎn)要說(shuō)明其維修原理5.故障名:

6、倒車?yán)走_(dá)在倒車時(shí)不工作5.1.1故障現(xiàn)象：倒車時(shí)倒車?yán)走_(dá)顯示器無(wú)顯示， 蜂鳴器無(wú)提示音發(fā)出。5.1.2故障原因：汽車電瓶電壓不足；連接線束與控制器接觸不良；連接線束與顯示器接觸不良；連接顯示器到控制器的線束損壞；倒車?yán)走_(dá)控制器損壞或倒車?yán)走_(dá)顯示器損壞5.1.3故障診斷與排除：檢查ACC及倒車燈電壓是否在916V范圍內(nèi)， 如小于此電壓，請(qǐng)及時(shí)調(diào)整。檢查車身線束與控制器連接是否牢靠， 如連接正常時(shí)， 用手觸摸探頭傳感器時(shí)， 會(huì)有輕微的震動(dòng)感。如沒(méi)有， 請(qǐng)檢查控制器線束的供電端口電壓是否正常。檢查車身線束與顯示器連接是否牢靠， 如連接正常時(shí)， 在通電的瞬間顯示器上的LED燈會(huì)全部點(diǎn)亮大概1秒鐘的時(shí)間

7、， 如沒(méi)有此現(xiàn)象， 請(qǐng)檢查顯示器線束的供電端口電壓是否正常。如果顯示器通電時(shí)能正常工作， 且倒車時(shí)控制器所接的探頭傳感器有震動(dòng)，但顯示器無(wú)法顯示倒車數(shù)據(jù)， 請(qǐng)檢查顯示器到控制器間的連線是否正確連 通，可使用萬(wàn)用表進(jìn)行斷路及短路測(cè)試。如經(jīng)過(guò)上述檢查后，仍無(wú)法排除故障，即可判斷為控制器或顯示器損壞?？煞謩e以好的部件進(jìn)行替換，從而判斷出正確的部件故障。倒車?yán)走_(dá)不工作調(diào)整異常檢查電瓶電壓是否正常（916V）檢查連接線束與控制器連接是否正常，供電端口是否有電壓異常（無(wú)電壓）更換連接線異常（無(wú)電壓）更換連接線使用好的部件，分別替換顯示器及控制器檢查顯示器到控制器間的連線是否正常檢查連接線束與顯示器連接是否

8、正常，供電端口是否有電壓短路斷路更換連接線控制器損壞更換控制器更換顯示器正常正常正常正常顯示器損壞5.2故障名:倒車?yán)走_(dá)誤報(bào)5.2.1故障現(xiàn)象：倒車時(shí)達(dá)顯示器始終顯示固定的數(shù)字， 不會(huì)隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變。5.2.2故障原因：探頭安裝有誤；探頭連接線束損壞；探頭或控制器損壞5.2.3故障診斷與排除： 根據(jù)顯示器的方向指示燈確定出相應(yīng)的有故障的探頭（左邊指示燈亮?xí)r，代表左邊兩個(gè)探頭探測(cè)到物體，右邊指示燈亮?xí)r，代表右邊兩個(gè)探頭探測(cè)到物體，而當(dāng)左，右指示燈同時(shí)亮起時(shí)，則代表中間兩個(gè)探頭探測(cè)到物體），檢查探頭是否安裝歪斜，如存在此現(xiàn)象請(qǐng)及時(shí)調(diào)整。(如果顯示數(shù)據(jù)一直為0.6或是0.7，則是探頭方向裝反，須將上下方向和左右方向進(jìn)行對(duì)調(diào)) 使用萬(wàn)用表檢查相應(yīng)的探頭到控制器的連接線束，是否有短路或是斷路的現(xiàn)象如經(jīng)過(guò)上述檢查后，仍無(wú)法排除故障，即可判斷為控制器或探頭本身?yè)p壞?？梢院玫奶筋^代替相應(yīng)的存在問(wèn)題的探頭， 如還存在同樣問(wèn)題