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1、2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義第一講概率論的基本概念一、隨機(jī)試驗(yàn)、樣本空間與隨機(jī)1. 隨機(jī)試驗(yàn):具有以下三個(gè)特點(diǎn)的試驗(yàn)稱為隨機(jī)試驗(yàn),記為 E ,(1) 試驗(yàn)可在相同的條件下重復(fù)進(jìn)行;(2) 每次試驗(yàn)的結(jié)果具有多種可能性,但試驗(yàn)之前可確知試驗(yàn)的所有可能結(jié)果; (3)每次試驗(yàn)前不能確定哪一個(gè)結(jié)果會(huì)出現(xiàn).2. 樣本空間: 隨機(jī)試驗(yàn) E 的所有可能結(jié)果組成的集合稱為 E 的樣本空間,記為W ;試驗(yàn)的每一個(gè)可能結(jié)果,即W 中的元素,稱為樣本點(diǎn),記為w .3. 隨機(jī):試驗(yàn) E 的樣本空間W 的子集 E 稱為隨機(jī). 常用 A, B, C 等大,簡(jiǎn)稱寫字母表示;在一次實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)且僅當(dāng)這一子集中的一個(gè)樣本點(diǎn)
2、出現(xiàn)時(shí),稱這一發(fā)生.4. 樣本空間W 包含了所有的樣本點(diǎn),它又是自身的子集,在每次實(shí)驗(yàn)中它總是發(fā)生的,W稱為必然;空集f 不包含任何樣本點(diǎn),它也為樣本空間的子集,它在每次實(shí)驗(yàn)中都不發(fā)生, f 稱為不可能.二、的關(guān)系與運(yùn)算1. 包含關(guān)系與相等:A 發(fā)生必導(dǎo)致 B 發(fā)生,記為 A Ì B 或 B É A ;A = B Û A Ì B 且B Ì A .:A 與 B 至少有一個(gè)發(fā)生,記為 A U B 或 A + B .2. 和¥: A1 , A2 ," An 的和;稱U Ak 為可列個(gè)k =1n類似地,稱U Ak 為 n 個(gè)k =1
3、A1 , A2 ,"的和.:A 與 B 同時(shí)發(fā)生,記為 A I B 或 AB .3. 積¥: A1 , A2 ," An 的積;稱I Ak 為可列個(gè)k =1n類似地,稱I Ak 為 n 個(gè)k =1A1 , A2 ,"的積.:A 發(fā)生而 B 不發(fā)生,記為 A - B 稱為 A 與 B 的差4. 差;1購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義5. 互不相容性:若 AB = f ,稱A 與 B 是互不相容的,或互斥的.6. 逆:若 A I B = f 且 A U B = W ,稱 A 與 B 互為逆;將 A 的對(duì)立,或?qū)α⒂洖椋?A .: A =W - A ,
4、A- B = AB .注: A 和 B 互斥指的是 A, B 不能同時(shí)發(fā)生,即 AB = f . A 和 B 互逆指的是 A, B 不能同時(shí)發(fā)生,但 A, B 中必有一個(gè)發(fā)生,即 A I B = f 且 A U B = W .因此A 和 B 互逆Þ A 和 B 互斥;反之不成立.A 和 B 互逆 Û A 和 B 互逆;A 和 B 互斥 ÞA 和 B 互斥;7.的運(yùn)算法則:(1) 交換律: A U B = B U A , AB = BA ;(2) 結(jié)合律: AU(BUC) =(AUB)UC , ( AB)C = A(BC ) ;(3) 分配律: ( A U B)C
5、= AC U BC , ( AB) U C = ( A U C)(B U C) ;(4) 對(duì)偶(De Morgan)律:A U B = AB ,AB = A U B ,可推廣UAk= IAk ,kIAkk= UAk .kk8. 常用的運(yùn)算的結(jié)論:(1) AB Ì A Ì ( A U B) , A I A = A , A U A = A ;(2) A - B = AB = A - AB ;(3) A = ( A - B) + AB = AB + AB ;(4) A U B = A + AB = B + BA = AB + AB + AB ;(5) A U B U C = A
6、+ AB + A U BC .三、頻率與概率1. 頻率:A 在 n 次重復(fù)試驗(yàn)中出現(xiàn) n 次,則比值 nA 稱為A 在 n 次重復(fù)試驗(yàn)中出An現(xiàn)的頻率,記為 f ( A) ,即 f ( A) = nA .nnn2. 統(tǒng)計(jì)概率:當(dāng) n ® ¥ 時(shí),頻率 f ( A) = nA ® P( A) .即:當(dāng) n 很大時(shí),P( A) = P » f ( A)nnn稱為A 的統(tǒng)計(jì)概率.2購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義3. 概率的公理化定義設(shè)實(shí)驗(yàn) E 的樣本空間為W ,對(duì) E 的任意一個(gè)P(i) 滿足下列條件:(1)非負(fù)性:對(duì)于任意A ,有 P( A)
7、79; 0 ;(2)規(guī)范性: P(W) = 1;(3)可列可加性:對(duì)于任意兩兩互不相容的的A 賦予一個(gè)實(shí)數(shù),記為 P( A) ,如果函數(shù)列: A1, A2 ," An ", 有¥¥P(U Ai ) = å P( Ai ) ;i=1i=1稱 P( A) 為A 的概率.4. 概率的性質(zhì)(1) 不可能概率等于零: P(f ) 0.(2) 有限可加性:設(shè) A1 , A2 ,", An 是 n 個(gè)兩兩互不相容的,即 Ai Aj = f ,( i ¹ j ),其中i, j = 1, 2,"n ,則有 P( A1 U A2 U&
8、quot;U An ) P( A1 ) P( A2 ) +"+ P( An ) .(3) 單調(diào)不減性:若B É A ,則 P(B) ³ P( A) .(4)求逆公式: P( A) = 1- P( A) ,且 P( A) £ 1 .(5)加法公式:對(duì)任意兩A、B ,有 P(AUB) = P(A)+P(B) -P( AB) ;此性質(zhì)可推廣到任意 n 個(gè)A1 , A2 ,", An 的情形.(6)減法公式:P( A - B) = P( A) - P( AB) ,特別地,當(dāng) B Ì A 時(shí),P( A - B) = P( A) - P(B).5
9、. 古典概率:若試驗(yàn)的基本數(shù)為有限個(gè),且每個(gè)古典概型(等可能概型),A 發(fā)生的概率為:發(fā)生的可能性相等,則試驗(yàn)對(duì)應(yīng)P(A) = A中所含樣本點(diǎn)數(shù) k .nW中樣本點(diǎn)總數(shù)6. 幾何概率:若實(shí)驗(yàn) E 的樣本空間W 為幾何空間中的一個(gè)有界區(qū)域,且W 中每個(gè)樣本點(diǎn),件 A ÌW 的概率定義為:即基本出現(xiàn)的可能性相同,則稱實(shí)驗(yàn) E 為幾何概率. 此) A的度量(長(zhǎng)度、面積或體積) .P( AgW的度量(長(zhǎng)度、面積或體積)3購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義四、條件概率與乘法公式1. 條件概率:設(shè) A、B 是W 中的兩個(gè),且 P( A) > 0 ,則 P(B | A) = P( AB)
10、 稱為AP( A)發(fā)生的條件下B 發(fā)生的條件概率2. 乘法公式:設(shè) A、B ÌW ,則 P(AB) = P(A)P(B | A) = P(B)P(A| B) 稱為A、B 的概率乘法公式.3. 全概率公式:設(shè) A1 , A2 ,", An 是W 的一個(gè)劃分,且 P( Ai ) > 0 ,(i = 1,2,", n) ,則對(duì)任何概率不為零的B ,有 P(B)å P( Ai )P(B | Ai ) ,稱為全概率公式.i=1n(Bayes)公式:設(shè) A1 , A2 ,", An 是W 的一個(gè)劃分,且 P( Ai ) > 0 (i =1,2,
11、",n),則4.P( Aj )P(B | Aj )對(duì)任何概率不為零的B ,有 P( A | B) =( j =1,",n) ,稱為,jnå P( Ai )P(B | Ai )i=1斯公式.5. 條件概率與積概率P( AB) 是在樣本空間W 內(nèi),AB 的概率,而 P( A | B) 是在試驗(yàn) E 增加了新條件 B 發(fā)生后的縮減的樣本空間WB 中計(jì)算A 的概率.雖然 A 、 B 都發(fā)生,但兩者是不同的,一般說(shuō)來(lái),當(dāng) A 、 B 同時(shí)發(fā)生時(shí),常用 P( AB) ,而在有包含關(guān)系或明確的主從關(guān)系時(shí),用P( A | B) .五、的性:對(duì)于A、B ,若 P(AB) = P(A
12、)P(B),則稱A 與 B 相互1. 兩的.2. 若 A 和 B 相互,則 A 與 B , A 與 B , A 與 B 分別相互:.3. 兩的(1) P(AB) = P(A)P(B)(2) P(B | A) = P(B) , ( P( A) > 0)(3) P(B | A) = P(B | A) , (0 < P( A) < 1)(4) P(B | A) + P(B | A) = 1 , (0 < P( A) < 1)4購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義W 、不可能f 與任何相互.顯然,必然的兩兩:設(shè) A1 , A2 ,", An 是 n 個(gè),對(duì)于任
13、意1 £ i <" j £ n ,有4. n 個(gè)P( Ai Aj ) = P( Ai )P( Aj ) ,稱n 個(gè)A1 , A2 ,", An 兩兩的相互:設(shè) A1 , A2 ,", An 是 n 個(gè),如果對(duì)任意的 k (1 < k £ n) ,任意5. n 個(gè)的1 £ i1 < i2 <" < ik £ n ,具有等式 P( Ai Ai " Ai ) = P( Ai )P( Ai )" P( Ai ) ,稱 n 個(gè)1 2k12kA1 , A2 ,&quo
14、t;, An 相互第二講隨量及其分布一、隨量設(shè)W 是隨機(jī)試驗(yàn)的樣本空間,如果對(duì)于試驗(yàn)的每一個(gè)可能結(jié)果w Î W ,都有唯一的實(shí)數(shù)X (w) 與之對(duì)應(yīng),則稱 X (w) 為定義在W 上的隨母 X、Y、Z 等表示.量,簡(jiǎn)記為 X .隨量通常用大寫字二、離散型隨量及其分布律1. 如果隨量 X 只能取有限個(gè)或可列個(gè)值,則稱 X 為離散型隨量.如果 X 的一切可能值為 x1 , x2 ,",并且 X 取 xi 的概率為 pi ,則稱 PX = xi = pi ,(i = 1, 2, 3,") 為離散型隨量 X 的概率函數(shù)(概率分布或分布律).列成表格形式如下,也稱為分:其中
15、 pi ³ 0, å pi = 1 .i2. 設(shè) X 的分布律為 PX = xi = pi , (i = 1, 2,3,") ,則 X 的分布函數(shù)為:F (x) = P( X £ x) = å P( X = xi ) , -¥< x < +¥ .xi £ x顯然,若已知 X 的分布函數(shù) F (x) ,則易求得 X 的分布律為 PX = xi= F(xi )-F(xi -0) ,i = 1, 2, 3,".3. 常見(jiàn)的離散型隨量的分布:5購(gòu)課Xx1x2x3Pp1p2p32015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)
16、輔導(dǎo)講義(1) 0 -1 分布 X B(0-1) ,其分布律為PX = k = pk (1- p)1-k , k = 0,1, 0 < p < 1 .(2)二項(xiàng)分布 X B(n, p) ,其分布律為PX = k = Ck pk (1- p)n-k , k = 0,1,", n, 0 < p < 1 .n(3)泊松(Poisson)分布 X P(l),其分布律為l ke-l, k = 0,1,",l > 0 .PX = k =k !(4)超幾何分布 X H(n, M, N),其分布律為n-kN -M , k = l, l +1,", m
17、in(n, M ) ,其中l(wèi) = max(0, n - (N - M ) .nNCk Cn-k若 lim MN ®¥ N MN -Mk k» C p (1- p)n-k,則對(duì)于一切 n ³ 1, k = 0,1,", n ,有= p.nnCN= k = p(1- p)k-1, k = 0,1,", 0 < p < 1 .(5)幾何分布 X G(p),概率函數(shù) PX4. 泊松定理:設(shè)l > 0 是一, n 是任意正整數(shù),設(shè)lim npn = l ,則對(duì)于任意的非負(fù)整n®¥lk e-ln-k數(shù)k ,有
18、lim C p (1 - p )kk=.nnnk!n®¥lke-ln-k當(dāng)n 很大且 p 很小時(shí),二項(xiàng)分布可以用泊松分布近似代替,即C p (1- p)»k k,其中nk!l = np .三、連續(xù)型隨量及其分布律1. 設(shè) X 為隨量,x 為任意實(shí)數(shù),函數(shù) F (x) = P的分布函數(shù).< +¥) 稱為隨量 X2. 分布函數(shù)的性質(zhì):(1) 0 £ F (x) £ 1(-¥ < x < +¥) ;(2)如果 x1 < x2 ,則 F (x1 ) £ F (x2 ) ;(3) F (x)
19、 為右連續(xù),即 F(x + 0) = F(x);(4) lim F (x) = 0 , lim F (x) = 1 ;x®-¥x®+¥6購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義x2 = PX £ x2 - PX £ x1 = F (x2 ) - F (x1 ) .(5)3. 如果對(duì)于隨量 X 的分布函數(shù) F (x) ,存在非負(fù)函數(shù) f (x) ,使對(duì)于任一實(shí)數(shù) x ,有xòF (x) =f (t)dt ,則稱 X 為連續(xù)型隨量,函數(shù) f (x) 稱為 X 的概率密度函數(shù).-¥4. 概率密度函數(shù)具有以下性質(zhì):(1) f
20、 (x) ³ 0 ;(2) ò-¥ f (t)dt = 1;+¥x2òx2 =x2 =x =f (t)dt ;(3)2x1(4) PX = a = 0 ;(5)如果 f (x) 在 x 處連續(xù),則 F ¢(x) = f (x) .5. 常見(jiàn)的連續(xù)型隨量的分布:(1)均勻分布 X U(a,b),其概率密度為ì1, a £ x £ bf (x) = ïb - aí,ïî0,其它x < aì0,ï x - a相應(yīng)的分布函數(shù)為 F (x) =
21、237; b - a , a £ x £ b ;ïïî1,x > b(2)指數(shù)分布 X E(l) ,其概率密度為ìle-lx , x ³ 0f (x) = í,î0,其它ì1- e-lx , x ³ 0相應(yīng)的分布函數(shù)為 F (x) = í;x < 0î0,(3)正態(tài)分布 X N(m,s 2 ),其概率密度為-( x-m )2f (x) = 1e2s 2, -¥ < X < +¥ ,2ps7購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)
22、講義-( x-m )21x相應(yīng)的分布函數(shù)為 F (x) = ò e2s 2t d;2p-¥注:當(dāng) m = 0,s = 1時(shí),即 X N(0,1) 時(shí),稱 X 服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布.用j (x) 和F(x) 分別表- x2- t 211x示 X 的密度函數(shù)和分布函數(shù),即j(x) = e, F(x) = ò e 2 dt . 具有性質(zhì):22p2p-¥F(-x) = 1 - F(x) . X N (m,s 2 ) 的分布函數(shù) F (x) 與標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的分布函數(shù)F(x) 有關(guān)系:æ x - m öF (x) =F ç÷ .s
23、èø四、隨量的函數(shù)的分布1. 離散型隨量函數(shù)的分布設(shè) X 為離散型隨量,其分為:則Y = g(X)仍為離散型隨量,其分為:yi 有相同值時(shí),要合并為一項(xiàng),對(duì)應(yīng)的概率相加.2. 連續(xù)型隨量函數(shù)的分布量,概率密度為 f X (x) ,則Y = g(X)的概率密度有兩種方法可求.設(shè) X 為連續(xù)型隨(1)定理法:若 y = g(x) 在 X 的取值區(qū)間內(nèi)有連續(xù)導(dǎo)數(shù) g ¢(x) ,且 g (x) 單調(diào)時(shí),Y = g(X )( y) = ìï f X h( y )h¢( y) ,a < y < b .量,其概率密度為 fí
24、0,是連續(xù)型隨Yïî其它其中(a , b ) 為 y = g(x) 的值域, h( y) 是 g (x) 的反函數(shù).(2)分布函數(shù)法:先求Y = g(X ) 的分布函數(shù)FY ( y) = PY £X =y g (P)= y £ò xxd( ) x ,然f 后求 fY ( y) = FY ( y)¢ .g ( x£ y )8購(gòu)課Yy1 = g(x1 )y2 = g(x2 )y3 = g(x3 ) yn = g(xn ) Pp1p2p3pnXx1x2x3xnPp1p2p3pn2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義第三講隨量及其分布一
25、、二維隨量1. 設(shè) X ,Y 為定義在同一個(gè)樣本空間W 上的隨的向量( X ,Y ) 為二量,則稱由它們維隨量.2. 設(shè)( X ,Y ) 為二維隨量,對(duì)于任意實(shí)數(shù) x 、 y ,稱二元函數(shù)F (x, y) = PX £ x I Y £ y 為( X ,Y ) 的F (x, y) = PX £ x,Y £ y .分布函數(shù),常記為3.分布函數(shù)具有以下基本性質(zhì): F (x, y) 是變量 x 或 y 的非減函數(shù); 0 £ F (x, y) £ 1且 F (-¥, y) = 0,F (x, -¥) = 0,F (-
26、5;, -¥) = 0,F (+¥, +¥) = 1; F (x, y) 關(guān)于 x 右連續(xù),關(guān)于 y 也右連續(xù);對(duì)任意點(diǎn)(x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ,若 x1 < x2 , y1 < y2 ,則F (x2 , y2 ) - F (x2 , y1 ) - F (x1 , y2 ) + F (x1 , y1 ) ³ 0 .前式表示隨機(jī)點(diǎn)( X ,Y ) 落在區(qū)域2 , y1 < Y £ y2 .2 , y1 < Y £ y2 內(nèi)的概率為: P4. 二維離散型隨量及其分布律如果二維隨量( X ,Y
27、) 所有可能取值是有限對(duì)或可列對(duì),則稱( X ,Y ) 為二維離散型隨量.量,它的所有可能取值為 (xi , y j ) , i, j = 1, 2," 將設(shè) ( X ,Y ) 為二維離散型隨PX = xi ,Y = yj = pij (i, j = 1, 2,") 或下表稱為( X ,Y ) 的分布律.9購(gòu)課YXy1y2y jx1 x2xip11p12p1 jp21p22p2 jpi1pi 2pij2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義¥ ¥(2) åå pij分布律具有下列性質(zhì):(1) pij ³ 0 ;= 1 .i=1 j
28、 =15. 二維連續(xù)型隨量及其概率密度函數(shù)如果存在一個(gè)非負(fù)函數(shù) f (x, y) ,使得二維隨x, y 有量( X ,Y ) 的分布函數(shù) F (x, y) 對(duì)任意實(shí)數(shù)xyò òF (x, y) =f (x, y)dxdy ,則稱( X ,Y ) 是二維連續(xù)型隨量,稱 f (x, y) 為( X ,Y ) 的-¥ -¥密度函數(shù)(或概率密度函數(shù)).密度函數(shù)具有下列性質(zhì):6.(1)對(duì)一切實(shí)數(shù) x, y ,有 f (x, y) ³ 0 ;+¥ +¥(2) ò-¥ ò-¥f (x, y)dxdy
29、 = 1 ;(3)設(shè) D 是平面上的區(qū)域,點(diǎn)( X ,Y ) 落在區(qū)域 D 上的概率 P( X ,Y ) Î D = òò f (x, y)dxdy ;D¶2F (x, y) =(4)如果 f (x, y) 在(x, y) 處連續(xù),則f (x, y) .¶x¶y7. 兩個(gè)常見(jiàn)的二維分布(1)二維均勻分布若( X ,Y )的密度函數(shù)為ì1,(x, y) Î Df (x, y) = ï S (D)í.ïî0, 其他其中 D 為一平面有界區(qū)域, S (D) 為 D 的面積,則稱(
30、X ,Y ) 服從二維均勻分布,常記為(X,Y) U(D).(2)二維正態(tài)分布若( X ,Y )的密度函數(shù)為é(x-m1) 2 2r(x-m1)( y-m 2 ) ( y-m 2 ) 2 ù1êúúû-+12(1-r 2)êës 2s1s 2s 2f (x, y) =e12,2ps s1- r 21 210購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義其中 m1,m2 ÎR,s1 > 0,s2 > 0, r <1 , 則稱 ( X,Y ) 服從 二維均勻 分布,常 記為 m ,m ,s ,s ,
31、 r22(X,Y) N().1 212二、邊緣分布1. 設(shè)( X ,Y ) 為二維隨量,則FX ( x) = PX £ x = PX £ x,Y < +¥ = F ( x, +¥) ,F(xiàn)Y ( y) = PY £ y = PX < +¥,Y £ y = F (+¥, y)分別稱為( X ,Y ) 關(guān)于 X 和關(guān)于Y 的邊緣分布函數(shù).2. 當(dāng)( X ,Y ) 為離散型隨量,則¥¥pi = P( X = xi ) = å P( X = xi ,Y = y j ) = å
32、; pij , (i = 1, 2,") ,j =1j =1¥¥p j = P(Y = y j ) = å P( X = xi ,Y = y j ) = å pij , ( j = 1, 2,")i=1i=1分別稱為( X ,Y ) 關(guān)于 X 和關(guān)于Y 的邊緣分布律.3. 當(dāng)( X ,Y ) 為連續(xù)型隨量,則()()x+¥y+¥òòòòF (x) =f (x, y)dy dx , F (x) =f (x, y)dx dyXY-¥ -¥-¥ -
33、165;分別稱為( X ,Y ) 關(guān)于 X 和關(guān)于Y 的邊緣分布函數(shù);+¥+¥而 fX (x) = ò-¥ f (x, y)dy, fY (y) = ò-¥ f (x, y)dx 分別稱為( X ,Y ) 關(guān)于 X 和關(guān)于Y 的邊緣密度函數(shù).三、條件分布1. 離散型隨量的條件分布設(shè)( X ,Y ) 為二維離散型隨量,其分布律和邊緣分布律分別為PX = xi ,Y = y j = pij , PX = xi = pi , PY = y j = p j , (i, j = 1, 2,")對(duì)于固定的 j ,若 PY = y j =
34、 p j > 0 ,稱p = PX = x | Y = y = PX = xi ,Y = yj = pij ,i =1,2,"i| j ijPY = y pjj為在Y = y j 條件下隨量 X 的條件分布律.11購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義類似地,對(duì)于固定的i ,若 PX = x = p > 0 ,稱 p= PY = y | X = x = pij , j = 1, 2,".jij|i jipi為在 X = x j 條件下隨量Y 的條件分布律.2. 連續(xù)型隨量的條件分布設(shè) ( X ,Y ) 為二維連續(xù)型隨 f (x, y), f X (x), fY
35、( y) .量, 其密度函數(shù)和邊緣密度函數(shù)分別為:(x | y) = f (x, y) ,-¥< x < +¥ , 為在條件Y = y對(duì)于給定的 x ,若 f ( y) > 0 時(shí),稱 fYX |Y f ( y)Y下 X 的條件概率密度函數(shù).f (x, y)類似地, fY |X ( y | x) =稱為在條件 X = x 下Y 的條件概率密度函數(shù).f (x)X四、相互的隨量1. 設(shè) F (x, y) 及 FX (x)、FY ( y) 分別是( X ,Y ) 的分布函數(shù)及邊緣分布函數(shù).如果對(duì)任何實(shí)數(shù) x, y 有 F (x, y) = FX (x)
36、5; FY ( y) 則稱隨量 X 與Y 相互.2. 設(shè)( X ,Y ) 為二維離散型隨量, X 與Y 相互的充要條件是= pi ´ p j (i, j = 1, 2,") .pij3. 設(shè)( X ,Y ) 為二維連續(xù)型隨f (x, y) = f X (x) fY ( y) .量, X 與Y 相互的充要條件是對(duì)任何實(shí)數(shù) x, y ,有五、二維隨量的函數(shù)的分布量( X ,Y ) 的概率分布(如1. 已知二維隨分布函數(shù)、密度、或分布律),隨機(jī)變量 Z 是 X ,Y 的函數(shù),即Z =j(X,Y),則 Z 的分布函數(shù)為 FZ (z) = P(Z £ z) = P(j(x,
37、 y) £ z) ,-¥ < z < +¥ .2. Z = X + Y 的分布量,概率密度函數(shù)為 f (x, y) ,則 Z = X + Y 的概率密度函數(shù)為:若( X ,Y ) 為連續(xù)型隨+¥+¥fZ (z) = ò-¥ f (x, z - x)dx = ò-¥ f (z - y, y)dy .+¥+¥時(shí),有卷積公式 fZ (z) = ò-¥ f X (x) fY (z - x)dx = ò-¥ f X (z - y) fY ( y
38、)dy .當(dāng) X 和Y12購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義X3. Z =的分布YX量,概率密度函數(shù)為 f (x, y) ,則 Z =的概率密度函數(shù)為:Y若( X ,Y ) 為連續(xù)型隨+¥fZ (z) = ò-¥yf ( yz, y)dy .+¥時(shí),有 fZ (z) = ò-¥當(dāng) X 和Yyf X ( yz), fY ( y)dy .4. Z = XY 的分布若( X ,Y ) 為連續(xù)型隨量,概率密度函數(shù)為 f (x, y) ,則 Z = XY 的概率密度函數(shù)為:+¥fZ (z) = ò-¥+
39、5;時(shí),有 fZ (z) = ò-¥當(dāng) X 和Y5. M = maxX ,Y及 N = minX ,Y 的分布,其分布函數(shù)分別為 FX (x) , FY ( y) ,則 Z1 = maxX ,Y ,設(shè) X 和 Y 相互 Z2 = minX ,Y的分布函數(shù)分別為:FZ (z) = P(Z £ z) = P(max( X ,Y ) £ z) = P( X £ z,Y £ z) = F (z)F (z)11XYFZ (z) = P(Z £ z) = P(min( X ,Y ) £ z) = 1- P(min( X ,Y
40、) ³ z)22= 1- P( X > z,Y > z) = 1- (1- FX (z)(1- FY (z)第四講隨量的數(shù)字特征一、數(shù)學(xué)期望¥1. 設(shè)離散型隨量 X 的分布律為 PX = xk = pk , k = 1,2,",如果級(jí)數(shù)å xk pk 絕對(duì)k =1收斂,則稱級(jí)數(shù)的和為隨量 X 的數(shù)學(xué)期望.13購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義+¥ò-¥2. 設(shè)連續(xù)型隨量 X 的密度函數(shù)為 f (x) ,如果廣義xf (x)x d絕對(duì)收斂,則稱此+¥值 E(d ) = ò-¥xf數(shù)
41、學(xué)期望.3. 數(shù)學(xué)期望的性質(zhì):(1) 設(shè)C 是,則 E(C) = C ;(2) 設(shè)C 是,則 E(CX ) = CE( X ) ;(3)若 X 1、X 2 是隨量,則 E( X 1 + X 2 ) = E( X 1 ) + E( X 2 ) ;對(duì)任意 n 個(gè)隨E(量n ,有n ) = E( X 1 ) + E( X 2 ) + "+ E( X n ) ;(4)若 X 1、X 2 相互,則 E( X 1 X 2 ) = E( X 1 )E( X 2 ) ;對(duì)任意 n 個(gè)相互的隨量n ,有n ) = E( X 1 )E( X 2 )" E( X n ) .E(5)E( X X
42、2) £ E2 ( X )E2 ( X )1 2124. 隨設(shè)Y 是隨量函數(shù)的數(shù)學(xué)期望量 X 的函數(shù): Y= g( X )量 X 的分布律為 PX = xk = pk , k = 1,2,",(1)設(shè)離散型隨¥¥若å g(xk ) pk 絕對(duì)收斂,則: E(Y ) = Eg(x )= å g(xk ) pk .k =1k =1量 X 的密度函數(shù)為 f (x) ,(2)設(shè)連續(xù)型隨+¥+¥若ò-¥g(x) f (x)dx 絕對(duì)收斂,則 E(Y ) = Eg(x )= ò-¥ g(
43、x) f (x)dx .二、方差1. 設(shè) X 是一個(gè)隨量,則 D(X )(= ) r Xa =VE X - E X稱) 為 X 的方差. D( X ) = s ( X ) 稱為 X 的標(biāo)準(zhǔn)差或均方差.常用方差計(jì)算公式(2D( X ) = E( X 2 ) - E( X )2 .2. 方差的性質(zhì):(1)設(shè)C 是,則 D(C) = 0 ;14購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義(2)設(shè)C 是,則 D(CX ) = C 2D( X ) , D( X + C) = D( X ) ;(3)若 X 1、X 2 相互,則 D( X 1 + X 2 ) = D( X 1 ) + D( X 2 ) ;對(duì)任意
44、n 個(gè)相互的隨量n ,有D(C X + C X +"+ CX ) = C 2D( X ) + C 2D( X ) +"+ C 2D( X ) ;1 122nn1122nn(4) D( X ) = 0 的充要條件是:存在C ,使 PX = C = 1(C = E( X ) .3. 契比雪夫不等式:設(shè)隨量 X 具有數(shù)學(xué)期望 E( X ) = m ,方差 D( X ) = s 2 ,則對(duì)于任s 2意正數(shù)e ,有 P X - m³ e £成立.e2三、協(xié)方差與相關(guān)系數(shù)1. E X - E( X )Y - E(Y ) 稱為隨量 X 與Y 的協(xié)方差,記為cov( X
45、 ,Y ) ,即cov(X ,Y ) = E X - E( X )Y - E(Y ).計(jì)算公式: cov(X ,Y ) = E( XY ) - E( X )E(Y ) .cov(X ,Y )2. 對(duì)于隨量 X 與Y ,如果 D( X ) ¹ 0 ,D(Y ) ¹ 0 ,稱 r XY = 為隨量 XDXDY與Y 的相關(guān)系數(shù).當(dāng) r XY = 0 時(shí),稱 X 與Y 不相關(guān).3. 協(xié)方差及相關(guān)系數(shù)的性質(zhì):(1) Cov( X ,Y ) = D( X ) ;(2) Cov( X ,Y ) = Cov(Y , X ) ;(3) Cov( X1 + X 2 ,Y ) = Cov( X1
46、,Y ) + Cov( X 2 ,Y ) ;(4) Cov(aX + c, bY + d ) = abCov( X ,Y ) , a, b, c, d 是;r XYr XY£ 1 ;= 1 Û 存在(5)a, b ,且 a ¹ 0 ,使 PY = aX + b=1,即 X 與Y 以概率 1 線性相(6)關(guān);4. 若 X ,Y,則 r XY = 0 ,即 X ,Y 不相關(guān). 反之,不一定成立.四、矩1. 設(shè) X 是隨量,若 E( X k ), k = 1, 2,"存在,稱它為 X 的 k 階原點(diǎn)矩.2. 設(shè) X 是隨量,若 E X - E( X )k ,
47、k = 1, 2,"存在,稱它為 X 的k 階中心矩.15購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義3. 設(shè) X 和Y 是隨量,若 E( X kY l ), k, l = 1, 2,"存在,稱它為 X 和Y 的 k + l 階混合原點(diǎn)矩;4. 設(shè) X 和Y 是隨量,若 E X - E( X )k Y - E(Y )l , k, l = 1, 2," 存在,稱它為 X 和Y的 k + l 階混合中心矩.注:數(shù)學(xué)期望為一階原點(diǎn)矩,方差為中心矩,協(xié)方差為1+1 階混合中心距.五、幾種常見(jiàn)分布的數(shù)學(xué)期望與方差分布(1) (0 -1) 分布 X B(0 -1)(2) 二項(xiàng)分布
48、X B(n, p)(3) Poisson 分布 X p (l)數(shù)學(xué)期望E( X ) = p E( X ) = npE( X ) = l方差(1- p)D( X ) = np(1- p)D( X ) = lp21pnM NE( X ) =(4)幾何分布 X G( p)E( X ) =(5)超幾何分布 X H (n, M , N )D(X ) = nM (N - M )(N - n)N 2(N -1)a + b(b - a)2E( X ) =D( X ) =(6)均勻分布 X U (a, b)2121l1l 2(7)指數(shù)分布 X E(l)E( X ) =D( X ) =(8)正態(tài)分布 X N (m
49、,s 2 )E( X ) = mD( X ) = s 2第五講大數(shù)定律及中心極限定理A. 重要內(nèi)容與結(jié)論一、大數(shù)定律n ,"是相互1. 弱大數(shù)定理:設(shè),服從同一分布的隨量,且具有數(shù)學(xué)期望 E( Xi ) = m (i = 1,2,") ,則對(duì)任意e > 0 ,有16購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義ì 1ünå Xi - m < e ý = 1 .lim P íî nn®¥þA 發(fā)生的次數(shù), p 是i=1大數(shù)定理:設(shè)nA 是 n 次重復(fù)A 在每次試2.試驗(yàn)中驗(yàn)中發(fā)生的概
50、率,則對(duì)于任意給定的e > 0 ,有ì< e ü = 1ìünn> e= 0 .- p- plim PA或 lim PAíýíýnnn®¥îþn®¥îþ大數(shù)定理給出了當(dāng) n 很大時(shí), A 發(fā)生的頻率 nA 依概率收斂于 A 的概率.A二、中心極限定律n ,"是1.同分布中心極限定理:設(shè)同分布的隨量序列,具有數(shù)學(xué)n期望和方差, E( X ) = m , D( X ) = s 2 ³ 0(k = 1,
51、2,") .則,隨量之和å X 的標(biāo)準(zhǔn)kkkk =1化變量nnnå Xk - E(å Xk )å Xk - nm= k =1k =1= k =1YnnsnD(å Xk )k =1的分布函數(shù) Fn (x) 對(duì)任意實(shí)數(shù) x 滿足1xòlim F (x) = lim PY £ x =e-t2 /2 dt = F(x) .nn2p-¥n®¥n®¥n ,"相互,它們具有數(shù)學(xué)期望和方差:2. 李定理:設(shè)隨量nnå kE( X ) = m , D( X ) =
52、 s 2 ³ 0(k = 1, 2,") ,記B =s . 若存在正數(shù)d ,使得當(dāng)22kkkkk =1nn ® ¥ 時(shí),有 1 ån2+d ® 0 , 則隨量變量之和å X 的標(biāo)準(zhǔn)化變量E X - mB2+dkkkk =1k =1nnnnnå Xk - E(å Xk )å Xk - å mk= k =1k =1= k =1k =1ZnBnD(å X )nkk =117購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義的分布函數(shù) Fn (x) 對(duì)于任意的 x ,滿足1lim F (x) =
53、 lim PZ £ x =xò2e-t /2dt .nn2pn®¥n®¥-¥nn當(dāng)n 很大時(shí), Zn % N(0,1) .因此當(dāng)n 很大時(shí), åXk = BnZn +åmk 近似地服從正態(tài)分布k=1k=1nN (å m , B2 ) .knk =1量hn (n = 1,2,") 服從參數(shù)為 n, p(0 < p < 1) 的二項(xiàng)分3.佛拉斯定理:設(shè)隨布,則對(duì)于任意的 x ,有l(wèi)im P ïì£ xüï = 1 e-t2 /2
54、dt = F(x) .hn - npxòíý2pnp(1- p)-¥n®¥ïîïþ三、重要公式與結(jié)論n ,"相互,它們具有相同的數(shù)學(xué)期望和方差:E( Xk ) = m1. 設(shè)隨量,D( Xk ) = s ³ 0(k = 1, 2,") ,則2å Xk - nmn(1) k =1近似服從 N (0,1) ;nsn(2) å X 近似服從 N (nm, ns 2 ) ;kk =1æs 2 ö1nnå kX 近似服從 N
55、m,÷ ;(3)çnèøk =1(4)近似計(jì)算公式:æönåX - nmç a - nmb - nm ÷knP(a £ å Xk £ b) = P ç÷£ k =1£çnsnsns ÷k =1ç÷èø» F æ b - nm ö - F æ a - nm öç÷ç÷nsnsè
56、248;èø2. 設(shè) Xn % B(n, p)(n = 1, 2,")(0 < p < 1) ,則18購(gòu)課2015數(shù)學(xué)基礎(chǔ)班概率統(tǒng)計(jì)輔導(dǎo)講義X - np(1)n近似服從 N (0,1) ;npq(2) Xn 近似服從 N (np, npq) ;(3) 近似計(jì)算公式:P(a £ X £ b) = P æ a - np £Xn - np £ b - np öçnpq ÷nnpqnpqèøæ b - np öæ a - np
57、246;» F çnpq ÷ - F çnpq,其中 q = 1- p÷èøèøn ,"同分布服從 B(1, p)分布,則3. 設(shè)nå Xk - np(1) k =1近似服從 N (0,1) ;npqn(2) å Xk 近似服從 N (np, npq) ;k =1n1npqå kX近似服從 N ( p,) ;n(3)k =1(4)近似計(jì)算公式:æönåX - npç a - npb - np ÷knP(a £ å Xk £ b) = Pç÷ £ k =1£npqçnpq ÷npqk =1ç÷è
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