機械電子工程畢業(yè)實習報告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機械電子工程專業(yè)生產(chǎn)實習報告學 院： 班 級： 姓 名： 學 號： 一、 單位簡介哈爾濱第一機器制造集團有限公司位于哈爾濱市道外區(qū)，占地面積72.72萬平方米，建筑面積17萬平方米，是中國兵器工業(yè)集團公司所屬國有獨資的大型企業(yè)。工廠始建于1950年，是我國第一臺輕型坦克和第一門大口徑履帶式自行火炮誕生地。公司現(xiàn)有各類設備1049余臺（套）及鐵路專用線，有員工3000多人，其中包括中國工程院院士和中國兵器工業(yè)集團公司首席專家在內(nèi)的工程技術人員400多人。經(jīng)過60年的發(fā)展，公司已形成了完整的綜合生產(chǎn)能力，在科研開發(fā)、總裝總調(diào)、試驗、檢測、大件焊接技術、加工及精加工等領域具

2、有較強的能力，形成科、工、貿(mào)一體化的格局和生產(chǎn)條件，公司已成為國家履帶式車輛的主要科研生產(chǎn)基地。公司產(chǎn)品不但滿足了國防現(xiàn)代化建設，還有多種產(chǎn)品出口到西亞、東南亞和非洲等國家和地區(qū)，2006年，某型號產(chǎn)品打入了國際軍貿(mào)主流市場。六十年來，公司的產(chǎn)品以先進的性能、可靠的質(zhì)量、優(yōu)質(zhì)的服務為公司贏得了諸多贊譽和榮譽，到2007年末，共獲得科技進步獎20項，其中國家級12項，省部級8項。2009年國慶60周年，公司生產(chǎn)制造的某型號產(chǎn)品接受黨和國家領導人的檢閱，壯了國威，振了軍威。展望未來，哈爾濱第一機器制造集團有限公司以“強軍報國”為核心使命，致力于科技創(chuàng)新，積極履行社會責任，努力把“哈一機”建設成現(xiàn)代

3、化、負責任的企業(yè)集團，為國防現(xiàn)代化建設和地區(qū)經(jīng)濟建設做出更大貢獻。二、 實習目的 畢業(yè)實習時理論與實踐相結(jié)合的重要方式，是提高學生政治思想水平，業(yè)務水平和 提高動手能力的重要環(huán)節(jié)，對培養(yǎng)堅持四項基本原則，有理想，有道德，有文化，有紀律的德才兼?zhèn)涞募寄苄?，應用性人才有著十分重要的意義。學生通過實習走向社會，接觸實物，了解國情，民情，增進群眾觀念，勞動觀念和參與經(jīng)濟建設的自覺性，事業(yè)心，責任感；通過深入企業(yè)，了解工作狀況，可以加深理解并鞏固所學專業(yè)知識，進一步提高認識問題，分析問題，解決問題的能力，為今后走向社會，服務社會做好思想準備和業(yè)務準備。而且畢業(yè)實習可以使畢業(yè)論文或?qū)嵙曊{(diào)查報告寫作有更充分

4、，更現(xiàn)實的依據(jù)。三、實習中主要考察的機械在工廠實習的期間我們見識了很多的車床，其中有SK40這種數(shù)控車床沈陽SK40系列數(shù)控車床采用廣州數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)機床的兩軸控制，是一種高精度、高剛性、性價比優(yōu)越的精密機床。高精度通孔式主軸結(jié)構(gòu)，P4級主軸專用軸承，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)無極變速，高性能變頻器、變頻電機能實現(xiàn)恒線速切削。機床全防護，防三漏效果明顯。可車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、公、英制螺紋等；可滿足不同需要的加工，適合加工盤類、短軸類等精密零件。 標準配置：變頻器：國產(chǎn)變頻器軸承：HRB/人 本 軸承導軌形式：硬軌潤滑單元：國產(chǎn)集中潤滑單元冷卻泵：國產(chǎn)冷卻泵聯(lián)軸器：彈性聯(lián)軸器電機：國產(chǎn)電機系統(tǒng)：廣數(shù)98

5、0TD主要參數(shù)：項目單位SK40床頭箱中心高MM210床身上最大回轉(zhuǎn)直徑MM400拖板上最大回轉(zhuǎn)直徑MM204兩頂尖中心距離 MM650最大工件切削長度MM500主軸通孔直徑MM56主軸頭形式主軸內(nèi)錐卡盤形式主軸轉(zhuǎn)速R/min300-2500尾座套筒最大行程mm180尾座頂尖錐度mtMt4最大移動行程xmm500dzmm600最大快速移動速度xm/min6zm/min8驅(qū)動電機型號步進x130.12n.m選配z130.16n.m選配伺服x130.5n.m選配z130.7n.m選配刀架工位數(shù)4位Ldb4-c6140刀架重復定位精度mm0.005車削螺距范圍mm0.3-6主電機轉(zhuǎn)速R/MIN142

6、0主電機型號功率kwY132s-4b3 5.5KW主傳動皮帶型號MM8-SPZ1270機床外形尺寸MM2750*1500*1800重量Kg1900主要特點1.高剛性單主軸車頭，變頻主軸電機，可實現(xiàn)恒線速切割。2.高精密軸承與絲杠，三爪機械卡盤，立式四工位電位電動刀架，自動潤滑裝置，機械3.尾座。機床床身采用優(yōu)質(zhì)樹脂砂鑄件，導軌超音頻淬火，耐磨性好。4.機床鈑金全防護系統(tǒng)可移動，充分保證操作者的安全性及操作的方便性 。5.該系列機床，可車削內(nèi)外圓柱表面，圓錐面，可滿足不同需要的車削加工。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分， 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的性能決定了數(shù)控機床的速度和精度等技術指標。對數(shù)

7、控車床的伺服系統(tǒng)及工作性能進行了分析, 并對SK40數(shù)控車床全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)進行了研究。1 交流伺服電動機工作原理及速度控制目前應用較為廣泛的交流伺服電動機以永磁同步為主，永磁直流無刷次之，因此在這里只介紹永磁直流無刷伺服電動機和永磁同步式交流伺服電動機。（1）永磁直流無刷伺服電動機三相永磁直流無刷伺服電動機主要由電動機、位置傳感器和電子開關線路3 部分組成（見圖1）。借助較簡單的位置傳感器的信號，控制電樞繞組的換向，由于每個繞組的換向都需要一套功率開關電路，電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相，相當于只有3個換向片的直流電動機，因此運行時電動機的脈動轉(zhuǎn)矩大，造成速度的脈動，需要采用速度閉環(huán)才能較低

8、轉(zhuǎn)速運行。圖1 三相永磁無刷電動機原理圖（2）永磁同步交流伺服電動機永磁同步式交流伺服電動機的定子繞組產(chǎn)生的空間旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子磁場相互作用，使定子帶動轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)（見圖2）。所不同的是轉(zhuǎn)子磁極不是由轉(zhuǎn)子的三相繞組產(chǎn)生，而是由永久磁鐵產(chǎn)生。轉(zhuǎn)子速度nr=60 f/p式中f電源交流電的頻率;p定子和轉(zhuǎn)子的極對數(shù)。交流伺服電機的轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線如圖3 所示。圖2 永磁同步交流電動機原理圖圖3 永磁同步交流電動機工作曲線. 連續(xù)工作區(qū). 斷續(xù)工作區(qū)2交流伺服電動機位置控制位置控制是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，是保證位置控制精度的重要環(huán)節(jié)。按位置反饋和比較方式不同可分為以下4種。（1）相位伺服驅(qū)動系統(tǒng)圖4

9、為相位伺服驅(qū)動框圖，相位伺服驅(qū)動系統(tǒng)利用相位比較的原理進行工作。位置檢測采取相位方式，指令信號和反饋信號都變成某個載波的相位，通過兩者相位的比較，來獲得實際位置與指令位置的偏差。圖4相位伺服驅(qū)動系統(tǒng)框圖（2）幅值伺服驅(qū)動系統(tǒng)圖5幅值伺服驅(qū)動系統(tǒng)框圖。幅值伺服驅(qū)動系統(tǒng)所用的位置檢測元件工作在幅值工作方式，它利用位置檢測信號的幅值大小反映機械位移的數(shù)值，并以此作為位置反饋信號與指令信號進行比較構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖5幅值伺服驅(qū)動系統(tǒng)框圖（3）脈沖（數(shù)字）比較伺服驅(qū)動系統(tǒng)該系統(tǒng)是采用脈沖（或數(shù)字）比較構(gòu)成位置閉環(huán)控制，它是將數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號與檢測裝置測得的反饋信號進行比較，產(chǎn)生位置誤差，以達到

10、閉環(huán)控制。如圖6所示。圖6脈沖比較伺服驅(qū)動系統(tǒng)（4）全數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點采用現(xiàn)代控制理論，通過計算機軟件實現(xiàn)最佳最優(yōu)控制。數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種離散系統(tǒng)，它是由采樣器和保持器2個基本環(huán)節(jié)組成。離散系統(tǒng)的校正環(huán)節(jié)的PID控制可由軟件實現(xiàn)。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋實現(xiàn)全部數(shù)字化，由計算機處理。數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有較高的動、靜態(tài)精度。采用新的控制方法：前饋控制；預測控制；學習控制。3數(shù)控車床伺服電路SK40數(shù)控車床配備FANUC全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。如圖7，其中K1-K1為交流接觸器；K1-TC1為變壓器；K1-QM1為動力電源保護開關；K1-A1、A2為伺服單元；K1-M1、M2為伺服電

11、動機；M1-K2為急停繼電器，當按下急停按鈕或X軸、Z軸超程時，斷開伺服電路。CNC將位置、速度控制指令以數(shù)字量的形式輸出至數(shù)字伺服系統(tǒng)，數(shù)字伺服驅(qū)動單元本身具有位置反饋和位置控制功能。CNC和數(shù)字伺服驅(qū)動單元采用串行通信的方式，減少了連接電纜，便于機床安裝的維護，提高了系統(tǒng)的可靠性。FANUC全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用了許多新的控制技術的改進伺服性能的措施，控制精度和品質(zhì)大大提高。四、實習體會實習中，我感覺收獲很多，學到了很多工廠的管理和操作經(jīng)驗，了解到目前國內(nèi)的機械生產(chǎn)的基本概況，感謝學院和潘老師，讓我們能夠有這次實習機會，讓我與機械行業(yè)有了更多的接觸。在哈爾濱第一機械集團的實習，讓我了解到

12、目前機械制造業(yè)的基本情況，因為機械行業(yè)特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性，很遺憾地，不能多做一些具體實踐的操作，但是從觀察一臺臺機床的各個零件的生產(chǎn)加工過程及其裝配過程，使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來，明白了本專業(yè)在一些技術制造上的具體應用。通過這次在長江動力廠機械廠的實習加深了我們對機械制造專業(yè)在國名經(jīng)濟中所處的地位和作用的認識。為以后畢業(yè)的未來有了更進一步的認識。在哈爾濱第一機械集團的實習讓我們了解到，這個工廠主要是加工一些軍工產(chǎn)品，主要加工的是機床內(nèi)部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床，如m級，mm級平面磨床。由于加工要求較高，所以機器也比較精密，而且這些機床都必

13、須在恒溫的環(huán)境下運行。這樣才能保證機床的工作性能，進而保證加工零件的加工精度要求。潘老師給我們講解了這個工廠的一些主要的機床的運作過程，在聽了潘老師的講解后，我們明白了一般零件的加工過程如下:胚料-劃線-刨床(工藝上留有加工余量)-粗車-熱處理，調(diào)質(zhì)-車床半精加工-磨-齒輪加工-淬火(齒面)-磨面等加工工藝過程。通過潘老師的現(xiàn)場操作講解，理論聯(lián)系實際，把我們所學的理論知識加以印證，深化，鞏固和充實。培養(yǎng)了我們分析實際問題和解決問題的能力，提高了我們在工廠工作的個人素質(zhì)，為我們以后踏上工作單位奠定了基礎。實習結(jié)束了，這次實習，我們真正到達了機械制造業(yè)的第一前線，了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展狀況也初

14、步了解了機械制造也的發(fā)展趨勢。在新的世紀里，科學技術必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領域中，而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向。在當今隨著科學技術的不斷進步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合?，F(xiàn)在的機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應能力。當然這一切還需要我們大家進一步的努力。我們會好好努力學習，為以后的機械設計發(fā)展貢獻自己的力量。五、結(jié)語四周的實習結(jié)束了，雖然很忙碌但卻很充實。與即將走完的大學生涯相比，這只是短暫的一瞬間。然而，他它卻對我的的學業(yè)甚或今后的工作都有著重大的意義。這段時間里我所學到的知識有了一個從量到質(zhì)的變化，以前不經(jīng)意學到的東西，還有老師授于我們的知識，經(jīng)過實習之后的思考形成了一個大體的框架。雖不完備，但讓人心神豁然。對于大一、大二所浪費的時光，我很是后悔。因為我為了彌補以前沒有徹底掌握以至留到現(xiàn)在的知識漏洞，不得不犧牲一