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1、減速機(jī)檢修工藝減速機(jī)檢修工藝齒輪減速機(jī)檢修技能齒輪減速機(jī)檢修技能主講人:武小青課程概要課程概要n 課程目標(biāo):使得煤礦檢修工對齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理和檢修工藝得到了解和掌握。n 課程特點:理論知識和實物培訓(xùn)相結(jié)合。n 培訓(xùn)對象:煤礦所有機(jī)電檢修工目錄目錄Click to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add TitleClick to add Title減速機(jī)概述齒輪減速機(jī)分類 齒輪減速機(jī)優(yōu)缺點 減速機(jī)結(jié)構(gòu) 減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因 檢修作業(yè)中應(yīng)注意的要點及設(shè)備安裝要求 目錄目錄5減速機(jī)概述:減速機(jī)概述: 在目前用于傳
2、遞動力與運動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車、建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電、鐘表等等。其應(yīng)用從大功率的傳輸工作、到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,而且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。 6齒輪減速機(jī)分類:齒輪減速機(jī)分類: 減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。 按照傳動類型可分為: 、齒輪減速器 蝸輪蝸桿減速器 行星齒輪減速器; 按照傳動級數(shù)不同可分為: 、單級 多級減
3、速器; 按照齒輪形狀可分為: 、圓柱齒輪減速器 、圓錐齒輪減速器 、圓錐圓柱齒輪減速器; 按照傳動的布置形式又可分為: 、展開式、分流式同軸式減速器。行星齒輪減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖行星齒輪減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖8二級減速機(jī)的結(jié)構(gòu)實物圖二級減速機(jī)的結(jié)構(gòu)實物圖三級減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(三級減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(圓錐圓柱齒輪減速器圓錐圓柱齒輪減速器)從一級到三級減速機(jī)的結(jié)構(gòu)從一級到三級減速機(jī)的結(jié)構(gòu)12減速機(jī)結(jié)構(gòu)減速機(jī)結(jié)構(gòu)13圓柱齒輪減速機(jī)優(yōu)缺點:圓柱齒輪減速機(jī)優(yōu)缺點: 圓柱齒輪減速機(jī)應(yīng)用是最廣泛,應(yīng)用場合最多的一類。極高的性價比贏得了眾多設(shè)計師的親睞。 優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,修理方便,而且從價格的因素考慮,它比較便宜,圓
4、柱齒輪減速機(jī)運行起來比較穩(wěn)定。 缺點:體積較大,占用面積大,給整機(jī)設(shè)計和空間安排造成困難。14齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu):齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu):(1)箱體箱體的作用是為齒輪、軸、軸承等零部件提供安裝空間,裝潤滑油、安裝固定整機(jī)。箱體一般都是鑄鐵制造。用鑄鐵制造方便,能夠有較大剛度,且有吸收振動和噪聲的作用。但有個缺點是不耐沖擊,當(dāng)采用懸掛方式安裝的時候應(yīng)特別注意這種情況,采取適當(dāng)?shù)木彌_措施,避免沖擊而導(dǎo)致安裝處斷裂。當(dāng)然特殊情況下也有鑄鋼制造的情況。15齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu):齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu):(2)齒輪 齒輪是減速機(jī)中最重要的零件,負(fù)責(zé)傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。齒與齒之間配合為線接觸,且運動過程中磨損嚴(yán)重,承受較大沖擊,因此需要
5、齒輪有很大的表面硬度而芯部有一定的韌性。一般齒輪都是經(jīng)過表面硬化處理,從而滿足力學(xué)性能要求。16齒輪常見缺陷及失效形式:齒輪常見缺陷及失效形式: 齒輪常見缺陷及失效形式有:點蝕、膠合、裂紋、斷齒、磨損等。 點蝕產(chǎn)生的原因主要是齒輪運轉(zhuǎn)過程中,受交變應(yīng)力影響,達(dá)到疲勞極限,從而在某些地方出現(xiàn)小塊金屬剝落,在剝落地方出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,使缺陷加劇。 減少點蝕現(xiàn)象的措施主要有兩個:提高表面硬度和提高表面粗糙度。17齒輪失效情況之一:點蝕齒輪失效情況之一:點蝕齒輪失效情況之二:斷齒齒輪失效情況之二:斷齒齒輪點蝕的變化齒輪點蝕的變化20齒輪常見缺陷及失效形式:齒輪常見缺陷及失效形式: 膠合的情況主要發(fā)生在
6、兩軟齒面齒輪嚙合過程中,由于表面硬度達(dá)不到要求造成。減速機(jī)中齒輪基本上都是硬齒面嚙合,因此這種情況比較少見。 裂紋的出現(xiàn)除了制造缺陷外,更多的原因是應(yīng)力集中,把點蝕或原有的微小缺陷放大造成的。裂紋的產(chǎn)生會導(dǎo)致齒的強度急劇下降,若不及時更換,會發(fā)生斷齒。斷齒現(xiàn)象在齒輪故障中最為常見。21齒輪常見缺陷及失效形式:齒輪常見缺陷及失效形式: 因此,我們在檢修或維護(hù)過程中,對潤滑油量的控制很重要。潤滑油并不是越多越好。很多時候因為油量過多,把飛濺潤滑變?yōu)橛徒櫥?,從而使?jié)櫥Ч档停箿p速機(jī)溫度升高。而油量太少又達(dá)不到潤滑效果,是磨損加大,噪音增加,影響齒輪壽命。 減速機(jī)齒輪報廢標(biāo)準(zhǔn)通常為: 裂紋; 斷
7、齒; 齒面點蝕損壞達(dá)嚙合面的30,且深度達(dá)原齒厚的10; 齒厚的磨損量達(dá)到齒厚的10%。22防止齒輪失效的措施:防止齒輪失效的措施: 選擇的依據(jù)是齒輪線速度,減速器的設(shè)計、齒輪兩齒面相對運動過程中,會發(fā)生磨損現(xiàn)象。磨損也是影響齒輪壽命的一個關(guān)鍵因素。要減少磨損,在實際應(yīng)用中,通常采取提高齒面硬度和合理的潤滑兩個措施。 在減速機(jī)中,潤滑的方式主要有兩種,一種是飛濺潤滑,一種是油浸潤滑。潤滑方式類型和尺寸也要加以考慮。當(dāng)V6M/S時,常用油浸潤滑;V15M/S時,對斜齒輪常選用飛濺潤滑;V12M/S時,對錐齒輪用飛濺潤滑。23軸承軸承 軸承的選用是以使用壽命為標(biāo)準(zhǔn)計算得到,一般來說能夠達(dá)到設(shè)計使用
8、壽命。但實際中的軸承壽命卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到設(shè)計壽命就報廢了。究其原因主要有以下幾點:1.安裝過程中同軸度沒達(dá)到要求,使軸承承受了多余載荷和沖擊;2.潤滑條件沒有達(dá)到要求,加速軸承磨損;3.密封不嚴(yán)導(dǎo)致雜質(zhì)進(jìn)入軸承,產(chǎn)生磨粒磨損;4.軸承本身質(zhì)量原因。24球軸承球軸承25滾子軸承滾子軸承26滾子軸承剖視圖滾子軸承剖視圖27軸承失效:軸承失效: 滾動軸承的失效形式主要有疲勞剝落,過量的永久變形和磨損。 疲勞剝落是正常失效形式,它決定了軸承的疲勞壽命; 過量永久變形使軸承在運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生劇烈的振動和噪聲; 磨損使軸承游隙、噪聲、振動增大,降低軸承的運轉(zhuǎn)精度。28軸承失效之一:滾動體疲勞剝落軸承失效之一:滾動體
9、疲勞剝落29軸承失效之一:保持架鑄造缺陷:軸承失效之一:保持架鑄造缺陷:30軸承失效軸承失效-滾動體脫落滾動體脫落31軸承失效之一軸承外圈破裂軸承失效之一軸承外圈破裂32 組合式密封是專為灰塵很大的環(huán)境里面工作的減速機(jī)設(shè)計的。由一系列密封件組合在一起(包括徑向軸封環(huán)、層狀密封和添加潤滑脂的迷宮密封)以防止灰塵滲入減速機(jī)和減速機(jī)里的潤滑油滲漏出來,達(dá)到密封作用。 密封密封33各類密封各類密封34軸:軸: 軸是減速機(jī)中安裝齒輪和軸承、與功率輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的零件。負(fù)責(zé)傳遞轉(zhuǎn)矩和承受齒輪重量。其主要承受扭矩和彎矩。 軸的主要失效形式為彎曲和斷裂。其中最危險斷裂面為軸最小段的階梯處,那里切應(yīng)力最
10、大,且有應(yīng)力集中現(xiàn)象。一般軸的斷裂都是在這個位置。35軸斷裂圖軸斷裂圖36聯(lián)軸器:聯(lián)軸器: 聯(lián)軸器是輸入軸輸出軸與外部機(jī)器的連接裝置,主要傳遞轉(zhuǎn)矩。聯(lián)軸器有很多種,不同種類在不同的場合使用。例如,在沖擊較大的場合應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器,在重載,且對安全要求較高的場合可以選用齒輪聯(lián)軸器,在結(jié)構(gòu)設(shè)計中同軸度很難達(dá)到安裝要求或部件運動過程中會發(fā)生微小相對位移的時候可以選用萬向聯(lián)軸器。37梅花墊聯(lián)軸器梅花墊聯(lián)軸器38滾筒聯(lián)軸器滾筒聯(lián)軸器39鼓形齒式聯(lián)軸器鼓形齒式聯(lián)軸器40彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器41輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器42彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器43常見聯(lián)軸器的報廢標(biāo)準(zhǔn):常見聯(lián)軸器的報廢標(biāo)準(zhǔn):齒輪聯(lián)軸器
11、的齒輪、齒套的輪齒磨損量達(dá)原尺寸的20時,齒輪齒套應(yīng)報廢; 彈性柱銷聯(lián)軸器的橡膠彈性圈因老化失去彈性時,橡膠彈性圈應(yīng)報廢; 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用的片式摩擦聯(lián)軸器的摩擦片磨損量達(dá)原尺寸的 40 時應(yīng)報廢; 梅花聯(lián)軸器的聚氨酯元件老化失去彈性時,聚氨酯彈性元件應(yīng)報廢;44減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因減速機(jī)噪聲變化緊固件松動齒輪輪齒發(fā)生損壞軸承間隙過大軸承損壞45減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因工作溫度過高箱體里面油面過高油受到嚴(yán)重污染機(jī)械故障冷卻裝置濾油器堵塞冷卻劑流量過低軸承損壞46減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因油中有水油中有雜物潤滑油冷卻
12、器或冷卻螺旋管失效通風(fēng)過來的涼空氣影響產(chǎn)生凝露47檢修作業(yè)中應(yīng)注意的要點檢修作業(yè)中應(yīng)注意的要點 減速機(jī)是一個相對精密的機(jī)器,里面轉(zhuǎn)速快,轉(zhuǎn)矩大。為了保證其較長的壽命,我們在檢修中應(yīng)當(dāng)注意安裝精度,特別要注意的是軸承安裝時的同軸度、輸入軸和輸出軸與外部機(jī)器的同軸度、齒輪與軸的同軸度、齒輪與齒輪之間的嚙合間隙、軸之間的平行度等。安裝時應(yīng)考慮機(jī)器運行過程中溫度會升高的影響。 軸承安裝時,軸承加熱應(yīng)控制溫度,溫度不能太高,一般控制在150度以內(nèi)。48設(shè)備安裝要求:設(shè)備安裝要求: 當(dāng)聯(lián)軸器外徑的圓周速度在30M/S及以下時,應(yīng)進(jìn)行靜平衡處理; 當(dāng)外徑的圓周速度在30M/S以上時,應(yīng)進(jìn)行動平衡處理。 安裝時對中的徑向和角度誤差越小,設(shè)備的使用壽命就越長、運行的可靠性就越高、運行的平穩(wěn)性就越好。 機(jī)械行業(yè)牽涉的知識面很廣,需要我們不斷學(xué)習(xí)和提高。這里跟大家分享的幾點遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,限于本人水平有限,在上面介紹中難免有些錯誤或不足,還請諸位不吝提出寶貴意見或建議,以便今后改正完善,共同提高檢修專業(yè)水平。49導(dǎo) 致 減 速 機(jī) 噪 聲 變 化
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