機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ) 第一章

1、預(yù)備知識預(yù)備知識 （1 1）具有電路分析、電子技術(shù)的基本知識；）具有電路分析、電子技術(shù)的基本知識； （2 2）具有機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械加工、機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識；）具有機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械加工、機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識； （3 3）具有常用機(jī)電設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工作原理的知識；）具有常用機(jī)電設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工作原理的知識； （4 4）具有常用機(jī)電一體化系統(tǒng)安裝、使用、維護(hù)的基本知識；）具有常用機(jī)電一體化系統(tǒng)安裝、使用、維護(hù)的基本知識； （5 5）具有設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本知識；）具有設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本知識；學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 重點(diǎn)重點(diǎn): :掌握機(jī)電一體化的概念掌握機(jī)電一體化

2、的概念 掌握機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)及其內(nèi)容掌握機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)及其內(nèi)容; ; 掌握機(jī)電一體化技術(shù)方向掌握機(jī)電一體化技術(shù)方向難點(diǎn)難點(diǎn): : 機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)及其內(nèi)容機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)及其內(nèi)容 機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的工程路線機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的工程路線老式英文打字機(jī)與激光打印機(jī)對比老式英文打字機(jī)與激光打印機(jī)對比 純機(jī)械結(jié)構(gòu)。最早是英國研制出用打純機(jī)械結(jié)構(gòu)。最早是英國研制出用打字機(jī)代替手書的機(jī)器，通過按鍵可輸入各字機(jī)代替手書的機(jī)器，通過按鍵可輸入各個字母及各種標(biāo)點(diǎn)符號等，這在當(dāng)時實(shí)在個字母及各種標(biāo)點(diǎn)符號等，這在當(dāng)時實(shí)在是一個巧妙的書寫工具。打出的字體規(guī)范是一個巧妙的書寫工具。打出的字體規(guī)范整潔，一目了

3、然。鍵盤字母的排列也是獨(dú)整潔，一目了然。鍵盤字母的排列也是獨(dú)具匠心的。當(dāng)時將常用的字母置于方便位具匠心的。當(dāng)時將常用的字母置于方便位置，不常用的字母置于偏僻處。這種排列置，不常用的字母置于偏僻處。這種排列方法直至今日電腦鍵盤仍然沿襲下來，可方法直至今日電腦鍵盤仍然沿襲下來，可見其合理性。見其合理性。 后期的打字機(jī)，只是在體積上縮小，后期的打字機(jī)，只是在體積上縮小，其原理結(jié)構(gòu)幾乎與原始機(jī)器無異，只是形其原理結(jié)構(gòu)幾乎與原始機(jī)器無異，只是形成便攜式而已，直到成便攜式而已，直到2020多年前，才逐漸被多年前，才逐漸被電腦所取代，在書寫歷史上打字機(jī)功不可電腦所取代，在書寫歷史上打字機(jī)功不可沒。沒。 老式

4、英文打字機(jī)老式英文打字機(jī)老式英文打字機(jī)與激光打印機(jī)對比老式英文打字機(jī)與激光打印機(jī)對比 典型機(jī)、電、光一體化產(chǎn)品，激光打典型機(jī)、電、光一體化產(chǎn)品，激光打印機(jī)是由激光器、聲光調(diào)制器、高頻驅(qū)動、印機(jī)是由激光器、聲光調(diào)制器、高頻驅(qū)動、掃描器、同步器及光偏轉(zhuǎn)器等組成，其作掃描器、同步器及光偏轉(zhuǎn)器等組成，其作用是把接口電路送來的二進(jìn)制點(diǎn)陣信息調(diào)用是把接口電路送來的二進(jìn)制點(diǎn)陣信息調(diào)制在激光束上，之后掃描到感光體上。感制在激光束上，之后掃描到感光體上。感光體與照相機(jī)構(gòu)組成電子照相轉(zhuǎn)印系統(tǒng)，光體與照相機(jī)構(gòu)組成電子照相轉(zhuǎn)印系統(tǒng)，把射到感光鼓上的圖文映像轉(zhuǎn)印到打印紙把射到感光鼓上的圖文映像轉(zhuǎn)印到打印紙上，其原理與復(fù)

5、印機(jī)相同。激光打印機(jī)是上，其原理與復(fù)印機(jī)相同。激光打印機(jī)是將激光掃描技術(shù)和電子顯像技術(shù)相結(jié)合的將激光掃描技術(shù)和電子顯像技術(shù)相結(jié)合的非擊打輸出設(shè)備。非擊打輸出設(shè)備。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)趨向成熟。以美國、隨著半導(dǎo)體技術(shù)趨向成熟。以美國、日本為代表的科研人員，相繼研制出半導(dǎo)日本為代表的科研人員，相繼研制出半導(dǎo)體激光打印機(jī)。這種類型打印機(jī)的打印質(zhì)體激光打印機(jī)。這種類型打印機(jī)的打印質(zhì)量好、速度快、無噪音，所以很快得到了量好、速度快、無噪音，所以很快得到了廣泛應(yīng)用。廣泛應(yīng)用。激光打印機(jī)激光打印機(jī)1.1 機(jī)電一體化的定義機(jī)電一體化的定義 機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，它是以機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)

6、及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，它是以機(jī)械機(jī)械學(xué)學(xué)、電子學(xué)電子學(xué)和和信息科學(xué)信息科學(xué)為主的多門技術(shù)學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過程為主的多門技術(shù)學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。 機(jī)電一體化的三重含義：機(jī)電一體化的三重含義：l 是機(jī)械學(xué)、電子學(xué)與信息科學(xué)等學(xué)科相互融合而形成的學(xué)科是機(jī)械學(xué)、電子學(xué)與信息科學(xué)等學(xué)科相互融合而形成的學(xué)科 ；l 是一個發(fā)展中的概念是一個發(fā)展中的概念 ；l 表達(dá)了技術(shù)之間相互結(jié)合的學(xué)術(shù)思想，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)表達(dá)了技術(shù)之間相互結(jié)合的學(xué)術(shù)思想，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品中的相互協(xié)調(diào)，以達(dá)到系統(tǒng)總體最優(yōu)。品中的

7、相互協(xié)調(diào)，以達(dá)到系統(tǒng)總體最優(yōu)。1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素 一個完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)通常應(yīng)該包含以下幾方面基本要一個完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)通常應(yīng)該包含以下幾方面基本要素：素：機(jī)械本體、動力部分、傳感檢測部分、執(zhí)行部分、驅(qū)動部分、機(jī)械本體、動力部分、傳感檢測部分、執(zhí)行部分、驅(qū)動部分、控制及信息處理部分控制及信息處理部分與與接口部分接口部分。1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素機(jī)械本體機(jī)械本體( (基礎(chǔ)基礎(chǔ)) ) 包括包括機(jī)械傳動裝置機(jī)械傳動裝置和和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，將系統(tǒng)各部分零件和子系統(tǒng)，將系統(tǒng)各部分零件和子系統(tǒng)按照一定的空

8、間和時間關(guān)系安置在一定位置上。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品按照一定的空間和時間關(guān)系安置在一定位置上。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能和構(gòu)造功能，影響系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、剛性、可靠性的主功能和構(gòu)造功能，影響系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、剛性、可靠性等。等。 動力部分動力部分( (能源部分能源部分) ) 按照系統(tǒng)控制要求為系統(tǒng)提供能量和動力，應(yīng)盡可能實(shí)現(xiàn)按照系統(tǒng)控制要求為系統(tǒng)提供能量和動力，應(yīng)盡可能實(shí)現(xiàn)較小的較小的動力輸入獲得較大的功能輸出動力輸入獲得較大的功能輸出。1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素傳感檢測部分傳感檢測部分 對運(yùn)行過程中所需要的對運(yùn)行過程中所需要的系統(tǒng)自身系統(tǒng)自身和和

9、外界環(huán)境各種參數(shù)外界環(huán)境各種參數(shù)及及運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，并產(chǎn)生相應(yīng)的反饋控制信息進(jìn)行檢測，并產(chǎn)生相應(yīng)的反饋控制信息傳感器傳感器和專用儀器儀表。和專用儀器儀表。研究對象：傳感器及其信號檢測裝置（即變送器）研究對象：傳感器及其信號檢測裝置（即變送器） 作作 用：感受器官、反饋環(huán)節(jié)。用：感受器官、反饋環(huán)節(jié)。 要要 求求：快速：快速、精確獲得精確獲得信息并在相應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境中具有高可靠性。信息并在相應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境中具有高可靠性。執(zhí)行部分執(zhí)行部分 由機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)由機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)組成，組成，根據(jù)控制信息和指令完成系統(tǒng)根據(jù)控制信息和指令完成系統(tǒng)需求的動作，實(shí)現(xiàn)需求的動作，實(shí)現(xiàn)輸入能量輸入

10、能量向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素驅(qū)動部分驅(qū)動部分 在控制信息的作用下驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動作和功能。在控制信息的作用下驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動作和功能。 研究研究對象：執(zhí)行元件及其驅(qū)動裝置對象：執(zhí)行元件及其驅(qū)動裝置 執(zhí)行執(zhí)行元件種類：電動、液壓、氣壓元件種類：電動、液壓、氣壓 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置：各種電動機(jī)的驅(qū)動電源電路：各種電動機(jī)的驅(qū)動電源電路控制與信息處理部分控制與信息處理部分 是機(jī)電一體化系統(tǒng)的是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心部分核心部分，完成對來自各，完成對來自各傳感器檢測信號傳感器檢測信號和和外部命令外部命令的的集中集中、

11、存儲存儲、分析分析和和處理處理，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號。一般，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號。一般由計(jì)算機(jī)、由計(jì)算機(jī)、PLC、數(shù)控裝置、邏輯電路、數(shù)控裝置、邏輯電路、A/D或或D/A轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、I/O接口等接口等組成。組成。什么叫接口，接口有哪些作用？什么叫接口，接口有哪些作用？ 機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間必須能機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間必須能夠順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的交換，為此，各要素或各子系統(tǒng)相夠順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的交換，為此，各要素或各子系統(tǒng)相接處必須具備一定的連接部件，這個部件就稱為接口。接處必須具備一定的連接部件，這個部件就稱為接口。

12、主主要功能包括：信息要功能包括：信息交換交換、信號、信號放大放大、信號、信號傳遞傳遞。接口包括電氣。接口包括電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口。接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口。1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素接口接口 將各部分子系統(tǒng)連接為一個有機(jī)整體，使各功能環(huán)節(jié)有目的地協(xié)將各部分子系統(tǒng)連接為一個有機(jī)整體，使各功能環(huán)節(jié)有目的地協(xié)調(diào)一致運(yùn)動，主要功能包括：信息調(diào)一致運(yùn)動，主要功能包括：信息交換交換、信號、信號放大放大、信號、信號傳遞傳遞。接口。接口包括電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口。包括電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口。 在機(jī)械本體的支持下，由傳感器檢測產(chǎn)品的運(yùn)行狀態(tài)及環(huán)境變化，在

13、機(jī)械本體的支持下，由傳感器檢測產(chǎn)品的運(yùn)行狀態(tài)及環(huán)境變化，將信息反饋給控制及信息處理單元將信息反饋給控制及信息處理單元，控，控制及信息處理單元對各種信息制及信息處理單元對各種信息進(jìn)行處理進(jìn)行處理，并，并按要求控制驅(qū)動部分，在驅(qū)動部分的動力作用下，執(zhí)行按要求控制驅(qū)動部分，在驅(qū)動部分的動力作用下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成要求的動作。機(jī)構(gòu)完成要求的動作。1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：機(jī)電一體化機(jī)電一體化技術(shù)技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù)信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)伺服傳動技術(shù)伺服

14、傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化技術(shù)技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù)信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)伺服傳動技術(shù)伺服傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù) 機(jī)電一體化的基礎(chǔ)機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，具有，具有結(jié)構(gòu)簡單、功能更強(qiáng)、性能優(yōu)結(jié)構(gòu)簡單、功能更強(qiáng)、性能優(yōu)越等特點(diǎn)，在越等特點(diǎn)，在剛度剛度、精度精度和和動動態(tài)性能態(tài)性能方面有更高的要求。方面有更高的要求。1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù) 是機(jī)電一體化系統(tǒng)的是機(jī)電一體化系統(tǒng)

15、的感覺器官感覺器官，實(shí)現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)等功能，其實(shí)現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)等功能，其功能強(qiáng)弱表征了系統(tǒng)自動化程度的高功能強(qiáng)弱表征了系統(tǒng)自動化程度的高低。研究內(nèi)容包括：低。研究內(nèi)容包括：l 將被測量按比例轉(zhuǎn)換為電量；將被測量按比例轉(zhuǎn)換為電量；l 電信號的處理加工。電信號的處理加工。 在在快速快速、準(zhǔn)確準(zhǔn)確、可靠性可靠性等方面有等方面有較高要求。較高要求。機(jī)電一體化機(jī)電一體化技術(shù)技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù)信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)伺服傳動技術(shù)伺服傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方

16、面相關(guān)技術(shù)：機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：信息處理技術(shù)信息處理技術(shù) 實(shí)現(xiàn)信息的交換、存取、實(shí)現(xiàn)信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策等處理過程，運(yùn)算、判斷和決策等處理過程，與與計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)密切相關(guān)。密切相關(guān)。 信息處理發(fā)展方向：信息處理發(fā)展方向：提高提高信息處理速度信息處理速度、可靠性可靠性和和智能智能化程度化程度。機(jī)電一體化機(jī)電一體化技術(shù)技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù)信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)伺服傳動技術(shù)伺服傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：機(jī)電一體化系

17、統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：自動控制技術(shù)自動控制技術(shù) 其目的在于其目的在于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的目標(biāo)最優(yōu)化化系統(tǒng)的目標(biāo)最優(yōu)化，主要包，主要包括括位置控制位置控制、速度控制速度控制、最優(yōu)最優(yōu)控制控制、自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制和和智能控制智能控制，其與計(jì)算機(jī)技術(shù)的也有密切聯(lián)其與計(jì)算機(jī)技術(shù)的也有密切聯(lián)系。系。機(jī)電一體化機(jī)電一體化技術(shù)技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù)信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)伺服傳動技術(shù)伺服傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技

18、術(shù)：伺服傳動技術(shù)伺服傳動技術(shù) 是實(shí)現(xiàn)是實(shí)現(xiàn)電信號電信號到到機(jī)械動作機(jī)械動作的轉(zhuǎn)化裝置或部件，決定了的轉(zhuǎn)化裝置或部件，決定了系系統(tǒng)動態(tài)性能統(tǒng)動態(tài)性能、控制質(zhì)量控制質(zhì)量和和功能功能，主要包括主要包括電氣伺服電氣伺服和和液壓伺服液壓伺服。機(jī)電一體化機(jī)電一體化技術(shù)技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù)信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)伺服傳動技術(shù)伺服傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù) 以整體的概念組織應(yīng)用各以整體的概念組織應(yīng)用各種

19、相關(guān)技術(shù)，使整體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)種相關(guān)技術(shù)，使整體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳化。最佳化。機(jī)電一體化機(jī)電一體化技術(shù)技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感檢測技術(shù)傳感檢測技術(shù)信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)伺服傳動技術(shù)伺服傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括六方面相關(guān)技術(shù)：1.4 現(xiàn)代機(jī)電一體化方法現(xiàn)代機(jī)電一體化方法 機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：機(jī)電機(jī)電一體一體化產(chǎn)化產(chǎn)品和品和系統(tǒng)系統(tǒng)生產(chǎn)類生產(chǎn)類運(yùn)輸、運(yùn)輸、包裝及包裝及工程類工程類貯存銷貯存銷售類售類社會服社會服務(wù)類務(wù)類家庭實(shí)家庭實(shí)

20、用類用類科研及科研及過程控過程控制類制類農(nóng)林牧農(nóng)林牧漁類漁類航空航航空航天與國天與國防類防類1.4 現(xiàn)代機(jī)電一體化方法現(xiàn)代機(jī)電一體化方法 機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：汽車自動裝配生產(chǎn)線汽車自動裝配生產(chǎn)線紙箱包裝生產(chǎn)線紙箱包裝生產(chǎn)線1.4 現(xiàn)代機(jī)電一體化方法現(xiàn)代機(jī)電一體化方法 機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：立體車庫立體車庫健身器材健身器材1.4 現(xiàn)代機(jī)電一體化方法現(xiàn)代機(jī)電一體化方法 機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：全全自自動動洗洗衣衣機(jī)機(jī)三三坐坐標(biāo)標(biāo)測測量量儀儀1.4 現(xiàn)代機(jī)電一體化方法現(xiàn)代機(jī)電一體化方法 機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類：農(nóng)用機(jī)械農(nóng)用機(jī)械防爆機(jī)器人防爆機(jī)器人1.4 現(xiàn)代機(jī)電一體化方法現(xiàn)代機(jī)電一體化方法機(jī)機(jī)電電一一體體化化的的目目標(biāo)標(biāo)提高精度提高精度增強(qiáng)功能增強(qiáng)功能提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率節(jié)約能源、降低能耗節(jié)約能源、降低能耗提高安全性、可靠性提高安全性、可靠性改善操作性和實(shí)用性改善操作性和實(shí)用性減輕勞動強(qiáng)度減輕勞動強(qiáng)度簡化結(jié)構(gòu)、減輕重量簡化結(jié)構(gòu)、減輕重量降低價格降低價格增強(qiáng)柔性應(yīng)用功能增強(qiáng)柔性應(yīng)用功能發(fā)發(fā)展展方方向向高速化、精密化、高效率、高可靠性、智能化、輕量化、高速化、精