FANUC數(shù)控車床常用指令

1、G75切槽循環(huán)加工格式：G75R（1刀量）G75X Z P Q R F （X絕對坐標 Z終點坐標 P進刀量 Q Z方向移動量 R終點時軸向退刀量一 般為0 F進給速度G76復合螺紋車削循環(huán)格式：G76PmraQR （m精車次數(shù)；r斜退刀量單位數(shù)0.0-9.9之間，為螺距倍數(shù)用 01-99表示；a牙 頂角80、60、55、40、30、29、0； Q最小切削深度；R精加工余量）G76XZRPQF（X、Z螺紋終點坐標；R錐螺紋半徑差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2G76X35Z-40R0P2.5Q1F4G83鉆孔循環(huán)格式：G83Z-30R0.5Q2000F0.

2、2G84攻絲格式：G98M29S60G84Z-21R2F60G80（M29開啟剛性攻絲模式；G97恒轉(zhuǎn)速控制，G96恒線速控制；F=螺距乘轉(zhuǎn)速）G41G42刀具補償：G41左補償；42右補償；G40取消刀具補償?shù)都夥较颍篏96恒線速度切削恒線速度切削也叫固定線速度切削，它的含意是在車削非圓柱形內(nèi)、外徑時，車床主軸轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，以保持實時切削位置的切削線速度不變（恒定）。中擋以上的數(shù)控車床一般都有這個功能。使用此功能不但可以提高工效，還可以提高加工表面的質(zhì)量，即切削出的端面或錐面等的表面粗糙度一致性好。啟動G96之后，數(shù)控系統(tǒng)會按照當前刀尖所在X坐標值來計算主軸轉(zhuǎn)速，所以在使用G96之前一定

3、要認真仔細的設定坐標系。還有就是在使用之前一定要根據(jù)工件的實際情況設定最高轉(zhuǎn)速，也就是G50 的使用，G50 除了有設定坐標系的功能外還有一個最高轉(zhuǎn)速的設定的功能。例如G50 s1500就是說機床在達到1500 轉(zhuǎn)的時候就不在往上提速了。在恒線速度指令前必須限制最高轉(zhuǎn)速，否則會出現(xiàn) 飛車”。.二是要注意這個功能一般不能用在快進（G00）程序段內(nèi)。換句話說，在G96程序段開始及之下、G97程序段之前，一般不能出現(xiàn) GOO程序段。G96是數(shù)控加工技術(shù)指令中的主軸速度控制指令（恒線速控制）。格式 G96 SXXXX說明G96指令中的S指定的使主軸的線速度，單位為 m/min。例 G96 S250 ：

4、表示設定的線速度控制在250m/min 。用 G96 就要用 G50SXXXX艮定主軸最高轉(zhuǎn)速再 T0101 M3 SXXXX個轉(zhuǎn)速是初始轉(zhuǎn)速，因為恒線速切削端面時， 隨著半徑的減小主軸轉(zhuǎn)速會增大，V線速=R乘以V轉(zhuǎn)速。、G代碼功能簡述G00-快速定位G01-直線插補G02-順時針方向圓弧插補G03-逆時針方向圓弧插補G04-定時暫停G05-通過中間點圓弧插補G06-拋物線插補G07-Z 樣條曲線插補G08-進給加速G09-進給減速G10-數(shù)據(jù)設置G16-極坐標編程G17-一加，XY平囿G18-加，XZ平囿G19-一加，YZ平囿G20-英制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）G21-公制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）G22

5、-半徑尺寸編程方式G220-系統(tǒng)操作界面上使用G23-直徑尺寸編程方式G230-系統(tǒng)操作界面上使用G24-子程序結(jié)束G25-跳轉(zhuǎn)加工G26-循環(huán)加工G30-倍率注銷G31-倍率定義G32-等螺距螺紋切削，英制G33-等螺距螺紋切削，公制G34-增螺距螺紋切削G35-減螺距螺紋切削G40-刀具補償/刀具偏置注銷G41-刀具補償 左G42-刀具補償 右G43-刀具偏置 正G44-刀具偏置 負G45-刀具偏置+/+G46-刀具偏置+/-G47-刀具偏置-/-G48-刀具偏置-/+G49-刀具偏置0/+G50-刀具偏置0/-G51刀具偏置+/0G52刀具偏置-/0G53直線偏移，注銷G54設定工件坐標

6、G55設定工件坐標二G56設定工件坐標三G57設定工件坐標四G58設定工件坐標五G59設定工件坐標六G60準確路徑方式（精）G61準確路徑方式（中）G62準確路徑方式（粗）G63攻螺紋G68刀具偏置，內(nèi)角G69刀具偏置，外角G70英制尺寸寸（這個是西門子的，法蘭克的是G21）G71公制尺寸毫米G74回參考點（機床零點）G75返回編程坐標零點G76車螺紋復合循環(huán)G80固定循環(huán)注銷G81外圓固定循環(huán)G331螺紋固定循環(huán)G90絕對尺寸G91相對尺寸G92預制坐標G93時間倒數(shù)，進給率G94進給率，每分鐘進給G95進給率，每轉(zhuǎn)進給G96恒線速度控制G97取消恒線速度控制二、G代碼功能詳解快速定位格式：

7、G00 X(U)_Z(W)_說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件進行加工。(2)所有編程軸同時以參數(shù)所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運動，(3)不運動的坐標無須編程。(4)G00可以寫成G0例： G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。直線插補格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令進給速度。所有的坐標都可以聯(lián)動運行。(2)G01 也可以寫成G1例： G01 X40 Z2

8、0 F150兩軸聯(lián)動從A 點到B 點 圓弧插補格式1： G02X(u)Z(w)IKF說明：(1) X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在 G91時， 圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90, G91時，I和K為圓弧的圓心相對于起點的增量坐標。I 是 X 方向值、K 是 Z 方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。(2)G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3)G02也可以寫成 G2。例： G02 X60 Z50 I40 K0 F12

9、0格式2： G02X(u)Z(w)R()_F_說明： ( 1 )不能用于整圓的編程(2)R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+表示圓弧角小于180度；“ ”表示圓弧角大于180 度。其中“ +可以省略。 ”(3)它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。例： G02 X60 Z50 R20 F120格式3： G02X(u)Z(w)CR=_(半徑)F_格式4： G02X(u)Z(w)_D_(直徑)F_這兩種編程格式基本上與格式2 相同順圓插補說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。定時暫停格式：G04_F_ 或 G04_K_說明：加工運動暫停，時間到后，

10、繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是 0.01 秒到 300 秒。中間點圓弧插補格式： G05X(u)Z(w)IXIZF說明：(1)X, Z為終點坐標值，IX, IZ為中間點坐標值。其它與 G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/減速格式： G08說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%，如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。半徑編程格式：G22說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準的。直徑尺寸編程方式格式： G23說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行

11、，程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準的。跳轉(zhuǎn)加工格式： G25 LXXX說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。循環(huán)加工格式： G26 LXXX QXX說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環(huán)體，循環(huán)次數(shù)由 Q 后面的數(shù)值決定。倍率注銷格式： G30說明：在程序中獨自占一行，與G31 配合使用，注銷G31 的功能。倍率定義格 式： G31 FG32等螺距螺紋加工（英制）G33一等螺距螺紋加工（公制）格式： G32/G33 X（u）Z（w）F說明：（1） X、Z為終點坐標值，F(xiàn)為螺距（ 2） G33/G32 只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X

12、值的變化，能加工錐螺紋（ 4）使用該指令時，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉(zhuǎn)速格式： G50 SQ說明：S為主軸最高轉(zhuǎn)速，Q為主軸最低轉(zhuǎn)速設定工件坐標格式： G54說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標系，G54 對應于第一個坐標系，其原點位置數(shù)值在機床參數(shù)中設定。G55一設定工件坐標二同上G56一設定工件坐標三同上G57一設定工件坐標四同上G58一設定工件坐標五同上G59一設定工件坐標六同上準確路徑方式格式： G60說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程（意即減速）。連續(xù)路徑方式格式： G64說明：

13、相對G60而言。主要用于粗加工?；貐⒖键c（機床零點）格式： G74 X Z說明： （ 1 ）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。（2） G74后面出現(xiàn)的的坐標將以 X、Z依次回零。（ 3）使用G74 前必須確認機床裝配了參考點開關(guān)。（ 4）也可以進行單軸回零。返回編程坐標零點格式： G75 X Z說明：返回編程坐標零點返回編程坐標起始點格式：G76說明：返回到刀具開始加工的位置。外圓(內(nèi)圓 )固定循環(huán)格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_說明：(1)X, Z為終點坐標值，U, W為終點相對 于當前點的增量值 。(2)R為起點截面的要加工的直徑。(3)1為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數(shù)

14、，并且兩者的符號應相同。符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為 “” ，反這為“ +。 ”(4)不同的X， Z， R 決定外圓不同的開關(guān)，如：有錐度或沒有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5)F 為切削加工的速度(mm/min)(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點上。例： G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過程：1： G01進刀2倍的1(第一刀為I,最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：2： G01 兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結(jié)束則停止：3： G01 退刀 I 到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理4： G00 快速進刀到高工面I 外，預留I 進行

15、下一步切削加工，重復至1 。絕對值方式編程格式： G90說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。(2)系統(tǒng)上電后，機床處在 G狀態(tài)。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 I0 K-10N0040 M02增量方式編程格式：G91說明：G91 編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。例：N0010 G91G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X2

16、0 Z-15N0050 M02設定工件坐標系格式：G92 X_ Z_說明：(1)G92只改變系統(tǒng)當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標 原點的目的。(2)G92 的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。G94進給率，每分鐘進給說明：這是機床的開機默認狀態(tài)。子程序調(diào)用格式：G20 L_N_說明：(1)L后為要調(diào)用的子程序 N后的程序名，但不能把 N輸入。N 后面只允許帶數(shù)字199999999。(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。子程序結(jié)束返回格式： G24說明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。(2)G24與G20成

17、對出現(xiàn)(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。三、 G 代碼編程實例例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程，請注意應用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調(diào)用，請按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-

18、25 F100G00 X60Z100G24G331螺紋加工循環(huán)格式： G331 X_ Z_I_K_R_p_說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可(3)1是螺紋切完后在 X方向的退尾長度，地(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值(5)K 螺距 KMM(6)p 螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完提示：1、每次進刀深度為 R+p取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿 X的正負方向決定I值的稱號。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M0

19、5四、補充及注意事項1、 G00 與 G01G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工G01 按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工2、 G02 與 G03G02順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補3、G04(延時或暫停指令)一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、 G17、 G18、 G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心G17：X-Y平面，可省略，也可以是與 X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有X-Z平面，不用專門指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、 G27、 G28、 G29 參考點指令G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置G28:自動返回參考點（經(jīng)過中間點）G29:從參考點返回，與