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文檔簡介
1、精選文檔虛擬現(xiàn)實技術試題(一)1、虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口,包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。2、虛擬現(xiàn)實與通常CAD系統(tǒng)所產(chǎn)生的模型以及傳統(tǒng)的三維動畫是不一樣的。3、虛擬現(xiàn)實技術應當具備的三個特征:Immersion(沉醉) Interaction(交互) Imagination(想象)4、一個典型的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成主要由 頭盔顯示設備多傳感器組力反饋裝置 5、從虛擬現(xiàn)實技術的相關概念可以看出,虛擬現(xiàn)實技術在人機交互方面有了很大的改進。常被稱之為“基于自然的人機界面”計算機綜合技術,是一個進展前景格外寬敞的新技術。6、依據(jù)虛擬現(xiàn)實對“沉醉性”程度和交
2、互程度的不同,可把虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)劃分為四種典型類型 沉醉式桌面式增加式分布式。7、有關虛擬現(xiàn)實的輸入設備主要分為兩類。三維位置跟蹤器8、在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸入設部分,基于自然交互設備主要有力反饋設備數(shù)據(jù)手套三維鼠標.9、三維定位跟蹤設備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中關鍵設備之一,一般要跟蹤參與對象的寬度、高度、深度、俯仰角(pitch)、轉動角(yaw)和偏轉角(roll),我們稱為6自由度(6DOF)。10、空間位置跟蹤技術有多種,常見的跟蹤系統(tǒng)有 機械跟蹤器電磁跟蹤器超聲波跟蹤器慣性跟蹤器光學跟蹤器。11、所謂力反饋,是運用先進的技術手段將虛擬物體的空間無能運動轉變成物理設備的機械運動,使用戶能夠體驗到真實
3、的力度感和方向感,從而供應一個嶄新的人機交互界面。該項技術最早應用于尖端醫(yī)學和軍事領域。12、立體顯示技術是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的一種極為重要的支撐技術。要實現(xiàn)立體的顯示?,F(xiàn)已有多種方法與手段進行實現(xiàn)。主要有互補色偏振光時分式光柵式真三維顯示 .12、正是由于人類兩眼的視差 ,使人的大腦能將兩眼所得到的微小差別的圖像進行融合,從而在大腦中產(chǎn)生有空間感的立體物體視覺。13、HMD(Head_Mounted_Display),頭盔式顯示器,主要組成是 顯示元件 光學系統(tǒng) 14、地窖式立體顯示裝置(CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment)系統(tǒng)是一套基于高端計算機
4、的多面式的房間式立體投影解決方案,CAVE主要組成由高性能圖形工作站投影設備跟蹤系統(tǒng)聲音系統(tǒng)。13、三維視覺建模又可細分為 幾何建模、物理建模 、行為建模技術 ,分別是基于物體的幾何信息來描述物體模型的建模方法、涉及到物體的物理屬性,行為建模反映爭辯對象的物理本質及其內(nèi)在的工作原理。14、在真實感實時繪制技術中,為了提高顯示的逼真度,加強真實性,常利用的方法有紋理映射反走樣 環(huán)境映射。 15、在基于幾何圖形的實時繪制技術實現(xiàn)過程中,目前有下面幾種用來降低場景的簡單度,以提高三維場景的動態(tài)顯示速度的方法:猜測計算法、脫機計算法、3D剪切法、可見消隱法、細節(jié)層次模型法。其中 細節(jié)層次模型法 應用較
5、為普遍。 16、為了保證虛擬環(huán)境的真實性,常需要對虛擬物體進行碰撞檢測,實現(xiàn)方法有多種,但其中的 層次包圍盒法方法是碰撞檢測算法中廣泛使用的一種方法,它是解決碰撞檢測問題簡單性的一種有效方法。實時繪制技術場景簡化快速消隱紋理化對象限時繪制17、VRML(Virtual Reality Modeling Language)即虛擬現(xiàn)實建模語言。是一種用于建立真實世界的場景模型或人們虛構的三維世界的場景建模語言,也具有平臺無關性。18、分布式虛擬現(xiàn)實(Distributed Virtual Reality, DVR):位于不同物理位置的多個用戶或多個虛擬環(huán)境通過網(wǎng)絡相聯(lián)結,進行信息共享和交互。19、
6、:頭盔顯示器是虛擬現(xiàn)實應用中的3DVR圖形顯示與觀看設備,可單獨與主機相連以接受來自主機的3DVR圖形信號。20、簡述虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中有哪些主要技術?1 立體顯示技術2 環(huán)境建模技術3 真實感圖形繪制技術4 三維虛擬聲音的實現(xiàn)技術5 自然交互與傳感技術6 實時碰撞檢測技術VR系統(tǒng)的典型硬件組成:顯示和觀看設備交互設備傳感設備三維立體聲系統(tǒng)三維數(shù)據(jù)獵取設備虛擬現(xiàn)實技術試題(二)選擇題:1、 虛擬現(xiàn)實的本質特征: 沉醉感 交互性 想象性2、 沉醉感是最弱的,是虛擬現(xiàn)實最重要的技術特征。3、視覺感知設備: 頭盔顯示器;立體眼鏡顯示系統(tǒng);地窖式立體顯示系統(tǒng);響應工作臺立體顯示系統(tǒng); 墻式立體顯示系統(tǒng);裸
7、體立體顯示系統(tǒng)。4、電磁式位置跟蹤設備可分為溝通電放射器型與直流電放射器型。5、觸覺反饋設備:充氣式觸覺反饋裝置;振動式觸覺反饋裝置;視覺式觸覺反饋裝置;電刺激式觸覺反饋裝置;神經(jīng)肌肉刺激式觸覺反饋裝置。6、虛擬對象建模:幾何建模、圖像建模、圖像與幾何相結合建模、視覺外觀設計。7、分形技術屬于物理建模。8、虛擬環(huán)境建模:物理建模、行為建模、運動建模、聲音建模。9、幾何建模的方法:多邊形;非統(tǒng)一有理B樣條;構造立體幾何。10、碰撞檢測的方法:直接檢測法;包圍盒檢測法;分割檢測法;Lin-Canny檢測法。名詞解釋:虛擬現(xiàn)實技術:虛擬環(huán)境是人工構造的,存在于計算機內(nèi)部的環(huán)境。用戶應當能夠以自然的方
8、式與這個環(huán)境交互(包括感知環(huán)境并干預環(huán)境),從而產(chǎn)生置身于相應的真實環(huán)境中的虛幻感,沉醉感,身臨其境的感覺的一種技術。LOD技術:即Level Of Details,細節(jié)層次。我們用LOD來描述一個物體在不同的距離上進行渲染時可選的細節(jié)程度。 在不影響畫面視覺效果的條件下,通過逐次簡化景物的表面細節(jié)來削減場景的幾何簡單性,從而提高繪制算法效率的技術。消隱技術:就是要解決形體的二義性問題,通過消隱線或消隱面方法,提高圖形的真實感的技術。要消退二義性,必需在繪制時消退被遮擋的不行見的線或面,稱作消退隱蔽線或隱蔽面,或簡稱為消隱。消隱技術就是給定一組三維對象及投影方式(視見約束),判定線、面或體的可
9、見性的過程。景深技術:指被攝景物中能產(chǎn)生較為清楚影像的最近點至最遠點的距離。簡答題:1. 關于行為建模、行人的運動建模有哪些? 行為建模:基于Agent的行為建模,基于狀態(tài)圖的行為建模,基于物理的行為建模,基于特征的行為建模和基于大事驅動的行為建模。 行人的運動建模有典型代表性模型有:元胞自動機模型、磁力場模型、社會力模型以及排隊論模型等。 2.光照模型反射和透射的光則進入我們的視覺系統(tǒng),我們便觀察物體。為此,我們需要了解已知物理形態(tài)和光源性質的條件下,計算物體的光照效果的數(shù)學模型。最常使用的表面明暗光滑法的方法有兩種:gourand方法和phong模型。 Phong模型:phong光滑發(fā)不是
10、接受亮度插值,二十接受法線方向插值。然后,依據(jù)插值后每一點的法線方向,用光照模型求其亮度。用phong方法可以產(chǎn)生很好地鏡面反射的高光效果,真實感更強,但同時,計算工作量也大。3.紋理映射過程:當光柵化程序檢索到對應的紋理像素的顏色后,用它來轉變明暗模型中的像素顏色。這個過程成為調制,用紋理顏色乘以幾何處理引擎輸出的表面顏色。4.消隱技術分類:包圍盒技術、空間分割技術論述題:關于虛擬現(xiàn)實的構成部分,應用方向進展方向? 構成部分:計算機:是系統(tǒng)的心臟,也稱之為虛擬世界的發(fā)動機。負責虛擬世界的生成、人與虛擬世界的自然交互等功能的實現(xiàn)輸入與輸出設備(接口):特殊的設備,用以識別用戶各種形式的輸入,并
11、實時生成相應反饋信息應用軟件:虛擬世界中物體的幾何模型、物理模型、運動模型的建立;三維虛擬立體聲的生成;模型管理技術及實時顯示技術、虛擬世界數(shù)據(jù)庫的建立與管理等數(shù)據(jù)庫:存放整個虛擬世界中全部物體的各方面信息。進展方向:動態(tài)環(huán)境建模技術;實時三維圖形生成和顯示技術; 新型人機交互設備的研制;智能化語音虛擬現(xiàn)實建模;網(wǎng)絡分布式虛擬現(xiàn)實技術的爭辯與應用。常見的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)? 仿真駕駛系統(tǒng);軍事作戰(zhàn)系統(tǒng);醫(yī)學;虛擬城市系統(tǒng)。實際生活中缺少的應用難點,導致因素:成本高虛擬現(xiàn)實技術試題(三) 一.填空題1. 虛擬現(xiàn)實技術的三大基本特征:交互性,沉醉感,想象力。2. 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類:桌面式VR系統(tǒng)、沉醉
12、式VR系統(tǒng)、增加式VR系統(tǒng)、分布式VR系統(tǒng)3. 虛擬現(xiàn)實技術:利用計算機生成一種模擬環(huán)境,并通過多種專用設備使用戶“投入”到該環(huán)境中,實現(xiàn)用戶與該環(huán)境直接進行自然交互的技術。4. 一個典型的VR系統(tǒng)主要由計算機軟、硬件系統(tǒng)(包括VR軟件和VR環(huán)境數(shù)據(jù)庫)和VR輸入、輸出設備等組成。5. VR系統(tǒng)中常用的立體顯示設備可分為固定式、頭盔式和手持式3大類.6. 跟蹤定位設備:1、電磁波跟蹤器 2、超聲波跟蹤器 3、光學跟蹤器 4、機械慣性其他類型跟蹤器7. 建模軟件:3ds Max、Maya及Creator等8. 影響實時動態(tài)現(xiàn)實的打算性因素 (1)數(shù)據(jù)空間和視頻圖像的好壞, (2)等待時間是實時動
13、態(tài)繪制技術的另一個關鍵指標9. 常用實時動態(tài)現(xiàn)實的方法有:場景分塊,可見消隱,細節(jié)選擇10. VRML源程序文件主要由VRML文件頭、造型、腳本以及路由等構成11. VRML的空間坐標系:X軸的正向水平向右,Y軸的正向垂直向上,Z軸的正向垂直向前12. VRML描述旋轉等角度的計量單位是弧度。13. VRML使用紅綠藍(RGB)顏色:0.0值表示該顏色被關閉,1.0值表示該顏色完全打開。14. Shape(外形)節(jié)點的功能是創(chuàng)建一個Geometry域(集合屬性),appearance域(包含一個appearance節(jié)點)指定的材質和紋理等外觀屬性應用到geometry域的造型節(jié)點上。15.Ge
14、ometry的節(jié)點有4種:Box(立方體),Cone(圓錐體),Cylinder(圓柱體),Sphere(球體)16. VRML對節(jié)點的書寫尤其要留意到大小寫。節(jié)點類型名稱第一個單詞的首字母要大寫。17. 利用Transform (變換)節(jié)點可以在VRML中任憑translation(平移)、rotation(旋轉)和scale(縮放)。18. Text文本造型節(jié)點有四個域分別為:string(內(nèi)容) length(長度)fontStyle(外觀)和maxExtend(最大有效長度)19. 在coordindex坐標系列表中,索引值-1用來標記一個面坐標索引表的結束。20. VRML供應了3種
15、紋理節(jié)點,包括ImageTexture(圖像紋理)節(jié)點、PixelTexture(像素紋理)節(jié)點和MovieTexture(電影紋理)節(jié)點。21. 使用Group節(jié)點可以將多個相同或不同的節(jié)點進行編組,以構造簡單造型。22. 紋理映射使用Appearance節(jié)點的texture域或textureTransform域。23. VRML的聲音涉及兩個部分:聲源和聲音放射器。24. 可引用的聲音文件類型:WAV、MID和MPEG等3種。25. VRML中光源節(jié)點:PointLight點光源,DirectionalLight平行光源,SpotLight錐光源26. 通過設置NavigationInfo
16、節(jié)點headlight域的值域,關閉由VRM空間默認供應的燈頭可以增加附加光源昌盛的光照效果。27. 動畫實現(xiàn)必備的兩個要素:一用來制作動畫時間值的時鐘,另一個隨時間如何轉變物體的描述。 28.VRML供應了PositionInterpolator(位置)、OrientationInterpolator(朝向旋轉)、ColorInterpolator(顏色)、ScalarInterpolator(標量)等多個插補器節(jié)點來把握動畫。29. 插補器使用關鍵時刻和關鍵值 , 關鍵時刻在key域中指定,關鍵值列表在keyValue域中指定。 30. TimeSensor(時間傳感器)它設置開頭動畫,結
17、束動畫和把握動畫的播放速度等屬性。31. TouchSensor傳感器必需和感知接觸的造型節(jié)點放在同一個組節(jié)點下,否則無法正確感知大事。2. 單項選擇題1、 網(wǎng)絡帶寬是網(wǎng)絡能夠發(fā)送數(shù)據(jù)到目的主機的(A)A、 速率 B、最大值 C、時間 D、最小值2、 基于組播的系統(tǒng)的網(wǎng)絡虛擬環(huán)境設計中最難的打算是在不同的組播級中劃分(B)A、 數(shù)據(jù)流 B、信息流 C、工作流 D、編碼3、 (C)供應有關實體的動態(tài)位置,方向和結構的最高層次細節(jié)。A、 I/O通道 B、中體通道 C、全體通道 D、剛體通道4、 網(wǎng)絡虛擬環(huán)境劃分技術帶來的最大效率來自與通過利用一個特定服務器的客戶端間的(D)降低中間服務器間的通信開
18、銷。A、數(shù)據(jù)流 B、數(shù)據(jù)包 C、信息分時 D、信息定位5、下面屬于擴展幾何對象是(B) A、立方體 B、圓角柱體 C、幾何球體 D、圓錐體6、平衡好即指任務的安排充分利用有限的(A)時間以及存儲空間。A、處理器 B、周期運行 C、位置配制 D、渲染7、二維造型的Boolean運算有三種,而Boolean對象的運算有四種,下面哪一種不屬于二維造型的Boolean運算(D) A、Union(合并) B、Subtraction(相減) C、Intersection(交集) D、Cut(刪除)8、 下面不屬于對象變換的是(D) A、旋轉對象 B、移動對象 C、縮放對象 D、組合對象9、 材質基本參數(shù)中
19、通過三個顏色塊來把握材質的顏色,下面屬于材質基本參數(shù)顏色塊的是(B) A、Ambient(環(huán)境色) B、Reffection(反射色)C、Diffuse(漫反射) D、Specular(高光色)三問答題1. 虛擬現(xiàn)實技術的應用領域:1、教育與訓練(仿真教學與試驗、特殊教育、多種專業(yè)訓練、應急演練和軍事演習) 2、設計與規(guī)劃 3、科學計算可視化 4、商業(yè)領域 5、藝術與消遣2. 虛擬現(xiàn)實技術的爭辯目標:消退人所處的環(huán)境和計算機系統(tǒng)之間的界限,即在計算機系統(tǒng)供應的虛擬空間中,人可以使用眼睛、耳朵、皮膚、手勢和語言等各種感覺器官直接與之發(fā)生交互,這就是虛擬環(huán)境下的自然交互技術。即為自然交互。3. 試
20、述典型的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的工作原理 一個典型的VR系統(tǒng)主要由計算機軟、硬件系統(tǒng)(包括VR軟件和VR環(huán)境數(shù)據(jù)庫)和VR輸入、輸出設備等組成。其中,計算機是VR系統(tǒng)的心臟,負責構建虛擬世界和實現(xiàn)人機交互。 VR軟件負責供應友好的人機交互界面,使用戶具備實時構建和參與虛擬世界的力量。 VR輸入輸出設備用于觀看和操縱虛擬世界。用戶與虛擬世界交互的大致過程:用戶首先激活頭盔、手套和話筒等輸入設備。為計算機供應輸入信號,VR軟件收到由跟蹤器和傳感器送來的輸入信號后加以處理,然后對虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)庫做必要的更新,調整當前的虛擬環(huán)境場景,并將這一新視點下的三維視覺圖像以及其他(如聲音,觸覺,力反饋等)信息馬上傳送到相
21、應的輸出設備(頭盔顯示器,耳機,數(shù)據(jù)手套等),以便用戶準時獲得多種感官上的虛擬效果。4. 進展虛擬現(xiàn)實技術的目的性 他的實時三維空間表現(xiàn)力量、自然交互式的操作環(huán)境以及給人帶來的身臨其境的感覺,不但為人機交互技術開創(chuàng)了新的爭辯領域,為智能工程的應用供應了新的界面工具,為各類工程大規(guī)模數(shù)據(jù)可視化供應了新的描述方法,同時還為人們探究宏觀世界和微觀世界的運動變化規(guī)律供應了極大的便利 .5. 三維虛擬聲音的特點 (1)、全向三維定位特性:(在三維虛擬環(huán)境中實時跟蹤虛擬聲源的力量。使用戶精確推斷精確位置,符合真實世界的聽覺方式) (2)、三維實時跟蹤特性:(三維虛擬環(huán)境中實時跟蹤虛擬聲源位置變化或虛擬影像
22、變化的力量)6. VR系統(tǒng)中常用的人機自然交互的技術以及他們分別適用的工作(1)手勢識別技術。適用于:導航、位置重置, 它還適用于一些快速但不要求很精確的三維物體操作。(2)面部表情識別技術。該技術的三個步驟:表情的跟蹤,表情的編碼,表情的識別(利用6種表情的簡化FACS規(guī)章進行識別)(3)眼動跟蹤技術。多被用于軍事(如飛行員觀看記錄)、閱讀以及掛念殘疾人進行交互等領域.7. 全三維景技術的基本原理 三維全景技術是日趨流行的一種視覺新技術,它的原始資料不是利用計算機生成的模擬圖像,而是利用照相機平移或旋轉所得的序列圖像樣本,通過拼接技術生成全景圖像,因而具有猛烈的動感影像透視效果,并能帶來全新的真實現(xiàn)場感和交互感71. 物理仿真技術需要解決的問題(1)、設計數(shù)學模型(利用數(shù)學模型來實現(xiàn),描述虛擬對象行為和運動的一組方程式)(2)、創(chuàng)建物理屬性(從基本幾何建模動身,將時間、長度、質量和力經(jīng)過抽象處理,與圖形學中的元素,如幀、確定坐標、節(jié)點和面等結合起來)(3)、實現(xiàn)碰撞檢測(對用戶和虛擬對象加以限制,防止消滅兩個對象自由穿透的情景)8. VRML和HTML有何區(qū)分HTML(超文本標記語言)用于
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