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文檔簡介

1、11、 桿AB由固定鉸鏈支座A和雙鉸剛桿CD支承在水平位置，AD鉛直，尺寸如圖所示，單位為m。設作用于桿端的鉛直載荷P=2kN，桿重不計。求支座A和桿CD作用于AB的反力。22、懸臂梁的A端是固定端。梁上作用著集度（單位長度上載荷的大?。閝=4kN/m的均布載荷，梁的自由端B還作用著與鉛直線成角 的集中載荷P=5kN，梁長l =3m，求固定端的反力。 2533、 曲桿ABCD, ABC=BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=?44、曲柄OA以勻角速度 繞固定軸O轉動，丁字桿BC沿水平方向往復平動，OA=r。求在圖示位置時桿BC的速度和加速度。

2、55、 半徑為R的車輪沿直線作純滾動, 已知輪心O點的速度及加速度 ,求車輪與軌道接觸點P的加速度OvOa6分析：大小 ？ 2 方向 ？ 故應先求出 nPOPOOPaaaa RvO/ （） 例例1 半徑為R的車輪沿直線作純滾動, 已知輪心O點的速度及加速度 ,求車輪與軌道接觸點P的加速度OvOa解：輪O作平面運動，P為速度瞬心，7 由于此式在任何瞬時都成立，且O點作直線運動，故而RadtdvRdtdOO1（） 由此看出，速度瞬心P的加速度并不等于零，即它不是加速度瞬心當車輪沿固定的直線軌道作純滾動時，其速度瞬心P的加速度指向輪心以O為基點，有 其中： 做出加速度矢量圖，由圖中看出： （ 與 等值反向） 即nPOPOOPaaaaRvRvRRaaRaOOnP

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