I_21壓機結構_Cushion_Press_Functions液壓墊

1、1PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 在拉伸過程中夾緊壓邊圈。 防止褶皺。 在滑塊回程中將料片頂起至傳送位置。 為了能夠提高沖壓的質(zhì)量和延長模具的壽命，拉伸墊有一個預加速過程。（16mm的預加速過程 + 16mm的建壓過程）2PRENSAS S

2、CHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina手動操作拉伸墊的初始狀態(tài)手動操作拉伸墊的初始狀態(tài):功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 具體見現(xiàn)場實際操作具體見現(xiàn)場實際操作3PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this documen

3、t, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina 如果移動工作臺在壓機內(nèi)，那么拉伸墊TDC是首要進行設置的參數(shù)。如果移動工作沒在壓機內(nèi)，那么這個值將是最大的行程。 壓力缸的位置同步是自動調(diào)整的。 在滑塊下行過程中，拉伸墊的壓力由4個壓力缸提供。 通過伺服閥的技術，拉伸墊可以達到它的最高終止位而沒有震動。 功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 4PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved

4、in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina新模具進行校正新模具進行校正“ TEACH”的的執(zhí)行條件：執(zhí)行條件： 測定滑塊與拉伸墊的沖擊點，以此來優(yōu)化拉伸墊的預動作。 功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 具體見現(xiàn)場實際操作具體見現(xiàn)場實際操作5PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this docu

5、ment, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina對于一套新模具，需要對拉伸墊進行調(diào)整： 1.操作人員必須進入“液壓墊試教” （Cushion TEACH）界面。2.滑塊必須停在下死點。3. 多功能+鍵會將拉伸墊頂起至接觸點。（這個動作不會有危險，因為壓力和速度都已經(jīng)減小了）當拉伸墊到達接觸點（檢測到足夠的壓力），操作人員可以通過“試教”按鈕將這個當前值作為拉伸墊的參數(shù)存儲起來。5.考慮到安全原因 (避免覆蓋現(xiàn)存值)，需要鑰匙開關“模

6、具數(shù)據(jù)激活” （Die Data Program Enable）。對于沖擊點，(由系統(tǒng)自動進行計算) 它取決于: 滑快位置 (模具參數(shù))，模具實際情況，滑快調(diào)整。預加速過程由以下因素計算出來：滑塊的運行曲線、壓機的角度、運行速度以及拉伸深度。功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 6PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng.

7、Ricardo Bispo Kina功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 具體見現(xiàn)場實際操作具體見現(xiàn)場實際操作7PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina流程流程 預加速可以減小滑塊和拉伸墊的沖擊。 壓力建立以達到需要的拉伸力。 對于液壓缸，可以通過編輯拉伸行程進行多級拉伸。 拉伸墊頂起

8、料片取決于所設置的參數(shù)值。 料片由機械手取出。 拉伸墊上行仍然是可控的。功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 8PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina Slide curve MIN. Lifting to high position Extracting part position

9、 Extraction part Dynamic locking at BDC Draw Procedure Pre-Acceleration Pressure Build-up mm ANGLE Cushion course Control Pressure Control Position Control Position 功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 壓力控制位置控制位置控制預加速建立壓力拉伸壓力BDC點動態(tài)鎖定滑塊曲線拉伸墊過程頂料位置上升到高位9PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this

10、 document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina Cushion Slide MM ANGLE 180 Cushion TDC Parameter Pickup Position Parameter Start Extraction Start lifting Set Point 功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 開始伸出開始上升可設置取料高度上死點高度10PRENSAS SCHULER S.A. : All

11、 rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina(1)(3)(6)(5)(4)0 mmBaseBedPMH du CoussinCushion TDC16 mm Pr-acclration Pre-acceleration16 mm Monte en pression Pressure BuildupCourse demboutissage sous e

12、ffort contrlDraw stroke with force controlling(2)功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 上死點高度預加速建立壓力控制壓力拉伸階段11PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina功能目的在拉伸過程中夾持料片?？刂屏掀蚰＞邇?nèi)部收縮，防止褶皺，保

13、證料片的厚度，提升零件的質(zhì)量。預加速減小上模對壓邊圈和料片的沖擊，從而減小對操作人員的噪音傷害，延長模具的使用壽命。動態(tài)拉延在下死點，拉伸墊會再降下一個小的距離，避免在零件上留下其它痕跡，提高零件的質(zhì)量。將零件從下模頂出將由于拉伸嵌入下模的零件頂起。將零件頂起至傳送位置將零件頂升至一個適宜的高度，這樣自動化機械手就可以它提起并傳送至下一個功位，提高生產(chǎn)效率?；爻汤靿|升起至上死點，準備下一個沖程的動作。功能分析功能分析壓機功能壓機功能 拉伸墊拉伸墊 12PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document,

14、 we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina底座底座壓力箱壓力箱移動工作臺移動工作臺液壓缸液壓缸模塊化單元模塊化單元 導軌導軌13PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ri

15、cardo Bispo Kina滑塊滑塊上模上模下模下模移動工作臺移動工作臺導軌導軌壓力箱壓力箱 底座底座球面接頭球面接頭活塞活塞桿套桿套底板底板蓄能器蓄能器控制閥塊控制閥塊料片料片壓邊圈壓邊圈頂桿頂桿液壓缸液壓缸14PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina液壓缸模塊 I2 液壓缸中繼油箱模塊

16、II2 液壓缸液壓缸回油口至液壓單元回油口至液壓單元15PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina活塞桿套液壓缸球面接頭底板蓄能器 比例閥控制閥塊16PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we

17、 especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina 3 通控制閥WRCE-50電氣監(jiān)測邏輯閥(閉合位置)連接蓄能器安全壓力閥連接油箱帶壓力限制的邏輯閥17PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. E

18、ng. Ricardo Bispo KinaMAC8 是模塊化設計數(shù)字式力士樂多軸 NC 控制。它包括一個帶編號的主板卡，2 個或 4 個軸控制器并且如有必要，可為擴展的7個從卡各配置4個軸控制器。因此它是具有最多 32 個可增添軸 控制器 的復雜控制任務的理想解決方案。使用局域以太網(wǎng)，可以連接更多的 MAC8。MAC8 可通過現(xiàn)場總線（PROFIBUS DP 或 CAN）或通過以太網(wǎng)與更高級 PLC 機械控制進行通訊。編程編程 用戶使用 PC 進行編程 豐富的診斷和調(diào)試工具 在 PC 上輕松地管理數(shù)據(jù) 面向高級語言 32 個 NC 程序可并行執(zhí)行 因程序被編譯而獲得高的執(zhí)行速度 快速的整數(shù)和

19、實數(shù)運算 指數(shù)和三角函數(shù)閉環(huán)控制閉環(huán)控制 跟蹤控制器 狀態(tài)控制器 路徑相關制動 同步控制器最多可用于 32 個液壓軸（不同型號） 壓力/力控制器18PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina19PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respec

20、t of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina1: 自動計算啟動點，拉伸墊作預加速運動2: 平滑的建立壓力過程3: 最多 20個可以進行線性修改的中間壓力/位置點。4: 在下死點處減壓5: 拉延狀態(tài)，拉伸墊返回TDC模式，可選的6: 隨動模式升起，可選的7: 至下料手抓料位置，可選的8: 在TDC的位置ZK角度 (degrees)角度(degrees)1235678mmKN壓機滑塊拉伸墊拉伸墊壓力20P

21、RENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo KinaSTROKE MM VELOCITY M / MIN CRANK ANGLE CUSHIONSLIDEMAX. 16 MMCUSHIONSLIDE102030拉伸墊開始向下運動，以達到和滑塊的同步，這樣可以避免上模與料片及壓邊圈之間的振動。拉伸墊在16mm范

22、圍內(nèi)從0加速至0.4m/s，這個速度大約是滑快運動速度的85% - 90%。這高速的運動，需要蓄能器推動液壓缸下行。21PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina如圖，峰值是上模與壓邊圈的速度沖擊點，也是振動的強度，而這個長度是拉伸墊建立穩(wěn)定壓力，實現(xiàn)有效拉伸所需要的行程距離。如果沒有預加速，這個

23、過程從沖擊點算起可達到30mm。預加速可以減小這個影響。另外，預加速還能夠保證： 提升零件品質(zhì) 減少噪音和振動 延長模具的使用壽命22PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo KinaSTROKE MM CRANK ANGLE CUSHIONSLIDEMAX. 24 MMCYLINDER FORCE KN

24、 MIN.MAX.CRANK ANGLE 在滑塊與拉伸墊接觸之后，會有一個所謂的“建壓過程”，這個過程大約有16 mm。這取決于剩油的可壓縮性和系統(tǒng)的彈性。在這個行程中，可以預測將會獲得的壓力。MAX.16MM23PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina壓力建立之后，拉伸墊進入有效的拉伸行程。這

25、就意味著，從這個位置開始，系統(tǒng)可以根據(jù)油溫限制曲線來分配拉伸墊的壓力。 (參見后面的描述)在這個可選的范圍之內(nèi)，用戶可以在拉伸行程中，為每個液壓缸定義至多10個點的不同壓力。油缸之間壓力允許的最大差值是225 kN.行程行程 MM 拉伸墊液壓缸壓力液壓缸壓力 KN 曲柄角度曲柄角度 滑塊滑塊 最多最多10個點個點帶有線性編輯24PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair com

26、petition law. Eng. Ricardo Bispo Kina每個液壓缸都可以進行獨立編程。25PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo KinaHoldingFlow門內(nèi)板門內(nèi)板可以很好的對料片的內(nèi)縮進行控制 可以避免褶皺和其它的不好影響，同時獲得更為復雜的幾何外形。26PRENSAS SC

27、HULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina27PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair comp

28、etition law. Eng. Ricardo Bispo Kina行程行程 MM 曲柄角度曲柄角度 拉伸墊拉伸墊滑塊滑塊動態(tài)拉延動態(tài)拉延180 行程行程 MM 曲柄角度曲柄角度 彈性回程彈性回程接近接近. 1 MM180 拉伸墊拉伸墊滑塊滑塊一些零件要求拉伸墊到達下死點后再下降一些，這樣可以避免在零件表面留下痕跡。當該模式?jīng)]有激活，由于彈性作用，拉伸墊隨滑塊的回行跳動約1mm。（對于氣動拉伸墊也有此情況，因為這種彈性是一個機械現(xiàn)象。）所以我們引入動態(tài)拉延功能，對某些零件，這個功能是很必要的。28PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in r

29、espect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo KinaCUSHIONSLIDESTROKE MM CRANK ANGLE 180 PROGRAMMABLEUP STROKE(PROGRAMMABLE)PICK UP STROKE(PROGRAMMABLE)零件成形后，拉伸墊會將它頂升至一個合適的位置，這樣自動化設備，如傳送器、下料器、機械手，可以有效的將零件從模具里抓出，傳送到下一個功位。移走零件后，

30、拉伸墊返回初始位置，準備進行下一個循環(huán)。29PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina41236891 = 曲柄角度2 = 位置3 = 拉伸墊位置4 = 滑塊位置6 = 下死點BDC8 = 開始回程至初始位置TDC，這是可編輯的。9 = 拉伸墊上死點TDC30PRENSAS SCHULER S.A

31、. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina1 = 曲柄角度2 = 位置3 = 拉伸墊位置4 = 滑塊位置6 = 下死點BDC7 = 動態(tài)拉延位置8 = 開始回程至初始位置TDC9 = 拉伸墊上死點TDC4123678931PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of

32、this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina1 = 曲柄角度2 = 位置3 = 拉伸墊位置4 = 滑塊位置5 = 平滑進入拉伸墊上死點41235332PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair

33、competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina456712389A1 = 曲柄角度2 = 位置3 = 拉伸墊位置4 = 滑塊位置5 = 預加速(可選的)6 = 下死點BDC7 = 開始上行至抓料位置8 = 開始上行至上死點9 = 拉伸墊上死點A = 抓料片的位置33PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. E

34、ng. Ricardo Bispo Kina41236897A1 = 曲柄角度2 = 位置3 = 拉伸墊位置4 = 滑塊位置5 = 預加速(可選的)6 = 下死點BDC7 = 開始上行至抓料位置8 = 開始上行至上死點9 = 拉伸墊上死點A = 抓料位置34PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kin

35、a30 mm移動工作臺移動工作臺頂桿頂桿底座底座壓力箱壓力箱壓力箱導軌壓力箱導軌工作塊工作塊停止塊停止塊拉伸墊在最低位置，這樣可以進行換模或維修35PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina4 mm拉伸墊在拉伸墊在 BDC時，有最時，有最大的拉伸距離，此時模大的拉伸距離，此時模具閉合。具閉合。36

36、PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina82mm拉伸墊的拉伸墊的TDC最小值，帶最小值，帶有預加速。有預加速。32 mm50 mm16 mm16 mm可用最小拉伸行程可用最小拉伸行程預加速行程及建壓行程預加速行程及建壓行程 建壓行程建壓行程預加速行程預加速行程37PRENSAS SCHULER

37、S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina282mm拉伸墊的拉伸墊的TDC最大值，帶最大值，帶有預加速。有預加速。32 mm250 mm16 mm16 mm最大可用拉伸行程最大可用拉伸行程預加速行程及建壓行程預加速行程及建壓行程建壓行程建壓行程預加速行程預加速行程38PRENSAS SCHULER S.A. : All righ

38、ts reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina球面連接球面連接活塞活塞桿套桿套上腔上腔蓄能器蓄能器控制塊控制塊液壓缸液壓缸下腔下腔底板底板線性位置傳線性位置傳感器感器伺服閥伺服閥XPYT壓力箱壓力箱拉伸墊模塊的基礎部分是，一個有兩個腔室的液壓缸，活塞的上下運動可以實現(xiàn)壓力箱的頂升和下降。活塞通過球面與壓力箱連接，這樣可以避免損壞液壓缸的密封。液壓缸的上腔是持續(xù)受

39、壓的，和下腔比較，有較小的作用面積。所以，活塞的上下運動主要靠向下腔加油壓或把下腔的油放回油箱。這個任務是靠比例伺服閥完成的。39PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo Kina伺服閥伺服閥3WRC.-1X/.控制液壓油從 P流向A或者從 A流向T。先導閥 (3)必須直接固定安裝在插裝閥上。結構：結構：

40、閥塊主要包括四個主要部分 閥體 (1) 帶有安裝面 (2) 閥芯 (4) 控制帶 (8) 閥芯套 (5) 感應式位置檢測傳感器 (6)功能描述：功能描述： 帶有控制帶(8)的閥芯(4)具有相同的作用面。 通過先導閥的A口、B口完成控制。 閥芯的壓力由通孔(7)來補償。 通過相應控制帶來控制工作油的流向，從P至A或者從 A 至T 。 有三種不同類型的控制帶。 感應式位置傳感器檢測閥芯的位置。 通過外部電子元件實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。警告：警告：先導閥供電故障，會導致閥芯處于一個不確定的位置。解決方法：解決方法： 調(diào)整先導閥，使油口A和B 關斷，然后使工作油口A與油箱連通。具體信息請參見手冊。調(diào)試：調(diào)試

41、： 先導閥必須進行加壓，這要先于任何電氣輸入信號。 所有組件以及控制電氣元件的連接都要保證和線路原理圖一致。警告警告: 錯誤的連接會導致控制閥芯以不可控的方式運動，這樣會出現(xiàn)危險和損害。錯誤的連接會導致控制閥芯以不可控的方式運動，這樣會出現(xiàn)危險和損害。40PRENSAS SCHULER S.A. : All rights reserved in respect of this document, we especially claim protection under regulations and unfair competition law. Eng. Ricardo Bispo KinaYPXT蓄能器蓄能器控制閥塊控制