第四章陸標定位

1、第四章 陸標定位 前面，我們講了推算船位的方法。由于我們在推算時所依據(jù)的資料并不很準確，所以得出的船位誤差也較大。這樣就需要我們找出較為準確的定位方法，其中的一種就是陸標定位。陸標定位既是觀測視界內(nèi)海圖上確知其準確位置的陸標，然后根據(jù)觀測結(jié)果在海圖上從被觀測目標的位置反推出觀測時刻測者所在的船位。第一節(jié) 位置線 位置線：對目標進行觀測時，其觀測值為常數(shù)的各點的幾何軌跡。 常見的位置線有如下幾種一、方位位置線從岸上測船為大圓弧（凸向近極），從船上測岸為恒位線（凹向近極）。船上測者對目標的方位進行觀測，根據(jù)觀測值，由海圖上的物標畫出方位線，則船應在此方位線上。二、距離位置線測者對物標進行距離測量，

2、根據(jù)所測的觀測值，以海圖上物標為圓心，以觀測值為半徑畫圓，此圓為距離位置線，船應當在此圓上。三、方位差位置線（水平角位置線） 船上的測者對兩物標的方位差（水平角）進行測量，則位置線是兩物標和船位所連三角形的外接圓弧。四、距離差位置線 船上測者對兩個臺站進行距離差觀測，則位置線是以兩個站臺為焦點的某對雙曲線。 （恒位線：測某一目標都保持相同大圓方位的的等值線）船舶定位就是同時具有兩條或兩條以上位置線，其交點為船位。第二節(jié) 方位定位一、兩物標方位定位1、定位方法 同時測量兩個物標的方位，則兩條方位位置線的交點為船位。例如： 1000 CC = 95° ， C = -5°測：物標

3、A：CB = 355° 物標B：CB = 065° 求：1000 船位解：將羅方位換算成真方位。 TB = CB +C = 350° TB = CB + = 060° 作兩條方位線，交點為船位。陸標定位符號：2、選擇目標的方法（1）、選擇海圖上精測的物標，并且選擇離船近的物標。（2）、兩方位位置線的夾角盡量接近90°，夾角應在 30° - 150°范圍內(nèi)。 （畫圖說明）3、觀測物標的順序（1）、白天測物標時，先測方位變化慢的（首尾方向） 后測方位變化快的（正橫方向） 由圖可見（2）、夜間測燈標時，先測閃光周期長的，后測閃光周

4、期短的；先測閃光燈，后測定光燈。（縮短兩次觀測時間間隔。）二、三標方位定位1、定位方法觀測三個物標的方位，三條位置線交于一點為船位（或然船位）。為了減少誤差，三條位置線的夾角應接近60°或120° 。 但是在多數(shù)情況下三條位置線不交于一點，出現(xiàn)誤差三角形。2、產(chǎn)生誤差三角形的原因A、不可能“同時”觀測三個物標方位。B、觀測誤差。C、作圖誤差。D、羅徑差有誤差。E、海圖上物標位置不準確。3、小誤差三角形的處理方法此種三角形可認為由偶然誤差引起。（在大比例尺海圖上每邊的邊長不大于毫米。） 但此種船位只是最或然船位，且真實船位在三角形內(nèi)的可能性只有1/4，不可能求出真實船位。、大

5、誤差三角形的處理方法 （連續(xù)觀測，三角形的大小及方向不變） 此種三角形是由于系統(tǒng)誤差引起的，主要是C不準或G不準。消除方法（1）、利用疊標測出自差。（2）、用繪圖法去掉羅徑誤差求準確船位和C 原理：見課本97頁，或畫圖說明。 具體做法：A、將每條方位線移動3° - 5°，重新劃線得到新的誤差三角形。B、將兩個三角形相對應的頂點用直線連接。C、三條直線交于一點為船位，或出現(xiàn)小三角形，可按小三角形的處理方法找出船位。D、從船位側(cè)三個物標的真方位，與三個羅方位相減得到、。 則： （3）、將三標方位定位改為三標兩夾角定位。 定位的方法見后面。三、船位差 同一時刻的推算船位到觀測船位

6、之間的方向和距離叫做船位差或位移差。代號P。當P較大時，經(jīng)過船長同意可以從觀測船位開始做下一步的推算，并將船位差記到航海日志中。如果船舶轉(zhuǎn)向則必須轉(zhuǎn)移航跡線。 記載方法：P 020°-5.2四、識別物標的方法1、利用對景圖識別物標。 在海圖或航路指南等資料中附有物標的對景圖。（見課本91頁），并標注物標的方位和距離。2、利用目標等高線、特點識別物標 等高線越多、目標越高，等高線越密、目標越陡。3、利用已知物標識別未知物標（1）、同時測2到3個已知物標和未知物標的方位。（2）、用已知物標的方位進行方位定位。（3）、由船位作出未知物標的方位線，所經(jīng)過的海圖圖上物標就是實際中的未知物標。再

7、反復多次加以證實。 也可以利用此法，在海圖上補畫必要的物標位置。4、利用船與物標的相對方位識別物標（1）、先由推算船位點畫出航向線。（2）、轉(zhuǎn)動海圖使航向和船首方向一致。（3），將船前、后、左、右的物標分開逐個對比識別。（4）、用多方位定位，逐個加以驗證。第三節(jié) 水平角定位 用六分儀測定兩個物標的水平角，此種定位方法是陸標定位中精度最高的定位方法，也可以用方位差求得水平角，但此時的精確度就降低到與觀測方位定位一樣了。一、定位方法 測三個物標兩兩之間的水平角，然后作水平角位置線，兩條位置線的交點為船位。1、幾何作圖法（這種方法不常用） 見圖：2、三桿定位儀定位（1）、將兩個觀測的水平角（或方位差

8、）定在三桿分度儀上。（2）、推動三桿分度儀在海圖上將三個桿分別對準三個物標，則分度儀中心為船位。3、透明紙法定位。（1）、在紙上選擇一點F，由F點根據(jù)水平角度劃出三條直線。（2）、在海圖將三條直線對準三個物標，則F所對的海圖位置為船位。二、水平角定位的注意事項1、選擇物標的高度應當與眼高大致相同，即大致在同一水平面上。2、避免船與物標四點共圓。3、物標之間距離遠，船與中標的距離近。4、水平角位置線夾角應在 30° - 150° 之間。 一般情況下此方法并不常用，除非要求定位精度很高的情況下，才使用這種方法。 兩條位置線的夾角為 1 +2 。測定水平角的順序：先測角AOB，后

9、測角BOC。三、在下列情況下應當使用三標兩夾角定位1、測定船舶旋回圈和沖程時。2、對羅徑差有懷疑，無法用方位定位時。3、當船舶在新發(fā)現(xiàn)的淺灘上擱淺、要求精測淺灘位置時。4、在鋪設(shè)航標、水底電纜和作補充測深時，要求準確位置時。第四節(jié) 距離定位一、測定距離的方法1、雷達測距離（在航海儀器課中講述）2、測物標垂直角求距離 用六分儀測定垂足在視野內(nèi)的物標的垂直角。則： = H/ D（ H：物標高度?？捎珊D上查出。 我國航海表-7a垂直角求距離表，即由此公式制成。 此時應當注意： 利用垂直角求距離時，應當使e低，物標垂足在視界內(nèi)，并且高、陡（岸距?。?，在潮差較大的海區(qū)，應當進行潮差改正。二、距離定位的

10、方法 同時測兩物標的距離，兩條距離位置線的交點為船位。 舉例說明：三、測定物標的順序先測距離變化慢的（正橫方向），后測距離變化快的（首尾方向）。第五節(jié) 移線定位當海中只有一個固定目標，并且每一時刻只能得到一條位置線時，可用移線定位方法。一、轉(zhuǎn)移位置線的原理 參見課本103頁，或畫圖講述二、單物標方位移線定位。 具體做法1、從物標畫第一條方位線與航跡線交于A點；2、由A點起沿航跡線量取兩次觀測之間的航程到B點；3、從B點做第一條方位線的平行線 - 移線；4、從物標畫第二條方位線與移線交于一點為船位。 舉例：各種情況下的方位移線定位。 當有水流存在時，應當考慮流的影響。 如果第一條方位線與流向平行

11、，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)移誤差。 如果垂直，誤差最大。三、距離移線 移動圓心。 具體做法1、從物標畫航跡線的平行線AB，并且根據(jù)兩次觀測之間的航程截取B點。2、以B為圓心，以第一次觀測的距離為半徑畫弧，即移線。3、作第二時間的距離位置線與移線的交點為船位。 舉例說明四、特殊方位移線定位1、船首倍角法（無風流） 第二次觀測物標的舷角等于第一次觀測的兩倍，則此時，船到物標的距離等于兩時間之間的航程。 因此可將移線定位改為單物標方位距離定位。 TB = TC + 2Q D = S2、四點方位法 即：第一次觀測 Q = 45°，第二次觀測 Q = 90°。則兩次觀測方位之間的航程S等于物標正橫

12、距離D。 航海上常用此種方法求物標的正橫距離。3、任意舷角求正橫距離。 D = = D= 設(shè) : M = ,則 D = 。 在航海表中有任意舷角求正橫距離表，查表引數(shù)為第一次觀測的Q和方位變化量Q- Q，可查出M。4、特殊角法 當： = 26.5°、 = 45°時，兩次觀測間的航程等于物標的正橫距離。 即：D = S 。當： = 22.5°、 = 45°時, D = 7/10×S當： = 30°、 = 60°時, D = 7/8×S 五、有準確船位后的單物標兩方位移線定位 船舶在獲得船位點F后，又在不同時間內(nèi)測得物

13、標M的兩條方位線，則可利用單物標三方位法求出航跡線，航跡線與方位線的交點為船位。具體做法 在航向線上，取P與TC的交點為A，按找到B點。 t:為定位后到第一次觀測的時間間隔。 t:為從第一次觀測到第二次觀測的時間間隔。 由B點作P線的平行線P與P的交點為第二次觀測時的船位F。連結(jié)F和F為CA線，與P線的交點F為第一次觀測時的船位。六、移線定位的注意事項1、應當沿航跡線移線，移動實際航程（兩次觀測間的航程）。2、移動時間不宜過長。3、方位變化量應大于30°，接近于90°。第六節(jié) 綜合定位 利用不同性質(zhì)的位置線定位。一、方位、距離定位 同時測某物標的方位和距離，兩位置線的交點為船位。 燈光定位法：利用燈光的初顯和初隱定位。 D = 2。09 （ 。 TB可以測得。二、方位水平角定位 兩標方位定位時，當其中一個物標方位無法用羅徑測得，則先測兩物標夾角，再測一個物標的方位。則另一物標方位為： TB 可按兩物標方位定位法定位。三、方位測深定位 同時測得方位和水深，由物標劃出方位線，用修改后的水深點在方位線附近尋找與測深相同的海圖水深點，則此點為近似船位。 水深 = 測深 + 吃水 - 潮高 。 此法在水深變化不明顯、或水深變化不規(guī)則的水域不要使用。第七節(jié) 單一船位線的使用一、導航 船舶沿此位置線航行，可保證安全。二、轉(zhuǎn)向 選擇一條通過既定轉(zhuǎn)向點的位置線來控制轉(zhuǎn)向時機