saber中文使用教程SaberSimulink協(xié)同仿真

1、Saber中文使用教程之軟件仿真流程今天來簡單談談Saber軟件的仿真流程問題。利用Saber軟件進行仿真分析主要有兩種途徑，一種是基于原理圖進行仿真分析，另一種是基于網(wǎng)表進行仿真分析。前一種方法的基本過程如下：a. 在SaberSketch中完成原理圖錄入工作；然后使用netlist命令為原理圖產(chǎn)生相應的網(wǎng)表；b. 在使用simulate命令將原理圖所對應的網(wǎng)表文件加載到仿真器中，同時在Sketch中啟動SaberGuide界面；c. 在SaberGuide界面下設(shè)置所需要的仿真分析環(huán)境，并啟動仿真；e.仿真結(jié)束以后利用CosmosScope工具對仿真結(jié)果進行分析處理。在這種方法中，需要使用

2、SaberSketch和CosmosScope兩個工具，但從原理圖開始，比較直觀。所以，多數(shù)Saber的使用者都采用這種方法進行仿真分析。但它有一個不好的地方就是仿真分析設(shè)置和結(jié)果觀察在兩個工具中進行，在需要反復修改測試的情況下，需要在兩個窗口間來回切換，比較麻煩。而另一種方法則正好能彌補它的不足?；诰W(wǎng)表的分析基本過程如下：a. 啟動SaberGuide環(huán)境，即平時大家所看到的SaberSimulator圖標，并利用loaddesign命令加載需要仿真的網(wǎng)表文件;在SaberGuide界面下設(shè)置所需要的仿真分析環(huán)境，并啟動仿真；c.仿真結(jié)束以后直接在SaberGuide環(huán)境下觀察和分析仿真結(jié)

3、果。這種方法要比前一種少很多步驟，并可以在單一環(huán)境下實現(xiàn)對目標系統(tǒng)的仿真分析，使用效率很高。但它由于使用網(wǎng)表為基礎(chǔ)，很不直觀，因此多用于電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)穩(wěn)定，只需要反復調(diào)試各種參數(shù)的情況；同時還需要使用者對Saber軟件網(wǎng)表語法結(jié)構(gòu)非常了解，以便在需要修改電路參數(shù)和結(jié)構(gòu)的情況下，能夠直接對網(wǎng)表文件進行編輯saber中文使用教程Saber/Simulink協(xié)同仿真接下來需要在Saber中定義輸入輸出接口以便進行協(xié)同仿真,具體過程如下1.啟動Sketch并打開throttle_control_system.ai_sch文件,如下圖所示:2.刪除圖中的throttle_controler符號，如下圖

4、所示BinElectronTJirottieControllerSgftwflnamjWrf*ca岷DzdOiAHModelFrm評hitoMTDBiir0l1«w42CarwwteimNd!>wr3在Sketch啟動SaberSimulinkCosimTool,并在其界面中選擇File/ImportSimulink命令，在彈出的對話框中選擇throttle_controller_cosim.mdl文件，SaberSimulinkCosimTool會自動為該MATLAB模型建立相關(guān)Saber符號，如下圖所示:注意：上圖中左上方的CosimStepSize(s)欄可以設(shè)置Sabe

5、r和SIMULINK數(shù)據(jù)同步的步長默認值為1ms,根據(jù)系統(tǒng)時間常數(shù)來設(shè)置.4保存上一步創(chuàng)建的符號并利用Sketch中的Schematic/GetPart/BySymbolName命令將該符號放入第2步修改好的原理圖中，完成連線后，將該圖另存為throttle_control_system_cosim.ai_sch.Sketch的使用之saber模型參數(shù)及其設(shè)置1. 基本參數(shù)及其含義前面曾經(jīng)介紹過Saber的模型庫主要有兩類模型，一類是component，不需要設(shè)置的任何參數(shù)，可以直接使用；另一類是template，需要根據(jù)目標器件的特點設(shè)置各種參數(shù)以達到使用要求。無論是哪一類模型，都含有最基本

6、的兩個參數(shù)，一個是primitive，另一個是ref。primitive參數(shù)表明符號對應的模型名稱，而ref參數(shù)是該模型在原理圖中的唯一標識符，我想這個概念用過其他原理圖編輯軟件的網(wǎng)友，都應該能了解。如下圖所示：上圖是sketch電阻模型的參數(shù)設(shè)置界面，可以通過在sketch中雙擊該器件符號啟動該設(shè)置界面。圖中primitive屬性的值為r，表明該符號對應的模型名稱為r，在saber安裝目錄的template目錄下，會有一個r.sin文件，里面包含著名字為r的模型。圖中ref參數(shù)的值為r1，這表明這個器件在該圖中的唯一表示符是r1，即在同一張原理圖上，不能再出現(xiàn)ref值為r1的電阻模型，否則s

7、ketch會報錯。值得一提的是，這兩個參數(shù)都是軟件自動指定的，其中primitive參數(shù)一般不允許用戶更改，所以為鎖定狀態(tài)（藍色的鎖表示鎖定該屬性），而ref參數(shù)可由用戶修改，因此在修改ref參數(shù)的時候要注意，不要把該參數(shù)設(shè)置重復了。另外，框中黑點表示該屬性名稱及值在電路圖中不可見，半綠半黑表示該屬性的值在電路圖中可見，全綠表示該屬性名稱及值在電路圖中都可見。對于上圖中的設(shè)置，則在電路圖中有如下顯示：2. 獲取參數(shù)含義的基本方法至于模型中的其他參數(shù)，就需要用戶根據(jù)自己的需要進行設(shè)置了，由于saber軟件template非常多，而且每個template帶的參數(shù)也不少，因此不可能一一介紹參數(shù)的含義

8、。這里給出幾種查找參數(shù)定義的方法：a. 在屬性編輯器的下拉菜單中，選擇Help>HelponPart，會啟動Acrobatreader，并顯示與模型相關(guān)的幫助文檔。b. 選中屬性，在屬性編輯器左下角的Help處會顯示該屬性的含義。c. 在屬性編輯器中選擇Help>ViewTemplate，或者在電路圖中，鼠標移至元件符號處，從右鍵快捷菜單中選擇ViewTemplate，可以查看器件的MAST模板，在里面會有各種參數(shù)的解釋。3. 關(guān)于全局變量的設(shè)置Saber軟件提供了一種全局變量參數(shù)設(shè)置的方法。這種全局變量一旦設(shè)定以后，可以被整個原理圖中所有元器件引用。該全局變量設(shè)置符號的名稱為“S

9、aberIncludeFile”，可以利用它指定全局變量。有興趣的網(wǎng)友可以去試試，但需要主要，元件的屬性定義優(yōu)先于全局變量定義的值。4. 關(guān)于變量的分層傳遞關(guān)于這個問題，我曾在我的博客文章濾波器電路仿真和濾波器電路仿真續(xù)中仔細介紹過，有興趣的網(wǎng)友可以去查查看。Sketch的使用之選擇和放置電路元件、設(shè)置元件參數(shù)、連線并設(shè)置網(wǎng)絡節(jié)點名稱今天討論SaberSketch的使用。如果我們采樣基于原理圖的仿真方式，那么Sketch是我們在整個仿真過程中主要操作的一個界面。先來看看要完成一次仿真，在Sketch中需要做些什么工作。1. 啟動Sketch，新建一個原理圖設(shè)計；（呵呵，有點廢話）選擇和放置電路

10、元件；2. 設(shè)置元件參數(shù)；連線并設(shè)置網(wǎng)絡節(jié)點名稱；3. 對混合信號以及混合技術(shù)的情況下，對接口部分進行處理；新建符號并添加到原理圖中（如果需要）4. 添加圖框；（如果需要）保存設(shè)計，退出或啟動SaberGuide界面，開始仿真設(shè)置這幾個步驟中，著重介紹一些2、3、4先來看看第二步選擇和放置元件，關(guān)于如何放置元件，我想大家都會，在PartGalley里選中要放置的器件，雙擊鼠標左鍵就可以在原理圖編輯界面中仿真一個符號了。新版的Saber中，支持鼠標的拖拽，即選中器件后，按住鼠標左鍵就可把元件拖入原理圖編輯界面。下面主要介紹一下，如何在Sketch中找到需要的模型符號，在介紹這部分內(nèi)容之前，先澄清

11、幾個概念，以便理解后面的一些過程。首先是符號和模型。對于仿真器而言，只能接受按固定語法描述的網(wǎng)表以及模型文件，無法理解符號以及由符號構(gòu)成的原理圖；而對于普通使用者而言，模型以及網(wǎng)表的語法過于抽象，不能直觀的反映設(shè)計思想。為了解決這種矛盾，EDA工具中便有了符號和模型的概念。符號主要給人使用，用來編輯原理圖；模型主要給仿真器（即計算機）用，用來建立數(shù)學方程。Saber中的符號和模型存在一一對應的關(guān)系，PartGallery中的每一個符號，都有一個模型與之對應。因此，用戶在PartGellery中調(diào)用的符號就等于調(diào)用了模型，不過這種方式更為直觀。需要注意的是，如果PartGallery中沒有需要的

12、模型符號，也就代表Saber的模型庫中沒有需要的模型，此時要想繼續(xù)仿真，用戶就必須自己提供（建?；蛘呦螺d）模型并為模型建立相應的符號。另外，Saber軟件中模型和網(wǎng)表問題的尾綴是一樣的，都是*.sin，或許是因為它把網(wǎng)表也看成一個大的模型吧。另外兩個需要了解的概念是模板（template）和器件（component）。Saber里的模型就分這兩類。簡單的說，模板（template）是基于某一類器件的通用模型，它需要用戶根據(jù)需要設(shè)置各種參數(shù)以達到使用要求；而器件（component）是某一或者某一系列商用元件（如LM324）的模型，它無須用戶進行任何設(shè)置，可直接使用。另外，Saber的compo

13、nent庫分兩種，DX庫和SL庫，后者比前者缺少容差和應力分析參數(shù)。Sketch的使用之sketch中布線天來談談sketch中如何布線的問題，這個問題不太復雜，在這里只是對布線方法和過程做一個簡單的總結(jié)。1. 如何開始一段布線？先來看看如何在sketch中開始一段布線，通常有四種途徑可以在sketch中開始一段布線：a. 將鼠標移至元件管腳處，圖標變成十字架，表示鼠標已在管腳處，點擊左鍵即可開始畫線；快捷鍵方式按W鍵開始畫線；b. 點擊圖標欄中的布線按鈕開始畫線；選擇Schematic>Create>Wire，或者從右鍵快捷菜單中選擇Create>Wire命令開始畫線；2.

14、 如何控制走線方向？要改變布線方向，在指定位置點擊左鍵，然后可以繼續(xù)畫下一段線。在布線過程中，如果按Escape鍵可取消整個布線；如果雙擊鼠標左鍵，可完成這段布線；布線完成以后，如果左鍵單擊選中這段線并Delete鍵，可刪除這段布線。這里需要注意的是兩個問題，一是sketch中默認的布線都是正交方式，如何繪制任意角度的線呢？二是在布線過程中，如果只想取消到上一個端點的布線而不是整根布線，該如何處理（注意：Escape鍵是取消整根布線）？布線時，在未結(jié)束布線前，點擊鼠標右鍵，可彈出快捷菜單，菜單中的Any-AngleSegment命令可以實現(xiàn)任意角度布線，而DeletePreviousVerte

15、x命令可以刪除先前的端點。3. 如何給連線命名？畫完連線后，可以給它命名，如果不命名，Sketch會自動為連線生成一個名字（如_n183）。雖然這樣，但對于連線比較多的目標系統(tǒng)，還是建議針對關(guān)鍵節(jié)點進行命名，以便在scope中觀察結(jié)果。給連線命名的方法如下：a.將光標移至連線上，高亮顯示紅色，單擊鼠標右鍵，在彈出菜單中選擇Attributes命令；b.操作顯示連線屬性框，在Name欄更改連線的名字，在Display欄選擇是否sketch中顯示連線名字；b. 在連線屬性框中的左下腳的Apply按鈕即可。需要注意的是，連線名稱應用字母和數(shù)字構(gòu)成切不能和Saber的命令或者MAST模板的保留字同名。另外，如果多個連線連到同一個點，只需命名一條連線，Sketch會將此命名應用到與其相連的其它連線。4. 如何實現(xiàn)不直接連接但表示同一網(wǎng)絡節(jié)點？有時候，由于要繪制的原理圖比較復雜，各種線相互交雜，使得閱讀原理圖非常不方便，這就需要一種不直接連接，但能表示為同一網(wǎng)絡的方法以簡化原理圖。Sketch中只要兩條連線名稱相同，就被認為是相連的，因此可用命名相同連線名稱的方法實現(xiàn)，但這種方法相對不夠直觀。另一種方法是使用頁間連接器（SamePageConnector），其符號位于PartsGallery的MASTPartsLibrary>SchematicOnly>Con