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1、 二、基本結(jié)構(gòu)二、基本結(jié)構(gòu) 由羅牌、羅盤油、外殼和航向標(biāo)線、羅差修正器等組成由羅牌、羅盤油、外殼和航向標(biāo)線、羅差修正器等組成羅牌:敏感部分(保持水平,重心通常偏在支點(diǎn)南面)羅牌:敏感部分(保持水平,重心通常偏在支點(diǎn)南面)羅盤油:增加阻尼和減小羅牌對(duì)軸承的壓力羅盤油:增加阻尼和減小羅牌對(duì)軸承的壓力羅差修正器:抵消飛機(jī)磁場(chǎng)影響,減小羅差。羅差修正器:抵消飛機(jī)磁場(chǎng)影響,減小羅差。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 兩對(duì)小磁條兩對(duì)小磁條修正方法修正方法 E E W W抵消縱軸方向磁場(chǎng)抵消縱軸方向磁場(chǎng), ,減小東西羅差;減小東西羅差; N N S S抵消橫軸方向磁場(chǎng)抵消橫軸方向磁場(chǎng), ,減小南北羅差減小南北羅差 (由機(jī)務(wù)人員按規(guī)
2、定的時(shí)間進(jìn)行)。(由機(jī)務(wù)人員按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行)。 轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角越大,誤差越大。轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角越大,誤差越大。 (如在上海地區(qū)用(如在上海地區(qū)用3030坡度轉(zhuǎn)彎時(shí),誤差可達(dá)坡度轉(zhuǎn)彎時(shí),誤差可達(dá)2727)v結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu): :兩自由度陀螺、刻度盤、航兩自由度陀螺、刻度盤、航向指標(biāo)、水平修正器和方位修正器向指標(biāo)、水平修正器和方位修正器等。等。v兩自由度陀螺外框軸與飛機(jī)立軸平兩自由度陀螺外框軸與飛機(jī)立軸平行;自轉(zhuǎn)軸保持水平;航向指標(biāo)固行;自轉(zhuǎn)軸保持水平;航向指標(biāo)固定在表殼上,代表飛機(jī)縱軸定在表殼上,代表飛機(jī)縱軸 二、二、v由于地球自轉(zhuǎn)由于地球自轉(zhuǎn)引起陀螺方位引起陀螺方位偏離后,若給偏離后,若給定的方位修正
3、定的方位修正角速度不能按角速度不能按飛機(jī)所在緯度飛機(jī)所在緯度的變化而自動(dòng)的變化而自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié),則進(jìn)行調(diào)節(jié),則要引起誤差,要引起誤差,這種誤差稱為這種誤差稱為緯度誤差。緯度誤差。 例如,陀例如,陀螺半羅盤具有螺半羅盤具有根據(jù)北京地區(qū)根據(jù)北京地區(qū)的緯度(約為的緯度(約為4040)給定的)給定的常值方位角速常值方位角速度,那末在廣度,那末在廣州地區(qū)州地區(qū)( (緯度約緯度約為為2323) ),緯度,緯度誤差積累的速誤差積累的速度為度為3.783.78/ /小小時(shí)。時(shí)。 用陀螺半羅用陀螺半羅盤測(cè)量真航盤測(cè)量真航向向( (或磁航向或磁航向) )時(shí),若儀表時(shí),若儀表沒有對(duì)飛機(jī)沒有對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)引起的運(yùn)動(dòng)引起的自轉(zhuǎn)軸方位自轉(zhuǎn)軸方位偏離進(jìn)行修偏離進(jìn)行修正而產(chǎn)生的正而產(chǎn)生的誤差,稱為誤差,稱為速度誤差。速度誤差。 飛行速度越飛行速度越大,誤差越大,誤差越大。大。 例如:飛機(jī)在北京上空向東平飛,速度為例如:飛機(jī)在北京上空向東平飛,速度為800800公里公里/ /小時(shí),小時(shí),速度誤差為速度誤差為6 621/21/小時(shí)。小時(shí)。 機(jī)械誤差是指陀機(jī)械誤差是指陀螺靜平衡不良螺靜平衡不良( (重重心偏離支點(diǎn)心偏離支點(diǎn)) )、軸
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