第四講電火花加工的自動進給系統(tǒng)ppt課件

1、特種加工第四講 自動進給系統(tǒng)二、電火花加工的自動進給調(diào)理系統(tǒng)自動進給調(diào)理系統(tǒng)一、自動進給調(diào)理系統(tǒng)的作用、技術要求和分類一、自動進給調(diào)理系統(tǒng)的作用、技術要求和分類1.作用作用維持加工所需的維持加工所需的“平均放平均放電間隙電間隙 S , S ,保證電火花加保證電火花加工正常進展。工正常進展。放電間隙放電間隙 S S 與蝕除速度之間的關系？與蝕除速度之間的關系？為到達最正確放電間隙為到達最正確放電間隙 S S，應如何設定進給調(diào)理特性，應如何設定進給調(diào)理特性 ？留意：利用間隙蝕除特性曲線和調(diào)理特性曲線只能進展靜留意：利用間隙蝕除特性曲線和調(diào)理特性曲線只能進展靜態(tài)的調(diào)理特性分析。實際進給系統(tǒng)中電動機、

2、義務臺、工態(tài)的調(diào)理特性分析。實際進給系統(tǒng)中電動機、義務臺、工件的質(zhì)量，電路中的電容、電感都有慣性、滯后景象，往件的質(zhì)量，電路中的電容、電感都有慣性、滯后景象，往往產(chǎn)生往產(chǎn)生“欠進給和欠進給和“過進給，甚至出現(xiàn)主軸過進給，甚至出現(xiàn)主軸“上下振蕩上下振蕩。自動進給調(diào)理系統(tǒng)2.對自動進給調(diào)理系統(tǒng)的要求對自動進給調(diào)理系統(tǒng)的要求1、有較廣的速度調(diào)理跟蹤范圍；、有較廣的速度調(diào)理跟蹤范圍；2、有足夠的靈敏度和快速性；、有足夠的靈敏度和快速性；3、有必要的穩(wěn)定性；、有必要的穩(wěn)定性；能順應加工規(guī)準、加工面積等條件的變化。能順應加工規(guī)準、加工面積等條件的變化。能根據(jù)間隙外形的微弱信號進展快速調(diào)理。能根據(jù)間隙外形的

3、微弱信號進展快速調(diào)理。能均勻、穩(wěn)定的進給，防止低速爬行。能均勻、穩(wěn)定的進給，防止低速爬行。3.3.自動進給調(diào)理系統(tǒng)的分類按執(zhí)行元件分自動進給調(diào)理系統(tǒng)的分類按執(zhí)行元件分1 1電液壓式噴嘴電液壓式噴嘴- -擋板式：企業(yè)中有用，但曾經(jīng)停產(chǎn)擋板式：企業(yè)中有用，但曾經(jīng)停產(chǎn)自動進給調(diào)理系統(tǒng)2 2步進電動機式；價廉，調(diào)速性能稍差，用于中小型步進電動機式；價廉，調(diào)速性能稍差，用于中小型3 3寬調(diào)速力矩電動機式：價高，調(diào)速性能好，高性能機床寬調(diào)速力矩電動機式：價高，調(diào)速性能好，高性能機床4 4直流伺服電動機式：用于大多數(shù)電火花成形機床直流伺服電動機式：用于大多數(shù)電火花成形機床5 5交流伺服電動機式：無電刷，力矩

4、大，大，中型機床交流伺服電動機式：無電刷，力矩大，大，中型機床6 6直線電動機式：直接帶動主軸或義務臺運動，速直線電動機式：直接帶動主軸或義務臺運動，速度快，慣性小，伺服性能好，價高度快，慣性小，伺服性能好，價高二、自動進給調(diào)理系統(tǒng)的根本組成部分：二、自動進給調(diào)理系統(tǒng)的根本組成部分：自動進給調(diào)理系統(tǒng)二、自動進給調(diào)理系統(tǒng)的根本組成部分：二、自動進給調(diào)理系統(tǒng)的根本組成部分：自動進給調(diào)理系統(tǒng)比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)與給定值比較，決議進給速度與給定值比較，決議進給速度放大環(huán)節(jié)放大環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)給出的信號需求放大后才比較環(huán)節(jié)給出的信號需求放大后才干驅(qū)動電機干驅(qū)動電機執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行機構，電機執(zhí)行機構，電機調(diào)理

5、對象調(diào)理對象電極與工件之間的放電間隙電極與工件之間的放電間隙二、自動進給調(diào)理系統(tǒng)的根本組成部分：二、自動進給調(diào)理系統(tǒng)的根本組成部分：自動進給調(diào)理系統(tǒng)1、丈量環(huán)節(jié)、丈量環(huán)節(jié)丈量間隙的大小丈量間隙的大小平均間隙電壓法：工具工件極性變換不會影響輸平均間隙電壓法：工具工件極性變換不會影響輸出信號出信號U的極性的極性利用穩(wěn)壓管丈量脈沖電壓的峰值信號利用穩(wěn)壓管丈量脈沖電壓的峰值信號1、丈量對象：丈量與間隙大小成比例的電信號間接、丈量對象：丈量與間隙大小成比例的電信號間接 反映反映 放電間隙的大小。放電間隙的大小。自動進給調(diào)理系統(tǒng)丈量環(huán)節(jié)2、丈量方法：、丈量方法：1平均間隙電壓法平均間隙電壓法 2峰值電壓檢

6、測法峰值電壓檢測法 3放電率檢測法放電率檢測法目前平均電壓檢測和間隙放電外形檢測同時運用目前平均電壓檢測和間隙放電外形檢測同時運用平均電壓檢測用于伺服進給控制平均電壓檢測用于伺服進給控制間隙放電外形檢測主要用于對短路和電弧放電的控間隙放電外形檢測主要用于對短路和電弧放電的控制及抬刀頻率的自動調(diào)理制及抬刀頻率的自動調(diào)理空載：有電壓，無電流；短路：有電流，無電壓；火花：有電流，有電壓；三、電三、電-液自動進給調(diào)理系統(tǒng)：液自動進給調(diào)理系統(tǒng)：自動進給調(diào)理系統(tǒng)自動進給調(diào)理系統(tǒng)四、電四、電-機械式自動進給調(diào)理系統(tǒng)：機械式自動進給調(diào)理系統(tǒng)：低速性能好，可直接帶動滾珠絲杠進退，因此傳動鏈短，低速性能好，可直接

7、帶動滾珠絲杠進退，因此傳動鏈短，靈敏度靈敏度 高，體積小，構造簡單，慣性小，有利于實現(xiàn)加高，體積小，構造簡單，慣性小，有利于實現(xiàn)加工過程中的自動控制。工過程中的自動控制。 1. 機床總體部分： 主軸頭：最關鍵部件 床身，立柱：根底部件，可以縱向和橫向挪動 義務臺 義務液槽電火花加工機床電火花加工機床主軸頭作用作用安裝電極并控制電極與工件之間的放電間隙。安裝電極并控制電極與工件之間的放電間隙。主軸頭運動控制方式：主軸頭運動控制方式：電液伺服進給電液伺服進給步進電機伺服進給步進電機伺服進給直交流伺服進給直交流伺服進給直線電機伺服進給直線電機伺服進給 工具電極夾具：調(diào)理工具電極和義務臺的垂直度以及調(diào)

8、理工具電極在程度面內(nèi)微量轉(zhuǎn)角。電火花加工機床電火花加工機床義務液系統(tǒng)1、義務液強迫循環(huán)方式：、義務液強迫循環(huán)方式：沖油沖油抽油抽油2、義務液凈化、過濾方法：、義務液凈化、過濾方法：1、自然沉淀法：、自然沉淀法：2、介質(zhì)過濾法：、介質(zhì)過濾法：紙濾芯紙濾芯 數(shù)控電源柜：控制電火花成形機床動作的安裝 輸入安裝：經(jīng)過鍵盤，磁盤將程序 輸入 輸出安裝：經(jīng)過CRT，磁盤等安裝，講電火花加工方面的程序 ，圖形等資料輸出 加工電源： 伺服系統(tǒng)：電火花加工機床電火花加工機床機床總體間間 隙隙參考值參考值增益增益設定設定控制安裝控制安裝進給系統(tǒng)進給系統(tǒng)自動進給調(diào)理系統(tǒng)自動進給調(diào)理系統(tǒng)比較器比較器放大器放大器間間

9、隙隙傳感器傳感器脈沖電源脈沖電源床床 身身義務液循環(huán)義務液循環(huán)過過 濾濾 系系 統(tǒng)統(tǒng)a原理圖原理圖b實物實物電火花加工機床機床分類普通數(shù)顯電火花普通數(shù)顯電火花成型機床成型機床單軸數(shù)控電火花成單軸數(shù)控電火花成型機床型機床多軸數(shù)控電火花成多軸數(shù)控電火花成型機床型機床一、按控制方式分：一、按控制方式分：二、按機床構造分：二、按機床構造分：電火花加工機床機床分類滑枕式電火花成型機床滑枕式電火花成型機床滑枕滑枕龍門式電火花成型機床龍門式電火花成型機床龍門架龍門架三、按電極交換方式分：三、按電極交換方式分：電火花加工機床機床分類普通電火花成型普通電火花成型機床機床電火花加工中心電火花加工中心AECAEC電

10、火花加工機床機床分類電火花機床型號、規(guī)格命名規(guī)那么：電火花機床型號、規(guī)格命名規(guī)那么：早期：早期：D61系列、系列、D55系列、系列、1985年起：國標規(guī)定采年起：國標規(guī)定采用用D71系列，例如：系列，例如：機床義務臺寬度為機床義務臺寬度為320mm電火花穿孔，成形加工機床電火花穿孔，成形加工機床電加工機床電加工機床小型機：小型機：D7125D7125以下；中型機：以下；中型機：D7125D7163D7125D7163；大型機：大型機：D7163D7163以上。以上。假設該電火花加工機床是數(shù)控的，那么其型號為：假設該電火花加工機床是數(shù)控的，那么其型號為：DKXXXXDKXXXX，例如：例如：DK

11、7725DK7725。型號：型號：D 電火花機床平安規(guī)程：電火花機床平安規(guī)程：設置公用地線，使電源箱外殼，床身及其設置公用地線，使電源箱外殼，床身及其他設備可靠接地，防止電氣設備絕緣損他設備可靠接地，防止電氣設備絕緣損壞而發(fā)生觸電壞而發(fā)生觸電操作人員必需站在耐壓操作人員必需站在耐壓20kv以上絕緣物上以上絕緣物上操作操作經(jīng)常堅持機床電氣設備清潔，防止受潮經(jīng)常堅持機床電氣設備清潔，防止受潮添加義務介質(zhì)時，不得混入類似汽油類的添加義務介質(zhì)時，不得混入類似汽油類的易燃物易燃物放電加工時，義務液面要高于工件一定間放電加工時，義務液面要高于工件一定間隔隔電火花加工機床 及時改換過濾介質(zhì)，堅持油路暢通 車間內(nèi)有排氣設備 機床附近嚴禁煙火 專人擔任 下班前封鎖總電源電火花加工機床機床操作規(guī)程：機床操作規(guī)程：操作員工要經(jīng)過培訓操作員工要經(jīng)過培訓執(zhí)行崗位責任制執(zhí)行崗位責任制熟習機床構造，原理，性能，用途等知