第二章數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障與分析講述

1、數(shù)控系統(tǒng)故障分析與維修 目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。 這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。 對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。 有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而有的系 統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無(wú)故障率不斷提高。 無(wú)論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成： 硬件控制系統(tǒng) 是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見(jiàn)部件

2、組成。 軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤(pán)控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。 作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí)。一 . 電源引起的故障1.系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng)，電源不系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng)，電源不能接通能接通：原因： 1） 外部電源沒(méi)有提供，缺相或外部形成了短路 2） 電源的保護(hù)裝置跳閘形成了電源開(kāi)路 3） PLC的地址錯(cuò)誤或者互鎖裝置使電源不能正常接通

3、 4） 系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落 5） 元?dú)饧膿p壞引起的故障 （熔斷器熔斷、浪涌吸收器的短路等）2.電源模塊故障分析：電源模塊故障分析：原因：1） 整流橋損壞引起電源短路2） 續(xù)流二極管損壞引起的短路3） 電源模塊外部電源短路4） 濾波電容損壞引起的故障5） 供電電源功率不足使電源模塊不能正 常工作3.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘 原因1：機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小，或空氣開(kāi)關(guān)的電流選擇撥碼開(kāi)關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流 原因2：機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒(méi)有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的波動(dòng)，超過(guò)了空氣開(kāi)關(guān)的限定

4、電流，引起跳閘。 事例1： 故障現(xiàn)象： 一臺(tái)進(jìn)口臥式加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開(kāi)關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開(kāi)關(guān)和主要部分無(wú)異常，關(guān)機(jī)后重開(kāi)，故障一樣。 故障分析： 經(jīng)查，確定其電源部分無(wú)故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。 事例事例2 2：故 障 現(xiàn) 象 ： 一 立 式加工中心，開(kāi)機(jī)后屏 幕無(wú)顯示。故 障 現(xiàn) 象 ： 一 立 式加工中心，開(kāi)機(jī)后屏 幕無(wú)顯示。 該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無(wú)顯示的原因有該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無(wú)顯示的原因有很多，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行

5、了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是很多，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時(shí)有時(shí)無(wú)，可以確認(rèn)是因正確的，但主板上的電壓不正常，時(shí)有時(shí)無(wú)，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。屏幕上無(wú)顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除屏幕上無(wú)顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除, ,如如還有

6、其他故障，根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處還有其他故障，根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處 事例事例3 3： 一加工中心，開(kāi)機(jī)后打開(kāi)急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過(guò)程中，一加工中心，開(kāi)機(jī)后打開(kāi)急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過(guò)程中，伺 服 強(qiáng) 電 上 去 后 系 統(tǒng) 總 空 開(kāi) 馬 上 跳 閘伺 服 強(qiáng) 電 上 去 后 系 統(tǒng) 總 空 開(kāi) 馬 上 跳 閘 該加工中心使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查分該加工中心使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查分析，首先懷疑是否是空開(kāi)電流選擇過(guò)小，經(jīng)過(guò)計(jì)算分析析，首先懷疑是否是空開(kāi)電流選擇過(guò)小，經(jīng)過(guò)計(jì)算分析后確認(rèn)所選擇的空開(kāi)有點(diǎn)偏小，但基本符合機(jī)床要求，后確認(rèn)所選擇的空開(kāi)有點(diǎn)偏小

7、，但基本符合機(jī)床要求，然后用示波器觀察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)然后用示波器觀察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大，也就是電流波形變伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻，電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻，為了節(jié)省成本電阻，電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻，為了節(jié)省成本沒(méi)有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正沒(méi)有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常

8、。常。二二 系統(tǒng)顯示故障系統(tǒng)顯示故障 1.系統(tǒng)上電后無(wú)顯示或黑屏原因：1.1.顯示模塊損壞，1.2.顯示模塊電源不良或沒(méi)有接通1.3 顯示屏由于電壓過(guò)高被燒壞1.4 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼：原因：2.1 系統(tǒng)文件被破壞2.2 系統(tǒng)內(nèi)存不足2.3 外部干擾3.3.系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)上電后，NCNC電源指示燈亮但是屏幕無(wú)電源指示燈亮但是屏幕無(wú)顯示或黑屏顯示或黑屏3.1 3.1 顯示模塊損壞，顯示模塊損壞，3.2 3.2 顯示模塊電源不良或沒(méi)有接通顯示模塊電源不良或沒(méi)有接通3.3 3.3 顯示屏由于電壓過(guò)高被燒壞顯示屏由于電壓過(guò)高被燒壞3.4 3.4 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)

9、過(guò)暗系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗4. 運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng) 4.1 4.1 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起 4.2 4.2 同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；4.3 4.3 系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒4.4 4.4 電源功率不夠電源功率不夠4.5 4.5 系統(tǒng)元器件受到損害系統(tǒng)元器件受到損害 5 5系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒(méi)有內(nèi)容系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒(méi)有內(nèi)容 1 1） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)亮系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)亮 2 2）系統(tǒng)文件被

10、破壞或者感染了病毒）系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒 3 3）顯示控制板出現(xiàn)故障）顯示控制板出現(xiàn)故障 6 6 系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運(yùn)行正常作，系統(tǒng)運(yùn)行正常 1 1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)暗 2 2）顯示器或顯示器的燈管損壞）顯示器或顯示器的燈管損壞 3 3）顯示控制板出現(xiàn)故障）顯示控制板出現(xiàn)故障 7 7 主軸有轉(zhuǎn)速但主軸有轉(zhuǎn)速但CRTCRT速度無(wú)顯示速度無(wú)顯示 1 1） 主軸編碼器損壞主軸編碼器損壞 2 2）主軸編碼器電纜脫落或斷線）主軸編碼器電纜脫落或斷線 3 3）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋的接口不對(duì)

11、）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋的接口不對(duì) 或者沒(méi)有選擇主軸控制的有關(guān)功能或者沒(méi)有選擇主軸控制的有關(guān)功能 8 8 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符 1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確。 2）PLCPLC程序錯(cuò)誤。程序錯(cuò)誤。 檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序； 3 3）速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤）速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤事例1： 故障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床送電，CRT無(wú)顯示，查NC 電源+24V、+15V、-15V、+5V均無(wú)輸出故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問(wèn)題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步

12、從電源的輸入端進(jìn)行檢查，當(dāng)檢查到保險(xiǎn)后的電噪聲濾波器時(shí)發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、振蕩電路均正常，拆開(kāi)噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除， 事例2： 故障現(xiàn)象：一臺(tái)數(shù)控車床配FANUC0-TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，沒(méi)有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)。 系統(tǒng)在出廠時(shí)沒(méi)有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整。 系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問(wèn)題。 解決辦法可按如下步驟進(jìn)行：首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒(méi)有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按RST鍵和DEL鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果CRT仍沒(méi)有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存

13、儲(chǔ)板。典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)： CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。 目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中，前臺(tái)任務(wù)開(kāi)銷一部分時(shí)間，后臺(tái)任務(wù)開(kāi)銷剩余部分的時(shí)間，共同完成數(shù)控加工任務(wù)。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序，三三 CNCCNC單元故障單元故障1.1.不能進(jìn)入系統(tǒng)，

14、運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)界面出不出不能進(jìn)入系統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)界面出不出來(lái)來(lái)原因：1 1）可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞，）可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了。也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了。 重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤(pán)啟動(dòng)；插入干凈的軟盤(pán)啟動(dòng)系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。2 2）. .電子盤(pán)或硬盤(pán)物理?yè)p壞電子盤(pán)或硬盤(pán)物理?yè)p壞 電子盤(pán)或硬盤(pán)在頻繁的讀寫(xiě)中有可能損壞，這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤(pán)或硬盤(pán)；3 3）. .系統(tǒng)系統(tǒng)CMOSCMOS設(shè)置不對(duì)設(shè)置不對(duì)CNCCNC常見(jiàn)故障分析常見(jiàn)故障分析2 運(yùn)行或操作

15、中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)原因：原因：1 1）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；2 2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；3 3）正從軟盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序；）正從軟盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序；4 4）從已損壞的軟盤(pán)上調(diào)用程序；）從已損壞的軟盤(pán)上調(diào)用程序；5 5） 系統(tǒng)系統(tǒng)文件被破壞。文件被破壞。系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤(pán)進(jìn)行考貝文件時(shí)，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù) 3 3 系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼1）參數(shù)設(shè)置不合理2）系統(tǒng)內(nèi)存不足3）操作不當(dāng) 4 4）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)5 5）系統(tǒng)發(fā)

16、生溢出）系統(tǒng)發(fā)生溢出 4. 操作鍵盤(pán)不能輸入或部分不能輸入操作鍵盤(pán)不能輸入或部分不能輸入 原因： 1） 控制鍵盤(pán)芯片出現(xiàn)問(wèn)題 2）系統(tǒng)文件被破壞， 3）主板電路出現(xiàn)問(wèn)題 4）CPU出現(xiàn)故障， 5. 輸入輸出不正常輸入輸出不正常 原因： 1）I/O單元出現(xiàn)故障 2） 外部干擾 3 3）I/OI/O控制板電源沒(méi)有接通或電壓不穩(wěn)控制板電源沒(méi)有接通或電壓不穩(wěn) 6. 6. 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常1 1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確2 2）通訊電纜出現(xiàn)問(wèn)題通訊電纜出現(xiàn)問(wèn)題 通訊電纜不能夠過(guò)長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。3 3）硬件故障）硬件故障 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故

17、障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問(wèn)題的部位7.7.數(shù)據(jù)輸入輸出接口（數(shù)據(jù)輸入輸出接口（RS-232RS-232）不能夠正常工作不能夠正常工作原因： 1 1）系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故）系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故 障障 在進(jìn)行通訊時(shí)，操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常， 2 2）參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤 通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對(duì)應(yīng)。 3 3）通訊電纜出現(xiàn)問(wèn)題）通訊電纜出現(xiàn)問(wèn)題不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯(cuò)

18、誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過(guò)長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。8.8.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如： 系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等。9.系統(tǒng)外部干擾引起的故障原因：3.1 數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車間等接地不良3.2 系統(tǒng)的連接電纜屏蔽層接地不良引起3.3 電纜的布置、安裝不合理3.4 系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定的不可靠3.5 電纜過(guò)長(zhǎng)，引起系統(tǒng)信號(hào)的衰減3.6 外部電源不穩(wěn)定，紋波過(guò)大 事例1： 故障現(xiàn)象： 一普通數(shù)控

19、教學(xué)車床，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示白屏，系統(tǒng)的菜單與字跡無(wú)法分辨。 故障分析：首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過(guò)于明亮，手動(dòng)調(diào)節(jié)其按鈕，結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化，但屏幕上的字跡還是無(wú)法分辨，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)CMOS中的屏幕分辨率已被更改，造成系統(tǒng)顯示模糊，經(jīng)調(diào)整后，問(wèn)題得到解決四四. .急停報(bào)警故障急停報(bào)警故障 數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并

20、恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位原因：1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：（1 1）急停回路斷路）急?；芈窋嗦罚? 2）限位開(kāi)關(guān)損壞）限位開(kāi)關(guān)損壞（3 3）急停按鈕損壞）急停按鈕損壞 4 17 E ES ST TO OP P3 3 E ES ST TO OP P2 2 數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng) 手持單元 XS8 4 17 急停按鈕 E ES ST TO OP P3 3 E ES ST TO OP

21、 P1 1 急停按鈕 3 16 O OT TB BS S2 2 O OT TB BS S1 1 超程解除按鈕 2 24 4V V 地地 + +2 24 4V V 軸1+超程限位開(kāi)關(guān) 軸1-超程限位開(kāi)關(guān) 軸2+超程限位開(kāi)關(guān) 軸2-超程限位開(kāi)關(guān) 軸3+超程限位開(kāi)關(guān) 軸3-超程限位開(kāi)關(guān) 軸4+超程限位開(kāi)關(guān) 軸4-超程限位開(kāi)關(guān) 圖中粗實(shí)線為急停回路，細(xì)實(shí)線為超程解除回路； KA為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強(qiáng)電； 建議該繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)入PLC開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)，用于產(chǎn)生外部運(yùn)行允許信號(hào)。 KA 2 2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條

22、件不能滿足引起的急停故障；輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。 3 3） PLCPLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息信息。 若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。4 4） PLCPLC程序編寫(xiě)錯(cuò)誤程序編寫(xiě)錯(cuò)誤2.2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起 的急停故障的急停故障 這

23、一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大 其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)： 1.1.負(fù)載過(guò)大，如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻負(fù)載過(guò)

24、大，如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)造力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。 2.2.編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常，動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常， 3. 3.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞， 4. 4.進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起， 3 3伺服單元報(bào)

25、警引起的急停伺服單元報(bào)警引起的急停 伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。4 主軸單元報(bào)警引起的急停 主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。常見(jiàn)原因：1）主軸空開(kāi)跳閘2）主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)， 五 手動(dòng)操作類故障

26、分析與維修 手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床，機(jī)床不動(dòng)作 原因：1 1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài) 數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行，2 2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤 數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正常或不能夠運(yùn)行， 3 3）系統(tǒng)）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或安裝不正確，驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或安裝不正確， 某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或者安裝的不正確

27、，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行的。4 4）軟極限超程或硬極限超程）軟極限超程或硬極限超程5 5）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)6 6）倍率選者開(kāi)關(guān)選者）倍率選者開(kāi)關(guān)選者0 07 7）動(dòng)按鈕損壞或接觸不良）動(dòng)按鈕損壞或接觸不良2. 手搖無(wú)效原因：原因：1 1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)狀態(tài)2 2）脈沖發(fā)生器壞）脈沖發(fā)生器壞3 3）伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警報(bào)警）伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警報(bào)警4 4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)5 5）手搖使能無(wú)效，或使能信號(hào)沒(méi)有接通）手搖使能無(wú)效，或使能信號(hào)沒(méi)有接通

28、為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒(méi)有接通或系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到，手搖既無(wú)效3.3.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無(wú)法解除手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無(wú)法解除原因：原因：1 1） 機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反 機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀?，將超程解除的方向弄反，某些?shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性，在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來(lái)檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，如果檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后，機(jī)床只能夠向超程的相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣能夠防止機(jī)床

29、繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。但是如果機(jī)床的超程信號(hào)接反或者是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反，機(jī)床超程就不能夠正常解除，解除方法： 將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改，或者將超程信號(hào)進(jìn)行互換，此故障現(xiàn)象即可排除2 2）PLCPLC的編寫(xiě)錯(cuò)誤的編寫(xiě)錯(cuò)誤3 3）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 4 4 系統(tǒng)控制亂套，系統(tǒng)控制亂套，M M、S S、T T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確。夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確。 原因：原因： 1 1） 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的 控制紊亂?？刂莆蓙y。 2 2） 系統(tǒng)受到較強(qiáng)烈的干擾系統(tǒng)受到較強(qiáng)烈的干擾5 5 系統(tǒng)系統(tǒng)G00G

30、00、G01G01、G02G02、G03G03指令均不能執(zhí)行指令均不能執(zhí)行原因：原因： 1 1）系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但是主軸未啟動(dòng)）系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但是主軸未啟動(dòng) 2 2）PLCPLC中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號(hào)，但該中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號(hào)，但該 信號(hào)沒(méi)有到達(dá)系統(tǒng)信號(hào)沒(méi)有到達(dá)系統(tǒng) 3 3） 軸的進(jìn)給倍率選擇了零軸的進(jìn)給倍率選擇了零6 6 機(jī)床油泵、冷卻泵沒(méi)有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒(méi)有機(jī)床油泵、冷卻泵沒(méi)有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒(méi)有油、冷卻液輸出油、冷卻液輸出原因： 1 1） 輸入輸入/ /輸出板或回路出現(xiàn)故障輸出板或回路出現(xiàn)故障 2 2） 電機(jī)電源相序不正確電機(jī)電源相序不正確 如果油泵、冷卻泵直接使用的是

31、普通三相交流電機(jī)，有可能是因?yàn)殡姍C(jī)電源進(jìn)線相序搞反，造成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。 按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵點(diǎn)法柵點(diǎn)法和磁開(kāi)關(guān)法磁開(kāi)關(guān)法。 在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速擋塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開(kāi)關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行。當(dāng)減速撞塊離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，即釋放開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。 在磁開(kāi)關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原

32、點(diǎn)六 參考點(diǎn)編碼器類編碼器類類故障分析與維修常見(jiàn)故障：常見(jiàn)故障：1.1.系統(tǒng)開(kāi)機(jī)回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位、找不到系統(tǒng)開(kāi)機(jī)回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位、找不到零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程原因：原因：原因：1 1）回參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障，減速擋塊距離限位開(kāi)）回參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障，減速擋塊距離限位開(kāi)關(guān)行程過(guò)短關(guān)行程過(guò)短2 2）零脈沖不良引起的故障，回零時(shí)找不到零脈沖）零脈沖不良引起的故障，回零時(shí)找不到零脈沖3 3）減速開(kāi)關(guān)損壞或者短路）減速開(kāi)關(guān)損壞或者短路4 4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)放大的線路板出錯(cuò)）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)放大的線路板出錯(cuò)5 5）導(dǎo)軌平行）導(dǎo)軌平行/ /導(dǎo)軌與

33、壓板面平行導(dǎo)軌與壓板面平行/ /導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差6 6）當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)光柵尺進(jìn)了油污）當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)光柵尺進(jìn)了油污2.2.機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移或參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移的故障1） 參考點(diǎn)減速信號(hào)不良引起的故障2）減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點(diǎn) 發(fā)生了漂移3）零脈沖不良引起4）減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號(hào)與零 脈沖信號(hào)相隔距離過(guò)近5 5）機(jī)械安裝不到位）機(jī)械安裝不到位 3.3.攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣 1） 零脈沖不良引起的故障，2） 時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的故障，3） 主軸部分沒(méi)有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不 穩(wěn)，跳動(dòng)過(guò)大或因?yàn)橹鬏S過(guò)載能力

34、太 差，加工時(shí)因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太 大的變化4 4 回參考點(diǎn)的位置隨機(jī)性變化回參考點(diǎn)的位置隨機(jī)性變化 原因：原因：1 1）干擾）干擾2 2）編碼器的供電電壓過(guò)低）編碼器的供電電壓過(guò)低 3 3）電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)）電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng) 4 4）電動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)低或由于伺服調(diào)節(jié)不良，）電動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)低或由于伺服調(diào)節(jié)不良， 引起跟蹤誤差過(guò)大引起跟蹤誤差過(guò)大 5 5） 零脈沖不良引起的故障零脈沖不良引起的故障5.5.主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行鏜孔，換刀等動(dòng)作鏜孔，換刀等動(dòng)作原因：原因：1 1）脈沖編碼器出現(xiàn)問(wèn)題）脈沖編碼器出現(xiàn)問(wèn)題2 2）機(jī)械部分出現(xiàn)問(wèn)題）機(jī)械部分出

35、現(xiàn)問(wèn)題3 3）PLCPLC調(diào)試不良，定向過(guò)程沒(méi)有處理好調(diào)試不良，定向過(guò)程沒(méi)有處理好 事例1： 故障現(xiàn)象： 一臺(tái)數(shù)控車床，X、Z軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn)，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒(méi)有規(guī)律。 故障分析：調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒(méi)有備緊，經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失 數(shù)控機(jī)床在出廠前，已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試優(yōu)化，但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要到用戶那里去調(diào)試，如果參數(shù)設(shè)置不對(duì)或者沒(méi)有調(diào)試好，就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象，直接影響到機(jī)床的正常工作和性能的充分發(fā)揮。在數(shù)控維修的過(guò)程中，有時(shí)也利用參數(shù)來(lái)

36、調(diào)試機(jī)床的某些功能，而且有些參數(shù)需要根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行調(diào)整。七 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的故障1.1.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失原因：原因：1 1）數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效）數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效 后備電池的失效將導(dǎo)致全部參數(shù)的丟失，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停用時(shí)應(yīng)定期為機(jī)床通電，使機(jī)床空運(yùn)行一段時(shí)間，這樣不但有利于后備電池的使用時(shí)間延長(zhǎng)和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否無(wú)效，更重要的是可以延長(zhǎng)整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)包括機(jī)械部分的使用壽命。2 2）操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞）操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機(jī)床的操作者中經(jīng)常遇，由于誤操作，有的將全

37、部參數(shù)進(jìn)行清除，有的將個(gè)別參數(shù)被更改，有的將系統(tǒng)中處理參數(shù)的一些文件不小心進(jìn)行了刪除。從而造成了系統(tǒng)參數(shù)的丟失。3 3）機(jī)床在）機(jī)床在DNADNA方式下加工工件或者在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸方式下加工工件或者在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)電網(wǎng)突然停電時(shí)電網(wǎng)突然停電常見(jiàn)故障：常見(jiàn)故障：1. 系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；2. 不能正常運(yùn)行；3. 機(jī)床運(yùn)行時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差；4. 回零方向反5. 運(yùn)行程序不正常6. 螺紋加工不能夠進(jìn)行；7. 系統(tǒng)顯示不正常；8. 死機(jī)八八 刀架、刀庫(kù)及換刀常見(jiàn)故障刀架、刀庫(kù)及換刀常見(jiàn)故障普通車床刀架常見(jiàn)故障：普通車床刀架常見(jiàn)故障：1. 換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn) 原因： 1）電源相序接反（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)

38、相反）或電源缺相 因?yàn)槠胀ń?jīng)濟(jì)型車床所使用的刀架是通過(guò)刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行選刀,并進(jìn)行鎖緊等動(dòng)作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進(jìn)行選澤刀具,刀具選者到位后,電機(jī)再進(jìn)行反轉(zhuǎn),把所選擇的刀具進(jìn)行瑣緊.整個(gè)換刀過(guò)程才結(jié)束,如果刀架電機(jī)電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號(hào)相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時(shí)所發(fā)出的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào),刀架電機(jī)此時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機(jī)就會(huì)靜止不動(dòng),一直處在鎖緊狀態(tài).此時(shí)將刀架電機(jī)的電源線任換兩相,或者是將PLC的刀架輸出信號(hào)相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除. 2）PLC程序出錯(cuò)，換刀信號(hào)沒(méi)有發(fā)出。2 換刀時(shí)刀架一直旋轉(zhuǎn)換刀時(shí)刀架一直旋轉(zhuǎn) 原因： 1）刀位信號(hào)沒(méi)有

39、到達(dá) 2）I/O輸入輸出板出錯(cuò)3 刀架不能鎖緊刀架不能鎖緊 1）刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有輸出 2） 刀架鎖緊時(shí)間過(guò)短 3） 機(jī)械故障 4 加工中心刀庫(kù)換刀動(dòng)作不能夠完成加工中心刀庫(kù)換刀動(dòng)作不能夠完成 原因： 1) 松刀感應(yīng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)或電磁閥損壞或失靈 2）壓力不足 3）液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓 力不足或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位 4）PLC調(diào)試出錯(cuò)，換刀條件不能滿足 5）主軸系統(tǒng)出錯(cuò) 5 自動(dòng)換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位：自動(dòng)換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位： 原因： 1） 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，油路不暢通或液壓閥出現(xiàn)問(wèn)題 2） 液壓馬達(dá)出現(xiàn)故障 3） 刀庫(kù)負(fù)載過(guò)重，或者有阻滯的現(xiàn)象 4） 潤(rùn)滑不良 6.6.加工中

40、心刀庫(kù)換刀動(dòng)作不能夠完成加工中心刀庫(kù)換刀動(dòng)作不能夠完成原因：原因：1) 1) 松刀感應(yīng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)或電磁閥損壞或失靈松刀感應(yīng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)或電磁閥損壞或失靈2 2）壓力不足）壓力不足, ,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓 力不足或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位力不足或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位3 3）PLCPLC調(diào)試出錯(cuò)，換刀條件不能滿足調(diào)試出錯(cuò)，換刀條件不能滿足4 4）主軸系統(tǒng)出錯(cuò)）主軸系統(tǒng)出錯(cuò)7.7.主軸刀柄取不下刀主軸刀柄取不下刀原因：原因： 1） 松刀力不夠， 2） 氣液壓伐或松拉力氣缸損壞 3） 拉桿行程不夠或拉桿位置變動(dòng) 4） 7：24錐為自鎖與非自鎖的臨

41、界點(diǎn)8. 8. 主軸不能拉上刀柄主軸不能拉上刀柄 1） 拉桿行程不夠 2） 松刀接近開(kāi)關(guān)位置變動(dòng) 3） 拉桿頭部損壞 4） 閥未動(dòng)作、卡死或者未上電 5） 拉釘未擰緊或者型號(hào)選擇不正確 事例1： 一臺(tái)車削中心，工作時(shí)CRT顯示報(bào)警“未抓起工件報(bào)警”。但實(shí)際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起，卻顯示機(jī)械手未抓起工件報(bào)警。查閱PLC圖，此故障是測(cè)量感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機(jī)械手部位，機(jī)械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開(kāi)關(guān)引起的。隨后調(diào)整機(jī)械手的夾緊力，此故障排除。九九 數(shù)控加工類故障數(shù)控加工類故障 1.1.加工尺寸或精度誤差過(guò)大：加工尺寸或精度誤差過(guò)大：誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。如

42、數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見(jiàn)的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會(huì)有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時(shí)好時(shí)壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無(wú)報(bào)警的情況，主要有幾種情況： 原因：原因：1 1） 機(jī)床幾何誤差太大，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不機(jī)床幾何誤差太大，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求到要求。2 2） 機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，在系統(tǒng)中對(duì)誤機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，在系統(tǒng)中對(duì)誤差沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)差沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示。不能有報(bào)警顯示。3 3） 機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)

43、計(jì)時(shí)預(yù)測(cè)機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)測(cè)的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢測(cè)不到，的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢測(cè)不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測(cè)到機(jī)床的實(shí)際位置。 4 4） 絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對(duì)故障發(fā)生的頻率絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對(duì)故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會(huì)向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可寸只會(huì)向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會(huì)發(fā)生。用鍵聯(lián)接的兩種故障均會(huì)發(fā)生。 5 5）機(jī)床的電氣

44、系統(tǒng)中回零不當(dāng)，回零點(diǎn)不能）機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零不當(dāng)，回零點(diǎn)不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開(kāi)關(guān)不良造成故障外，回零時(shí)了一般的因減速開(kāi)關(guān)不良造成故障外，回零時(shí)的減速距離太短也會(huì)使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)的減速距離太短也會(huì)使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁(yè)面中有中的監(jiān)控頁(yè)面中有“刪格量刪格量”一項(xiàng)，記錄并經(jīng)一項(xiàng)，記錄并經(jīng)常核對(duì)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。常核對(duì)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 6 6）機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)由于超調(diào)引起加工精度和加工尺）機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)由于超調(diào)引起加工精度和加工尺寸誤差過(guò)大寸誤差過(guò)大, 如果加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)的過(guò)小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運(yùn)動(dòng)的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時(shí)可以通過(guò)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)改善軸的運(yùn)動(dòng)性能,來(lái)消除加工誤差. 7 7）在利用刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，）在利用刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，G41G41、G42G42使用不正使用不正確或者在走刀換向時(shí)沒(méi)有相應(yīng)修改確或者在走刀換向時(shí)沒(méi)有相應(yīng)修改G41G41、G42G42 8 8）刀具與工件的相對(duì)位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)誤。刀具與工件的相對(duì)位置方位號(hào)設(shè)定錯(cuò)誤。 9 9）對(duì)