T∕CAMDI 025-2019 定制式醫(yī)療器械力學(xué)等效模型團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

1、ICS:11.020.中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CAMDI 025-2019 定制式醫(yī)療器械力學(xué)等效模型2019-06-28 發(fā)布2019-07-20 實(shí)施中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布T/CAMDI025-2019目次前言31 范圍42 規(guī)范性引用文件43 術(shù)語(yǔ)和定義44 意義和應(yīng)用55 力學(xué)等效模型構(gòu)建及計(jì)算56 模型確認(rèn)77 模型結(jié)果輸出7 2 T/CAMDI025-2019前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2009標(biāo)準(zhǔn)化工作指導(dǎo)第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫和GB/T20004.1-2016團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)化第1部分:良好行為指南給出的規(guī)則起草。本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)

2、別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)3D打印醫(yī)療器械專業(yè)委員會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)3D打印醫(yī)療器械專業(yè)委員會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：上海微創(chuàng)醫(yī)療器械（集團(tuán)）有限公司、上海正雅齒科科技股份有限公司、廣州雄俊智能科技有限公司、陜西東望科技有限公司、西安博恩生物科技有限公司、深圳易美智匯技術(shù)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：劉祥坤、楊森森、傅山泓、馮學(xué)斌、張馳、黃偉紅。本標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)專家：盧秉恒、戴尅戎、王迎軍、韓倩倩、黃文華、譚軍、任力、桑宏勛、胡海、王玲。本標(biāo)準(zhǔn)首次發(fā)布于2019年。3 庫(kù)七七 標(biāo)準(zhǔn)下載定制式醫(yī)療器械力學(xué)等效模型1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了定制式醫(yī)療器械

3、力學(xué)等效模型的獲取辦法和分析辦法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于部分或全部增材制造產(chǎn)品的力學(xué)分析情況。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在定制式醫(yī)療器械力學(xué)等效模型的評(píng)價(jià)中，以預(yù)測(cè)力學(xué)等效模型承載情況而進(jìn)行的力學(xué)模型開發(fā)的要求和注意事項(xiàng)。本標(biāo)準(zhǔn)中的方法可用于對(duì)一系列定制式醫(yī)療器械等效力學(xué)模型進(jìn)行評(píng)價(jià)，以達(dá)到器械的使用要求。本標(biāo)準(zhǔn)中推薦了模型驗(yàn)證和確認(rèn)的程序，有助于確定力學(xué)等效模型分析是否遵循了所推薦的指導(dǎo)原則。本標(biāo)準(zhǔn)推薦了分析報(bào)告中應(yīng)包括的內(nèi)容。在使用本標(biāo)準(zhǔn)前，確立適當(dāng)?shù)陌踩敖】狄?guī)范，以及明確該標(biāo)準(zhǔn)適用的局限性是本標(biāo)準(zhǔn)使用者自身的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)不提供在疲勞壽命方面的有限元技術(shù)指導(dǎo)。本標(biāo)準(zhǔn)不包括對(duì)有限元方法及其理論依據(jù)和計(jì)算公式的完整

4、描述。本標(biāo)準(zhǔn)使用國(guó)際單位制。2 規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。定制式醫(yī)療器械監(jiān)督管理規(guī)定（試行）GB/T 31054-2014機(jī)械產(chǎn)品計(jì)算機(jī)輔助工程有限元數(shù)值計(jì)算術(shù)語(yǔ)GB/T 33582-2017機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有限元力學(xué)分析通用規(guī)則ASTM F2996-2013非組合式金屬髖關(guān)節(jié)股骨柄有限元分析標(biāo)準(zhǔn)方法3 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1 力學(xué)等效模型力學(xué)等效模型是和原物理模型相同或等效的幾何構(gòu)型、材料模型，并具有相同的功能特性、運(yùn)動(dòng)特性，可用

5、于和原模型同等邊界條件、載荷下的模型校驗(yàn)。3.2 定制式醫(yī)療器械為滿足指定患者的罕見或特殊病損情況，在我國(guó)已上市產(chǎn)品無法滿足臨床需求的情況下，由醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)基于醫(yī)療機(jī)構(gòu)特殊臨床需求而設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，用于指定患者的、預(yù)期能提高診療效果的個(gè)性化醫(yī)療器械。4 3.3 幾何模型用幾何概念描述物理或者數(shù)學(xué)物體形狀。3.4 幾何特征模型形狀、尺寸、空間關(guān)系的特性。3.5 幾何獲取幾何特征提取方法。3.6 材料性能材料的力學(xué)、熱學(xué)等物理性能參數(shù)，如彈性模量、泊松比和密度等。3.7 模型驗(yàn)證確定計(jì)算模型反應(yīng)現(xiàn)實(shí)情況準(zhǔn)確程度的過程。用于評(píng)價(jià)計(jì)算模型的有效性。3.8 有限元分析一種用于求解微分方程組或積分方程組數(shù)

6、值解的數(shù)值技術(shù)，是利用數(shù)學(xué)近似的方法對(duì)真實(shí)物理系統(tǒng)進(jìn)行模擬。3.9 有限元模型運(yùn)用有限元分析方法進(jìn)行數(shù)值模擬時(shí)建立的模型，通常包含有優(yōu)先數(shù)量的單元網(wǎng)格模型以逼近產(chǎn)品真實(shí)結(jié)構(gòu)、材料性能、載荷與邊界條件等要素。3.10 邊界條件在給定工況下，求解域邊界上的幾何、物理?xiàng)l件。3.11 孔結(jié)構(gòu)用直接或間接可測(cè)量的量如孔隙率、比孔容、平均孔徑、孔徑分布等特征幾何參量所描述的，經(jīng)過模型簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)。4 意義和應(yīng)用本標(biāo)準(zhǔn)適用于增材制造定制式醫(yī)療器械力學(xué)等效模型的驗(yàn)證。本標(biāo)準(zhǔn)采用的方法用于確定定制式醫(yī)療器械植入物可接受的最低情況，評(píng)價(jià)定制式醫(yī)療器械的在外部載荷和邊界條件下的力學(xué)性能。在使用有限元方法完成模型驗(yàn)證的

7、同時(shí)，建議使用實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證。5 力學(xué)等效模型構(gòu)建及計(jì)算力學(xué)等效模型的構(gòu)建及計(jì)算可以參照以下方式完成，采用其他方式完成時(shí)，需合理說明理由。 5.1 幾何模型獲取5 5.1.1 力學(xué)等效模型以所研究對(duì)象的幾何特征、孔結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。所研究對(duì)象的幾何特征可以從圖紙、實(shí)體模型或任何其它與所定義模型幾何形狀的資料中獲取。也可通過醫(yī)療設(shè)備，模型處理軟件等方式獲取。所獲得的力學(xué)等效模型滿足以下條件且不局限于以下條件：a、幾何形態(tài)與實(shí)際物理模型形態(tài)上一致，保證力學(xué)等效模型的幾何形狀等效，允許存在不影響模型分析和驗(yàn)證的尺寸誤差；b、確保產(chǎn)品的實(shí)際設(shè)計(jì)滿足患者需求前提下，選用的模型應(yīng)在模型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)尺寸、

8、材料屬性等方面選擇最低可接受的使用標(biāo)準(zhǔn)；保證力學(xué)等效模型的功能等效、運(yùn)動(dòng)形態(tài)等效。5.1.2 在構(gòu)建力學(xué)等效模型時(shí)，某些幾何細(xì)節(jié)如果與分析需求不相關(guān)，可以在對(duì)應(yīng)的模型中簡(jiǎn)化。應(yīng)當(dāng)對(duì)模型簡(jiǎn)化的程度進(jìn)行工程評(píng)價(jià)，并證明其合理性。5.1.3 對(duì)于被等效的對(duì)象，考慮可接受的最低情況的力學(xué)模型的選取是最合理的。應(yīng)該根據(jù)所有相關(guān)的工程注意事項(xiàng)以及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析（如骨骼密度最低位置的幾何形狀、尺寸等）來確定所選取的力學(xué)等效模型的最低的可接受情況。如果使用理論分析方法確定最差情況，應(yīng)有說明。5.2 材料性能獲取5.2.1 輸入到計(jì)算模型中的產(chǎn)品材料力學(xué)性能的獲得方式，可以通過材質(zhì)單獲取，或使用隨爐打印留樣后取樣

9、測(cè)試的方式完成。 5.2.2 提供的材料性能應(yīng)充分反映材料的拉伸、壓縮等力學(xué)性能，對(duì)存在材料各向異性、梯度分布等特性的打印材料，應(yīng)關(guān)注這方面的情況對(duì)力學(xué)等效模型的影響。 5.2.3 材料性能的單位與物理模型中的單位制保持一致。 5.3 邊界條件及載荷5.3.1 施加載荷的是為了評(píng)估力學(xué)等效模型在一定條件下生物力學(xué)特性，應(yīng)對(duì)所施加的載荷條件予以說明，且載荷單位與材料性能單位保持一致。5.3.2 應(yīng)對(duì)等效力學(xué)模型施加充足的位移、約束、力或其他必要的邊界條件，以防止模型的剛體運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)在定義這些邊界條件時(shí)應(yīng)注意避免過度約束而產(chǎn)生影響分析關(guān)注區(qū)域的虛假應(yīng)力。5.3.3 邊界條件可能需要考慮模型中的部

10、分區(qū)域與其他一些區(qū)域或自身發(fā)生表面接觸的可能性。設(shè)計(jì)上存在重復(fù)性和對(duì)稱性的產(chǎn)品，可以使用部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，對(duì)其施加正確的對(duì)稱邊界條件。需仔細(xì)查看分析結(jié)果以確認(rèn)所有邊界條件都施加正確，分析結(jié)果能真實(shí)反映產(chǎn)品的工作情況。5.3.4 施加的載荷邊界條件，可以參考類似產(chǎn)品的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)或方法。有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義的數(shù)據(jù)也可以作為載荷邊界條件的來源。5.4 模型計(jì)算5.4.1 將上述材料參數(shù)、載荷條件、邊界條件及模型幾何結(jié)構(gòu)等放入同一個(gè)數(shù)值分析框架中，從而建立力學(xué)分析模型，并合理選擇、說明所選取的強(qiáng)度理論、分析類型。5.4.2 應(yīng)考慮所使用單元的類型、尺寸和形狀必須能代表預(yù)期的行為。通過對(duì)同一個(gè)模型，多種網(wǎng)格密度進(jìn)

11、行驗(yàn)證，證明網(wǎng)格收斂的方法。網(wǎng)格收斂的驗(yàn)證建議使用多種網(wǎng)格密度劃分，在網(wǎng)格數(shù)量不斷增加，計(jì)算結(jié)果差異較小，可以認(rèn)定為網(wǎng)格收斂。對(duì)容易引起網(wǎng)格畸形的部位（例如，曲率較大、加載集中載荷的部位），應(yīng)特別關(guān)注。6 5.4.3 單元類型的選擇應(yīng)在確定網(wǎng)格收斂的基礎(chǔ)上，優(yōu)先選擇高階單元類型，且需要對(duì)所選擇的單元類型進(jìn)行驗(yàn)證，以證明其有效性，且要防止單元間的應(yīng)力和應(yīng)變不協(xié)調(diào)。5.4.4 應(yīng)檢查有限元結(jié)果，確保幾何模型、邊界條件和施加的載荷在有限元分析中經(jīng)過合理地定義， 并能正確地代表了所分析的情況，并能體現(xiàn)原模型的運(yùn)動(dòng)功能、載荷受力等情況。6 模型確認(rèn)6.1 實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法。對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行同等邊界條件下的生物力學(xué)

12、實(shí)驗(yàn)，將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比， 并證明兩者結(jié)果的一致性。對(duì)創(chuàng)新產(chǎn)品的力學(xué)等效模型的驗(yàn)證，可以參考符合統(tǒng)計(jì)學(xué)意義的同一類產(chǎn)品的物理驗(yàn)證方法及結(jié)論。6.2 文獻(xiàn)對(duì)比方法。采用文獻(xiàn)對(duì)比時(shí)，應(yīng)查閱類似產(chǎn)品力學(xué)等效模型的計(jì)算結(jié)果，選取同行評(píng)價(jià)較高或認(rèn)可度高的文章里的結(jié)果作參考與本模型計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，并從功能等效、載荷等效等多個(gè)方面解釋對(duì)比的合理性。7 模型結(jié)果輸出應(yīng)在報(bào)告中全面記錄評(píng)價(jià)定制式力學(xué)等效模型的分析方法。報(bào)告格式應(yīng)符合可接受的工程報(bào)告格式的要求；報(bào)告應(yīng)包括但不限于以下信息： a) 分析對(duì)象的完整描述，包括分析目的，產(chǎn)品介紹，分析方法等。b) 模型幾何數(shù)據(jù)的完整描述，包括力學(xué)等效模型幾何獲取，模型幾何尺寸，孔結(jié)構(gòu)等。c) 模型計(jì)算時(shí)使用的重要假設(shè)，必須明確聲明，并陳述假設(shè)條件對(duì)分析結(jié)果的影響。d) 陳述模型幾何簡(jiǎn)化的情況，并說明幾何簡(jiǎn)化的合理性。e) 報(bào)告中需注明邊界約束條件、載荷設(shè)置和材料性能來源，必要時(shí)需驗(yàn)證來源的準(zhǔn)確度。f) 模型網(wǎng)格，應(yīng)包括節(jié)點(diǎn)和單元的數(shù)量、所選擇單元類型及模型中所涉任何其他考慮事項(xiàng)。g) 計(jì)算網(wǎng)格