《十字滑臺機電一體化系統(tǒng)》電氣部分課程設(shè)計

1、2021/4/21十字滑臺機電一體化系統(tǒng)十字滑臺機電一體化系統(tǒng)電氣部分課程設(shè)計電氣部分課程設(shè)計廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)代制造學(xué)院現(xiàn)代制造學(xué)院機電一體化教研室機電一體化教研室本課程理論考核內(nèi)容：本課程理論考核內(nèi)容：2021/4/22 根據(jù)控制要求，設(shè)計十字滑臺根據(jù)控制要求，設(shè)計十字滑臺機電一體化系統(tǒng)以下圖紙及資料：機電一體化系統(tǒng)以下圖紙及資料：1 1、電氣原理圖；、電氣原理圖；2 2、元件安裝圖、布置圖；、元件安裝圖、布置圖；3 3、電氣安裝接線圖；、電氣安裝接線圖；4 4、單臺元件材料清單；、單臺元件材料清單；5 5、設(shè)計說明書、設(shè)計說明書( (不少于不少于600600字字)

2、 )。一、課程設(shè)計任務(wù)書一、課程設(shè)計任務(wù)書手工畫手工畫2021/4/231 1、電源輸入線：、電源輸入線：2 2相相380VAC+380VAC+地線；地線；2 2、數(shù)控系統(tǒng)：華中、數(shù)控系統(tǒng)：華中HNC-21MDHNC-21MD；3 3、進給軸系統(tǒng)：、進給軸系統(tǒng)： 混合步進電動機：混合步進電動機：60BYGH802AA60BYGH802AA； 驅(qū)動器：驅(qū)動器：2HB404D2HB404D； 滾珠絲桿導(dǎo)程：滾珠絲桿導(dǎo)程：5mm5mm；4 4、進給軸最小位移量、進給軸最小位移量0.5m0.5m；5 5、要有硬超程保護和顯示超程軸及方向、要有硬超程保護和顯示超程軸及方向的報警信息。的報警信息。二、課程

3、設(shè)計控制要求二、課程設(shè)計控制要求2021/4/24三、圖紙設(shè)計舉例說明2021/4/25ABCDEF12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):HNC-21MD 伺服:HSV-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院HNC21MD數(shù)控實訓(xùn)臺12345678910ABCDEF強電回路圖強電回路圖U21V21W201說明：說明： 所用導(dǎo)線均為多股銅線（Cu） 所用導(dǎo)線均為多股銅線（Cu）伺服電源伺服電源1500RPM/50HzL3120WL2W1L1V13X2.5mm BKU1T TS S+M-M1+M-M1T

4、2S2R2R RN NL1L1L03L02L01PE02/01/A202/01/A23-AC380V3-AC380V50Hz50Hz+M-M2+M-M241/01/B741/01/B7N N3X1.5mm BK23X0.5mm BK23X1.5mm BK41/03/B741/03/B741/02/B741/02/B710A10AQS3QS36電源開關(guān)電源開關(guān)4主軸電動機主軸電動機2液壓電動機液壓電動機5冷卻電動機冷卻電動機3KM4KM41U36V34W32(9A)531建議3X2.5mm BK建議3X2.5mm BK2 2設(shè)備界線設(shè)備界線QS2QS210A16AQS1QS1(9A)1(U20)

5、3(V20)5(W20)1KM3KM335246241500RPM/50Hz6120W2461351QS4QS4352462380VAC/220VAC+M-TC1+M-TC12.5KVA伺服變壓器64531(9A)KM2KM222變頻器變頻器驅(qū)動L驅(qū)動L驅(qū)動N驅(qū)動N41/01/A841/01/A841/03/A841/03/A841/02/A841/02/A8U2 V2 W2(U30)(V30)(W30)U3 V3 W3(R0)(S0)(T0)RST2021/4/26ABCDEF12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段

6、標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):HNC-21MD 伺服:HSV-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院HNC21MD數(shù)控實訓(xùn)臺12345678910ABCDEF1 1 QS5QS510A+M-EL24V 6A+T-VC1+T-VC1216,74,51224V+24V+GND0GND0電源回路圖電源回路圖02說明： 所用導(dǎo)線均為多股銅線（Cu）HNC-21 XS1AC220VAC24V照明NL1照明24V 6A+T-VC2+T-VC26,74,51224V24VGNDGNDSA1SA1SB1SB1SB2SB2A1A2KM1KM1A1A2KM2KM2A1A2KM3KM3A1A2KM4KM4KM1KM1KA7KA

7、7KA51 1BK控制變壓器KM1KM131313030工作燈工作燈系統(tǒng)啟停系統(tǒng)啟停伺服電源伺服電源液壓液壓冷卻冷卻數(shù)控系統(tǒng)電源數(shù)控系統(tǒng)電源41/01/A841/01/A841/02/A841/02/A841/02/A841/02/A8N NL1L101/01/A901/01/A9N NL1L1N1N1L1L1QS5f fe e2021/4/27ABCDEF12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):HNC-21MD 伺服:HSV-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院HNC21MD數(shù)控實訓(xùn)臺123456

8、78910ABCDEFY1.0Y1.0Y1.1Y1.1+P-CBD-SB2+P-CBD-SB2Y0.0Y0.024V24VGNDGNDKA8KA6KA681234Y0.6Y0.6Y1.4Y1.4運行允許運行允許 外部運行允許外部運行允許主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)冷卻開/停 冷卻開/停 刀具松刀具松超程解除超程解除（中間繼電器）（中間繼電器）-SQX-1-SQX-3-SQY-1-SQY-3-SQZ-1-SQZ-3直流控制圖直流控制圖20111314KA7KA71314KA6KA61314KA8KA81314KA1KA11314KA2KA21314KA4KA41314KA5KA5X軸正限位X

9、軸正限位X軸負(fù)限位X軸負(fù)限位Y軸正限位Y軸正限位Y軸負(fù)限位Y軸負(fù)限位Z軸正限位Z軸正限位Z軸負(fù)限位Z軸負(fù)限位22.本頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm BU Cu;說明： 1.所用導(dǎo)線均為多股銅線（Cu）;Y0.2Y0.2伺服允許伺服允許1314KA3KA3(OTBS1)(OTBS2) +P-CBD-SB1+P-CBD-SB1主軸換擋主軸換擋 急停急停（ESTOP1）（ESTOP1）（面板）（面板）KA6KA8KA8812（ESTOP3）（ESTOP3）Y0.5Y0.5潤滑潤滑1314KA9KA9Y0.7Y0.72021/4/28ABCDEF12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù)

10、分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):HNC-21MD 伺服:HSV-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院HNC21MD數(shù)控實訓(xùn)臺12345678910ABCDEFHNC-21MD連接框圖0011XS1XS30XS31XS32XS8XS9XS10XS11XS20XS21XS524V電源Z軸驅(qū)動器X軸驅(qū)動器Y軸驅(qū)動器手輪單元主軸變頻器和編碼器輸入開關(guān)量電纜1輸入開關(guān)量電纜221MD-160脈沖控制X21MD-160脈沖控制Y21MD-160脈沖控制ZHNC-21MDHNC-21MD輸出開關(guān)量電纜1輸出開關(guān)量電纜2串口通訊電纜2021/4/29數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動

11、器及X軸步進電機連接原理圖-+21345614715819210311412513世紀(jì)星世紀(jì)星HNC-21XS30A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+ +PUL- -DIR+ +DIR- -P1P2步進驅(qū)動器2HB404DBDACBDAC電機60BYGH802AA混合步進電機A+A-B+B- AC 220V R S+24VCOMAC2AC1(紅)(棕)(綠)(藍)接至接至KM2主觸點下端主觸點下端2021/4/210ABCDEF12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段標(biāo)記

12、部件代號共 張第 張系統(tǒng):HNC-21MD 伺服:HSV-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院HNC21MD數(shù)控實訓(xùn)臺12345678910ABCDEFPLC輸入圖PLC輸入圖113022.本頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm BU Cu;說明： 1.所用導(dǎo)線均為多股銅線（Cu）;GNDGNDX軸正限位X軸正限位X軸負(fù)限位X軸負(fù)限位Y軸正限位Y軸正限位Y軸負(fù)限位Y軸負(fù)限位Z軸正限位Z軸正限位Z軸負(fù)限位Z軸負(fù)限位X軸回零X軸回零Y軸回零Y軸回零Z軸回零Z軸回零X0.0X1.0X0.1X0.2X0.3X0.4X0.5X0.6X0.7X1.1X1.2X1.3X1.4X1.5X1.6X1.7X2.0X2.1X2.2X

13、2.324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425XS10+M-SQZ-2+M-SQY-2+M-SQX-2+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQY-3+M-SQY-1+M-SQX-3+M-SQX-102/01/D31,214,1524V GNDI20I21I2224V GND132512GNDGNDX2.6X2.5X2.4外部運行允許外部運行允許伺服

14、驅(qū)動模塊OK伺服驅(qū)動模塊OK95KA895KA6KA602/01/D3XS11潤滑液位報警潤滑液位報警液壓欠壓報警液壓欠壓報警I23X2.7電柜空開OK電柜空開OK242021/4/211ABCDEF12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū)更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):HNC-21MD 伺服:HSV-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院HNC21MD數(shù)控實訓(xùn)臺12345678910ABCDEFY Y1 1. .0 0Y Y1 1. .1 1+ +P P- -C CB BD D- -S SB B2 2Y Y0 0. .0 02 24

15、 4V V+ +G GN ND DKA8K KA A6 681234Y Y0 0. .6 6Y Y1 1. .4 4運運行行允允許許 外外部部運運行行允允許許主主軸軸正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)主主軸軸反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)冷冷卻卻開開/ /停停 刀刀具具松松超超程程解解除除（中中間間繼繼電電器器）-SQX-1-SQX-3-SQY-1-SQY-3-SQZ-1-SQZ-3直直流流控控制制圖圖20111314K KA A7 71314K KA A6 61314K KA A8 81314K KA A1 11314K KA A2 21314K KA A4 41314K KA A5 5X X軸軸正正限限位位X X軸軸負(fù)負(fù)限限位位Y Y軸

16、軸正正限限位位Y Y軸軸負(fù)負(fù)限限位位Z Z軸軸正正限限位位Z Z軸軸負(fù)負(fù)限限位位22.本頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm BU Cu;Y Y0 0. .2 2伺伺服服允允許許1314K KA A3 3(OTBS1)(OTBS2) + +P P- -C CB BD D- -S SB B1 1主主軸軸換換擋擋 急急停停（E ES ST TO OP P1 1）（面面板板）KA6K KA A8 8812（E ES ST TO OP P3 3）Y Y0 0. .5 5潤潤滑滑1314K KA A9 9Y Y0 0. .7 7ABCDEF12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文

17、件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):HNC-21MD 伺服:HSV-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院HNC21MD數(shù)控實訓(xùn)臺12345678910ABCDEFPLC輸入圖PLC輸入圖113022.本頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm BU Cu;GNDGNDX軸正限位X軸正限位X軸負(fù)限位X軸負(fù)限位Y軸正限位Y軸正限位Y軸負(fù)限位Y軸負(fù)限位Z軸正限位Z軸正限位Z軸負(fù)限位Z軸負(fù)限位X軸回零X軸回零Y軸回零Y軸回零Z軸回零Z軸回零X0.0X1.0X0.1X0.2X0.3X0.4X0.5X0.6X0.7X1.1X1.2X1.3X1.4X1.5X1.6X1.7X2.0X2.1X2

18、.2X2.324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425XS10+M-SQZ-2+M-SQY-2+M-SQX-2+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQY-3+M-SQY-1+M-SQX-3+M-SQX-102/01/D31,214,1524V GNDI20I21I2224V GND132512GNDGNDX2.6X2.5X2.4外部運行允許外部運行允

19、許伺服驅(qū)動模塊OK伺服驅(qū)動模塊OK95KA895KA6KA602/01/D3XS11潤滑液位報警潤滑液位報警液壓欠壓報警液壓欠壓報警I23X2.7電柜空開OK電柜空開OK24*實際限位報警與急停電路問題：原理圖上每個限位開關(guān)需獨立的 常開和常閉觸點,而實物卻不是。2021/4/212ABCDEF12345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):HNC-21MD 伺服:HSV-160廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院HNC21MD數(shù)控實訓(xùn)臺12345678910ABCDEFGNDGNDX軸正限位X軸正限位X軸負(fù)限位

20、X軸負(fù)限位Y軸正限位Y軸正限位Y軸負(fù)限位Y軸負(fù)限位Z軸正限位Z軸正限位Z軸負(fù)限位Z軸負(fù)限位X軸回零X軸回零Y軸回零Y軸回零Z軸回零Z軸回零X0.0X1.0X0.1X0.2X0.3X0.4X0.5X0.6X0.7X1.1X1.2X1.3X1.4X1.5X1.6X1.7X2.0X2.1X2.2X2.324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425XS10+M-

21、SQZ-2+M-SQY-2+M-SQX-202/01/D3潤滑液位報警潤滑液位報警液壓欠壓報警液壓欠壓報警+P-CBD-SB2+P-CBD-SB224V+24V+GNDGND34外部運行允許外部運行允許超程解除超程解除-SQZ-3-SQY-3-SQZ-1-SQY-1-SQX-3-SQX-11314KA6KA6X軸正限位X軸正限位X軸負(fù)限位X軸負(fù)限位Y軸正限位Y軸正限位Y軸負(fù)限位Y軸負(fù)限位Z軸正限位Z軸正限位Z軸負(fù)限位Z軸負(fù)限位(OTBS1)(OTBS2) +P-CBD-SB1+P-CBD-SB1 急停急停（ESTOP1）（ESTOP1）（面板）（面板）（ESTOP3）（ESTOP3）實際限位報

22、警與急停電路實際限位報警與急停電路*實際限位報警與急停電路2021/4/21321ABCDEFABEF10987654312345678910歸檔簽名日期簽名年 月 日標(biāo)記處數(shù) 分 區(qū) 更改文件號設(shè)計制圖審核工藝標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)S部件名稱階段標(biāo)記部件代號共 張第 張系統(tǒng):華中HNC-21M 伺服:HSV-16廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院09技能大賽數(shù)控電氣原理圖CDY10Y11伺服強電允許外部運行允許主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)(超程解除)ESTOP3ESTOP1OTBS1OTBS2126-SQZ-1127-SQZ-3(急停)行程開關(guān)CNCXS20XS8ESTOP3ESTOP2手持單元(急停)Y0210024VXS1系

23、統(tǒng)電源Y00(24VG)*實際限位報警與急停電路數(shù)控系統(tǒng)急停電路有兩個急停開關(guān)，一個在面板，另一個在外置手輪盒（若不使用需在XS8接口接通回路）。2021/4/214電氣元件布置圖例子 圖3.2 CW6132型車床控制盤電器布置圖用來詳細(xì)表明電氣原理圖中各電氣設(shè)備、元器件在電氣控制柜和機械設(shè)備上的實際安裝位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。2021/4/215 圖3.3 CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖電氣元件安裝布置圖例子2021/4/216電氣安裝接線圖例子圖3.4 CW6132型車床電氣安裝接線圖7102021/4/217 根據(jù)控制要求，設(shè)計十字滑臺根據(jù)控制要求，設(shè)計十字滑臺機電一體化系統(tǒng)以下圖紙及資料：機電一體化系統(tǒng)以下圖紙及資料：1 1、電氣原理圖；、電氣原理圖；2 2、元件安裝圖、布置圖；、元件安裝圖、布置圖；3 3、電氣安裝接線圖；、電氣安裝接線