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1、減速機(jī)常見故障合集1基礎(chǔ)1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī);按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)第一次使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)1015天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,
2、一般至少每半年換油一次。2簡單分析2.1、減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號(hào)不對(duì),油品的粘度較低,潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油的溫升高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。2.2、請(qǐng)簡單分析減速機(jī)串軸原因?答:a.是由于斷齒使輸
3、入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此,過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。c.減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。2.3、請(qǐng)簡單分析減速機(jī)油溫過高的原因?答:a.潤滑油不合格或使用時(shí)間過長。b.潤滑油過多,不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;d.箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完
4、全以致使油溫升高;e.冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí),都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高;2.4、平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障:平常的維護(hù)保養(yǎng)主要是:1.安裝時(shí)的調(diào)整和試車;2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn);3.定期補(bǔ)油和換油。常見的故障主要有:1.減速機(jī)振動(dòng)大 ;2.有雜音;3.油溫高;4.漏油;5齒輪損壞;6串軸;7軸承碎裂。3減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)3.1 安裝和調(diào)整a.為保障減速機(jī)裝配精度,安裝時(shí)不必開機(jī),不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連
5、軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動(dòng),如有松動(dòng)重新緊固。3.2 使用和維護(hù)a.減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。b.負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動(dòng),使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí),應(yīng)無不正常的噪音。c.負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時(shí)應(yīng)按25、50、75、100分四個(gè)階段加載),每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí),應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動(dòng)和漏油,確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。d.試車過程中如有
6、異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。e.減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。3.3 潤滑 a.齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設(shè)備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用:N100150,硬齒面及行星減速機(jī)采用:N220320。b.潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)第一次使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)1015天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí),若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤滑油:潤滑
7、油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5%;潤滑油中含水量超過2%;c.減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,及時(shí)檢查箱內(nèi)液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅(jiān)固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測齒磨損情況。4減速機(jī)常見故障分析與排除措施減速機(jī)使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因 及預(yù)防措施。4.1 減速機(jī)漏油、原因分析:漏油方式有多種,但最常見的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油,尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油最為嚴(yán)重。除上述幾種情
8、況外,還有以下3個(gè)漏油部位。a.沿減速機(jī)合箱面處漏油;b.沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油;c.沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí),合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機(jī)經(jīng)過一段時(shí)間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。、預(yù)防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法,一是自然失效;二是人工時(shí)效;三是
9、振動(dòng)時(shí)效。可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處理。e.在減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽,且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機(jī)工作時(shí),一旦有油滲入合箱面,將會(huì)進(jìn)入環(huán)形油槽,再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi),潤滑油不會(huì)沿合箱面漏到減速機(jī)殼體外面。f.組裝減速機(jī)時(shí),在合箱面上涂一層密封膠(如D05硅橡膠密封膠),可有效地防止合箱面處漏油。g.減速機(jī)油位過高,不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失,潤滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì),而且還導(dǎo)致油溫不斷升高,特別是夏季,環(huán)境溫度高,會(huì)使油溫增加,潤滑油粘度下降,降低潤滑性能,增加油的流動(dòng)性和漏失量,直接影響齒輪和軸承的潤滑,降低使用壽命。為此,在使用時(shí)必須保持正常的油位高度
10、。h.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。l.加大輸出軸的回油孔,可防止輸出軸漏油。j.改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被灰塵、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏??杉哟笸笟饪?,使內(nèi)外均壓。4.2 減速機(jī)軸承部位過熱或者軸承部位有噪音、原因分析:a.潤滑油不足。當(dāng)潤滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí),就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音;b.軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正
11、、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí),可能會(huì)使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音;c.軸承損壞或者磨損。該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出,這些原因都會(huì)使減速機(jī)無法正常工作;d.軸承間隙過大或過小。長期使用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時(shí),都可能產(chǎn)生上述癥狀;e.斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會(huì)引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導(dǎo)致軸承過熱或有雜音;、預(yù)防及排除方法:a.檢查油位并加注潤滑油;b.擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓,檢查密封件安裝情況;c.檢查軸承,如有損壞即時(shí)予以更換;d.如是間隙不合適,調(diào)
12、整軸承間隙,無法調(diào)整時(shí)要更換軸承;e.對(duì)于斜齒輪鍵柄松曠要及時(shí)送修;4.3 減速機(jī)油溫過高、原因分析:a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號(hào)的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高;b.潤滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時(shí),就會(huì)造成減速機(jī)油溫過高;c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;d.箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高;e
13、.冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí),都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高;、排除方法:a.更換潤滑油;b.去掉多余的油;c.仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時(shí)修理或更換機(jī)件;d.清除雜物和灰塵;e.更換冷卻裝置或排除堵塞物;4.4 減速機(jī)振動(dòng)大、原因分析:a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常; b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí),就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī),從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常;c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合
14、器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí),就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī),使減速機(jī)振動(dòng)變大;d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因中已說明,上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無法正常工作;e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無法正常工作;f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形,軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大;、預(yù)防及排除方法:a.緊固底腳螺栓;b.檢查耦合器損壞的部位和原因,及時(shí)維修耦合器;c.緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲;d.更換軸承;e.更換齒輪;f.更換軸;4.5 軸承碎裂、原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主
15、動(dòng)軸軸承,主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng),造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng),使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;、預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng);4.6 減速機(jī)有異響、原因分析:a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn); b.工作機(jī)載荷不平衡;c.潤滑油變質(zhì);d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良;e.軸承間隙過大或過??;f.齒面有粘附物;g.箱體內(nèi)有雜物; 、預(yù)防及排除方法:a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn);b.調(diào)整平衡狀態(tài);c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤滑油,清洗干凈并更換合格潤滑油;d.及時(shí)送修理廠大修更換零件;e.調(diào)整軸承間隙;f.檢查清理;g.放油進(jìn)行清理;
16、4.7 齒輪損壞 斷齒.1、原因分析:齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動(dòng)在工作中,輪齒多次受交變載荷作用,在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力,在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下,疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展,最終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷;齒輪傳動(dòng)在工作中,齒輪受到短時(shí)過載,或沖擊載荷,或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄,都會(huì)發(fā)生過載折斷.2、解決方法:增大齒根過渡圓角半徑,盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值,則可以降低應(yīng)力集中的影響,增大軸及支承的剛度,緩和齒面局部受載程度;使輪齒心部具有足夠的韌性;在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理,都可以提高輪齒的抗折斷能力。 齒輪點(diǎn)蝕與剝落.1、原因分析:齒輪表面發(fā)
17、生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是:首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋,潤滑油進(jìn)入疲勞裂紋,再經(jīng)過多次反復(fù)的嚙合作用,使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸,潤滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿,直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合性能。齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因有:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠
18、的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號(hào)不對(duì),油品的粘度較低,潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油溫升較高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。.2、解決措施:提高齒面硬度,減小齒面粗糙度數(shù)值,盡可能采用大變位系數(shù),增加潤滑油的粘度和減少動(dòng)載荷,這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。 齒輪磨損.1、原因分析:缺油;潤滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損;齒輪材料不符合要求,造成非正常磨損;齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在;熱處理硬度不夠或沒有進(jìn)行熱處理;齒輪嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求;圓弧齒輪對(duì)中心距的誤差敏感性很大,特別是中心距的正向誤差,不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度,而且還增加了滑動(dòng)磨損。.2、解決措施:提高齒面硬度,降低表面粗糙度數(shù)值,保持傳動(dòng)裝置和潤滑油清潔,保證潤滑充分,在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑,在油箱中增加幾個(gè)磁性體,利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒,可減少潤滑液的金屬微粒含量。4.8 減速機(jī)串軸、原因分析: 現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來。造成串軸的
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