汽車(chē)式起重機(jī)故障檢測(cè)與診斷

1、汽車(chē)式起重機(jī)故障檢測(cè)與診斷汽車(chē)式起重機(jī)故障檢測(cè)與診斷一.汽車(chē)式起重機(jī)概述汽車(chē)式起重機(jī)概述二二. .汽車(chē)式起重機(jī)常見(jiàn)故障檢測(cè)與診斷汽車(chē)式起重機(jī)常見(jiàn)故障檢測(cè)與診斷 汽車(chē)汽車(chē)起重機(jī)起重機(jī)在在通用通用或或?qū)Ｓ闷?chē)底專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)盤(pán)上裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)。上裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)。一.汽車(chē)式起重機(jī)概述汽車(chē)式起重機(jī)概述汽車(chē)起重機(jī)：汽車(chē)起重機(jī)：1 1）、行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活性一般。、行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活性一般。2 2）、采用專(zhuān)用或通用底盤(pán)，適宜于公路行駛。、采用專(zhuān)用或通用底盤(pán)，適宜于公路行駛。3 3）、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。4 4）、噸位區(qū)間為：、噸位區(qū)間為：3

2、31500 1500 噸。噸。5 5）、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。變換。1.汽車(chē)式起重機(jī)特點(diǎn)汽車(chē)式起重機(jī)特點(diǎn)2、分類(lèi)分類(lèi)汽車(chē)起重機(jī)的種類(lèi)很多，其分類(lèi)方法也各不相同，主要有：汽車(chē)起重機(jī)的種類(lèi)很多，其分類(lèi)方法也各不相同，主要有：(1)按起重量分類(lèi)：按起重量分類(lèi)：小小型汽車(chē)起重機(jī)型汽車(chē)起重機(jī)(起重量在起重量在12噸以下噸以下)，中型汽車(chē)起重機(jī)中型汽車(chē)起重機(jī)(起重量在起重量在1650噸噸)，大大型汽車(chē)起重機(jī)型汽車(chē)起重機(jī)(起重量在起重量在65125噸噸)，超重型汽車(chē)起重機(jī)超重型汽車(chē)起重機(jī)(起重量在起重量在125噸以上噸以上)。(2)按起重臂形式分類(lèi)：

3、按起重臂形式分類(lèi)：桁（桁（heng)架臂、箱型伸縮臂（廣泛采用）架臂、箱型伸縮臂（廣泛采用）箱型伸縮臂起重機(jī)箱型伸縮臂起重機(jī)桁架臂起重機(jī)桁架臂起重機(jī)(3)按傳動(dòng)按傳動(dòng)裝置裝置的傳動(dòng)方式分：的傳動(dòng)方式分：機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)三類(lèi)。機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)三類(lèi)。液壓傳動(dòng)汽車(chē)起重機(jī)是發(fā)展最快，使用最方便，應(yīng)用液壓傳動(dòng)汽車(chē)起重機(jī)是發(fā)展最快，使用最方便，應(yīng)用最廣泛的一種。最廣泛的一種。(4)按起重按起重裝置裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍在水平面可回轉(zhuǎn)范圍(即轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)范即轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)范圍圍)分：分：全回轉(zhuǎn)式汽車(chē)起重機(jī)全回轉(zhuǎn)式汽車(chē)起重機(jī)(轉(zhuǎn)臺(tái)可任意旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)可任意旋轉(zhuǎn)360)非全回轉(zhuǎn)汽車(chē)起重機(jī)非全回轉(zhuǎn)汽車(chē)

4、起重機(jī)(轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角小于轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角小于270)3.汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車(chē)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車(chē)起重機(jī)主要由下列幾部分組成汽車(chē)起重機(jī)主要由下列幾部分組成：工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)、金屬金屬支持支持機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝動(dòng)力裝置置與控制系統(tǒng)四部分組成。與控制系統(tǒng)四部分組成。1）、）、工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)工作機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置置的。要使重物的。要使重物實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，一般設(shè)有一般設(shè)有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。（1）、）、起升結(jié)構(gòu)起升結(jié)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)重物的垂直上

5、下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)重物的垂直上下運(yùn)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)。它是由液壓馬達(dá)它是由液壓馬達(dá)、卷筒卷筒、內(nèi)內(nèi)置置減速機(jī)減速機(jī)構(gòu)構(gòu)、制動(dòng)器、制動(dòng)器、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。馬達(dá)的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-制動(dòng)制動(dòng)器器-減速器減速器-卷筒卷筒鋼鋼絲繩絲繩滑輪組機(jī)構(gòu)滑輪組機(jī)構(gòu)變變?yōu)榈蹉^的垂直上下直為吊鉤的垂直上下直線運(yùn)動(dòng)。線運(yùn)動(dòng)。(2)變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)：作用作用：利用變幅油缸的伸縮改變作業(yè)利用變幅油缸的伸縮改變作業(yè)半徑半徑及及高度高度。衡量指標(biāo)：衡量指標(biāo)：變幅仰角變幅仰角，吊臂根部鉸點(diǎn)及變幅油缸上、下鉸點(diǎn)決，吊臂根部鉸點(diǎn)及變幅油缸上、下鉸點(diǎn)決定吊臂仰角

6、范圍。定吊臂仰角范圍。 能帶負(fù)荷變幅，變幅動(dòng)作可靠能帶負(fù)荷變幅，變幅動(dòng)作可靠。由由變變幅缸以及三鉸幅缸以及三鉸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成點(diǎn)的結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)（3）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用作用承受上車(chē)體的承受上車(chē)體的垂直載荷垂直載荷及及傾翻力矩傾翻力矩，并在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用下繞并在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的作用下繞回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。中心旋轉(zhuǎn)。減速減速器器回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成組成（4）伸縮機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu):作用：實(shí)現(xiàn)主臂的伸縮。作用：實(shí)現(xiàn)主臂的伸縮。組成：伸縮油缸和鋼絲滑輪系統(tǒng)組成。組成：伸縮油缸和鋼絲滑輪系統(tǒng)組成。臂架臂架伸縮方式伸縮方式：同步同步伸縮、伸

7、縮、順序順序伸縮和伸縮和獨(dú)立獨(dú)立伸縮伸縮。（5）行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)汽車(chē)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ玫钠?chē)底盤(pán)。汽車(chē)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ玫钠?chē)底盤(pán)。由由4個(gè)大系統(tǒng)，即傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和行駛系個(gè)大系統(tǒng)，即傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和行駛系組成。組成。1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)；2-2-離合器；離合器；3-3-變速箱；變速箱；4-4-萬(wàn)向節(jié)；萬(wàn)向節(jié)；5-5-后橋殼；后橋殼；6-6-差速器；差速器； 7-7-半軸；半軸； 8-8-后橋；后橋； 9-9-中橋；中橋； 10-10-主減速器；主減速器； 11-11-傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸2）金屬金屬支持支持機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)作用：作用：安裝或支承起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)的零

8、部件安裝或支承起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)的零部件，承受起重機(jī)，承受起重機(jī)自重及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。自重及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。組成起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)件較多組成起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)件較多其重量通常占整機(jī)重量的一半以上。其重量通常占整機(jī)重量的一半以上。3）動(dòng)力裝動(dòng)力裝置置動(dòng)力裝動(dòng)力裝置置就是起重機(jī)的動(dòng)力源就是起重機(jī)的動(dòng)力源，是起重機(jī)的最重要的是起重機(jī)的最重要的組成部分。不同類(lèi)型的起重機(jī)由不同類(lèi)型的動(dòng)力裝組成部分。不同類(lèi)型的起重機(jī)由不同類(lèi)型的動(dòng)力裝置置組成。組成。小噸位的汽車(chē)式起重機(jī)的動(dòng)力裝臵機(jī)可由一小噸位的汽車(chē)式起重機(jī)的動(dòng)力裝臵機(jī)可由一臺(tái)發(fā)動(dòng)臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)上下車(chē)各工作機(jī)構(gòu)供應(yīng)動(dòng)力機(jī)對(duì)上下車(chē)各工作機(jī)構(gòu)供應(yīng)動(dòng)力。對(duì)于大型汽車(chē)

9、起重機(jī)對(duì)于大型汽車(chē)起重機(jī)，上下車(chē)各設(shè)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)上下車(chē)各設(shè)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別分別供應(yīng)起重機(jī)構(gòu)的動(dòng)力和行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。供應(yīng)起重機(jī)構(gòu)的動(dòng)力和行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。4）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)起重機(jī)的控制系統(tǒng)包括起重機(jī)的控制系統(tǒng)包括操縱裝操縱裝置置和安全裝和安全裝置置?？刂葡到y(tǒng)是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。如動(dòng)力傳遞的方向控制系統(tǒng)是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。如動(dòng)力傳遞的方向，各機(jī)構(gòu)運(yùn)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的快慢動(dòng)速度的快慢，以及使各機(jī)構(gòu)停止等。起重機(jī)的控制系統(tǒng)有液壓傳動(dòng)中以及使各機(jī)構(gòu)停止等。起重機(jī)的控制系統(tǒng)有液壓傳動(dòng)中的各種操縱閥的各種操縱閥，電氣系統(tǒng)及力矩限制器。電氣系統(tǒng)及力矩限制器。力矩限制器力矩限制器的的作用作用根據(jù)起重

10、機(jī)的根據(jù)起重機(jī)的作業(yè)特性作業(yè)特性將起重將起重力矩限力矩限制在規(guī)定范圍內(nèi)，制在規(guī)定范圍內(nèi)，防防止起重機(jī)止起重機(jī)傾翻傾翻或損壞起重機(jī)部件或損壞起重機(jī)部件全自動(dòng)力矩限制器的功能：全自動(dòng)力矩限制器的功能：1.1.實(shí)際值為額定值的實(shí)際值為額定值的90%90%時(shí)預(yù)時(shí)預(yù)報(bào)警，報(bào)警，100%100%時(shí)聲光報(bào)警且控制時(shí)聲光報(bào)警且控制繼電器切斷危險(xiǎn)動(dòng)作；繼電器切斷危險(xiǎn)動(dòng)作；2.2.顯示實(shí)際起吊載荷，吊臂長(zhǎng)顯示實(shí)際起吊載荷，吊臂長(zhǎng)度、起升高度、吊臂傾角及該度、起升高度、吊臂傾角及該幅度下的額定起升載荷；幅度下的額定起升載荷；3.3.故障自檢及故障部位顯示故障自檢及故障部位顯示4.汽車(chē)起重機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)汽車(chē)起重機(jī)的

11、幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù) 1.額定起重量額定起重量：是在各種工況下安全作業(yè)是在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊量的最大質(zhì)所容許起吊量的最大質(zhì)量值量值，包括取物裝包括取物裝置置（吊鉤吊鉤）重量。重量。2.工作幅度工作幅度：在額定起重量下在額定起重量下，起重機(jī)起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤中心的距離中心的距離，工作幅度工作幅度決定起重機(jī)的工作范圍。決定起重機(jī)的工作范圍。3.起重力矩起重力矩：起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)起起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)起重量的乘積為起重力矩重量的乘積為起重力矩，它它是綜合起重量與幅度兩個(gè)因是綜合起重量與幅度兩個(gè)因數(shù)的參數(shù)數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確能比較全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。切地反映起重機(jī)的起重能力。4.起升高度起升高度：吊鉤起升到最高位吊鉤起升到最高位置置時(shí)