英諾威機(jī)器人

1、 常州英諾威機(jī)器人科技有限公司是專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用的技術(shù)型企業(yè)，總部坐落于武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。 英諾威科技公司擁有一支強(qiáng)大、全面的研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，在工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用，全方位移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，成績(jī)卓著。目前公司擁有一目前公司擁有一支由機(jī)器人專(zhuān)家領(lǐng)銜的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，博士、碩士組成的工程師梯隊(duì)支由機(jī)器人專(zhuān)家領(lǐng)銜的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，博士、碩士組成的工程師梯隊(duì)具備豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。公司專(zhuān)注于以機(jī)器人技術(shù)為核心的自具備豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。公司專(zhuān)注于以機(jī)器人技術(shù)為核心的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，并在國(guó)內(nèi)航空航天制

2、造領(lǐng)域積極推廣自動(dòng)化裝備。 英諾威科技公司作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)集成商，為工廠(chǎng)自為工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運(yùn)、上下料、打磨、裝配、噴涂、焊接等行業(yè)提供整套解動(dòng)化搬運(yùn)、上下料、打磨、裝配、噴涂、焊接等行業(yè)提供整套解決方案，承接各類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化改造。決方案，承接各類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化改造。同時(shí)，公司面向航空航天、船舶、汽車(chē)制造等企業(yè)提供全方位移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的產(chǎn)品定制，以及工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用服務(wù)，并與上海交通大學(xué)、上海大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南京理工大學(xué)等高等院校存在長(zhǎng)期合作關(guān)系，結(jié)合工業(yè)應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為各院校提供前沿的技術(shù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)院校和企業(yè)的良性互動(dòng)發(fā)展。 公司堅(jiān)持服務(wù)第一、創(chuàng)新第一、質(zhì)量第一的

3、原則，正邁著堅(jiān)實(shí)的發(fā)展步伐，為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步、中國(guó)智能制造的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。 NAO是全球領(lǐng)先的仿人智能機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于研究與教學(xué)領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)是目前發(fā)展最迅速的產(chǎn)業(yè)之一，同時(shí)也是應(yīng)用在教學(xué)與研究領(lǐng)域中最先進(jìn)的技術(shù)之一。仿人機(jī)器人NAO是一個(gè)理想的教育與科研平臺(tái)，適用于廣泛且多樣的研究領(lǐng)域。機(jī)器人NAO在編程與實(shí)際應(yīng)用技術(shù)等方面都有重大的突破，它將為教師與研究人員提供最先進(jìn)的教育創(chuàng)新科研技術(shù)。NAO目前的應(yīng)用領(lǐng)域目前的應(yīng)用領(lǐng)域電機(jī)控制 物體識(shí)別與操控 認(rèn)知互動(dòng) 自閉癥、肥胖癥、老人醫(yī)學(xué) 定位與導(dǎo)航，并帶有軌跡優(yōu)化功能 生動(dòng)的朗讀u自動(dòng)化、電機(jī)控制u物體識(shí)別與操控u認(rèn)知互動(dòng)u自閉癥

4、、肥胖癥、老人醫(yī)學(xué)u定位與導(dǎo)航，并帶有軌跡優(yōu)化功能u生動(dòng)的朗讀u情感表達(dá)與互動(dòng)u音頻與視頻信號(hào)處理、聲音識(shí)別、粒子過(guò)濾u機(jī)器人與人類(lèi)互動(dòng)u旨在研究未來(lái)醫(yī)療技術(shù)與心理治療技術(shù)NAO已被廣泛應(yīng)用于全球的教育與科研活動(dòng)已被廣泛應(yīng)用于全球的教育與科研活動(dòng)吸引人吸引人可觸及具有高級(jí)溝通特性 對(duì)于教師對(duì)于教師提高學(xué)生參與的積極性，男生女生都有興趣更高效地實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)以項(xiàng)目為基礎(chǔ)，跨學(xué)科的動(dòng)手實(shí)踐教學(xué)模式 對(duì)于學(xué)生對(duì)于學(xué)生通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，將理論與實(shí)際相結(jié)合培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作、項(xiàng)目管理、問(wèn)題解決和溝通技巧等各方面能力激發(fā)對(duì)技術(shù)性工作的濃厚興趣 對(duì)于科研人員對(duì)于科研人員概念和理論模型的理想測(cè)試平臺(tái)自主型的實(shí)踐伙伴直觀(guān)的

5、軟件環(huán)境及多語(yǔ)言編程N(yùn)AO機(jī)器人對(duì)于教育跟科研的創(chuàng)新：機(jī)器人對(duì)于教育跟科研的創(chuàng)新：NAONAO機(jī)器人一種全新的學(xué)習(xí)方式機(jī)器人一種全新的學(xué)習(xí)方式: 學(xué)生可以親自操作學(xué)生可以親自操作NAO，獲得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，研究諸如，獲得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，研究諸如運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),抓取物體，音頻和視頻信號(hào)處理，語(yǔ)音識(shí)別等各抓取物體，音頻和視頻信號(hào)處理，語(yǔ)音識(shí)別等各種精彩課題。此外，學(xué)生還可以在一個(gè)充滿(mǎn)刺激和挑種精彩課題。此外，學(xué)生還可以在一個(gè)充滿(mǎn)刺激和挑戰(zhàn)的環(huán)境中學(xué)會(huì)團(tuán)隊(duì)合作，項(xiàng)目管理，問(wèn)題處理和溝戰(zhàn)的環(huán)境中學(xué)會(huì)團(tuán)隊(duì)合作，項(xiàng)目管理，問(wèn)題處理和溝通技巧。通技巧。NAO的靈活適應(yīng)性還可以幫助師生開(kāi)發(fā)跨學(xué)的靈活適應(yīng)性還可以幫助師生開(kāi)發(fā)跨學(xué)

6、科項(xiàng)目?？祈?xiàng)目。 機(jī)器人是一項(xiàng)最新的科技研機(jī)器人是一項(xiàng)最新的科技研究成果。對(duì)于理工類(lèi)學(xué)生來(lái)究成果。對(duì)于理工類(lèi)學(xué)生來(lái)說(shuō)，無(wú)論他們的水平如何，說(shuō)，無(wú)論他們的水平如何，仿人機(jī)器人都無(wú)疑是一種理仿人機(jī)器人都無(wú)疑是一種理想的學(xué)習(xí)工具。學(xué)生可以通想的學(xué)習(xí)工具。學(xué)生可以通過(guò)機(jī)器人將理論與實(shí)踐相結(jié)過(guò)機(jī)器人將理論與實(shí)踐相結(jié)合，探索與機(jī)器人相關(guān)的眾合，探索與機(jī)器人相關(guān)的眾多領(lǐng)域。大學(xué)生可以研究物多領(lǐng)域。大學(xué)生可以研究物體識(shí)別等更具難度的課題。體識(shí)別等更具難度的課題?？蒲锌蒲衭對(duì)仿人機(jī)器人互動(dòng)/感知與認(rèn)知進(jìn)行研究u對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航、定位或運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究u使用 API 創(chuàng)建高級(jí)模塊在其他認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域探索新的途徑 中學(xué)教

7、育中學(xué)教育u探索發(fā)現(xiàn)并能夠掌握相關(guān)算法、布爾邏輯基礎(chǔ)和面向?qū)ο缶巙程的精華u通過(guò)設(shè)計(jì)擬人的行為，鼓勵(lì)勇于創(chuàng)新的的精神u通過(guò)分析傳感器和關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，更好的理解控制原理與控制算法 u圍繞 NAO 與周邊環(huán)境的互動(dòng)來(lái)進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā) 高等教育高等教育u體驗(yàn)增強(qiáng)型對(duì)象和語(yǔ)音識(shí)別功能u探索先進(jìn)的仿人機(jī)器人互動(dòng)u通過(guò)融入視覺(jué)、動(dòng)作和音頻來(lái)創(chuàng)造復(fù)雜的行為u可進(jìn)行機(jī)器人書(shū)寫(xiě)或手動(dòng)游戲的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)NAO 機(jī)器人的課外項(xiàng)目機(jī)器人的課外項(xiàng)目指導(dǎo)本科生研究計(jì)劃項(xiàng)目【PRP】：u基于網(wǎng)絡(luò)信息的NAO機(jī)器人實(shí)時(shí)天氣播報(bào)功能的實(shí)現(xiàn)；u基于android的NAO機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)；u基于小型機(jī)器人NAO的人機(jī)互動(dòng)研究；uNAO機(jī)器

8、人舞蹈設(shè)計(jì)；u仿人足球機(jī)器人踢球動(dòng)作設(shè)計(jì)；u基于網(wǎng)絡(luò)引擎的人機(jī)對(duì)話(huà)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；高度: 58 cm重量: 4,3 kg自由度: 21to 25CPU: x86 AMDGEODE 500 MHz系統(tǒng): Linux可編程: C+, C, Python, Urbi, .Net視覺(jué): Two CMOS 640 x 480 cameras連接: Ethernet, Wi-Fi動(dòng)作 Nao具有25個(gè)自由度，動(dòng)作靈活。它配有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀和閉環(huán)控制系統(tǒng)，使Nao在移動(dòng)時(shí)既可很好地保持平衡。也可進(jìn)行空間定位。憑借其超聲波傳感器和壓力傳感器，在進(jìn)行全方位行走運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，Nao可以探測(cè)到周?chē)恼系K物并繞行。Nao的致

9、動(dòng)器使用尖端技術(shù)，可以使Nao的動(dòng)作十分精確。多功能仿真機(jī)器人多功能仿真機(jī)器人 Nao是一個(gè)身高58公分的兩足機(jī)器人。它是Aldebaran RoboticsTM公司四年潛心研究的成果，集多種軟、硬件為一身，兼有出色的外形設(shè)計(jì)。Nao是同類(lèi)機(jī)器人中的佼佼者。其硬件采用最新科技設(shè)計(jì)制造，保證了Nao動(dòng)作的流暢性，還配備了多種傳感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS X等操作系統(tǒng)下編程，并隨機(jī)提供完整的軟件和使用說(shuō)明書(shū)?；?dòng) Nao的一大特點(diǎn)是它的嵌入式軟件。通過(guò)這些軟件，Nao可以進(jìn)行聲音合成、語(yǔ)音識(shí)別（高保真揚(yáng)聲器系統(tǒng)、擴(kuò)音器系統(tǒng)），探測(cè)視覺(jué)圖像，面部以及著色特定形狀物

10、體識(shí)別（頭部的兩個(gè)數(shù)碼攝像頭）、（憑借雙通道超聲波系統(tǒng)）探測(cè)障礙物并通過(guò)自身大量的發(fā)光二極管來(lái)產(chǎn)生視覺(jué)效果或進(jìn)行互動(dòng)。編程能力 Nao擁有開(kāi)放式編程構(gòu)架，使分布式軟件模塊可以在一起協(xié)調(diào)運(yùn)行。用戶(hù)給Nao編程時(shí)，可根據(jù)自身專(zhuān)業(yè)水平，或是通過(guò)操作簡(jiǎn)便的行為編輯軟件Choregraphe，使用C+語(yǔ)言編程，或是通過(guò)一個(gè)豐富的應(yīng)用程序接口（API），使用不同腳本語(yǔ)言來(lái)編程。高級(jí)用戶(hù)除了可以利用高級(jí)的應(yīng)用程序接口讓Nao行走和保持平衡外，還可以打開(kāi)一個(gè)低水平的傳感器和致動(dòng)器編寫(xiě)程序，并可用自己的編碼代替已有的編碼。此外，用戶(hù)還可以使用Microsoft Robotics Studio和Cogmation

11、 Nao Sim 模擬器來(lái)確認(rèn)動(dòng)作序列。機(jī)體規(guī)格與材料高度約 58 cm重量約 4.3 kg機(jī)體材料工業(yè)塑料能量充電器AC 90-230 V/DC 24 V電池能量持續(xù)時(shí)間約 90 min自由度（DOF）頭部2個(gè)DOF手臂5個(gè)DOF （每只手臂）胯部1個(gè)DOF腿部5個(gè)DOF （每條腿）手部1個(gè)DOF （每只手）多媒體揚(yáng)聲器2個(gè)揚(yáng)聲器擴(kuò)音器4個(gè)擴(kuò)音器攝像頭2個(gè)CMOS數(shù)碼攝像頭Network access連接類(lèi)型Wi-fi (IEEE 802.11g)以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器Aldebaran RoboticsTM 的新穎設(shè)計(jì)基于:霍爾效果傳感器dsPICS 微控制器MAXON空芯杯直流電機(jī)傳感器不同類(lèi)

12、型32個(gè)霍爾效果傳感器1個(gè)雙軸陀螺儀1個(gè)三軸加速器2個(gè)碰撞器雙通道超聲波傳感器2個(gè)紅外線(xiàn)觸覺(jué)傳感器8個(gè)壓力傳感器發(fā)光二極管觸覺(jué)傳感器12個(gè)16種藍(lán)色發(fā)光二極管眼部2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管耳部2套10個(gè)16種藍(lán)色發(fā)光二極管胸部1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管腳部2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管主控板AMD GEODE x86 500MHzSDRAM： 256 MB / 閃存：2 GB操作系統(tǒng)嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基礎(chǔ)上加以適當(dāng)調(diào)整的發(fā)行套件 “全方位移動(dòng)AGV”是針對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)中大型部件的數(shù)字化搬運(yùn)、裝配過(guò)程，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)靈活的全方位移動(dòng)式AGV移

13、載裝備控制系統(tǒng)，具有完成重型負(fù)載下裝配任務(wù)的能力。 英諾威擁有全方位移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)品，專(zhuān)業(yè)從事以機(jī)器人技術(shù)為核心的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)研發(fā)、改造以及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)集成商，為工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)、搬運(yùn)、上下料、打磨、裝配、噴涂、焊接等行業(yè)提供成套解決方案，承接各類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化改造。AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMRWheeled Mobile Robot）的范疇。視覺(jué)設(shè)視覺(jué)設(shè)備備AGV

14、車(chē)車(chē)體體地面鋪設(shè)特地面鋪設(shè)特征帶征帶嵌入式控制嵌入式控制系統(tǒng)系統(tǒng)全方位移動(dòng)全方位移動(dòng)車(chē)輪車(chē)輪激光激光掃描掃描儀儀激光掃描儀激光掃描儀u 自動(dòng)化程度高；由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。u 充電自動(dòng)化；當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。u另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。u 美觀(guān)，提高觀(guān)賞度，從而提高企業(yè)的形象。u 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)u全方位移動(dòng) 轉(zhuǎn)彎半徑為0，可完成搬運(yùn)及裝配工作u多AGV移載裝備協(xié)同控制 能完成大型部件的搬運(yùn)、組裝u激光、視覺(jué)等多傳感器融合，導(dǎo)航精度 10mm，全局定位精確 u防撞系