數(shù)控銑床零基礎快速編程.

1、第第2章章 數(shù)控銑床編程與操作數(shù)控銑床編程與操作CNC Milling MachineProgramming and Operation2.1 數(shù)控銑床及其控制系統(tǒng)簡介數(shù)控銑床及其控制系統(tǒng)簡介床身冷卻液箱工作臺電氣柜立柱主軸箱控制面板 XK713型數(shù)控銑床結(jié)構型數(shù)控銑床結(jié)構數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i M 2.2 數(shù)控銑床程序編制方法數(shù)控銑床程序編制方法 2.2.1 程序段的一般格式程序段的一般格式 一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，由遵循一定一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，由遵循一定結(jié)構句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成，而每個程序段由若干個指令結(jié)構句法和格

2、式規(guī)則的若干個程序段組成，而每個程序段由若干個指令字組成。字組成。 1. 指令字的格式指令字的格式 一個指令字是由地址符一個指令字是由地址符(指令字符指令字符)和帶符號和帶符號(如定義尺寸的字或不帶符如定義尺寸的字或不帶符號號(如準備功能字如準備功能字G代碼代碼)的數(shù)字數(shù)據(jù)組成的。的數(shù)字數(shù)據(jù)組成的。 程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字的含義。在數(shù)程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。所示。 地址符地址符+ +數(shù)字數(shù)字表2.1 指令字符表功能地 址意 義零件程序號%(或O)程序編號

3、%(或O)00019999程序段號N程序段編號：N09999準備功能G指令動作方式(直線、圓弧等) G00-99尺寸字X，Y，Z坐標軸的移動命令99999.999A，B，CU，V，WR圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I、J、K圓心相對于起點的坐標，固定循環(huán)的參數(shù)進給速度F進給速度的指定 F024000主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定 S09999刀具功能T刀具編號的指定 T099輔助功能M機床開/關控制的指定 M0099補償號D，H刀具補償號的指定 0099暫停P，X暫停時間的指定程序號的指定P子程序號的指定 P000019999重復次數(shù)L子程序的重復次數(shù)，固定循環(huán)的重復次數(shù)參數(shù)P，Q，R固定循環(huán)的參數(shù)

4、2. 程序段的格式程序段的格式 一個程序段定義一個將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。 N(數(shù)字數(shù)字)GX(數(shù)字數(shù)字)Y(數(shù)字數(shù)字)Z(數(shù)字數(shù)字)F(數(shù)字數(shù)字)S(數(shù)字數(shù)字)M；N(數(shù)字數(shù)字)- 程序段號，該項為任選項(即可不寫)；G-準備功能指令；X(數(shù)字數(shù)字)Y(數(shù)字數(shù)字)Z(數(shù)字數(shù)字) -尺寸字，分別表示沿X、Y、Z坐標方向的位移量；I(數(shù)字數(shù)字)J(數(shù)字數(shù)字)K(數(shù)字數(shù)字)/R(數(shù)字數(shù)字) -圓弧插補時圓心相對于圓弧起點的坐標或用半徑值表示；D(數(shù)字數(shù)字)/H(數(shù)字數(shù)字) -刀具補償號，指定刀具半徑/長度補償存儲單元號；F(數(shù)

5、字數(shù)字) -進給速度指令；S(數(shù)字數(shù)字) -主軸轉(zhuǎn)速指令；M-輔助功能指令；-程序段結(jié)束符。3. 程序的一般結(jié)構程序的一般結(jié)構 一個零件程序必須包括起始符和結(jié)束符，且零件程序是按程序段的輸一個零件程序必須包括起始符和結(jié)束符，且零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行而不是按程序段號的順序執(zhí)行。但書寫程序時建議按升序入順序執(zhí)行而不是按程序段號的順序執(zhí)行。但書寫程序時建議按升序方式書寫程序段號。方式書寫程序段號。 本系統(tǒng)的程序結(jié)構為：本系統(tǒng)的程序結(jié)構為： 程序起始符：程序起始符：%(或或O)符，符，%(或或O)后跟程序號；后跟程序號； 程序體；程序體； 程序結(jié)束：程序結(jié)束：M02或或M30； 注釋符：括號

6、注釋符：括號( )內(nèi)或分號內(nèi)或分號(；)后的內(nèi)容為注釋文字。后的內(nèi)容為注釋文字。 2.2.2 2.2.2 常用準備功能指令常用準備功能指令Often used Preparatory Codes -G codesv1. 工件坐標系設定工件坐標系設定/選擇指令選擇指令(G92/ G54G59)v1) 工件坐標系設定指令工件坐標系設定指令(G92)v編程格式：編程格式：G92 X_Y_Z_；v該指令功能為設定起刀點相對工件坐標系原點的位置。該指令功能為設定起刀點相對工件坐標系原點的位置。X、Y、Z即為即為刀具起點到工件坐標系原點的有向距離。刀具起點到工件坐標系原點的有向距離。vG92指令為非模態(tài)指

7、令，一般放在零件加工程序的第一個程序段。指令為非模態(tài)指令，一般放在零件加工程序的第一個程序段。 YXZO刀具起點程序原點30.020.030.0 工件坐標系的建立工件坐標系的建立如圖所示，在加工工件前，機床首如圖所示，在加工工件前，機床首先回參考點，然后將刀具移動至起先回參考點，然后將刀具移動至起刀點刀點(對刀點對刀點)位置，當執(zhí)行下例程位置，當執(zhí)行下例程序段后，序段后，G92 X30.0 Y30.0 Z20.0；就建立了工件坐標系，刀具中心在就建立了工件坐標系，刀具中心在工件坐標系中的位置為工件坐標系中的位置為X = 30.0，Y = 30.0，Z = 20.0。 v2) 工件坐標系選擇指令

8、工件坐標系選擇指令(G54G59) v該該6個指令功能為可分別設定工件坐標系原點相對機床坐標系原點的個指令功能為可分別設定工件坐標系原點相對機床坐標系原點的位置，如圖所示。位置，如圖所示。G54G59可根據(jù)需要任意選用?？筛鶕?jù)需要任意選用。 vG54G59為為模態(tài)功能模態(tài)功能，可相互注銷。，可相互注銷。 X YZ X YZ機床原點G54原點G59原點G54工件坐標系G59工件坐標系原點偏置 工件坐標系選擇G54G59 注意事項注意事項v(1) G92指令與指令與G54G59指令都用于設定工件坐標系，但在使用中是指令都用于設定工件坐標系，但在使用中是有區(qū)別的，有區(qū)別的，G92指令通過程序來設定、

9、選用工件坐標系，它所設定的指令通過程序來設定、選用工件坐標系，它所設定的工件坐標系原點與當前刀具所在的位置有關，這一加工原點在機床坐工件坐標系原點與當前刀具所在的位置有關，這一加工原點在機床坐標系中的位置隨當前刀具位置的不同而改變；標系中的位置隨當前刀具位置的不同而改變；v(2) G54G59指令通過指令通過MDI方式設定工件坐標系，一旦設定，加工原方式設定工件坐標系，一旦設定，加工原點在機床坐標系中的位置不變，它與刀具的當前位置無關，除非通過點在機床坐標系中的位置不變，它與刀具的當前位置無關，除非通過MDI方式修改。因此，在使用方式修改。因此，在使用G54G59指令前，應先用指令前，應先用M

10、DI方式輸方式輸入各坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值；入各坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值；v(3) G92與與G54G59指令一般不能在一同程序中同時使用。指令一般不能在一同程序中同時使用。2. 絕對絕對/相對坐標相對坐標編程指令指令(G90/ G91) vG90為為絕對值絕對值編程指令，表示程序段中給出的刀具運動坐標尺寸為絕編程指令，表示程序段中給出的刀具運動坐標尺寸為絕對對坐標值坐標值，即給出的坐標值相對于坐標原點。，即給出的坐標值相對于坐標原點。vG91為為相對值相對值編程指令，表示程序段中給出的刀具運動坐標尺寸為增編程指令，表示程序段中給出的刀具運動坐標尺寸為增量坐標值，

11、即相對于前一位置的量坐標值，即相對于前一位置的增量值增量值。XOY AB2053010G90與G91指令的功能如圖所示，若刀具從如圖所示，若刀具從A點沿直點沿直線運動到線運動到B點，則：點，則：用用絕對值方式絕對值方式編程時，程序編程時，程序段如下：段如下：G90 G01 X10.0 Y20.0；用用增量值方式增量值方式編程時，程序編程時，程序段如下：段如下：G91 G01 X-20.0 Y15.0；G90、G91為為模態(tài)功能模態(tài)功能，可相，可相互注銷，互注銷，G90為為缺省值缺省值。 3. 坐標平面指定指令坐標平面指定指令(G17，G18，G19) v該組指令用來選擇進行圓弧插補該組指令用來

12、選擇進行圓弧插補和刀具半徑補償?shù)钠矫?。和刀具半徑補償?shù)钠矫?。G17指指定定XY平面，平面，G18指定指定ZX平面，平面，G19指定指定YZ平面，如圖所示。平面，如圖所示。vG17、G18、G19為模態(tài)功能，為模態(tài)功能，可相互注銷，可相互注銷，G17為缺省值。故為缺省值。故立式數(shù)控銑床（含數(shù)控加工中心）立式數(shù)控銑床（含數(shù)控加工中心）該組指令可隱含不寫。該組指令可隱含不寫。v此外，需要注意的是：直線移動此外，需要注意的是：直線移動指令與平面選擇無關。例如，當指令與平面選擇無關。例如，當執(zhí)行指令：執(zhí)行指令： G17 G01 Z10.0；時，；時，Z軸移動軸移動不受影響。不受影響。YZX坐標平面選擇坐

13、標平面選擇G19(YZ平面)G18(ZX平面)G17(XY平面)O4. 進給控制指令進給控制指令(G00，G01，G02/G03 v1）快速定位指令）快速定位指令(G00)v編程格式：編程格式：G00 X_Y_Z_；v其中其中X，Y，Z是快速定位至終點的坐標值，在是快速定位至終點的坐標值，在G90編程方式下，終點編程方式下，終點為相對于工件坐標系原點的坐標；在為相對于工件坐標系原點的坐標；在G91編程方式下，終點為相對于編程方式下，終點為相對于起點的位移量。起點的位移量。vG00為為模態(tài)功能指令，可由可由G01、G02或或G03功能指令注銷功能指令注銷。 需要注意的是，在執(zhí)行需要注意的是，在執(zhí)

14、行G00指令時，由指令時，由于各軸以各自速度移動，聯(lián)動直線軸的于各軸以各自速度移動，聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。合成軌跡不一定是直線。如圖所示，使用如圖所示，使用G00編程，要求刀具從編程，要求刀具從A點快速定位到點快速定位到B點。點。絕對坐標編程：絕對坐標編程： G90 G00 X90 Y45.0；增量坐標編程：增量坐標編程： G91 G00 X70 Y30.0；為避免刀具與工件發(fā)生碰撞，常見的做為避免刀具與工件發(fā)生碰撞，常見的做法是將法是將Z軸移動到安全高度，再執(zhí)行軸移動到安全高度，再執(zhí)行G00指令。指令。 YXO2050901545ACB實 際 路徑編 程 路徑G00編程v2) 直

15、線插補指令直線插補指令(G01)v編程格式：編程格式：G01 X_Y_Z_F_；v其中其中X，Y，Z是直線插補進給終點，在是直線插補進給終點，在G90編程方式下，終點為相對編程方式下，終點為相對于工件坐標系原點的坐標；在于工件坐標系原點的坐標；在G91編程方式下，終點為相對于起點的編程方式下，終點為相對于起點的位移量。位移量。F為合成進給速度，在沒有新的為合成進給速度，在沒有新的F指令以前一直有效，不必指令以前一直有效，不必在每個程序段中都寫入在每個程序段中都寫入F指令。指令。vG01是模態(tài)代碼指令，可由是模態(tài)代碼指令，可由G01、G02或或G03功能指令注銷。功能指令注銷。G01指令刀具以聯(lián)

16、動的方式，按指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到移動到程序段指令的終點。程序段指令的終點。如圖所示，使用如圖所示，使用G01編程，要求從編程，要求從A點經(jīng)點經(jīng)B點線性進給到點線性進給到C點點(此時進給路線是從此時進給路線是從ABC的折線的折線)。絕對坐標編程：絕對坐標編程：G90 G01 X25.0 Y30.0 F100；X40.0 Y35.0；增量坐標編程：增量坐標編程：G91 G01 X15.0 Y20.0 F100；X15.0 Y5.0；XYABCO1025

17、40103035實際路徑編程路徑 G01編程v3) 圓弧插補指令圓弧插補指令(G02/G03)v編程格式編程格式(XY平面平面)：v ；v其中其中G02為為順時針圓弧插補順時針圓弧插補，G03為為逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補； X、Y是圓弧終點是圓弧終點坐標值，在坐標值，在G90編程方式下，終點為編程方式下，終點為相對于工件坐標系原點的坐標；在相對于工件坐標系原點的坐標；在G91編程方式下，為圓弧終點相對于編程方式下，為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；圓弧起點的位移量；vI、J為圓心相對于圓弧起點的偏移值，為圓心相對于圓弧起點的偏移值，如圖所示，如圖所示，無論在無論在G90還是在還是在G91編

18、編程方式下，都是以增量方式指定。若程方式下，都是以增量方式指定。若某一分量為零時，圓心起點終點可省某一分量為零時，圓心起點終點可省略；略；v圓心位置亦可用圓弧半徑圓心位置亦可用圓弧半徑R表示，當表示，當圓弧圓心角圓弧圓心角180時時R為正值；為正值；180時時R為負值；圓心角為負值；圓心角=360時時為一整圓，則不能用為一整圓，則不能用 R編程，只能用編程，只能用I、J編程。編程。 F_R_I_J_Y_XG03G02 v (1) 劣弧劣弧ABv絕對坐標編程：絕對坐標編程： v G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80； v或或 G90 G02 X0 Y30.0 I30.0 F80；

19、v增量坐標編程：增量坐標編程： v G91 G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F80； v或或 G91 G02 X30.0 Y30.0 I30.0 F80；v(2) 優(yōu)弧優(yōu)弧BCAv絕對坐標編程：絕對坐標編程：v G90 G03 X-30.0 Y0 R-30.0 F80；v或或 G90 G03 X-30.0 Y0 J-30.0 F80；v增量坐標編程增量坐標編程:v G91 G03 X-30.0 Y-30.0 R-30.0 F80；v或或 G91 G03 X-30.0 Y-30 J-30.0 F80； v如圖所示整圓，程序段為：如圖所示整圓，程序段為：v (1) 從從A點順時針一周時

20、：點順時針一周時：v絕對坐標編程：絕對坐標編程：vG90 G02 X30.0 Y0 I30.0 F80；v增量坐標編程：增量坐標編程：vG91 G02 X0 Y0 I30.0 F80；v(2) 從從B點逆時針一周時：點逆時針一周時：v絕對坐標編程：絕對坐標編程：vG90 G03 X0 Y30.0 J30 F80；v增量坐標編程：增量坐標編程：vG91 G03 X0 Y0 J30.0 F80；v注意事項：注意事項：v(1) 順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；v(2) 同時編入同時編入R與與I，J

21、，K時，時，R有效；有效；v(3) 在在XZ平面或平面或YZ平面圓弧插補指令格式分別為：平面圓弧插補指令格式分別為： v其編程方法同其編程方法同XY平面平面。F_R_I_K_Z_XG03G02 G18F_R_J_K_Z_YG03G02 G195. 刀具補償功能指令刀具補償功能指令 Cutter Compensationv1) 刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令(G41，G42，G40)v 編程格式：編程格式： vG41為刀具半徑左補償，沿刀具運動方為刀具半徑左補償，沿刀具運動方向向前看，刀具位于零件向向前看，刀具位于零件左側(cè)左側(cè)。vG42為刀具半徑右補償，沿刀具運動方為刀具半徑右補償，沿刀具運動

22、方向向前看，刀具位于零件向向前看，刀具位于零件右側(cè)右側(cè)。vG40為為撤銷撤銷刀具補償指令。刀具補償指令。vD為控制系統(tǒng)存放刀具半徑補償量寄存為控制系統(tǒng)存放刀具半徑補償量寄存器單元的代碼器單元的代碼(稱為刀補號稱為刀補號)_X_Y_Z_DG01G00G40G42G41G19G18G17補償量 在刀具前進方向左側(cè)補償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向刀具前進方向刀具前進方向(a) 左補償(b) 右補償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向 在刀具前進方向右側(cè)補償補償量 刀具刀具半徑半徑補償補償vG41，G42，G40都是都是模態(tài)代碼模態(tài)代碼，可相互注銷，可相互注銷，G40為為缺省值缺省值。注意：注意：(1) 刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消

23、方式下進行；刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行；(2) 刀具半徑補償值，由操作者輸入到刀具補償寄存器中；刀具半徑補償值，由操作者輸入到刀具補償寄存器中；(3) 刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消，只能用刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消，只能用G00或或G01指令，指令，而不能是而不能是G02或或G03指令。所謂刀具半徑補償建立，就是指令。所謂刀具半徑補償建立，就是刀具從無半徑補償運動到所希望的刀具半徑補償起點的過刀具從無半徑補償運動到所希望的刀具半徑補償起點的過程，而刀具半徑補償取消則恰好與此相反。程，而刀具半徑補償取消則恰好與此相反。 v2) 刀具長度補償指令刀具長度補償指令 (G43，G44，G

24、49) Tool Length Offset v編程格式：編程格式： vG43為刀長為刀長正補正補，即，即Z坐標實際移動的坐標值為將坐標實際移動的坐標值為將Z坐標尺坐標尺寸字與刀具長度補償值寸字與刀具長度補償值相加相加所得的量。所得的量。v G44為刀長為刀長負補負補，即，即Z坐標實際移動的坐標值為將坐標實際移動的坐標值為將Z坐標尺坐標尺寸字與刀具長度補償值寸字與刀具長度補償值相減相減所得的量。所得的量。vH為控制系統(tǒng)存放刀具長度補償量寄存器單元的代碼。為控制系統(tǒng)存放刀具長度補償量寄存器單元的代碼。 vG43，G44，G49都是都是模態(tài)代碼模態(tài)代碼，可相互注銷，可相互注銷，G49為為缺缺省值省

25、值。Z_H_G01G00G49G44G43v6. 其他功能指令其他功能指令 v1) 暫停指令暫停指令DWELL(G04) 編程格式：編程格式：G04 P(X)_； 其中其中P為暫停時間，單位為毫秒為暫停時間，單位為毫秒(ms)。X單位為秒單位為秒(根據(jù)系統(tǒng)設定根據(jù)系統(tǒng)設定) G04在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。vG04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。v 2) 單位設定指令單位設定指令 v(1) 尺寸單位選擇指令尺寸單位選擇指令 G20，G21vG20英制輸入制式，英制輸入制式，

26、G21公制輸入制式。公制輸入制式。 G20、G21為模態(tài)功能，可相互注銷。為模態(tài)功能，可相互注銷。G21為缺省值，為缺省值，v (2) 進給速度單位設定指令進給速度單位設定指令 G94，G95 編程格式：編程格式：G94 F_ G95 F_； 其中其中G94為每分鐘進給。為每分鐘進給。 G95為每轉(zhuǎn)進給，即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進給量。為每轉(zhuǎn)進給，即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進給量。 vG94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。為缺省值。 v7. 簡化編程指令簡化編程指令v1) 鏡像功能指令鏡像功能指令(G51.1，G50.1)v編程格式：編程格式：G51.1 X_Y_

27、Z_； G50.1 X_Y_Z_； 其中其中G51.1為建立鏡像指令，為建立鏡像指令，G50.1為取消鏡像指令。為取消鏡像指令。X，Y，Z為鏡為鏡像位置。像位置。 （X0:Y軸對稱；軸對稱；Y0：X軸對稱；軸對稱；X0Y0：原點對稱）：原點對稱） G51.1，G50.1為模態(tài)指令，可相互注銷。為模態(tài)指令，可相互注銷。v2) 縮放功能指令縮放功能指令(G50，G51)v編程格式：編程格式：G51 X_Y_Z_P_； 其中其中G51為建立縮放指令，為建立縮放指令，G50為取消縮放指令；為取消縮放指令；X、Y、Z為縮放中為縮放中心的坐標值；心的坐標值；P為縮放倍數(shù)。為縮放倍數(shù)。v在有刀具補償?shù)那闆r下

28、，先進行縮放，然后才進行刀具半徑補償、刀在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行縮放，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。具長度補償。vG51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷。為模態(tài)指令，可相互注銷。 v3) 旋轉(zhuǎn)變換指令旋轉(zhuǎn)變換指令(G68，G69)v編程格式：編程格式： G68 X_Y_R_； 其中其中G68為建立旋轉(zhuǎn)指令，為建立旋轉(zhuǎn)指令，G69為取消旋轉(zhuǎn)指令；為取消旋轉(zhuǎn)指令；X、Y、Z為旋轉(zhuǎn)中為旋轉(zhuǎn)中心的坐標值；心的坐標值；R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0R360。v在有刀具補償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補在有刀具補償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補(刀具半徑補償、長度補償?shù)毒甙霃窖a償、長度補償)，

29、在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68，G69為模態(tài)指令，可為模態(tài)指令，可相互注銷，相互注銷，G69為缺省值。為缺省值。2.2.3 常用輔助功能指令與其它功能指令常用輔助功能指令與其它功能指令 v1. 常用輔助功能指令常用輔助功能指令v1) 程序暫停程序暫停(M00) Program Stop 當當CNC執(zhí)行到執(zhí)行到M00指令時，將暫停執(zhí)行當前程序，以方便操作者進行指令時，將暫停執(zhí)行當前程序，以方便操作者進行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時機床的刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時機床的主軸、進給及冷卻液停止，而全

30、部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)主軸、進給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動循環(huán)啟動”鍵。鍵。 v2) 程序結(jié)束程序結(jié)束(M02) End of Program M02編在主程序的最后一個程序段中，當編在主程序的最后一個程序段中，當CNC執(zhí)行到執(zhí)行到M02指令時，機指令時，機床的主軸、進給、冷卻液全部停止，并使機床和數(shù)控系統(tǒng)復位。床的主軸、進給、冷卻液全部停止，并使機床和數(shù)控系統(tǒng)復位。v3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭程序結(jié)束并返回到零件程序頭(M30) End of Program M30和和M02功能基本

31、相同，區(qū)別在于，功能基本相同，區(qū)別在于，M02結(jié)束程序時，自動運行結(jié)結(jié)束程序時，自動運行結(jié)束后光標停在程序結(jié)束處，而用束后光標停在程序結(jié)束處，而用M30結(jié)束程序時，自動運行結(jié)束后光結(jié)束程序時，自動運行結(jié)束后光標能自動返回程序開頭處，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面標能自動返回程序開頭處，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的板上的“循環(huán)啟動循環(huán)啟動”鍵。鍵。v4) 主軸控制指令(M03，M04，M05) M03啟動主軸，以程序中編制的主軸速度順時針方向(從Z軸正向朝Z軸負向看)旋轉(zhuǎn)； M04啟動主軸，以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)； M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。 M03、M04、M05

32、可相互注銷。v5) 冷卻液打開、停止指令(M07、M08、M09) M07、M08指令將打開冷卻液；M09指令將關閉冷卻液。注意：注意：在同一個程序段內(nèi)只能有一個M功能指令，若出現(xiàn)多個M功能指令，則該程序段中最后一個M功能指令有效。v2. 其它常用功能指令其它常用功能指令1) 主軸功能主軸功能S 主軸功能主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分每分鐘鐘(r/min)。 S是模態(tài)指令，是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。 例如例如S600表示主軸轉(zhuǎn)速為表示主軸轉(zhuǎn)速為600r/min。v2

33、) 進給速度進給速度F F指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度。指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度。 F的單位取決于的單位取決于G94(每分鐘進給量每分鐘進給量mm/min)或或G95(每轉(zhuǎn)進給量每轉(zhuǎn)進給量mm/r)。當工作在當工作在G01、G02或或G03方式下，編程的方式下，編程的F值一直有效，直到被新值一直有效，直到被新的的F值所取代。而工作在值所取代。而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與程序中的速度，與程序中的F指令無關。指令無關。 2.2.4 子程序及其調(diào)用子程序及其調(diào)用v子程序調(diào)用指令為子程序調(diào)用指令為

34、M98，從子程序返回指令為，從子程序返回指令為M99。M98用用來調(diào)用子程序，來調(diào)用子程序，M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回使控制返回到主程序。到主程序。v 子程序的格式如下：子程序的格式如下： OXXXX ；子程序號子程序號 ； 子程序體子程序體 M99 ； 子程序結(jié)束，返回主程序子程序結(jié)束，返回主程序v在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。序。v調(diào)用子程序的格式如下：調(diào)用子程序的格式如下：

35、M98 P_ L_ P為被調(diào)用的子程序號；為被調(diào)用的子程序號；L為重復調(diào)用次數(shù)。為重復調(diào)用次數(shù)。 v例如例如: 使用子程序與旋轉(zhuǎn)功能，編制如圖所示輪廓的加工程序。使用子程序與旋轉(zhuǎn)功能，編制如圖所示輪廓的加工程序。 設刀具起點距工件上表面設刀具起點距工件上表面50mm，切削深度，切削深度5mm。 程序單：程序單：vO0068； 主程序主程序vN10 G92 X0 Y0 Z50.0；vN15 M03 S600；vN20 G00 G43 Z-5.0 H02；vN25 M98 P2000； 轉(zhuǎn)子程序，加工轉(zhuǎn)子程序，加工vN30 G68 X0 Y0 R45； 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)45vN40 M98 P2000；

36、加工加工vN60 G68 X0 Y0 R90； 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)90vN70 M98 P2000； 加工加工vN20 G49 Z50.0；vN80 G69； 取消旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn)vN90 M30；vO2000； 子程序：子程序：的加工程序的加工程序v100 G41 G01 X20.0 Y-5.0 D02 F80；vN105 Y0；vN110 G02 X40.0 R10.0；vN120 X30.0 R5.0；vN130 G03 X20.0 R5.0；vN140 G00 Y-5.0；vN145 G40 X0 Y0；vN150 M99； 返回主程序返回主程序旋轉(zhuǎn)變換功能旋轉(zhuǎn)變換功能XYYXO2.3 數(shù)控銑床編程

37、實例數(shù)控銑床編程實例 編制如圖所示零件的數(shù)控編制如圖所示零件的數(shù)控銑削加工程序。起刀點銑削加工程序。起刀點和終刀點為和終刀點為P。工件坐。工件坐標系標系OXYZ以及走刀路以及走刀路線如圖所示。選擇直徑線如圖所示。選擇直徑10mm的立銑刀。的立銑刀。 加工過程中主軸轉(zhuǎn)速為：加工過程中主軸轉(zhuǎn)速為：800r/min， 進給速度：進給速度：40mm/min， 半徑補償值存放在半徑補償值存放在D01寄存器中。寄存器中。程程 序序注注 釋釋O1000；程序號程序號N10 G92 X120.0 Y-80.0 Z40.0； 建立工件坐標系建立工件坐標系N20 G00 G91 Z-60.0 S800 M03；用

38、增量方式快速定位用增量方式快速定位N30 G42 X-40.0 Y50.0 D01；建立刀具半徑補償，補償值為建立刀具半徑補償，補償值為5mmN40 G01 Y39.0 F40 M07；沿沿Y正方向直線進給正方向直線進給39mmN50 X-10.0；沿沿X負方向直線進給負方向直線進給10mmN60 G02 X-10.0 Y10.0 R10.0；順時針圓弧插補順時針圓弧插補N70 G01 Y6.0；沿沿Y正方向直線進給正方向直線進給6mmN80 X-25.0 Y20.0；直線進給直線進給N90 X-15.0；直線進給直線進給N100 Y-10.0；直線進給直線進給N110 G02 X-12.0

39、Y-12.0 R12.0；順時針圓弧插補順時針圓弧插補N120 G01 X-16.0；直線進給直線進給N130 G02 X-12.0 Y12.0 R12.0；順時針圓弧插補順時針圓弧插補N140 G01 Y10.0；直線進給直線進給N150 X-15.0；直線進給直線進給N160 X-25.0 Y-20.0；直線進給直線進給N170 Y-6.0；直線進給直線進給N180 G02 X-10.0 Y-10.0 R10.0；順時針圓弧插補順時針圓弧插補N190 G01 X-10.0；直線進給直線進給N200 Y-18.0； 直線進給直線進給N210 X10.0；直線進給直線進給N220 G02 X1

40、0.0 Y-10.0 R10.0； 順時針圓弧插補順時針圓弧插補N230 G01 Y-6.0；直線進給直線進給N240 G01 X25.0 Y-20.0；直線進給直線進給N250 X15.0；直線進給直線進給N260 Y10.0；直線進給直線進給N270 G02 X12.0 Y12.0 R12.0；順時針圓弧插補順時針圓弧插補N280 G01 X16.0；直線進給直線進給N290 G02 X12.0 Y-12.0 R12.0；順時針圓弧插補順時針圓弧插補N300 G01 Y-10.0；直線進給直線進給N310 X15.0；直線進給直線進給N320 X25.0 Y20.0；直線進給直線進給N33

41、0 Y6.0；直線進給直線進給N340 G02 X10.0 Y10.0 R10.0；順時針圓弧插補順時針圓弧插補N350 G01 X20.0；直線進給直線進給N360 G00 G40 X30.0 Y-71.0 M09；取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償N370 Z60.0；直線進給直線進給N380 M30程序結(jié)束程序結(jié)束v編制如圖所示凸輪（對稱于編制如圖所示凸輪（對稱于Y軸）輪廓的數(shù)控銑削加工程序。軸）輪廓的數(shù)控銑削加工程序。小批量生產(chǎn)，材料小批量生產(chǎn)，材料40Cr。v1. 根據(jù)圖紙要求，確定加工工藝根據(jù)圖紙要求，確定加工工藝v1) 加工方式：加工方式：立銑。立銑。v2) 加工設備和材料：加工設

42、備和材料：v12010010mm板材。板材。v3) 加工刀具：加工刀具：v直徑直徑12的立銑刀。的立銑刀。v4) 切削用量：切削用量：vS=600rpm，F(xiàn)=200mm/min。v5) 工藝路線：工藝路線：v工藝路線如圖的箭頭所示。工藝路線如圖的箭頭所示。v6) 定位夾緊：定位夾緊：v用用20孔孔(已加工已加工) 定位，定位，v并用螺栓夾板夾緊，通過墊塊安裝在工作臺上。并用螺栓夾板夾緊，通過墊塊安裝在工作臺上。 O1000；程序號程序號N10 G90 G54 G00 X40.0 Y50.0 Z150.0；建立工件坐標系建立工件坐標系G54，快速進給至點，快速進給至點SN20 S600 M03；

43、主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/minN30 Z-2.0 F200 M07；Z軸下刀，開冷卻液軸下刀，開冷卻液N40 G01 G42 G01 X0 Y50.0 D01；建立刀具半徑補償并切入工件，建立刀具半徑補償并切入工件，D016mmN50 G03 Y-50.0 J-50.0；加工圓弧加工圓弧ABN60 X18.856 Y-36.667 R20.0；加工圓弧加工圓弧BCN70 G01 X28.284 Y-10.0；加工直線加工直線CDN80 G03 X28.284 Y10.0 R30.0；加工圓弧加工圓弧DEN90 G01 X18.856 Y36.667；加工直線加工直線EFN95 G

44、03 X0 Y50.0 R20.0；加工圓弧加工圓弧FAN100 G00 X-10.0 M09；切出工件，關冷卻液切出工件，關冷卻液N110 Z150.0 M05；抬刀，主軸停轉(zhuǎn)抬刀，主軸停轉(zhuǎn)N120 G40 X40.0 Y50.0；取消刀具半徑補償，快速回到點取消刀具半徑補償，快速回到點SN130 M30程序結(jié)束程序結(jié)束2.4 數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作 2.4.1 機床操作面板介紹機床操作面板介紹 控制系統(tǒng)操作面板控制系統(tǒng)操作面板 機床控制操作面板機床控制操作面板 2.4.2 操作方式選擇操作方式選擇 v1. EDID方式方式 程序的輸入、編輯和存儲方式。程序的輸入、編輯和存儲方式。程序

45、的輸入、存儲、編輯程序的輸入、存儲、編輯和調(diào)用都必須在該個方式下執(zhí)行。和調(diào)用都必須在該個方式下執(zhí)行。 2. AUTO方式方式 程序的自動運行方式。程序的自動運行方式。v3. MDI方式方式 手動數(shù)據(jù)輸入方式。手動數(shù)據(jù)輸入方式?？捎糜跀?shù)據(jù)（如參數(shù)、刀偏量、可用于數(shù)據(jù)（如參數(shù)、刀偏量、坐標系等）的輸入；該方式也可以用來直接執(zhí)行單個坐標系等）的輸入；該方式也可以用來直接執(zhí)行單個(或幾或幾個個)指令或?qū)味沃噶罨驅(qū)味?或幾段或幾段)程序進行控制。輸入指令或程序段程序進行控制。輸入指令或程序段時不需要編寫程序名和程序段序號時不需要編寫程序名和程序段序號,并且指令或程序一旦執(zhí)并且指令或程序一旦執(zhí)行完以后

46、行完以后,就不再駐留在內(nèi)存。就不再駐留在內(nèi)存。v4. HANDLE方式方式 手搖脈沖發(fā)生器方式。手搖脈沖發(fā)生器方式。搖動手輪來移動機床，而實現(xiàn)進給運搖動手輪來移動機床，而實現(xiàn)進給運動。在這個方式下動。在這個方式下,通過搖動手搖脈沖發(fā)生器來達到機床移通過搖動手搖脈沖發(fā)生器來達到機床移動控制的目的。動控制的目的。v5. JOG方式方式 手動進給方式。手動進給方式。使用點動按鍵來使機床朝某方向軸的進使用點動按鍵來使機床朝某方向軸的進給移動。手動方式也是增量進行方式給移動。手動方式也是增量進行方式,在該方式下在該方式下,按住按住機床操作面板中某軸的方向按鍵不放時，則該軸向?qū)獧C床操作面板中某軸的方向按

47、鍵不放時，則該軸向?qū)较蜃鬟B續(xù)地移動。而每按一次方向按鍵時方向作連續(xù)地移動。而每按一次方向按鍵時,則機床只則機床只移動一個脈沖當量。移動一個脈沖當量。 6. RAPID方式方式 手動快速進給方式手動快速進給方式。快速移動各軸進給。快速移動各軸進給。 v7. ZRM方式方式 回零方式?；亓惴绞健C床一上電之后，手動返回機床原點，只有先進行機床一上電之后，手動返回機床原點，只有先進行機床回零，才可以執(zhí)行自動運行等操作。在回零方式下機床回零，才可以執(zhí)行自動運行等操作。在回零方式下,一般一般Z軸先回零，再軸先回零，再X、Y軸回零。軸回零。8. TEACH方式方式 手輪示教方式。手輪示教方式。對于簡單

48、零件，在此方式下，可以通過手輪移對于簡單零件，在此方式下，可以通過手輪移動進給軸來加工，就可以找到所需要的實際位置，然后再根據(jù)動進給軸來加工，就可以找到所需要的實際位置，然后再根據(jù)要求加入適當指令，編制出所需要的加工程序。要求加入適當指令，編制出所需要的加工程序。9. DNC (或或TAPE) 方式方式 直接數(shù)控方式。直接數(shù)控方式。在此方式中，機床可以和外部設備在此方式中，機床可以和外部設備(如計算機如計算機)進行通訊，執(zhí)行存儲在外部設備中的程序。如計算機可一邊傳進行通訊，執(zhí)行存儲在外部設備中的程序。如計算機可一邊傳輸程序機床一邊加工輸程序機床一邊加工(稱為在線加工稱為在線加工)，可不受，可不

49、受CNC系統(tǒng)內(nèi)存容系統(tǒng)內(nèi)存容量的限制。量的限制。v1開、關機操作開、關機操作v開機步驟：開機步驟：v1) 接通總電源開關；接通總電源開關；v2) 接通機床側(cè)面的電源開關；接通機床側(cè)面的電源開關；v3) 按控制面板上的按控制面板上的 ON 按鈕，接通數(shù)控系統(tǒng)的電源。按鈕，接通數(shù)控系統(tǒng)的電源。v關機步驟：關機步驟：v1) 按下控制面板上的按下控制面板上的 OFF 按鈕，斷開數(shù)控系統(tǒng)電源；按鈕，斷開數(shù)控系統(tǒng)電源；v2) 切斷機床電源開關；切斷機床電源開關；v3) 切斷總電源開關切斷總電源開關。 2.4.3 手動操作手動操作v2. 回零操作回零操作v在運行程序前必須先進行機床回零操作，即將在運行程序前

50、必須先進行機床回零操作，即將主軸回機床原點主軸回機床原點(參考點參考點) ，以建立正確的機床，以建立正確的機床坐標系。坐標系。v手動回零操作步驟手動回零操作步驟:v1) 將操作方式選擇旋扭置于將操作方式選擇旋扭置于 ZRM 位置；位置；v2) 通過手動軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；通過手動軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；v3) 按正方向按鈕所選軸即可回機床原點。按正方向按鈕所選軸即可回機床原點。v當坐標軸回機床原點時當坐標軸回機床原點時,CRT上的上的 X 、 Y、 Z坐標值產(chǎn)生變化，當變?yōu)樽鴺酥诞a(chǎn)生變化，當變?yōu)椤?.000”時，如圖所時，如圖所示，且回零指示燈會亮示，且回零指示燈會亮 這說明這說明X、

51、Y、Z軸已經(jīng)達到了機械原點的位軸已經(jīng)達到了機械原點的位置置,它們的機械坐標值都為它們的機械坐標值都為“0”。若機床有第。若機床有第軸時，其回零的操作方法與其它軸相同。軸時，其回零的操作方法與其它軸相同。 機床回零顯示機床回零顯示 v3. 手動進給操作手動進給操作v手動連續(xù)進給每次只能移動一個軸運動。手動連續(xù)進給每次只能移動一個軸運動。v操作步驟：操作步驟：v1) 將操作方式選擇旋鈕置于將操作方式選擇旋鈕置于JOG 位置；位置；v2) 通過手動軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動的軸和方向，即在通過手動軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動的軸和方向，即在控制面板上選擇坐標軸和方向按鈕控制面板上選擇坐

52、標軸和方向按鈕(有的機床可直接分別按住機床操有的機床可直接分別按住機床操作面板上的作面板上的+X或或-X、+Y或或-Y、+Z或或-Z移動按鈕移動按鈕)；v3) 按住手動按鈕按住手動按鈕,可實現(xiàn)該軸的連續(xù)進給，松開按鈕，則該軸停止移可實現(xiàn)該軸的連續(xù)進給，松開按鈕，則該軸停止移動。若要改變進給速度的快慢可通過調(diào)整進給倍率旋鈕來實現(xiàn)的。動。若要改變進給速度的快慢可通過調(diào)整進給倍率旋鈕來實現(xiàn)的。v 4. 手動快速進給操作手動快速進給操作v快速進給速度的快慢、時間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進快速進給速度的快慢、時間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進給（給（GOO指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定

53、的。指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。v操作步驟：操作步驟：v1) 將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于RAPID位置；位置；v2) 3)步同手動進給操作。步同手動進給操作。 v5. 手搖脈沖進給操作手搖脈沖進給操作v在實際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機在實際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機床移動情況。床移動情況。v操作步驟：操作步驟：v1) 將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于HANDLE位置；位置；v2) 選擇所需要移動的坐標軸；選擇手搖脈沖倍率；選擇所需要移動的坐標軸；選擇手搖脈沖倍率；v3) 轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動，左轉(zhuǎn)為負

54、方向移動。轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動，左轉(zhuǎn)為負方向移動。v6. 主軸手動啟主軸手動啟/停操作停操作v將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機床控制面板的主軸的位置；按下機床控制面板的主軸的CW (正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn))、CCW(反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))或或STOP(停止停止)按鈕，即可啟按鈕，即可啟/停主軸。停主軸。v7. 冷卻泵的啟冷卻泵的啟/停操作停操作v將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機床控制面板的冷卻液位置；按下機床控制面板的冷卻液ON或冷或冷卻液關卻液關OFF 按鈕，即可啟動機床冷卻泵的開啟與關閉。按鈕，即可啟動機床冷卻泵的開啟與關閉。v8. 急停操作急停操作v9.

55、 修調(diào)進給速度倍率與主軸轉(zhuǎn)速倍率操作修調(diào)進給速度倍率與主軸轉(zhuǎn)速倍率操作2.4.4 程序的輸入、編輯與檢索程序的輸入、編輯與檢索 v1. 鍵盤輸入程序鍵盤輸入程序 v當輸入、編輯程序時，需將程序保護開關PROGRAM PROTECT右旋打開，即進行程序保護解鎖。v操作步驟：v1) 將操作方式旋鈕置于EDIT 位置；v2) 按功能鍵 (進入程序顯示畫面)；v3) 輸入程序名“_ _ _ _”（程序名不可以與已有的程序名重復）；v4) 按插入鍵 (屏幕上顯示剛輸入的內(nèi)容) ；v5) 按結(jié)束鍵 ；v6) 按插入鍵 (換行)，換行以后逐段v輸入程序內(nèi)容，每段程序以 為結(jié)束符，每輸入完一個程序段后按一次插

56、入v鍵 ，直到輸入完畢為止，且程序會即時自動保存。 v2. 程序的編輯程序的編輯v程序的編輯包含程序段或字符的插入、替換與刪除。v1) 程序字符的插入v在EDIT方式下并進入程序顯示畫面，用光標鍵移動到某個程序段中的 字符位置，然后用鍵盤輸入要插入的字符或數(shù)字，再按插入鍵 ，即完成程序字的插入。 v2) 程序字符的替換v在EDIT方式下并進入程序顯示畫面，移動光標到需要替換字符的位置 上，再輸入所需要的字符，按下 即可替換； v3) 程序字符的刪除v在EDIT方式下并進入程序顯示畫面，將光標移到要刪除字符的位置， 按下刪除鍵 即可刪除需刪除的字符。v 4) 輸入過程中刪除字符輸入過程中刪除字符

57、v在輸入過程中，即字母或數(shù)字還在輸入緩存區(qū)、沒有按插入鍵在輸入過程中，即字母或數(shù)字還在輸入緩存區(qū)、沒有按插入鍵 的時候，可以使用取消鍵來的時候，可以使用取消鍵來 進行刪除。每按一次進行刪除。每按一次 ，則可，則可刪除光標前的一個字符。刪除光標前的一個字符。v5) 程序的刪除程序的刪除v(1) 刪除當前顯示的程序刪除當前顯示的程序: 在在EDIT方式下，按程序鍵方式下，按程序鍵 ， 鍵入要鍵入要 刪除的程序名刪除的程序名, 按下刪除鍵按下刪除鍵 即可刪除該程序。即可刪除該程序。v(2) 刪除目錄中某個的程序：在刪除目錄中某個的程序：在EDIT方式下，按程序鍵方式下，按程序鍵 ，再按，再按 軟鍵軟

58、鍵 ，屏幕中顯示系統(tǒng)內(nèi)所有的程序名，輸入欲刪除的程序，屏幕中顯示系統(tǒng)內(nèi)所有的程序名，輸入欲刪除的程序名名, 按下刪除鍵鍵按下刪除鍵鍵 即可刪除該程序。即可刪除該程序。v(3) 刪除內(nèi)存中的全部程序刪除內(nèi)存中的全部程序: 在在EDIT方式下，按程序鍵方式下，按程序鍵 ，鍵入地，鍵入地址址O,輸入輸入-9999,按下刪除鍵按下刪除鍵 ,全部的程序即被刪除。全部的程序即被刪除。v3. 程序的檢索程序的檢索 v1)指令字檢索操作步驟如下：指令字檢索操作步驟如下：v(1) 將操作方式旋鈕置于將操作方式旋鈕置于EDIT 位置，位置，按功能鍵按功能鍵 進入程序顯示畫面；進入程序顯示畫面；v(2) 按操作軟鍵

59、按操作軟鍵 ；v(3) 按最右側(cè)帶有向右箭頭的菜單繼續(xù)按最右側(cè)帶有向右箭頭的菜單繼續(xù)鍵，直到軟鍵中出現(xiàn)檢索軟鍵鍵，直到軟鍵中出現(xiàn)檢索軟鍵 ；v(4) 輸入需要檢索的字，如要檢索輸入需要檢索的字，如要檢索“M03”則輸入則輸入“M03”；v(5) 按檢索鍵，帶向下箭頭的檢索鍵為按檢索鍵，帶向下箭頭的檢索鍵為從光標所在位置開始向下檢索，帶向從光標所在位置開始向下檢索，帶向上箭頭的檢索鍵為從光標所在位置開上箭頭的檢索鍵為從光標所在位置開始向上進行檢索，根據(jù)需要選擇一個始向上進行檢索，根據(jù)需要選擇一個檢索鍵；檢索鍵；v(6) 找到目標字后，光標定位在該指令找到目標字后，光標定位在該指令字上如圖所示字上

60、如圖所示。 v2) 程序段檢索程序段檢索v在在 EDIT 方式下，按程序鍵方式下，按程序鍵 再再鍵入地址鍵鍵入地址鍵 N 和鍵入要檢索和鍵入要檢索的程序段序號，再按軟鍵的程序段序號，再按軟鍵 N檢索檢索 ，檢索結(jié)束時，被檢，檢索結(jié)束時，被檢索的程序段序號會顯示在索的程序段序號會顯示在CRT畫面的右上部。畫面的右上部。v3) 程序號檢索及程序的調(diào)出程序號檢索及程序的調(diào)出v在在EDIT方式下，按程序鍵方式下，按程序鍵 ， 再按系統(tǒng)軟鍵再按系統(tǒng)軟鍵 ，屏幕中，屏幕中顯示如圖所示程序名列表畫面，顯示如圖所示程序名列表畫面，再按地址鍵再按地址鍵 O 和鍵入要檢索和鍵入要檢索的程序號的程序號, 如輸入如輸