VectorCANoe82基礎(chǔ)操作教程

1、CANoe8.2基礎(chǔ)操作1.1) 工程配置新建一個(gè)工程：FileNewConfigurationConfigurationOption葬出CANoeOptions窗口，默認(rèn)左邊欄第一個(gè)General,右側(cè)框選CANoe通道選項(xiàng)。2) 如需使用2路CAN,1路Lin，則按下圖進(jìn)行選擇。注意這里選擇的通道數(shù)不能超過(guò)CANoe實(shí)際的通道數(shù)。之后點(diǎn)OK確定。4)NetworkHardware在如下彳Acknowledge叩J1939Cnflpjration與知2SetupAcceptanceFilterOptiPRE：J1939Cnfieuratlori與LIMIL$HardvareSync接著配置C

2、ANoe硬件通道接口，使之與軟件設(shè)置匹配。Configuration窗口中，根據(jù)上面的通道數(shù)，自動(dòng)羅列出CAN1、CAN2和Lin1。日如口raJekEtaudClackirequemcyISOMSamples:-PYe-scalar:2iTPOBTR1SompfingR.BTLCycles-SJW地心1B1OxDO161OxM財(cái)站齡161Ml0x1475%61Q010x23E2%8101Buetiming陽(yáng)事加。Bu$finwiti1O.carnalHtlpChannel1上右擊,5)點(diǎn)擊下方的Driver,彈出硬件配置窗口，在左側(cè)欄設(shè)備型號(hào)處點(diǎn)開(kāi)，在下面的選擇CAN設(shè)備對(duì)應(yīng)的通道功能。6）

3、之后在Channell下面的CANoeCAN1上右擊可以選擇對(duì)應(yīng)的設(shè)備通道。7）配置好后，可以在右側(cè)窗口看到軟件中的CAN1對(duì)應(yīng)上了實(shí)際設(shè)備上的Channell。8）工程配置好后，點(diǎn)擊FileSaveConfiguration以便下次直接加載使用。2.加載dbc1）點(diǎn)擊菜單欄ViewSimulationSetup,彈出CAN模擬窗口，在窗口右側(cè)的CANNetwork上右擊，點(diǎn)Add,輸入CAN名稱(chēng)，如PT-CAN,ok后新建出一個(gè)PT-CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，由于CANNetwork下默認(rèn)已有一個(gè)名稱(chēng)為CAN的網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)分配了通道CAN1，新建的PT-CAN默認(rèn)分配了通道CAN2，與CANoe設(shè)備的通

4、道對(duì)應(yīng)。此時(shí)，只有實(shí)際連接的CAN線(xiàn)與之前設(shè)置的工程配置中分配的CANoe通道相對(duì)應(yīng)，才能讀取正確的網(wǎng)絡(luò)信息。也可以把系統(tǒng)默認(rèn)的CANNetwork下的第一個(gè)CAN重命名，以便區(qū)分不同的CAN總線(xiàn)。注意：如果CANoe設(shè)備沒(méi)有Lin總線(xiàn)接口，一定要把Networks下的LinNetworks刪掉。FileMewIStartConfiguraticnTookWindowHelp，9bdtU,由|w回薩RealBu。Online碩狄，群身4可電工割Simulat沁nSetup|*Network*-JElNHiMlTJIfltBIlitLVdGdn.krfl.tOXE.Rwlorb&oc;kFQC-

5、d.tEiklEdAEChjmnc-lErSc*yipthNertgrkCAHCABIlatazrj.tLvaCtin&a.tDTLPolarMtZTIisnnelBMCAN；LINPT-CAN/2）在每個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)下的Databases上右擊，點(diǎn)Add，加載相應(yīng)的dbc文件。加載后如下圖所示。皿Q|Q|Q|Q|口wIBaIntiT*c：tivetDltrblcckiBn砒wpgmEwChAnnl3心PT-CAHQSqwe：nerat$rs以Intexactie3-eneKeplarblocks白-曰IDatabaEesQ-:CtLannelsCAN2l豎LINNetworks3）點(diǎn)擊菜單欄V

6、iewrMeasurementSetup,彈出如下窗口。其中，左側(cè)文件夾圖標(biāo)為導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)，可以離線(xiàn)回放分析，下面的Real圖標(biāo)為記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，雙擊Offline/Online圖標(biāo)可以切換歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。右側(cè)列出了常用的CAN數(shù)據(jù)顯示功能，常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging圖標(biāo)為記錄數(shù)據(jù)功能，需雙擊左側(cè)的小按鈕激活/關(guān)閉記錄功能，雙擊右下角的文件夾圖標(biāo)，可以選擇實(shí)時(shí)記錄的數(shù)據(jù)存放路徑。數(shù)據(jù)分析1）上述設(shè)置好后，在View下可以調(diào)出Trace和Graphic界面，點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)皓LLJ?J屜后，可以看到如下界面。Trace窗口中的數(shù)據(jù)隨著運(yùn)行時(shí)間變化，表示數(shù)據(jù)在實(shí)時(shí)采

7、集FileViewStartConfigurationlodlsWindowtlelp占8場(chǎng)勘E:*虹患1如明阿磐.一Offline-每勘*W-M出口助，Trace翼乞界部H15；liAl暮匡孝瑕=.電鞏卜曰瘁，口=L3Inffial-oTimeChnIDNameEventTypeDirDID“DataSBi60-G63677CAH1tMmABS.2CAMFransBti886U40208-、傳口.6舸耽3皿1IEMS_LCANFranc既536000661LISO.666201CAN1tEMS_9CANFraiwHuS3IB150.566354CJ11EMS_2CANFransfix3360

8、&9150.66BS60CJ11EMS3CANFraKh6&ai50.555733CAN11EMS=4CANFraKa8813OS3i50.5S3917CAN19EPS.2CANFraKh33ADDO0001IS3i50.562622CAIN1IAES.ICANFranaKaS332329i50.562T4QCAN1SYE5_ICANFranato772D2Ffli50.532969CAH197KS_2CANFranaRa:772F2F&fli50.5631B9CAN1AASE=ICANFransRa:773F2F二150.564319CAN2EAES=ICANFrana曲88契32國(guó)主ISC

9、L而筑如CAN11EPB_ICANFraiieEa83DO00IBMli50.554173CAN11AES=3CANFrane阪日8國(guó)打臨EL通3433CAN1EAirba_lCANFraneKz382B0Dmi5Du432929CAN2dCANFraiie哈i呂8WISO-492963CAN21CAWFr-ajteKa88DC3i50u543201CAN21CJkNFrcne血6舊NISH園B49】CAN21CANFraiteKm383ISO-5B777CAN21CANFrane血38MT3IKHPHM11TBBwrxtC+rtii*!f*1111E7arFin虛點(diǎn)2）在Graphic窗口左

10、側(cè)的空白區(qū)域右擊，點(diǎn)AddSignals,可以加載dbc中的信號(hào)。在彈出的窗口中選擇要加載的信號(hào)，如下圖所示。出SelectionofSignals3）加載信號(hào)之后，再點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)，可以看到加載的信號(hào)波形。上面的工具圖標(biāo)可以選擇不同的查看方式。在波形區(qū)域滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，可以縮放波形。也可以同時(shí)加載多個(gè)信號(hào)，同步查看。*M：,宣%3. End;L；街.明99明？豹螞nhii-IhiTreConliqu做加MaMis.I界嘩模擬網(wǎng)絡(luò)信號(hào)1)可以在總線(xiàn)上模擬一個(gè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。在simulationSetup窗口中的CAN網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)左側(cè)的線(xiàn)上右擊，彈出要插入的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型，選擇InsertInteractiveG

11、eneratorBlockCAN，可以插入一個(gè)交互式CAN/士ngaPBS伯虧友牛肅。果SimulationSetupliftworkFT-CAJTns.ertNetworkNodeIwertCAPLTestModuleInsert.NETTestModuleInsertXMLTestModuleInsertGeneratorBlockCANnrtnteCtiveGeneratorBlOCkInsertReplayBlockCANIriiertGNSSSimulatorIrir&ertJ1939DiagnosticsMemoryAccessPte_tl,_fPasteShortcut，上:CA

12、N*CfpAllIDIilr+mC.If#ij-a日CIUUU141E段CAN2；+卅LWN砒grkrnKHSSOB斗SjAr1CANNctworkE0輯C1HLJodtc呈那世，里lntt?BivEGfentTKtori0事峭】blN.BOtltlEGI&|k_g胡ChJL5n*lE曰WPT-Ci3tod.EIntTd.-：ivfiGfentratoriblKki-21Lft_：n_：2)在IG框上雙擊，彈出IG窗口，在下面的空白行格內(nèi)雙擊，彈出SelectionofMessagesandEvent窗口，選擇要加載的信號(hào)。數(shù)據(jù)加載后如下圖所示。有些信號(hào)的加載需要同時(shí)加載整條報(bào)文中的多個(gè)信號(hào)數(shù)

13、據(jù)，尤其有些信號(hào)有LiveCounter和Checksum校驗(yàn)，是根據(jù)CAN報(bào)文協(xié)議的算法得出的，計(jì)算起來(lái)麻煩，為方便，可以通過(guò)點(diǎn)擊右側(cè)的Define加載該信號(hào)的歷史數(shù)據(jù)。3)制SelectionofMessagesandBusEvents圖窗口出現(xiàn)Value值列表和Graphicaloutput圖形，點(diǎn)擊Apply或OK確定。點(diǎn)擊Define后，彈出Configurator窗口，在ValuegeneratortypeT拉框中選擇Userdefined，點(diǎn)擊左下角的Import按鈕，彈出SignalImport窗口，選擇blf文件，加載，選擇需要的信號(hào)數(shù)據(jù)，載入后在下4）模擬的信號(hào)加載完后，點(diǎn)

14、擊運(yùn)行圖標(biāo)，則該模擬信號(hào)被發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)上。注意，此模擬的信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為元信號(hào)來(lái)源的時(shí)長(zhǎng)，到時(shí)間后自動(dòng)消失。4. 診斷功能1）在菜單欄ConfigurationDiagnotics/ISOTP.,彈出診斷配置窗口，在左側(cè)欄的CAN網(wǎng)絡(luò)上（如Diag-CAN）上右擊，AddECU加載cdd診斷文件，選擇后窗口右側(cè)出現(xiàn)加載的文件路徑，左側(cè)出現(xiàn)加載的cdd文件名。匚耳Diagnoitics/ISOTPConfigurationDiagnosticAccessCANNetivorksDiag-CANOAdddiagnosticsdescription-RemoveOperUBU_L1iWPT-CAN:

15、OOED-IIWLT.NNeivorlWliwEDiagnosticEEECN_1RddECU口詰gncaMiLsIDescripljcin(CDD.QDX/PDX,MDX)AridBasicDiagnoitkECU(UDS).AddBasicDiagnosticsECU(KWP)rAddStandardDiagnosticsDescription(CDD).,overirOriginSettingsinacliveDcIPSettingsDiagnosticLayer;島SecurityDLLFQ*AdditionalDiagnosticSettings島ISOTPObserverEiISO

16、TPAdvanced耳DolFHainSettings2)加載cdd文件后點(diǎn)OK,自動(dòng)彈出如下窗口，點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)和FaultMemory窗口中的運(yùn)行診斷圖標(biāo)，實(shí)現(xiàn)診斷功能，點(diǎn)擊歷史故障圖標(biāo)，可以讀取歷史故障。也可以通過(guò)ViewInteractiveDiagnosticConsole，讀取各控制器信號(hào)功能狀態(tài)。AVectorCANoe-Configuration!FileViewonifigurationlookWindowHelp5ccyriiltyAccesslevel01Contr-.,Svmbolii:DegSt塹ion馳itEjctrndedDegnostK：SrasonStartPr

17、ogramrnngSestonStartu任囑目故障DTCDe-Bctqpkin七醐翩!.dBCM_2“DiagnrDstOnline*u?W，母口嘎BCM_2-FaultMemorySlaJu3otmCommottDieiqnDSliWEoResetHardliEsetnrcsettingKnableDimb比NkmiAlQoniniiiriilcatlonN”rnHMdeRbwTelegramsJUaerdelved。1倉(cāng)自號(hào)白g白自EnableXlmabluTypePara5牲rviB/VAi芭pl7:28.3SDeviceBCM=S修a.XVectorCANoe-Configurati

18、onlFileyiewtartConfigurationIqo-IsWindowH.elpMeasurernentSetupSimulationSetupTestSetupWriteDocumenits-SymbolExplorerTrace口gGiriaphicsStartValuesIGSignalGeneratorsmdSignalReplayAul&mati-onSequncBaicDiagnasti-csDiagnosticSessionC-ontrolInteractiveDiagnmticsCgrioleFultMemoryCANStatisticsUNNetworkManage

19、mentUNStatisticsAllconfigured匕必RwIBu。Online0Sfd(島Rwyalues12:22F195-SoflwareVen&ionumberFiBadZi釐F1EOElaEl郵成gigNugEiLft&Ml5做F195-SmBW眼inniMuin如PiBadGi22Fl99-ProgrammingDateRead32Fl9D-ECUInstollBtiionDeieDBiBJdeniifisrREiadlL)ZEFlgD-ECUInlBllBJJonDBleDBldehirWrflBE).?2FlAl-CtflhIrrlormohonEi21EFlAT-QahInlunmabonimrieEi2201Q1-Pn-BrlionLampStateRj&ad&2201Q2-DippedBeamLampSlateReed以2201OS-MiainBeemLampStaleRead02201OB-DnyP.unmingLBfflpStaleR