第八章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷ppt課件

1、第三章第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副第四節(jié)第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副第五節(jié)第五節(jié) 刀庫及換刀裝置刀庫及換刀裝置第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)液壓與氣壓傳動系統(tǒng)第三章第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 一、故障與故障診斷一、故障與故障診斷 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不同點(diǎn)在于傳動鏈縮短，傳動部件的精度高，同點(diǎn)在于傳動鏈縮短，傳動部件的精度高，機(jī)械維護(hù)的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌機(jī)械維護(hù)

2、的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌和絲杠、刀庫和換刀裝置、液壓和氣動等。和絲杠、刀庫和換刀裝置、液壓和氣動等。 熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1. 1. 機(jī)械故障的原因機(jī)械故障的原因 機(jī)床在運(yùn)行過程中，機(jī)械零部件受到機(jī)床在運(yùn)行過程中，機(jī)械零部件受到力、力、 熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有

3、的功能。2. 2. 機(jī)械故障診斷機(jī)械故障診斷 機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識別、運(yùn)行狀態(tài)的信機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識別、運(yùn)行狀態(tài)的信號獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的號獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。判斷和故障部位的確定。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法二、二、 機(jī)械故障診斷的方法機(jī)械故障診斷的方法實(shí)用診斷技術(shù)問、聽、看、聞、摸、查）實(shí)用診斷技術(shù)問、聽、看、聞、摸、查）振動、噪聲測試振動、噪聲測試( (幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）油液分析磨粒成分、型貌、數(shù)量）油液分析磨粒成分、型貌、數(shù)量）溫度測試表面溫度及變化規(guī)律）溫度測試表面溫度及變化規(guī)律）超聲、超

4、聲、X X射線探傷機(jī)件內(nèi)部缺陷）射線探傷機(jī)件內(nèi)部缺陷）專家診斷系統(tǒng)專家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)）專家診斷系統(tǒng)專家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)）第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1.1.實(shí)用診斷技術(shù)實(shí)用診斷技術(shù)問問操作者漸操作者漸/ /突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力、光滑、的情況、傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力、光滑、保養(yǎng)和檢修情況）保養(yǎng)和檢修情況）看看機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀聽聽機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲強(qiáng)弱、頻率高低等）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲強(qiáng)弱、頻率高低等）聞聞潤滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣潤滑油

5、脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1.1.實(shí)用診斷技術(shù)實(shí)用診斷技術(shù)觸觸用手感來判別機(jī)床的故障溫升、用手感來判別機(jī)床的故障溫升、 振振動、傷痕和波紋、爬行、松緊）動、傷痕和波紋、爬行、松緊） 實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)用簡便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷有實(shí)用簡便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對一些疑難故障難以奏效。對一些疑難故障難以奏效。二、機(jī)械故障診斷的方法二、機(jī)械故障診斷的方法

6、 2. 機(jī)械振動檢測診斷法機(jī)械振動檢測診斷法 以機(jī)床振動作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過以機(jī)床振動作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過程中獲取信號，對信號作各種處理和分程中獲取信號，對信號作各種處理和分析，通過某些特征量的變化來判別有無析，通過某些特征量的變化來判別有無故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些判據(jù)來確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他判據(jù)來確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來進(jìn)一步確定故障的部位。依據(jù)來進(jìn)一步確定故障的部位。 具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn)具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn)2. 機(jī)械振動檢測診斷法機(jī)械振動檢測診斷法v診斷過程診斷過程v1 1閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動

7、關(guān)閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動關(guān)系、計算傳動件的特征值；系、計算傳動件的特征值；v2 2獲取信號、信號調(diào)理與處理；獲取信號、信號調(diào)理與處理；v3 3信號分析、故障判斷部位、性質(zhì)）。信號分析、故障判斷部位、性質(zhì)）。 v故障振動信號分類故障振動信號分類v 1 1平穩(wěn)性故障信號平穩(wěn)性故障信號v 2 2沖擊性故障信號沖擊性故障信號v 2. 機(jī)械振動檢測診斷法機(jī)械振動檢測診斷法 1 1平穩(wěn)性故障信號平穩(wěn)性故障信號機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦周期性力信號、復(fù)雜周期性力信號和準(zhǔn)周周期性力信號、復(fù)雜周期性力信號和準(zhǔn)周期性力信號軸彎曲、偏心、滾子失圓等期性力信號軸彎曲、偏心、滾子失圓等漸變性故障作用下產(chǎn)生的

8、響應(yīng)信號。漸變性故障作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號。 特點(diǎn)：響應(yīng)信號的頻率成分與激勵信號特點(diǎn)：響應(yīng)信號的頻率成分與激勵信號的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。 2. 機(jī)械振動檢測診斷法機(jī)械振動檢測診斷法2 2沖擊性故障信號沖擊性故障信號 機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響 應(yīng)，他與沖擊信號本身有很大的不同。應(yīng)，他與沖擊信號本身有很大的不同。 特點(diǎn)：信號能量短時間釋放，其頻譜為無特點(diǎn)：信號能量短時間釋放，其頻譜為無 窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能窮根譜

9、線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能 量集中于基頻。量集中于基頻。 2. 機(jī)械振動檢測診斷法機(jī)械振動檢測診斷法v信號分析方法信號分析方法v 1)1)時域分析法直觀）時域分析法直觀）v 了解信號的幅值和時間的關(guān)系，確定振了解信號的幅值和時間的關(guān)系，確定振動的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。動的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不能確定故障部位特征量的統(tǒng)計分析、不能確定故障部位特征量的統(tǒng)計分析、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。方差等）。 2. 機(jī)械振動檢測診斷法機(jī)械振動檢測診斷法v信號分析方法信號分析方法v 2)2)頻域分析法頻域分析法( (了解信號的頻率

10、結(jié)構(gòu)，了解信號的頻率結(jié)構(gòu)，尋找故障源尋找故障源) )v 幅值譜分析幅值譜分析-應(yīng)用傅里葉變換、傅里應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅里葉積分將時域信號變?yōu)轭l域信號。葉傅里葉積分將時域信號變?yōu)轭l域信號。v 功率譜分析功率譜分析-在頻域中對信號能量或在頻域中對信號能量或功率分布情況的描述。功率分布情況的描述。v 濾波譜濾波譜-分析平穩(wěn)性故障信號分析平穩(wěn)性故障信號v 解調(diào)譜解調(diào)譜-分析沖擊性故障信號分析沖擊性故障信號2. 機(jī)械振動檢測診斷法機(jī)械振動檢測診斷法v測試儀器系統(tǒng)測試儀器系統(tǒng)2. 機(jī)械振動檢測診斷法機(jī)械振動檢測診斷法v診斷實(shí)例診斷實(shí)例v 1了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行中了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行

11、中有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。v 2得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動系得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動系統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對其進(jìn)行統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對其進(jìn)行分析。分析。v 3計算傳動鏈和傳動件的特征頻率：計計算傳動鏈和傳動件的特征頻率：計算傳動鏈，計算各傳動件的特征頻率系數(shù)。算傳動鏈，計算各傳動件的特征頻率系數(shù)。 對設(shè)備進(jìn)行診斷測試對設(shè)備進(jìn)行診斷測試1放置測振、測速傳感器位置、信號要放置測振、測速傳感器位置、信號要 求）（一般選振動或噪聲較大的部位）；求）（一般選振動或噪聲較大的部位）；2連接儀器系統(tǒng)；連接儀器系統(tǒng)；3開動

12、被測設(shè)備；開動被測設(shè)備；4調(diào)節(jié)測速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；調(diào)節(jié)測速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；5從較高頻段開始測試，逐漸到較低頻段，從較高頻段開始測試，逐漸到較低頻段， 并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號處于最佳狀并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號處于最佳狀 態(tài)；態(tài)；6記錄、打印測試結(jié)果。記錄、打印測試結(jié)果。傳動鏈傳動鏈 30/60 27/30 27/57 特征系數(shù)特征系數(shù) 4.69 140. 2.35 63.33 2.1 57 1.0特征頻率特征頻率 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763 故障診斷分析故障診斷分析1由主軸轉(zhuǎn)頻計算各傳動件的特征頻率；由主軸轉(zhuǎn)頻計算各傳動件

13、的特征頻率；2對照計算值和測試結(jié)果，由前述機(jī)械故對照計算值和測試結(jié)果，由前述機(jī)械故障診斷知識進(jìn)行分析，判斷故障的部位和障診斷知識進(jìn)行分析，判斷故障的部位和故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件v主軸部件的性能要求主軸部件的性能要求v 高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動變速、準(zhǔn)停和自動抗振性、溫升以及自動變速、準(zhǔn)停和自動換刀等要求。換刀等要求。v主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸部件的結(jié)構(gòu)v 成組高精度軸承滾動成組高精度軸承滾動/靜壓靜壓/磁力磁力/陶瓷陶瓷及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封以及及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤

14、滑密封以及滿足工件的自動裝夾要求滿足工件的自動裝夾要求v 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件v主軸的維護(hù)特點(diǎn)主軸的維護(hù)特點(diǎn)v 1.主軸潤滑主軸潤滑v 減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）v-循環(huán)潤滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤滑和循環(huán)潤滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤滑和v 油脂潤滑油脂潤滑v-油氣潤滑方式：定時定量把油霧送進(jìn)軸油氣潤滑方式：定時定量把油霧送進(jìn)軸v 承空隙中承空隙中v-噴注潤滑方式：較大流量的恒溫油噴注噴注潤滑方式：較大流量的恒溫油噴注v 到主軸軸承大容量恒溫油箱）到主軸軸承大容量恒溫油箱）第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件2.防泄露防泄露 v主軸故障診斷主軸故障

15、診斷v故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因v1.主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油v 脂耗盡或油脂過多、軸承間脂耗盡或油脂過多、軸承間 v 隙過小隙過小v2.主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動的皮帶過松、主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動的皮帶過松、v切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松v3.潤滑油泄漏潤滑油過量、密封件損傷或潤滑油泄漏潤滑油過量、密封件損傷或v失效、管件損壞失效、管件損壞 v主軸故障診斷主軸故障診斷v故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因v4. 主軸噪聲缺少潤滑、皮帶輪動平主軸噪聲缺少潤滑、皮帶輪動平衡衡v （振動）（振動） 不佳、帶輪過緊、齒輪不佳、帶輪

16、過緊、齒輪磨磨v 損或嚙合間隙過大、損或嚙合間隙過大、軸承軸承v 損壞損壞v5.主軸沒有或主軸沒有或 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或或 v 潤滑不足潤滑不足 濾油器堵塞、油壓不足濾油器堵塞、油壓不足第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件v主軸故障診斷主軸故障診斷v故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因v6. 刀具不能刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀蝶形彈簧位移量太小、刀 v 夾緊夾緊 具松夾彈簧上螺母松動具松夾彈簧上螺母松動v7.刀具夾緊后刀具夾緊后 刀具松夾彈簧壓合過緊、刀具松夾彈簧壓合過緊、 v 不能松開不能松開 液壓缸壓力和行程不夠液壓缸壓力和行程不夠第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺

17、母副v滾珠絲杠螺母副的維護(hù)滾珠絲杠螺母副的維護(hù)v1.軸向間隙的調(diào)整軸向間隙的調(diào)整v 保證反向傳動精度和軸向剛度墊片保證反向傳動精度和軸向剛度墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式）調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式） v2.支承軸承的定期檢查支承軸承的定期檢查v 定期檢查絲杠支承與床身的連接是否定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及軸承是否損壞有松動以及軸承是否損壞第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副v滾珠絲杠螺母副的維護(hù)滾珠絲杠螺母副的維護(hù)v 3.滾珠絲杠副的潤滑滾珠絲杠副的潤滑 v 潤滑劑油潤滑劑油/脂可提高耐磨性和傳動效脂可提高耐磨性和傳動效v 率工作前率工作前/半年）半年）v 4.滾

18、珠絲杠的防護(hù)滾珠絲杠的防護(hù)v 防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進(jìn)入，可采防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進(jìn)入，可采用防護(hù)罩或防護(hù)套管等用防護(hù)罩或防護(hù)套管等v 滾珠絲杠螺母副的故障診斷滾珠絲杠螺母副的故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.噪聲大噪聲大 絲杠支承軸承損壞或壓蓋壓合絲杠支承軸承損壞或壓蓋壓合 不好、聯(lián)軸器松動、潤滑不不好、聯(lián)軸器松動、潤滑不良良 或絲杠副滾珠有破損或絲杠副滾珠有破損2. 絲杠運(yùn)動絲杠運(yùn)動 軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸不靈活軸不靈活 線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲曲第四節(jié)第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副v導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù)v1.間隙調(diào)整間隙調(diào)整保

19、證導(dǎo)軌面之間合理的間隙，保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙，v小摩擦力大、磨損，大運(yùn)動失去準(zhǔn)確性和小摩擦力大、磨損，大運(yùn)動失去準(zhǔn)確性和平平v穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）v2.滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊提高剛度、消除間隙提高剛度、消除間隙v3.導(dǎo)軌的潤滑導(dǎo)軌的潤滑降低摩擦系數(shù)、減少磨損、降低摩擦系數(shù)、減少磨損、v防止導(dǎo)軌面銹蝕。防止導(dǎo)軌面銹蝕。v潤滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤潤滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤滑滑v潤滑油：粘度變化小、潤滑性好、油膜剛潤滑油：粘度變化小、潤滑性好、油膜剛度度第四節(jié)第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副4.導(dǎo)軌的防護(hù)導(dǎo)軌的防護(hù)防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而防止切屑、

20、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。常用的有刮板式、卷簾可靠的防護(hù)裝置。常用的有刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)罩。需要經(jīng)常進(jìn)行清理和式和疊層式防護(hù)罩。需要經(jīng)常進(jìn)行清理和保養(yǎng)。保養(yǎng)。導(dǎo)軌故障診斷導(dǎo)軌故障診斷3.導(dǎo)軌故障診斷導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.導(dǎo)軌研傷導(dǎo)軌研傷 地基與床身水平有變化使局部地基與床身水平有變化使局部 載荷過大、長期短工件加工局載荷過大、長期短工件加工局 部磨損嚴(yán)重、導(dǎo)軌潤滑不良、部磨損嚴(yán)重、導(dǎo)軌潤滑不良、 導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要 求、導(dǎo)軌維護(hù)不良落入贓

21、物求、導(dǎo)軌維護(hù)不良落入贓物3.導(dǎo)軌故障診斷導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因2.移動部件移動部件 導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、 鑲條與導(dǎo)軌間隙太小鑲條與導(dǎo)軌間隙太小3.加工面在加工面在 導(dǎo)軌直線度超差、工作臺塞導(dǎo)軌直線度超差、工作臺塞接刀處不平接刀處不平 鐵松動或塞鐵彎度過大、機(jī)鐵松動或塞鐵彎度過大、機(jī) 床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲第五節(jié)第五節(jié) 刀庫及換刀裝置刀庫及換刀裝置v刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)v1.嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止止v 機(jī)械手換刀時掉刀或發(fā)生碰撞機(jī)械手

22、換刀時掉刀或發(fā)生碰撞v2.不管什么方式選刀時，刀具號要和刀庫不管什么方式選刀時，刀具號要和刀庫上上v 所需刀具一致所需刀具一致v3.手動方式放往刀庫上裝刀時，要確保裝手動方式放往刀庫上裝刀時，要確保裝到到v 位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠第五節(jié)第五節(jié) 刀庫及換刀裝置刀庫及換刀裝置v刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)v4.經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，主經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，主軸軸v 回?fù)Q刀點(diǎn)位置到位，及時調(diào)整回?fù)Q刀點(diǎn)位置到位，及時調(diào)整v5.要保持刀具刀柄和刀套的清潔要保持刀具刀柄和刀套的清潔v6.開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，

23、開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢檢v 查各部分工作是否正常行程開關(guān)、電查各部分工作是否正常行程開關(guān)、電磁磁v 閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）第五節(jié)第五節(jié) 刀庫及換刀裝置刀庫及換刀裝置v刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷v 故障主要表現(xiàn)在：刀庫運(yùn)動故障、定位故障主要表現(xiàn)在：刀庫運(yùn)動故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手運(yùn)動誤差過大等手運(yùn)動誤差過大等v 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因v1.刀庫刀套不刀庫刀套不 刀套上的調(diào)整螺母位置不刀套上的調(diào)整螺母位置不對對 v 能卡緊刀具能卡緊刀具v2.刀庫不能旋轉(zhuǎn)刀庫不能旋轉(zhuǎn)

24、 電機(jī)和蝸桿軸聯(lián)軸器松動電機(jī)和蝸桿軸聯(lián)軸器松動第五節(jié)第五節(jié) 刀庫及換刀裝置刀庫及換刀裝置v刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷v 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因v3.刀具從機(jī)械刀具從機(jī)械 刀具超重、機(jī)械手卡緊銷刀具超重、機(jī)械手卡緊銷損損v 手中脫落手中脫落 壞或沒有彈出來壞或沒有彈出來v4.刀具交換時刀具交換時 換刀時主軸沒有回到換刀換刀時主軸沒有回到換刀點(diǎn)點(diǎn)v 掉刀掉刀v5.換刀速度過換刀速度過 氣壓太高或太低和節(jié)流閥氣壓太高或太低和節(jié)流閥開開v 快或過慢快或過慢 口太大或太小口太大或太小第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)液壓與氣壓傳動系統(tǒng) 一、液壓傳動系統(tǒng)一、液壓傳動系統(tǒng)

25、 1.驅(qū)動對象驅(qū)動對象液壓卡盤液壓卡盤靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌液壓撥叉變速液壓液壓缸液壓撥叉變速液壓液壓缸主軸箱的液壓平衡主軸箱的液壓平衡液壓驅(qū)動機(jī)械手和主軸上松刀液壓缸等液壓驅(qū)動機(jī)械手和主軸上松刀液壓缸等第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)液壓與氣壓傳動系統(tǒng) 一、液壓傳動系統(tǒng)一、液壓傳動系統(tǒng) 2.液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)控制油液污染，保持油液清潔控制油液污染，保持油液清潔80%缺點(diǎn)）缺點(diǎn)）控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升效率、壓力、控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升效率、壓力、 速度、動作可靠、走漏、氧化）速度、動作可靠、走漏、氧化）控制液壓系統(tǒng)的泄漏提高液壓元件零部件控制液壓系統(tǒng)的泄漏提高液壓元件零部件的加

26、工精度、元件和管道的安裝質(zhì)量以及的加工精度、元件和管道的安裝質(zhì)量以及提高密封件的質(zhì)量和定期更換。提高密封件的質(zhì)量和定期更換。第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)液壓與氣壓傳動系統(tǒng) 2.液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)防止液壓系統(tǒng)振動和噪聲螺釘松動、管接頭松脫而引起泄漏）嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度液壓故障有隱蔽性、可變性和難于判斷性的特點(diǎn)）嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度防止松動、污染、堵塞、磨損等情況的發(fā)生）第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)液壓與氣壓傳動系統(tǒng)3.液壓系統(tǒng)的點(diǎn)檢液壓系統(tǒng)的點(diǎn)檢元件和管接頭是否有泄漏元件和管接頭是否有泄漏液壓泵和液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時有否異常噪聲液壓泵和液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時有否異常噪聲液壓缸移動時是否正常平穩(wěn)液壓缸移動時是否正常平穩(wěn)液壓系統(tǒng)的各點(diǎn)壓力是否正常和穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的各點(diǎn)壓力是否正常和穩(wěn)定油液的溫度是否在允許范圍內(nèi)油液的溫度是否在允許范圍內(nèi)電氣控制及換向閥工作是否靈敏